全國職業(yè)院校技能大賽

高職組“智能焊接技術(shù)”賽項(xiàng)

GZ093賽項(xiàng)（第二套）

場(chǎng)次號(hào)：工位號(hào)：

日期：月日

全國職業(yè)院校技能大賽

高職組“智能焊接技術(shù)”賽項(xiàng)

GZ093賽題（第二套）

一、理論測(cè)試（100分）

（一）單選題（每題1分，30題，共30分）

1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時(shí)，應(yīng)按

下（）。

A、安全開關(guān)；B、緊急停止按鈕；

C、暫停開關(guān)；D、電源開關(guān)。

2.電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事是：（）。

A、切斷電源；B、拖走焊機(jī)；

C、用干砂拋灑；D、用水沖。

3.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量（）輕輕的

進(jìn)行拭擦。

A、香蕉水；B、水；

C、酒精；D、水或中性清潔劑。

4.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池（）年更換一次。

A、1；B、2；C、3；D、4。

5.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重，發(fā)生變

形應(yīng)該（）。

—1—

A、更換送絲輪；B、理絲輪槽油污和金屬屑；

C、清理中心管；D、清掃送絲電機(jī)。

6.焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是（）。

A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電；B、保護(hù)焊機(jī)；

C、節(jié)約用電；D、可代替焊接地線。

7.二氧化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于：（）。

A、36V；B、48V；C、110V；D、220V。

8.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰，應(yīng)經(jīng)常用（）氣

體吹檔。

A、干燥的壓縮空氣；B、氧氣；

C、乙煥；D、氫氣。

9.在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機(jī)通過（）來裝

卡和定位被焊工件，對(duì)工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載

能力及其運(yùn)動(dòng)方式。

A、控制器；B、驅(qū)動(dòng)器；C、夾具；D、傳感器。

10.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的，

其中（）溫度最高。

A、陰極區(qū)；B、陽極區(qū)；

C、弧柱；D、陰極區(qū)和陽極區(qū)。

11.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是（）。

A、交流電源；B、直流正接；

C、直流反接；D、脈沖電源。

—2—

12.焊槍角度（）時(shí)，焊道變窄，余高增加。

A、正方向傾斜；B、垂直；

C、反方向傾斜；D、與傾斜角度無關(guān)。

13.焊絲干伸長對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響，它是指從

（）的距離。

A、導(dǎo)電嘴端部到工件；B、噴嘴端部到工件；

C、焊絲端部到工件；D、距工件5mm。

14.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越

大時(shí)，晶粒主軸的成長方向越（）于焊縫的中心線。

A、平行；B、垂直；C、彎曲；D、相交。

15.當(dāng)焊接速度較大時(shí)，成長的柱狀晶在焊縫中心附近相

遇，溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析，在應(yīng)力作

用下，容易產(chǎn)生（）裂紋。

A、縱向；B、橫向；C、斜向；D、表面。

16.Al-Mg合金焊接時(shí)，應(yīng)選用下列（）焊絲。

A、SAL4043A；B、SAL5556A；

C、SAL1080A；D、EllOO。

17.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑，混合

攪拌后經(jīng)700~900°C高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊

劑叫（）。

A、熔煉焊劑；B、非熔煉焊劑；

C、粘結(jié)焊劑；D、燒結(jié)焊劑。

—3—

18.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)

械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困

難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A、柔順控制；B、PID控制；

C、模糊控制；D、最優(yōu)控制。

19.焊接低合金結(jié)構(gòu)鋼時(shí)，在焊接接頭中產(chǎn)生的焊接裂紋

有冷裂紋、熱裂紋、再熱裂紋和層狀撕裂，其中尤以（）

最為常見。

A、冷裂紋；B、熱裂紋；

C、再熱裂紋；D、層狀撕裂。

20.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完

全熔化結(jié)合的部分稱為（）。

A、氣孔；B、裂紋；C、未熔合；D、未焊透。

21.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)

