全國職業(yè)院校技能大賽

無人機操控與維護賽項

（賽題第9套）

任

務

書

選手號：

競賽須知

1.全部書面文件及電子版文件按任務書所規(guī)定的命名規(guī)

則命名，不得填寫指定內容之外的任何識別性標記。如果出現

地區(qū)、校名、人名等其他任何與參賽隊有關的識別信息，一經

發(fā)現，任務書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請賽項

執(zhí)委會進行處罰。

2.選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術資料，一經發(fā)

現，任務書和作品作廢，比賽按零分處理，并且提請賽項執(zhí)委

會進行處罰。

3.選手在競賽過程中應該遵守相關的規(guī)章制度和安全守

則，比賽過程中，若發(fā)生危及設備或人身安全事故，裁判有權

立即停止比賽，情節(jié)嚴重的將取消其參賽資格。

4.選手如有擅自離開本參賽隊賽位，或者與其他賽位選手

交流，或在賽場大聲喧嘩等嚴重影響賽場秩序行為，將取消其

參賽資格。

5.選手要在抽簽的賽位上進行比賽，按要求在任務書封面

上填寫好選手號，選手務必在比賽開始前，認真閱讀各比賽任

務的重要提示。

6.選手在比賽開始前，認真對照設備工具清單進行檢查，

確認后無誤后開始比賽；選手完成任務后的工具、儀器和物料，

現場由裁判統一收回。

7.競賽場地分兩部分，競賽模塊一和模塊二在室內競賽場

地比賽，競賽模塊三在室外競賽場地進行。

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8.比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工

位計算機桌面的“競賽資料”文件夾中。

9.任務書中要求的備份文件，選手需要保存到計算機桌面

的“競賽成果_選手號”文件夾中（文件夾由選手自建，如A01

號選手文件名為：競賽成果_A01），即使選手沒有任何備份文

件也要求建立文件夾。裁判只依據文件夾中的內容進行評分，

未按要求保存者不得分。

10.裁判評分節(jié)點在任務書中有明確提示，需要裁判驗收

的各項任務，選手完成相應的任務后請示意裁判進行評判，裁

判在各評分節(jié)點僅驗收評判1次。請選手根據任務書說明，確

認完成后再提請裁判驗收。選手對比賽過程中需裁判確認部分，

應當先舉手示意，等待裁判前來處理。

11.選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按

頁碼順序一并上交。賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

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模塊一無人機組裝調試

選手根據現場提供的競賽材料檢查確認單，仔細檢查賽位

上的設備、工具及材料，并核對數量，核對完成后簽字確認，

做好無人機裝配前的準備工作。

任務一：無人機組裝與調試

選手需要從大賽提供的無人機組裝調試平臺的物料庫中取

出無人機物料部件，該款多旋翼無人機部分物料部件如表1所示。

表1無人機部分物料表

序號部件參數

1機架十字布局機架

2軸距450mm

3電機2208、1400KV

4電調30A

5電池4S

選手使用工具及儀器分別完成：

1.無人機機體結構裝配。完成無人機腳架、機身、機臂等

結構裝配，要求位置正確，螺絲連接緊固，工具使用規(guī)范。

2.無人機部件焊接。要求焊接規(guī)范，焊點美觀，焊接牢固，

符合國家相關標準和技術規(guī)范。

3.無人機電子元件裝配。安裝飛控、連接接收機、電源模

塊、GPS、分電板等電子元件。要求安裝方向正確，各電子元

件分布位置合理。

4.無人機通信系統調試。設置遙控器，并與接收機對頻。

5.無人機電機轉向調試。根據調參軟件內十字型四旋翼無

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人機電機轉向，正確區(qū)分正轉電機和反轉電機的安裝位置。使

