2025年工業(yè)機(jī)器人故障排查與維護(hù)技能測(cè)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中出現(xiàn)報(bào)警顯示“電機(jī)過熱”，可能的原因是（）A.電機(jī)功率過小B.電機(jī)負(fù)載過大C.電機(jī)轉(zhuǎn)速過低D.電機(jī)電壓過低答案：B。電機(jī)負(fù)載過大時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生過多熱量，從而出現(xiàn)過熱報(bào)警。電機(jī)功率過小一般不會(huì)直接導(dǎo)致過熱報(bào)警；電機(jī)轉(zhuǎn)速過低不一定會(huì)引起過熱；電機(jī)電壓過低通常會(huì)使電機(jī)輸出功率不足，而不是過熱。2.工業(yè)機(jī)器人的示教器按鍵無反應(yīng)，首先應(yīng)該檢查的是（）A.示教器電纜連接B.示教器電池電量C.機(jī)器人控制系統(tǒng)D.示教器按鍵是否損壞答案：A。示教器按鍵無反應(yīng)，首先要檢查示教器電纜連接是否正常，因?yàn)殡娎|連接松動(dòng)或損壞可能導(dǎo)致信號(hào)傳輸不暢，使按鍵無反應(yīng)。示教器電池電量不足一般會(huì)有低電量提示，而不是按鍵無反應(yīng)；機(jī)器人控制系統(tǒng)故障一般不會(huì)只影響示教器按鍵；在檢查連接正常后再考慮按鍵是否損壞。3.工業(yè)機(jī)器人的編碼器故障會(huì)導(dǎo)致（）A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過快B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度下降C.機(jī)器人電機(jī)過熱D.機(jī)器人無法啟動(dòng)答案：B。編碼器用于反饋機(jī)器人關(guān)節(jié)的位置和速度信息，編碼器故障會(huì)使機(jī)器人無法準(zhǔn)確獲取關(guān)節(jié)的位置和速度，從而導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)精度下降。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過快可能與速度控制參數(shù)或驅(qū)動(dòng)器故障有關(guān)；電機(jī)過熱與電機(jī)負(fù)載、散熱等因素有關(guān)；機(jī)器人無法啟動(dòng)可能是電源、控制系統(tǒng)等方面的問題。4.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的潤(rùn)滑系統(tǒng)，以下說法正確的是（）A.潤(rùn)滑系統(tǒng)只需要定期添加潤(rùn)滑油即可B.潤(rùn)滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障不會(huì)影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)C.不同關(guān)節(jié)的潤(rùn)滑要求可能不同D.潤(rùn)滑系統(tǒng)不需要進(jìn)行維護(hù)答案：C。不同關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)方式、負(fù)載情況等不同，所以潤(rùn)滑要求可能不同。潤(rùn)滑系統(tǒng)不僅需要定期添加潤(rùn)滑油，還需要檢查潤(rùn)滑管路是否堵塞、油泵是否正常工作等；潤(rùn)滑系統(tǒng)出現(xiàn)故障會(huì)影響關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)順暢性和壽命；潤(rùn)滑系統(tǒng)需要定期維護(hù)以保證其正常運(yùn)行。5.工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過流報(bào)警，可能的原因是（）A.驅(qū)動(dòng)器散熱不良B.電機(jī)繞組短路C.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤D.以上都是答案：D。驅(qū)動(dòng)器散熱不良會(huì)使驅(qū)動(dòng)器溫度升高，可能導(dǎo)致過流報(bào)警；電機(jī)繞組短路會(huì)使電流異常增大，引起過流報(bào)警；驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，如電流限制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，也可能導(dǎo)致過流報(bào)警。6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器無法正常抓取工件，可能的原因不包括（）A.氣源壓力不足B.抓取程序錯(cuò)誤C.末端執(zhí)行器磨損D.機(jī)器人本體溫度過高答案：D。氣源壓力不足會(huì)使末端執(zhí)行器的抓取力不夠；抓取程序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致末端執(zhí)行器無法按照正確的方式抓取工件；末端執(zhí)行器磨損會(huì)影響其抓取的穩(wěn)定性和可靠性。機(jī)器人本體溫度過高一般不會(huì)直接影響末端執(zhí)行器的抓取功能。7.工業(yè)機(jī)器人的控制柜內(nèi)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)，可能會(huì)導(dǎo)致（）A.控制柜內(nèi)溫度過高B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度變慢C.機(jī)器人無法啟動(dòng)D.