雙液自動(dòng)灌膠機(jī)操作手冊(cè)一、設(shè)備概述雙液自動(dòng)灌膠機(jī)適用于雙組份膠水（如AB膠、環(huán)氧樹(shù)脂、有機(jī)硅膠等）的精準(zhǔn)混合與自動(dòng)化灌封作業(yè)，廣泛應(yīng)用于電子元器件封裝、LED模組灌膠、電源模塊密封、傳感器灌封等場(chǎng)景。設(shè)備通過(guò)供膠系統(tǒng)精確控制兩種膠水的配比，經(jīng)動(dòng)態(tài)混合系統(tǒng)充分?jǐn)噭蚝?，由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)（或點(diǎn)膠閥）按預(yù)設(shè)軌跡完成灌膠，實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定的自動(dòng)化生產(chǎn)。核心組件功能：供膠系統(tǒng)：含計(jì)量泵（或壓力桶）、料桶、管路，負(fù)責(zé)精準(zhǔn)輸送雙組份膠水；混合系統(tǒng)：動(dòng)態(tài)混合管（或靜態(tài)混合器），確保雙液充分混合；運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：多軸機(jī)械臂（或XYZ平臺(tái)），搭載點(diǎn)膠閥完成復(fù)雜軌跡灌膠；控制系統(tǒng)：PLC或工業(yè)觸摸屏，集成參數(shù)設(shè)置、程序編輯、狀態(tài)監(jiān)控功能。二、操作前準(zhǔn)備1.環(huán)境要求溫度：建議工作環(huán)境溫度15-30℃（膠水粘度對(duì)溫度敏感，需根據(jù)膠水特性調(diào)整）；濕度：相對(duì)濕度≤75%，避免膠水吸濕變質(zhì)；清潔度：工作區(qū)域無(wú)粉塵、油污，防止雜質(zhì)混入膠水影響灌封效果。2.物料準(zhǔn)備膠水：確認(rèn)AB膠型號(hào)、粘度、保質(zhì)期，檢查膠水是否有沉淀、分層（若有需充分?jǐn)嚢韬筮^(guò)濾）；輔助耗材：混合管（一次性/可清洗型）、過(guò)濾棉、清潔溶劑（如丙酮、酒精，根據(jù)膠水類(lèi)型選擇）。3.設(shè)備檢查外觀(guān)：檢查設(shè)備表面無(wú)損傷，料桶、管路連接牢固，無(wú)膠水泄漏痕跡；氣電系統(tǒng)：接通電源（電壓/頻率符合銘牌要求）、氣源（氣壓0.4-0.6MPa），確認(rèn)指示燈、壓力表顯示正常；料桶與管路：檢查膠水桶液位（避免空轉(zhuǎn)），手動(dòng)推動(dòng)供膠泵，觀(guān)察管路是否通暢（無(wú)堵塞、氣泡）。4.參數(shù)預(yù)設(shè)（根據(jù)工藝需求）配比設(shè)置：通過(guò)觸摸屏或軟件設(shè)置A、B膠的體積/重量配比（如1:1、2:1等，需與膠水說(shuō)明書(shū)一致）；出膠參數(shù)：設(shè)置出膠量（ml/次）、灌膠速度（mm/s）、點(diǎn)膠壓力（若為壓力桶供膠）；運(yùn)動(dòng)軌跡：通過(guò)示教器或CAD導(dǎo)入功能，編輯工件的灌膠路徑（如點(diǎn)、線(xiàn)、面、圓弧等軌跡）。三、操作流程1.開(kāi)機(jī)預(yù)熱接通電源、氣源，啟動(dòng)設(shè)備（按“電源”鍵，等待系統(tǒng)自檢完成）；進(jìn)入溫度設(shè)置界面，將膠水預(yù)熱至工藝要求溫度（如環(huán)氧樹(shù)脂膠建議35-40℃，硅膠建議25-30℃，具體以膠水說(shuō)明書(shū)為準(zhǔn)）；預(yù)熱完成后，啟動(dòng)供膠泵低速運(yùn)行3-5分鐘，使膠水粘度穩(wěn)定。2.裝膠與排氣將A、B膠分別倒入對(duì)應(yīng)料桶（注意區(qū)分料桶標(biāo)識(shí)，避免混裝）；啟動(dòng)“排氣模式”，使供膠泵將膠水推送至混合管前端，觀(guān)察管路內(nèi)氣泡排出情況（若氣泡較多，可手動(dòng)松開(kāi)管路接頭排氣，再重新擰緊）；排氣完成后，觸發(fā)點(diǎn)膠閥出膠，檢查膠水混合比例、出膠流暢度（可在廢料板上測(cè)試）。3.程序調(diào)用/編輯若為已有工件，在“程序列表”中調(diào)用對(duì)應(yīng)灌膠程序，確認(rèn)配比、軌跡、速度等參數(shù)無(wú)誤；若為新工件，進(jìn)入“示教模式”，手動(dòng)拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，按灌膠路徑依次設(shè)置關(guān)鍵點(diǎn)（如起點(diǎn)、拐點(diǎn)、終點(diǎn)），并設(shè)置各段的運(yùn)動(dòng)速度、出膠量；程序編輯完成后，執(zhí)行“單步運(yùn)行”或“模擬運(yùn)行”，驗(yàn)證軌跡與灌膠區(qū)域的匹配度。4.試灌與參數(shù)優(yōu)化在廢料板（或測(cè)試工件）上執(zhí)行“試灌”，觀(guān)察膠量是否均勻、混合后膠水的固化速度（可等待5-10分鐘后檢查固化效果）；若膠量不足/過(guò)量，調(diào)整“出膠量”或“灌膠速度”；若混合不均，檢查混合管是否堵塞（可更換混合管）或攪拌器轉(zhuǎn)速；多次試灌，直至膠量、固化效果、外觀(guān)符合工藝要求，保存最終參數(shù)。