用適當工具和儀器，測試電機轉向，調節(jié)電機轉向使其方向正

確。

6.無人機飛控調試。依次完成機架類型設置、電調校準、

飛控安裝、飛控羅盤校準、飛控陀螺儀校準、飛控的加速度計

校準和水平校準、電池參數設置、遙控器校準、飛行模式設置、

電機緊急停止開關設置、姿態(tài)穩(wěn)定參數設置等內容。

任務二：無人機飛行測試

選手在規(guī)定時間內進入飛行測試場地進行飛控參數調整和

自測。選手自測完成后，示意裁判進行無人機狀態(tài)飛行測試，

要求無人機在起飛點停機坪上方1.5m±0.3m高度懸停20秒，完

成順時針或逆時針水平360°旋轉，然后選手目視無人機對尾平

穩(wěn)降落至停機坪上。

注意事項：

1.無人機組裝調試比賽時，禁止在飛行測試區(qū)以外安裝螺

旋槳，一經發(fā)現，將取消比賽資格。

2.無人機螺旋槳轉動之后，選手不得進入飛行場地；飛行

測試結束后，選手需等螺旋槳停止轉動才允許進入飛行場地，

并立即斷開飛機電源，拆卸螺旋槳后，方能把無人機帶出飛行

場地；無人機通電過程中不得關閉遙控器，一經發(fā)現上述情況

本模塊記作零分，并根據實際情況扣除相應分數。

3.選手在完成組裝調試后，向裁判示意，裁判對選手該任

務進行打分。一旦進入裁判測試環(huán)節(jié)，選手不得再次進行無人

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機裝配調試等操作。

4.選手自測完成后，須示意裁判進行測試評分，每組參與

評測的無人機僅有一次起飛機會。

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模塊二無人機檢測維修

無人機裝調檢修平臺配備有一架真實的無人機、故障判斷

分析的人機交互界面和無人機故障設置及故障排除判定系統。

平臺可設置接收機類、電源類、電機類、電調類、參數類

等故障。通過平臺隨機抽取設置10個故障，要求參賽選手針對

無人機裝調檢修平臺設備上的無人機供電后，觀察其故障現象，

使用相關工具儀器進行故障的檢測診斷，根據診斷檢測的數據

進行故障分析判斷，得出判定結論后通過人機交互界面、飛控

調參軟件或遙控器進行故障解除。

選手依次解除10個故障后，并填寫表2故障檢修單，要求文

件名為：選手號_故障檢修單，并生成pdf文件保存到指定文件

夾（A01號選手命名為：A01_故障檢修單）。

最后通過遙控器解鎖后控制無人機完成前傾、后傾、左傾、

右傾的測試。

表2故障檢修單

無人機故障檢修單

選手號：競賽工位：

序號無人機故障名稱故障排除方法

1

2

3

4

5

—6—

6

7

8

9

10

注意事項：

1.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態(tài)是否正常，若設

備狀態(tài)異常應舉手示意裁判。

2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完

成，競賽總時長內未完成任務內容后續(xù)內容不得分。

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模塊三無人機操控應用

本模塊主要考核選手利用無人機操控應用平臺進行無人

機操控、目標物影像信息獲取和目標物資搬運等行業(yè)應用能力。

任務一：無人機操控飛行

選手利用無人機操控應用平臺按照圖1中所標識的飛行軌

跡路線，完成操控飛行。操控飛行要求無人機軌跡水平偏移不

超過±0.5m，飛行高度3m，高度誤差不超過±0.3m，航向偏移

誤差不超過±30°。

圖1無人機操控飛行路線圖

選手檢查好無人機以及精準操控記錄模塊設備狀態(tài)后示

意裁判開始計時，選手操控無人機起飛，目視無人機沿著軌跡

路線按照進入飛行軌跡后的高度，勻速飛行完所有的軌跡路線，

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無人機降落停槳裁判停止計時。

注意事項：

1.執(zhí)行飛行任務時均需得到裁判允許。

2.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態(tài)是否正常，若設

備狀態(tài)異常應舉手示意裁判。

3.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完

成，時間分記為0分。

4.無人機螺旋槳轉動之后，選手不得進入飛行場地；飛行