示教器顯示異常答案：A。控制柜內(nèi)風(fēng)扇的作用是散熱，風(fēng)扇不轉(zhuǎn)會(huì)使控制柜內(nèi)熱量無法及時(shí)散發(fā)，導(dǎo)致溫度過高。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度變慢可能與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等有關(guān)；機(jī)器人無法啟動(dòng)可能是電源、控制系統(tǒng)等問題；示教器顯示異?？赡芘c示教器本身或連接問題有關(guān)。8.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)出現(xiàn)圖像模糊的問題，可能的原因是（）A.相機(jī)鏡頭臟污B.光源亮度不足C.圖像采集卡故障D.以上都是答案：D。相機(jī)鏡頭臟污會(huì)直接影響圖像的清晰度；光源亮度不足會(huì)使圖像對(duì)比度降低，看起來模糊；圖像采集卡故障可能導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)傳輸或處理異常，也會(huì)出現(xiàn)圖像模糊的問題。9.工業(yè)機(jī)器人的電纜出現(xiàn)破損，應(yīng)該（）A.繼續(xù)使用，觀察情況B.用絕緣膠帶簡(jiǎn)單包扎C.及時(shí)更換電纜D.忽略不計(jì)答案：C。電纜出現(xiàn)破損后，繼續(xù)使用可能會(huì)導(dǎo)致短路、漏電等安全問題，用絕緣膠帶簡(jiǎn)單包扎不能從根本上解決問題，也存在安全隱患，所以應(yīng)該及時(shí)更換電纜。10.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，會(huì)導(dǎo)致（）A.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍減小B.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡偏差C.機(jī)器人負(fù)載能力下降D.機(jī)器人速度不穩(wěn)定答案：B。零點(diǎn)校準(zhǔn)不準(zhǔn)確會(huì)使機(jī)器人的初始位置信息錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致其運(yùn)動(dòng)軌跡出現(xiàn)偏差。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍主要由其機(jī)械結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)決定；負(fù)載能力與機(jī)器人的電機(jī)、減速機(jī)等硬件有關(guān)；速度不穩(wěn)定可能與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制等因素有關(guān)。11.工業(yè)機(jī)器人的減速機(jī)出現(xiàn)異響，可能的原因是（）A.減速機(jī)缺油B.減速機(jī)內(nèi)部零件磨損C.減速機(jī)安裝松動(dòng)D.以上都是答案：D。減速機(jī)缺油會(huì)使齒輪等零件之間的摩擦增大，產(chǎn)生異響；內(nèi)部零件磨損會(huì)導(dǎo)致配合間隙變大，也會(huì)出現(xiàn)異響；安裝松動(dòng)會(huì)使減速機(jī)在運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動(dòng)和異響。12.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕出現(xiàn)誤動(dòng)作，可能的原因是（）A.光幕表面有灰塵B.周圍有強(qiáng)光干擾C.光幕安裝位置不當(dāng)D.以上都是答案：D。光幕表面有灰塵會(huì)影響光線的傳輸和接收，可能導(dǎo)致誤動(dòng)作；周圍有強(qiáng)光干擾會(huì)使光幕傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)；光幕安裝位置不當(dāng)，如安裝角度不準(zhǔn)確、與其他設(shè)備距離過近等，也可能引起誤動(dòng)作。13.工業(yè)機(jī)器人的電池電量過低，會(huì)影響（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度B.機(jī)器人的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的速度答案：B。工業(yè)機(jī)器人的電池主要用于保存機(jī)器人的一些重要數(shù)據(jù)，如零點(diǎn)位置、程序等，電池電量過低可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、負(fù)載能力和速度一般沒有直接影響。14.工業(yè)機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)中，氣缸運(yùn)動(dòng)緩慢，可能的原因是（）A.氣源壓力不足B.氣缸內(nèi)部密封不良C.氣動(dòng)管路堵塞D.以上都是答案：D。氣源壓力不足會(huì)使氣缸的驅(qū)動(dòng)力減小，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)緩慢；氣缸內(nèi)部密封不良會(huì)使氣體泄漏，影響氣缸的正常工作；氣動(dòng)管路堵塞會(huì)阻礙氣體的流通，使氣缸無法快速動(dòng)作。15.工業(yè)機(jī)器人的控制柜內(nèi)的接觸器觸點(diǎn)燒蝕，會(huì)導(dǎo)致（）A.控制柜內(nèi)溫度升高B.機(jī)器人無法正常啟動(dòng)C.