2025機(jī)器人算法工程師招聘題庫及答案

單項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.以下哪種算法常用于機(jī)器人路徑規(guī)劃？A.K近鄰算法B.A算法C.支持向量機(jī)D.主成分分析2.機(jī)器人視覺中，用于邊緣檢測的算子是？A.高斯算子B.拉普拉斯算子C.均值算子D.中值算子3.以下不屬于機(jī)器學(xué)習(xí)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法的是？A.決策樹B.聚類算法C.線性回歸D.邏輯回歸4.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)中，用于描述剛體空間位姿的是？A.旋轉(zhuǎn)矩陣B.協(xié)方差矩陣C.轉(zhuǎn)移矩陣D.特征矩陣5.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，智能體與環(huán)境交互的目的是？A.最大化累積獎勵B.最小化累積獎勵C.提高模型復(fù)雜度D.降低模型復(fù)雜度6.以下哪種傳感器常用于機(jī)器人的距離測量？A.加速度計(jì)B.陀螺儀C.激光雷達(dá)D.磁力計(jì)7.深度學(xué)習(xí)中，激活函數(shù)ReLU的作用是？A.增加模型的非線性B.減少模型的非線性C.平衡數(shù)據(jù)分布D.提高模型的準(zhǔn)確性8.機(jī)器人的自由度指的是？A.機(jī)器人可移動的方向數(shù)量B.機(jī)器人關(guān)節(jié)的數(shù)量C.機(jī)器人可執(zhí)行的任務(wù)數(shù)量D.機(jī)器人的控制參數(shù)數(shù)量9.以下哪種算法用于圖像分類任務(wù)？A.霍夫變換B.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)C.卡爾曼濾波D.粒子濾波10.機(jī)器人的動力學(xué)主要研究？A.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡B.機(jī)器人的運(yùn)動速度C.機(jī)器人的受力與運(yùn)動的關(guān)系D.機(jī)器人的位置與姿態(tài)多項(xiàng)選擇題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人常用的傳感器有？A.攝像頭B.超聲波傳感器C.壓力傳感器D.紅外傳感器2.機(jī)器學(xué)習(xí)中的模型評估指標(biāo)有？A.準(zhǔn)確率B.召回率C.均方誤差D.交叉熵?fù)p失3.以下屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的有？A.Dijkstra算法B.遺傳算法C.蟻群算法D.蒙特卡羅樹搜索4.深度學(xué)習(xí)中的優(yōu)化算法有？A.隨機(jī)梯度下降B.動量梯度下降C.AdagradD.Adam5.機(jī)器人的運(yùn)動控制方法有？A.反饋控制B.前饋控制C.模糊控制D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制6.計(jì)算機(jī)視覺中的目標(biāo)檢測算法有？A.FasterR-CNNB.YOLOC.SSDD.R-CNN7.強(qiáng)化學(xué)習(xí)的要素包括？A.智能體B.環(huán)境C.獎勵D.策略8.機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型有？A.串聯(lián)機(jī)器人B.并聯(lián)機(jī)器人C.混聯(lián)機(jī)器人D.仿生機(jī)器人9.以下可用于數(shù)據(jù)預(yù)處理的方法有？A.歸一化B.標(biāo)準(zhǔn)化C.特征選擇D.數(shù)據(jù)增強(qiáng)10.機(jī)器人算法中，用于狀態(tài)估計(jì)的方法有？A.卡爾曼濾波B.擴(kuò)展卡爾曼濾波C.無跡卡爾曼濾波D.粒子濾波判斷題（每題2分，共10題）1.機(jī)器人算法只涉及機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。（）2.卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)主要用于處理序列數(shù)據(jù)。（）3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)中，獎勵信號是智能體學(xué)習(xí)的唯一依據(jù)。（）4.機(jī)器人的自由度越多，其運(yùn)動靈活性越高。（）5.傳感器數(shù)據(jù)不需要進(jìn)行預(yù)處理就可以直接用于算法。（）6.決策樹是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法。（）7.機(jī)器人的動力學(xué)模型可以不考慮摩擦力。（）8.圖像分類和目標(biāo)檢測是相同的計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)。（）9.深度學(xué)習(xí)模型的層數(shù)越多，性能一定越好。（）10.卡爾曼濾波只能用于線性系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)。（）簡答題（每題5分，共4題）1.簡述A算法的基本原理。2.什么是機(jī)器人的正運(yùn)動學(xué)和逆運(yùn)動學(xué)？3.簡述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中卷積層的作用。4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)與監(jiān)督學(xué)習(xí)的主要區(qū)別是什么？討論題（每題5分，共4題）1.討論機(jī)器人算法在實(shí)際應(yīng)用中面臨的主要挑戰(zhàn)。2.談?wù)勆疃葘W(xué)習(xí)在機(jī)器人視覺中的應(yīng)用優(yōu)勢和局限性。3.如何提高機(jī)器人路徑規(guī)劃算法的效率和安全性？4.討論強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用前景。答案單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.B4.A5.A6.C7.A8.A9.B10.C多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABC4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.ABCD8.ABC9.ABCD10.ABCD判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.√簡答題1.A算法結(jié)合了Dijkstra算法的全局搜索特性和貪心最佳優(yōu)先搜索的啟發(fā)式搜索特性，通過評估函數(shù)f(n)=g(n)+h(n)來選擇下一個要擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)，以找到最短路徑。2.正運(yùn)動學(xué)是根據(jù)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的角度計(jì)算末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)；逆運(yùn)動學(xué)是已知末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，求解各關(guān)節(jié)的角度。3.卷積層通過卷積核在輸入圖像上滑動進(jìn)行卷積操作，提取圖像的局部特征，減少參數(shù)數(shù)量，提高計(jì)算效率，增加模型的非線性。4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)通過智能體與環(huán)境交互獲得獎勵來學(xué)習(xí)最優(yōu)策略；監(jiān)督學(xué)習(xí)是基于有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，目標(biāo)是最小化預(yù)測值與真實(shí)值的誤差。討論題1.主要挑戰(zhàn)包括數(shù)據(jù)獲取和標(biāo)注困難、算法實(shí)時性要求高、環(huán)境復(fù)雜多變、硬件計(jì)算能力有限、安全和可靠性保障等。2.優(yōu)勢是能自動提取特征、處理復(fù)雜場景；局限性是需要大量數(shù)據(jù)、計(jì)算資源需求大、可解釋性差、對異常數(shù)據(jù)敏感。3.可采用高