度的檢驗(yàn)方法是（）。

A、滲透檢驗(yàn)；B、著色檢驗(yàn)；

C、耐壓試驗(yàn)；D、沖擊試驗(yàn)。

22.超聲波探傷特別適應(yīng)的是（）。

A、焊件厚度較薄；B、焊件厚度較大；

C、焊件幾何形狀復(fù)雜；D、焊件表面粗糙。

23.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與

分辨率系統(tǒng)誤差。一般來說（）。

—4—

A、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度；

B、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度；

C、控制精度高于分辨率精度；

D、機(jī)械精度高于控制精度。

24.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的截面積成（）。

A、正比；B、反比；C、隨之減少；D、無關(guān)。

25.斷路器在送電前，運(yùn)行人員應(yīng)對(duì)斷路器進(jìn)行拉合閘

和重合閘試驗(yàn)，以檢查斷路器（）。

A、動(dòng)作時(shí)間是否符合標(biāo)準(zhǔn)；B、三相動(dòng)作是否同期；

C、合、跳閘回路是否完好；D、合閘是否完好。

26.厚板焊后的彎曲變形采用火焰矯正時(shí)，應(yīng)選用()。

A、點(diǎn)狀加熱；B、線狀加熱；C、三角形加熱。

27.()不是影響焊接熱循環(huán)的因素。

A、預(yù)熱和層間溫度；B、焊后熱處理；

C、焊接工藝參數(shù)；D、焊接方法。

28.酸性焊劑的烘干溫度一般為()。

A、80~100℃；B、100~200℃；

C、300~400℃；D、400~500℃。

29.電渣焊冷卻滑塊出水溫度，一般控制在（）度。

A、10~20；B、20~30；C、30~40；D、40~50。

30.多層多道焊時(shí)，在帶有缺口效應(yīng)的部位，常常發(fā)生

（）脆化。

—5—

A、動(dòng)應(yīng)變時(shí)效；B、粗晶；

C、腐蝕；D、熱應(yīng)變時(shí)效。

（二）多選題（每題2分，20題，共40分）

1.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操

作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。

A、機(jī)器人外部電纜.線外皮有無破損；

B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常；

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效；

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效。

2.焊接電弧中的紅外線對(duì)人體的危害主要是（）。

A、灼傷眼睛；B、引起閃光和視力減退；

C、引起白內(nèi)障；D、電光性眼炎。

3.轉(zhuǎn)載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋焊機(jī)器人的系統(tǒng)形式（）。