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定D.示教器顯示錯(cuò)誤信息答案：B。接觸器觸點(diǎn)燒蝕會(huì)使電路無法正常導(dǎo)通，導(dǎo)致機(jī)器人無法正常啟動(dòng)。控制柜內(nèi)溫度升高可能與散熱、電器元件發(fā)熱等有關(guān)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定可能與驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等有關(guān)；示教器顯示錯(cuò)誤信息可能與示教器本身或連接問題有關(guān)。16.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，可能的原因是（）A.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)B.減速機(jī)故障C.機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)D.以上都是答案：D。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)會(huì)使電機(jī)的輸出不穩(wěn)定，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)軸抖動(dòng)；減速機(jī)故障會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，引起抖動(dòng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)會(huì)使運(yùn)動(dòng)軸在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生振動(dòng)和抖動(dòng)。17.工業(yè)機(jī)器人的傳感器信號(hào)異常，可能的原因是（）A.傳感器損壞B.傳感器安裝位置變化C.信號(hào)傳輸線路故障D.以上都是答案：D。傳感器損壞會(huì)直接導(dǎo)致信號(hào)異常；傳感器安裝位置變化會(huì)使傳感器無法準(zhǔn)確檢測(cè)到目標(biāo)信息，導(dǎo)致信號(hào)異常；信號(hào)傳輸線路故障會(huì)使傳感器信號(hào)無法正常傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)，也會(huì)出現(xiàn)信號(hào)異常的問題。18.工業(yè)機(jī)器人的焊接槍頭出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，可能的原因是（）A.焊接電流不穩(wěn)定B.焊接氣體流量異常C.槍頭磨損D.以上都是答案：D。焊接電流不穩(wěn)定會(huì)影響焊接的熔深和焊縫質(zhì)量；焊接氣體流量異常會(huì)影響焊接過程中的保護(hù)效果，導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)氣孔等缺陷；槍頭磨損會(huì)使焊接電弧不穩(wěn)定，影響焊接質(zhì)量。19.工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤，可能導(dǎo)致（）A.工件掉落B.機(jī)器人碰撞C.搬運(yùn)效率低下D.以上都是答案：D。搬運(yùn)程序錯(cuò)誤可能使機(jī)器人抓取工件的位置不準(zhǔn)確，導(dǎo)致工件掉落；也可能使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中與其他設(shè)備或物體發(fā)生碰撞；還會(huì)影響搬運(yùn)的流程和時(shí)間，導(dǎo)致搬運(yùn)效率低下。20.工業(yè)機(jī)器人的導(dǎo)軌出現(xiàn)磨損，會(huì)影響（）A.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度B.機(jī)器人的負(fù)載能力C.機(jī)器人的速度D.機(jī)器人的使用壽命答案：A。導(dǎo)軌磨損會(huì)使機(jī)器人在導(dǎo)軌上的運(yùn)動(dòng)精度下降，因?yàn)閷?dǎo)軌的精度直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。對(duì)機(jī)器人的負(fù)載能力、速度和使用壽命有一定影響，但不是最直接的影響，運(yùn)動(dòng)精度下降是最明顯的表現(xiàn)。二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人常見的故障類型包括（）A.電氣故障B.機(jī)械故障C.軟件故障D.氣動(dòng)故障答案：ABCD。工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)可能出現(xiàn)電機(jī)故障、驅(qū)動(dòng)器故障等電氣故障；機(jī)械結(jié)構(gòu)如減速機(jī)、導(dǎo)軌等可能出現(xiàn)磨損、松動(dòng)等機(jī)械故障；軟件系統(tǒng)可能出現(xiàn)程序錯(cuò)誤、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等軟件故障；氣動(dòng)系統(tǒng)可能出現(xiàn)氣缸故障、氣源問題等氣動(dòng)故障。2.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)內(nèi)容包括（）A.清潔B.潤(rùn)滑C.檢查D.校準(zhǔn)答案：ABCD。