2025機(jī)器人調(diào)試工程師校招題庫及答案

一、單項選擇題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人常用的運(yùn)動指令中，“MoveJ”代表（）A.直線運(yùn)動B.關(guān)節(jié)運(yùn)動C.圓弧運(yùn)動D.曲線運(yùn)動2.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度一般用（）表示。A.±m(xù)mB.°C.%D.m/s3.以下哪種傳感器常用于檢測機(jī)器人末端執(zhí)行器與工件的接觸力（）A.視覺傳感器B.力傳感器C.接近傳感器D.位移傳感器4.機(jī)器人控制柜中，用于存儲程序和數(shù)據(jù)的部件是（）A.CPUB.內(nèi)存C.硬盤D.示教器5.機(jī)器人的自由度是指（）A.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的軸的數(shù)目B.機(jī)器人的工作范圍C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的運(yùn)動速度6.示教編程時，示教器上的“增量”模式用于（）A.精確控制機(jī)器人的運(yùn)動位置B.快速移動機(jī)器人C.調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)D.設(shè)定機(jī)器人的工作速度7.機(jī)器人的TCP是指（）A.工具中心點B.機(jī)器人中心點C.坐標(biāo)系原點D.工作原點8.以下哪種編程語言常用于機(jī)器人編程（）A.PythonB.RAPIDC.JavaD.C++9.機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報警，報警信息顯示“電機(jī)過熱”，可能的原因是（）A.機(jī)器人負(fù)載過大B.示教器故障C.傳感器損壞D.程序錯誤10.機(jī)器人的工作環(huán)境溫度一般要求在（）A.-20℃～40℃B.0℃～50℃C.5℃～45℃D.10℃～60℃二、多項選擇題（每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人按結(jié)構(gòu)形式可分為（）A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.球坐標(biāo)機(jī)器人D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)機(jī)器人2.機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）A.液壓驅(qū)動B.氣壓驅(qū)動C.電動驅(qū)動D.磁驅(qū)動3.機(jī)器人調(diào)試過程中需要進(jìn)行的工作有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整B.電氣系統(tǒng)連接C.程序編寫與調(diào)試D.精度檢測與校準(zhǔn)4.以下屬于機(jī)器人安全防護(hù)裝置的有（）A.安全光幕B.安全門鎖C.急停按鈕D.示教器5.機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要由（）組成。A.相機(jī)B.鏡頭C.光源D.圖像處理軟件6.機(jī)器人編程的方式有（）A.示教編程B.離線編程C.在線編程D.自動編程7.機(jī)器人的運(yùn)動控制包括（）A.位置控制B.速度控制C.加速度控制D.力控制8.機(jī)器人調(diào)試工程師需要具備的技能有（）A.機(jī)械設(shè)計知識B.電氣控制知識C.編程能力D.故障診斷能力9.機(jī)器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用主要有（）A.焊接B.噴涂C.裝配D.搬運(yùn)10.影響機(jī)器人精度的因素有（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)誤差B.控制系統(tǒng)精度C.環(huán)境溫度變化D.負(fù)載大小三、判斷題（每題2分，共20分）1.機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其絕對定位精度也一定越高。（）2.示教編程時，只能通過示教器手動操作機(jī)器人。（）3.機(jī)器人的工作范圍越大，其靈活性就越好。（）4.機(jī)器人的工具中心點可以根據(jù)需要進(jìn)行重新定義。（）5.機(jī)器人運(yùn)行過程中，只要不觸發(fā)急停按鈕，就不會停止運(yùn)行。（）6.機(jī)器人的視覺系統(tǒng)可以完全替代人工進(jìn)行質(zhì)量檢測。（）7.機(jī)器人編程時，程序中的運(yùn)動指令可以不指定目標(biāo)位置。（）8.機(jī)器人調(diào)試完成后，不需要進(jìn)行試運(yùn)行和驗收。（）9.機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠承受的最大重量。（）10.機(jī)器人的故障診斷只需要查看報警信息即可。（）四、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述機(jī)器人調(diào)試的基本流程。2.列舉三種常見的機(jī)器人編程指令，并說明其作用。3.機(jī)器人安全防護(hù)的重要性體現(xiàn)在哪些方面？4.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)故障時，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？五、討論題（每題5分，共20分）1.討論機(jī)器人在未來制造業(yè)中的發(fā)展趨勢。2.分析機(jī)器人調(diào)試工程師在項目實施中的重要作用。3.探討如何提高機(jī)器人的工作效率和穩(wěn)定性。4.談?wù)勀銓C(jī)器人智能化發(fā)展的看法。答案一、單項選擇題1.B2.A3.B4.B5.A6.A7.A8.B9.A10.C二、多項選擇題1.ABCD2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD6.AB7.ABCD8.BCD9.ABCD10.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×四、簡答題1.基本流程：機(jī)械安裝與調(diào)整，電氣連接與檢查，程序編寫，示教調(diào)試，精度檢測與校準(zhǔn)，試運(yùn)行與驗收。2.MoveJ：關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，使機(jī)器人以關(guān)節(jié)運(yùn)動方式到達(dá)目標(biāo)位置；MoveL：直線運(yùn)動指令，讓機(jī)器人沿直線運(yùn)動到目標(biāo)點；MoveC：圓弧運(yùn)動指令，實現(xiàn)圓弧軌跡運(yùn)動。3.保障操作人員安全，避免人員受傷；保護(hù)設(shè)備，防止機(jī)器人損壞；確保生產(chǎn)正常進(jìn)行，避免因意外事故導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。4.先查看報警信息定位大致問題；檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)有無異常；排查電氣系統(tǒng)連接；分析程序是否錯誤；逐步縮小范圍確定故障點。五、討論題1.未來機(jī)器人將更智能化、柔性化、協(xié)作化，能適應(yīng)更多復(fù)雜生產(chǎn)場景，與人類協(xié)作更緊密，應(yīng)用范圍更廣。2.調(diào)試工程師確保機(jī)器人安裝調(diào)試正確，保證其正常運(yùn)行；能根據(jù)實際需求優(yōu)化程序，提高生產(chǎn)效率；還可進(jìn)行故障診斷和維修，保