A、系統(tǒng)構(gòu)成；B、安全防護(hù)；

C、焊接工裝；D、作業(yè)過程。

4.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程（）。

A、預(yù)裝定位焊；B、夾具系統(tǒng)夾緊工作；

C、焊接施工；D、松開夾具，卸下工件。

5.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測(cè)的對(duì)象包括（）。

A、與物體的距離；B、關(guān)節(jié)的線位移；

C、加速度；D、方位角。

6.機(jī)器人的力覺傳感器分為（）幾類。

—6—

A、關(guān)節(jié)力傳感器；B、腕力傳感器；

C、指力傳感器；D、扭力傳感器。

7.實(shí)心焊絲是熱扎線材拉拔加工生產(chǎn)的，廣泛用于各種

（）焊接方法中。

A、手工焊；B、自動(dòng)焊；

C、半自動(dòng)焊；D、電阻焊。

8.藥芯焊絲焊接的特點(diǎn)是：（）等。

A、熔敷速度高；B、成型好；

C、全位置焊；D、飛濺和裂紋傾向小。

9.焊接作業(yè)中的噪聲主要來自（）兩個(gè)方面。

A、等離子切割；B、碳弘弧氣刨；

C、煙塵排放器；D、電弧焊。

10.焊接應(yīng)力按照產(chǎn)生應(yīng)力的原因一般可分為（）。

A、熱應(yīng)力；B、拘束應(yīng)力；

C、組織應(yīng)力；D、氫致應(yīng)力。

11.縫焊滾輪電極的型面共有三種（）。

A、雙面倒角圓柱形面；B、單面倒角圓柱形面；

C、球面形面；D、圓錐形面。

12.奧氏體不銹鋼與鐵素體鋼焊接時(shí),主要特征是焊接接

頭中碳的遷移與合金元素的擴(kuò)散,整個(gè)焊接接頭形成（）

區(qū)帶組成。

A、鐵素體帶；B、細(xì)粒珠光體帶；

—7—

C、馬氏體帶；D、增碳帶。

13.電源動(dòng)特性是直流弧焊電源的一項(xiàng)重要技術(shù)指標(biāo),它

對(duì)（）等由很大影響。

A、電弧穩(wěn)定性；B、熔滴過渡；

C、飛濺；D、焊縫成形。

14.氬弧焊用的氬氣是一種（）氣體。

A、惰性；B、氧化性；

C、不與金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)；D、不溶解于金屬；

E、使金屬容易氧化的；F、可溶解于金屬。

15.焊芯的作用（）。

A、傳導(dǎo)電流；B、穩(wěn)定電流；C、保護(hù)作用；

D、填充金屬；E、改善工藝；F、保證焊透。

16.逆變弧焊整流電源的主電路的基本形式包括（）

逆變主電路。

A、單端通向；B、半橋式；C、全橋式；

D、并聯(lián)式；E、串—并聯(lián)式；F、并—串聯(lián)式。

17.對(duì)焊接區(qū)域堿性保護(hù)的目的是（）。

A、減少焊縫金屬中氮的含量；

B、減少焊縫金屬中氫的含量；

C、減少焊縫金屬中硫的含量；

D、減少焊縫金屬中氧的含量。

18.珠光體耐熱鋼的焊接主要存在的問題（）。

—8—

A、易產(chǎn)生冷裂紋；B、易產(chǎn)生熱裂紋；

C、易產(chǎn)生在熱裂紋；D、易產(chǎn)生晶間腐蝕。

19.焊接熱循環(huán)的主要參數(shù)是（）等。

A、最高加熱溫度；B、高溫停留時(shí)間；

C、冷卻速度；D、加熱速度；

E、最低加熱溫度；F、低溫停留時(shí)間。

20.等離子切割時(shí)，防止產(chǎn)生雙弧現(xiàn)象的措施主要有

（）。

A、正確選擇焊接電流及離子氣流量；

B、噴嘴孔道不要太長；

C、電極內(nèi)縮量不要太大；

D、電極和噴嘴應(yīng)該盡可能地對(duì)中；

E、盡量使噴嘴和焊件的距離縮短；

F、加大轉(zhuǎn)移型等離子弧沖擊電流。

（三）是非題（每題1分，30題，共30分）

1.示教器的屏幕要經(jīng)常用酒精擦拭。（）

2.示教時(shí)，要將示教器的掛帶套在左手上。（）

3.能對(duì)一個(gè)正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序或正在焊接的機(jī)器人進(jìn)行

焊接條件調(diào)整。（）

4.電弧焊作業(yè)時(shí)，如不遵守安全操作規(guī)程，可能會(huì)造

成觸電、火災(zāi)、爆炸、灼傷、中毒等事故。（）

—9—

5.機(jī)器人屬于高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在工廠生產(chǎn)

環(huán)境下，受磁、電、光、振動(dòng)、粉塵等影響，同時(shí)，機(jī)器人

處于長時(shí)間、連續(xù)工作，會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化，一些小

問題可能會(huì)釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。（）

6.機(jī)器人處于長時(shí)間、連續(xù)工作、會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱磨損等

變化，一些小問題可能會(huì)釀成大事故，影響整個(gè)生產(chǎn)。因此，

要及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。（）

7.機(jī)器人系統(tǒng)長期動(dòng)作，由于振動(dòng)等原因，造成各部

件的螺釘松動(dòng)，由此可能會(huì)引起部件脫落、接觸不良等后果，

需要通知專業(yè)人員來緊固松動(dòng)的螺釘。（）

8.機(jī)器人發(fā)生的任何故障都需要馬上通知專業(yè)服務(wù)人

員前來處理。（）

9.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由

驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼

盤）等組成。（）

10.控制器作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元

的重要組成部分，其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到最佳

的焊接位置。（）

11.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由

計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器

系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件、

機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等。（）

—10—

12.機(jī)器人高速雙絲焊接系統(tǒng)由兩臺(tái)焊機(jī)、兩臺(tái)送絲機(jī)