清潔可以去除機(jī)器人表面和內(nèi)部的灰塵、油污等，防止影響設(shè)備正常運(yùn)行；潤(rùn)滑可以減少機(jī)械零件之間的摩擦，延長(zhǎng)使用壽命；檢查可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的潛在問題；校準(zhǔn)可以保證機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和位置準(zhǔn)確性。3.工業(yè)機(jī)器人的伺服系統(tǒng)故障可能表現(xiàn)為（）A.電機(jī)不轉(zhuǎn)B.電機(jī)過熱C.運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定D.位置偏差過大答案：ABCD。伺服系統(tǒng)故障會(huì)影響電機(jī)的正常運(yùn)行，可能導(dǎo)致電機(jī)不轉(zhuǎn)；也可能使電機(jī)工作異常，出現(xiàn)過熱現(xiàn)象；還會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)速度不穩(wěn)定和位置控制不準(zhǔn)確，出現(xiàn)位置偏差過大的問題。4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器類型有（）A.夾持式B.吸附式C.噴射式D.焊接式答案：ABCD。夾持式末端執(zhí)行器用于抓取工件；吸附式末端執(zhí)行器通過真空或磁力吸附工件；噴射式末端執(zhí)行器可用于噴涂、涂膠等；焊接式末端執(zhí)行器用于焊接作業(yè)。5.工業(yè)機(jī)器人的故障排查方法有（）A.觀察法B.替換法C.測(cè)量法D.功能測(cè)試法答案：ABCD。觀察法可以通過觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、指示燈等初步判斷故障；替換法可以用正常的部件替換可能故障的部件來確定故障位置；測(cè)量法可以通過測(cè)量電壓、電流、電阻等參數(shù)來排查故障；功能測(cè)試法可以對(duì)機(jī)器人的各項(xiàng)功能進(jìn)行測(cè)試，找出故障所在。6.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)故障可能導(dǎo)致（）A.機(jī)器人無法啟動(dòng)B.運(yùn)動(dòng)指令執(zhí)行錯(cuò)誤C.數(shù)據(jù)丟失D.安全保護(hù)功能失效答案：ABCD?？刂葡到y(tǒng)是機(jī)器人的核心，控制系統(tǒng)故障會(huì)使機(jī)器人無法正常啟動(dòng)；運(yùn)動(dòng)指令無法正確執(zhí)行；可能導(dǎo)致存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)丟失；還會(huì)使安全保護(hù)功能無法正常工作。7.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)的組成部分包括（）A.相機(jī)B.光源C.圖像采集卡D.視覺處理軟件答案：ABCD。相機(jī)用于采集圖像；光源為圖像采集提供合適的光照條件；圖像采集卡用于將相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)；視覺處理軟件用于對(duì)采集的圖像進(jìn)行分析和處理。8.工業(yè)機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)要點(diǎn)包括（）A.定期排水B.檢查氣源壓力C.更換密封件D.清潔氣動(dòng)元件答案：ABCD。氣動(dòng)系統(tǒng)中會(huì)產(chǎn)生冷凝水，定期排水可以防止水對(duì)氣動(dòng)元件造成損壞；檢查氣源壓力可以保證氣動(dòng)系統(tǒng)正常工作；密封件磨損后需要及時(shí)更換，防止氣體泄漏；清潔氣動(dòng)元件可以保證其性能穩(wěn)定。9.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)故障可能由以下原因引起（）A.磨損B.疲勞C.安裝不當(dāng)D.外力撞擊答案：ABCD。機(jī)械結(jié)構(gòu)在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)磨損；反復(fù)受力會(huì)導(dǎo)致疲勞損壞；安裝不當(dāng)會(huì)使機(jī)械結(jié)構(gòu)受力不均，容易出現(xiàn)故障；外力撞擊會(huì)直接損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。10.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷流程包括（）A.故障信息收集B.故障初步判斷C.故障詳細(xì)排查D.故障修復(fù)與驗(yàn)證答案：ABCD。首先要收集故障發(fā)生時(shí)的各種信息，如報(bào)警信息、運(yùn)行狀態(tài)等；然后根據(jù)收集的信息進(jìn)行初步判斷，確定故障的大致范圍；接著進(jìn)行詳細(xì)排查，找出具體的故障點(diǎn)；最后對(duì)故障進(jìn)行修復(fù)，并驗(yàn)證修復(fù)效果。三、判斷題（每題1分，共10分）1.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，只要出現(xiàn)報(bào)警信息就必須立即停止運(yùn)行。（）答案：錯(cuò)誤。有些報(bào)警信息可能是一般性的提示，不一定需要立即停止運(yùn)行，可以根據(jù)報(bào)警信息的類型和嚴(yán)重程度來決定是否停止運(yùn)行。2.工業(yè)機(jī)器人的潤(rùn)滑系統(tǒng)只需要在機(jī)器人安裝時(shí)進(jìn)行一次潤(rùn)滑即可。（）答案：錯(cuò)誤。