5.正式灌膠將待灌膠工件按定位治具放置（確保工件平整、無(wú)偏移）；按“自動(dòng)運(yùn)行”鍵，設(shè)備將按預(yù)設(shè)程序完成灌膠（過(guò)程中可通過(guò)“暫?！辨I臨時(shí)中斷，處理異常后按“繼續(xù)”恢復(fù)）；灌膠過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控膠水液位、設(shè)備運(yùn)行噪音、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)穩(wěn)定性，發(fā)現(xiàn)異常（如膠水泄漏、電機(jī)異響）立即停機(jī)排查。6.結(jié)束與清理灌膠完成后，按“停止”鍵結(jié)束運(yùn)行，切換至“清洗模式”；向料桶內(nèi)加入清潔溶劑（如丙酮），啟動(dòng)供膠系統(tǒng)，使溶劑沖洗管路、混合管（持續(xù)5-10分鐘，直至流出液體無(wú)膠水殘留）；關(guān)閉電源、氣源，拆卸混合管（一次性混合管直接丟棄，可清洗型需浸泡在溶劑中），清潔料桶、工作臺(tái)面；記錄本次灌膠的工藝參數(shù)、膠水用量、設(shè)備狀態(tài)，便于后續(xù)追溯。四、維護(hù)與保養(yǎng)1.日常保養(yǎng)（每次使用后）清潔：用無(wú)塵布擦拭設(shè)備表面、料桶殘留膠水，避免固化后難以清理；管路檢查：檢查供膠管路接頭是否松動(dòng)，密封圈是否老化（若有泄漏，及時(shí)更換密封圈）；運(yùn)動(dòng)部件：清理運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌上的灰塵、膠水殘留，用專(zhuān)用潤(rùn)滑油（如鋰基脂）潤(rùn)滑導(dǎo)軌（每月一次）。2.定期保養(yǎng)（每月/季度）電氣系統(tǒng)：打開(kāi)控制柜，用壓縮空氣清理灰塵（避免短路），檢查接線(xiàn)端子是否松動(dòng)；計(jì)量泵維護(hù)：拆解計(jì)量泵（參考說(shuō)明書(shū)），清潔內(nèi)部齒輪/活塞，檢查磨損情況（磨損嚴(yán)重時(shí)更換）；混合管管理：一次性混合管建議每2-4小時(shí)更換（根據(jù)膠水固化速度調(diào)整），可清洗型混合管每周拆解清洗，檢查葉片是否變形。3.膠水管理存儲(chǔ)：未使用的膠水密封后，存放于陰涼干燥處（避免陽(yáng)光直射），不同型號(hào)膠水分開(kāi)存放；攪拌：使用前需攪拌膠水（尤其是B膠，易沉淀），攪拌后用200目過(guò)濾棉過(guò)濾雜質(zhì)；更換：膠水桶液位低于1/5時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充（避免空泵運(yùn)行損傷設(shè)備），更換膠水時(shí)需徹底清洗料桶、管路。五、故障排除1.出膠量不穩(wěn)定排查點(diǎn)：計(jì)量泵內(nèi)有氣泡（重新排氣）、管路堵塞（用溶劑沖洗）、計(jì)量泵磨損（更換泵體）、配比設(shè)置錯(cuò)誤（重新校準(zhǔn)配比）；處理：執(zhí)行“排氣”程序，或拆卸計(jì)量泵清潔，必要時(shí)聯(lián)系廠(chǎng)家更換配件。2.膠水混合不均排查點(diǎn)：混合管堵塞（更換混合管）、攪拌器轉(zhuǎn)速異常（檢查電機(jī)/變頻器）、配比誤差大（重新校準(zhǔn)供膠泵流量）；處理：更換混合管后試灌，若仍不均，檢查攪拌器電源、參數(shù)設(shè)置，或重新校準(zhǔn)A/B膠的供膠比例。3.運(yùn)動(dòng)平臺(tái)異常（卡頓、偏移）排查點(diǎn)：導(dǎo)軌缺油（補(bǔ)充潤(rùn)滑油）、滑塊磨損（更換滑塊）、程序參數(shù)錯(cuò)誤（重新示教軌跡）、電機(jī)過(guò)載（檢查負(fù)載、更換電機(jī)）；處理：清潔導(dǎo)軌并潤(rùn)滑，檢查滑塊間隙，重新編輯運(yùn)動(dòng)程序，或測(cè)量電機(jī)電流是否超限。4.設(shè)備報(bào)警（過(guò)載、溫度異常、液位低）處理：查看觸摸屏“報(bào)警日志”，按提示排查（如“液位低”則加膠，“溫度過(guò)高”則檢查加熱器/散熱風(fēng)扇，“過(guò)載”則檢查運(yùn)動(dòng)部件是否卡滯）；若報(bào)警無(wú)法消除，斷電重啟設(shè)備，仍異常則聯(lián)系售后工程師。六、注意事項(xiàng)1.安全操作：佩戴防護(hù)手套、護(hù)目鏡，避免膠水接觸皮膚（若接觸，立即用清水沖洗15分鐘并就醫(yī)）；設(shè)備運(yùn)行時(shí)，禁止觸碰運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、混合管等高速/高壓部件，防止夾傷、燙傷。2.工藝合規(guī)：嚴(yán)格按膠水說(shuō)明書(shū)設(shè)置溫度、配比，不同批次膠水需重新驗(yàn)證工藝參數(shù)；灌膠后及時(shí)將工件送入固化設(shè)備（如烤箱、UV機(jī)），避免膠水在空氣中固化不均。3.緊急處置：漏電/火災(zāi)：立即切斷總電源，使用干