及機(jī)器人系統(tǒng)和兩把雙絲焊槍構(gòu)成。（）

13.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，其主

要由焊鉗（點(diǎn)焊機(jī)器人）、焊槍（弧焊機(jī)器人）、焊接控制

器及水、電、氣等輔助部分組成。（）

14.焊接機(jī)器人具有焊縫成形好，連續(xù)工作性能穩(wěn)定、

減少人為導(dǎo)致的各種焊接質(zhì)量問題等諸多優(yōu)點(diǎn)，極大的提高

了焊接生產(chǎn)效率。（）

15.伺服電動(dòng)機(jī)都是直流電動(dòng)機(jī)。（）

16.焊接機(jī)器人的六個(gè)軸分別是RT軸、UA軸、EA軸、

RW軸、DW軸、TA軸。（）

17.CO2氣體保護(hù)焊時(shí)，焊接電弧的陽極區(qū)溫度高于陰

極區(qū)溫度。（）

18.采用熔化極氬弧焊時(shí)，陽極溫度大于陰極溫度。

（）

19.鎢極壓弧焊采用DCSP時(shí)，形成錐度較小的電弧，

產(chǎn)生的電弧壓力也較小。（）

20.對(duì)于厚度大、熔點(diǎn)高的焊件，焊接速度要快些，以

免發(fā)生燒穿或使焊件過熱，降低焊縫質(zhì)量。（）

21.氣割可以用來切割低碳鋼、低合金鋼、銅及銅合金、

鋁及鋁合金。（）

—11—

22.埋弧焊只適用于焊接焊縫可以保持在水平位置或傾

斜度不大的焊件。（）

23.焊縫的夾渣及溶合不良等容易導(dǎo)致焊接缺陷，在焊

接后目視檢查時(shí)，預(yù)先除去氧化皮及溶渣，使焊接員工能夠

自覺努力做到防止不良品流出。（）

24.大電流等離子弧焊的焊槍，可以用單孔噴嘴。（）

25.等離子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。（）

26.由于等離子弧的電流密度很大，電弧燃燒十分穩(wěn)定，

所以可相應(yīng)地降低電源的空載電壓。（）

27.在正常焊接參數(shù)內(nèi)，焊條熔化速度與（焊接電流）

成正比。（）

28.在焊條的型號(hào)編制方法中，碳鋼焊條型號(hào)的前兩位

數(shù)字表示熔敷金屬抗拉強(qiáng)度的最大值。（）

29.設(shè)定關(guān)節(jié)坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人的S、L、U、R、B、T

各軸平行運(yùn)動(dòng)。設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、

Y、Z軸分別移動(dòng)。（）

30.射線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)中，把焊縫質(zhì)量劃分為幾個(gè)等級(jí)，其

中一級(jí)焊縫的質(zhì)量最差。（）

—12—

二、手工焊接操作（100分）

（一）板對(duì)接焊條電弧焊仰焊（50分）

1.母材材料：Q235

2.焊條型號(hào)：E5015，Φ2.5、Φ3.2mm

3.試件尺寸：厚度t=10mm，長度L=300mm，寬度

B=125mm

圖1板對(duì)接接頭圖2板對(duì)接接頭仰焊位置示意圖

4.技術(shù)要求：

（1）要求單面焊雙面成形；

（2）鈍邊與間隙自定；

（3）單邊坡口30°，兩端不得安裝引弧板、熄弧板；

（4）焊件一經(jīng)施焊不得更換和改變焊接位置；

（5）定位焊時(shí)允許做反變形、定位焊要求一次完成。

（二）管對(duì)接鎢極氬弧焊橫焊（垂直固定）（50分）

1.母材材料：1Cr18Ni9Ti

2.焊絲型號(hào)：ER308，Φ2.5mm

—13—

3.保護(hù)氣體：氬氣，純度為99.99%

4.試件尺寸：管外徑D=60mm，管壁厚度t=5mm，長度

L=125mm

圖3管對(duì)接接頭圖4管對(duì)接接頭橫焊（垂直固定）位置示意圖

5.技術(shù)要求：

（1）要求單面焊雙面成形；

（2）鈍邊與間隙自定；

（3）單邊坡口30°；

（4）定位焊在正面坡口內(nèi)，不準(zhǔn)在仰焊位置（即5～7

點(diǎn)鐘位置）；

（5）焊件一經(jīng)施焊不得任意更換和改變焊接位置。

三、焊接機(jī)器人編程與操作（100分）

本模塊是由低碳鋼板和管件組裝焊接成的全封閉容器。

1.母材材料：Q235、20鋼

2.焊絲型號(hào)：ER50-6，Φ1.2mm

—14—

3.保護(hù)氣體：20%CO2+80%Ar

4.容器裝配圖及各部位編號(hào)如圖5和圖6所示。

圖5容器裝配圖

5.容器各焊縫位置及編號(hào)如圖7所示。

圖6容器各部位編號(hào)圖

—15—

圖7容器各焊縫位置及編號(hào)圖

6.容器各部件材料、尺寸和數(shù)量要求見表1。

表1容器各部件材料、尺寸和數(shù)量要求

序

名稱尺寸描述（）示意圖數(shù)量材質(zhì)

號(hào)mm

1底板420×265×101Q235

后立

2封板225×210×10