潤(rùn)滑系統(tǒng)需要定期維護(hù)和添加潤(rùn)滑油，以保證機(jī)械部件的正常運(yùn)行和減少磨損。3.工業(yè)機(jī)器人的示教器可以隨意更換電池，不會(huì)影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。（）答案：錯(cuò)誤。在更換示教器電池時(shí)，需要按照正確的操作步驟進(jìn)行，否則可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或其他問題，影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。4.工業(yè)機(jī)器人的編碼器故障只會(huì)影響機(jī)器人的速度控制，不會(huì)影響位置控制。（）答案：錯(cuò)誤。編碼器故障會(huì)影響機(jī)器人的位置和速度反饋，同時(shí)影響速度控制和位置控制。5.工業(yè)機(jī)器人的控制柜內(nèi)溫度過高時(shí)，可以通過打開柜門來散熱。（）答案：錯(cuò)誤。打開柜門可能會(huì)使灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入控制柜，影響電器元件的正常運(yùn)行，應(yīng)該通過檢查散熱風(fēng)扇、空調(diào)等散熱設(shè)備來解決溫度過高的問題。6.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器只要能抓取工件，就說明其工作正常。（）答案：錯(cuò)誤。末端執(zhí)行器不僅要能抓取工件，還要保證抓取的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和重復(fù)性，同時(shí)要檢查其磨損情況等，才能判斷其工作是否正常。7.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕只要安裝好就不會(huì)出現(xiàn)問題，不需要進(jìn)行維護(hù)。（）答案：錯(cuò)誤。安全光幕需要定期檢查其表面是否清潔、安裝位置是否變化、是否受到強(qiáng)光干擾等，以保證其正常工作。8.工業(yè)機(jī)器人的電纜可以隨意彎曲，不會(huì)影響其性能。（）答案：錯(cuò)誤。電纜過度彎曲或頻繁彎曲會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部導(dǎo)線斷裂、絕緣層損壞等問題，影響電纜的性能和使用壽命。9.工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)只需要在機(jī)器人安裝時(shí)進(jìn)行一次，以后不需要再校準(zhǔn)。（）答案：錯(cuò)誤。在機(jī)器人長(zhǎng)期運(yùn)行過程中，由于機(jī)械磨損、振動(dòng)等原因，零點(diǎn)位置可能會(huì)發(fā)生變化，需要定期進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)。10.工業(yè)機(jī)器人的故障排查可以只依靠經(jīng)驗(yàn)，不需要查看技術(shù)資料。（）答案：錯(cuò)誤。雖然經(jīng)驗(yàn)在故障排查中很重要，但技術(shù)資料可以提供機(jī)器人的詳細(xì)信息、故障代碼含義、維修手冊(cè)等，有助于更準(zhǔn)確、更快速地排查故障。四、簡(jiǎn)答題（每題10分，共20分）1.請(qǐng)簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電機(jī)過熱故障的可能原因及排查方法。答案：可能原因：電機(jī)負(fù)載過大：機(jī)器人執(zhí)行的任務(wù)超出了電機(jī)的額定負(fù)載能力，導(dǎo)致電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行，產(chǎn)生過多熱量。散熱不良：電機(jī)的散熱風(fēng)扇故障、散熱通道堵塞、環(huán)境溫度過高等，都會(huì)影響電機(jī)的散熱效果，使熱量積聚。電機(jī)繞組短路：電機(jī)繞組的絕緣損壞，導(dǎo)致短路，電流增大，產(chǎn)生大量熱量。驅(qū)動(dòng)器故障：驅(qū)動(dòng)器輸出的電流、電壓不穩(wěn)定，可能使電機(jī)工作異常，發(fā)熱增加。電機(jī)軸承損壞：軸承磨損或損壞會(huì)增加電機(jī)的摩擦阻力，導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱。排查方法：檢查負(fù)載情況：查看機(jī)器人的工作任務(wù)是否超出了電機(jī)的額定負(fù)載，如有必要，調(diào)整工作任務(wù)或更換更大功率的電機(jī)。檢查散熱系統(tǒng)：檢查散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，散熱通道是否堵塞，清理灰塵和雜物，確保散熱良好。如果環(huán)境溫度過高，可以考慮改善工作環(huán)境的通風(fēng)條件或增加空調(diào)等降溫設(shè)備。測(cè)量電機(jī)繞組電阻：使用萬用表測(cè)量電機(jī)繞組的電阻值，判斷是否存在短路情況。如果電阻值異常，需要進(jìn)一步檢查電機(jī)繞組的絕緣情況。檢查驅(qū)動(dòng)器：檢查驅(qū)動(dòng)器的輸出電流、電壓是否穩(wěn)定，查看驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警信息，如有故障，進(jìn)行相應(yīng)的維修或更換。檢查電機(jī)軸承：聽電機(jī)運(yùn)行時(shí)是否有異常聲音，用手觸摸電機(jī)外殼，感受是否有振動(dòng)異常。如有必要，拆卸電機(jī)檢查軸承的磨損情況，如有損壞，及時(shí)更換。2.請(qǐng)說明工業(yè)機(jī)器人的