結束后，需等螺旋槳停止轉動才能進入飛行場地。斷開無人機

電源后，方可將無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得

關閉遙控器。一經發(fā)現上述情況，該項記作0分。

5.選手操控無人機飛行時禁止出現危險操作，若出現危險

操作，現場裁判有權根據危險程度中斷比賽，該項計0分。

6.任務實施時選手離開指定區(qū)域，該項計0分。

任務二：無人機圖像信息采集

選手利用搭載三軸云臺相機的無人機操控應用平臺超視

距飛行，完成圖2中所標識的“圖像信息采集區(qū)”處10個目標物

的信息采集。六面柱體朝向停機坪柱面為1號面，按俯視逆時

針分別為2號面、3號面、4號面、5號面、6號面，頂部為7號面。

“圖像信息采集區(qū)”設置兩根六面柱，A1表示A柱1號面。

按照如下順序進行采集：起點起飛，依次完成A1號→A3

號→A4號→A6號→A7號→B1號→B2號→B3號→B4號→B5號

位置的10個二維碼圖像信息，終點降落。

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圖2無人機圖像信息采集示意圖

選手檢查設備狀態(tài)確認正常后，示意裁判，當聽到裁判的

“開始”口令后，選手解鎖起飛時裁判開始計時，完成后操控無

人機降落，螺旋槳停轉后停止計時。

注意事項：

1.執(zhí)行飛行任務時均需得到裁判允許。

2.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態(tài)是否正常，若設

備狀態(tài)異常，應舉手示意裁判。

3.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完

成，該項記作0分。

4.無人機螺旋槳轉動之后，選手不得進入飛行場地；飛行

結束后，需等螺旋槳停止轉動才能進入飛行場地。斷開無人機

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電源后，方可將無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得

關閉遙控器。一經發(fā)現上述情況，該項記作0分。

5.選手操控無人機飛行時禁止出現危險操作，若出現危險

操作，現場裁判有權根據危險程度中斷比賽，該項計0分。

6.任務實施時選手離開指定區(qū)域，該項計0分。

任務三：無人機物資拋投

本任務在競賽場地上設置投放區(qū)，目標區(qū)域內A、B、C三

個投放箱分別設置了直徑為20cm、30cm、40cm的投入口。每

支參賽隊拋投3次，每次只能掛載1個待拋投物質，每次選擇其

中一只目標桶，同一只目標桶不允許選擇兩次。

圖3無人機物資拋投示意圖

選手檢查設備狀態(tài)確認正常后，示意裁判，當聽到裁判的

“開始”口令后，選手解鎖起飛同時裁判開始計時。完成任務后

操控無人機降落，螺旋槳停轉后停止計時。

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選手將拋投物掛至無人機上，操作無人機飛至目標桶上方。

選手可以自行選擇任意一個目標桶作為救援物資拋投區(qū)，目標

桶的口徑不同得分不同（口徑越小，得分越高），將物資投放

至目標桶內，拋投過程中無人機不得觸碰目標桶，拋投物與投

入口的距離不低于1.5m，所有物資拋投完畢后將無人機返航至

起降區(qū)，關閉無人機電源開關。

注意事項：

1.選手需在競賽正式開始前檢查設備狀態(tài)是否正常，若設

備狀態(tài)異常，應舉手示意裁判。

2.比賽正式開始后，因選手操作不當導致競賽內容無法完

成，該項記作0分。

3.無人機螺旋槳轉動之后，選手不得進入飛行場地；飛行

結束后，需等螺旋槳停止轉動才能進入飛行場地。斷開無人機

電源后，方可將無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得

關閉遙控器。一經發(fā)現上述情況，該項記作0分。

4.選手操控無人機飛行時禁止出現危險操作，若出現危險

操作，現場裁判有權根據危險程度中斷比賽，該項計0分。

5.任務實施時選手離開指定區(qū)域，該項記0分。

6.選手任務執(zhí)行期間無人機不允許觸碰地面或者任何物品，

否則扣除本任務所有分數。

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附件賽項記錄單

附表1無人機操控飛行記錄表

無人機操控飛行記錄表

選手號：