PLC課程試驗教案

目錄

目錄................................................................I

試驗一基本指令的編程練習（一）......................................1

（-）與或非邏輯功能試驗............................................1

（-）定時器/計數(shù)器功能試驗.......................................2

試驗二基本指令的編程練習（二）......................................5

（-）置位/復位及脈沖試驗.........................................5

（二）棧及主控指令試驗.............................................6

試驗三基本指令的編程練習（三）......................................8

（-）步進指令試驗.................................................8

（二）移位寄存器試驗..............................................12

試驗四十字路口交通燈限制的模擬.....................................14

試驗五LED數(shù)碼顯示限制..............................................17

試驗六裝配流水線限制的模擬........................................22

試驗七水塔水位限制..................................................26

試驗八三相溝通異步電機Y/△形啟動的PLC限制........................28

試驗一基本指令的編程練習(一)

在Dais-PLC30MR試驗箱中基本指令的編程練習試驗區(qū)完成本試驗。

基本指令編程練習的試驗面板圖

如3

本

令

程

習

基

指

編練

Yooo。

W3m8

Yo。o

YO。4

Y0。6

Y0。7

Y004Y05Oo

Y0。30

3&5b§

X0。6

xo。o

Y1。0

Y006Y0。70

m

X1。4

X1。O

XI。I

X1。2

oX1。5

xooX0。7

Y101oXO。1

333

左圖中的接線孔,通過防轉座插鎖緊線與PLC的主機相應的輸

入輸出插孔相接。Xi為輸入點，Yi為輸出點。

mX06名

0上圖中下面兩排X0-X15為輸入按鍵和開關，模擬開關量的

輸入。上邊一排Y0?Y11是LED指示燈，接PLC主機輸出端，用

省X11X12

0O以模擬輸出負載的通與斷。

省

X1。5

X1。4

(-)與或非邏輯功能試驗

在Dais-PLC30MR試驗箱中基本指令的編程練習試驗區(qū)完成本試驗。

一、試驗目的

1.熟悉PLC裝置

2.熟悉PLC及試驗系統(tǒng)的操作

3.駕馭與、或、非邏輯功能的編程方法

二、試驗原理

調用PLC基本指令，可以實現(xiàn)“與”“或”“非”邏輯功能

三、輸入/輸出接線列表

輸入X10XII輸出Y1Y2Y3Y4

接線X10XII接線Y01Y02Y03Y04

四、試驗步驟

通過專用電纜連接PC與PLC主機。打開編程軟件，逐條輸入程序，檢查無誤并把其下載到

PLC主機后，將主機上的STOP/RUN按鈕撥到RUN位置，運行指示燈點亮，表明程序起先運行，有

關的指示燈將顯示運行結果。

撥動輸入開關X10、XII,視察輸出指示燈Yl、Y2、Y3、Y4是否符合與、或、非邏輯的正確結

果。

五、梯形圖參考程序

參考圖1T。

(二)定時器/計數(shù)器功能試驗

在Dais-PLC30MR試驗箱中基本指令的編程練習試驗區(qū)完成本試驗。

1.定時器的相識試驗

(1)試驗目的

相識定時器，駕馭針對定時器的正確編程方法

(2)試驗原理

定時器的限制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生限制作用。其限制作用同一般繼

電器。

<3)梯形圖參考程序

參考圖2-1

2.定時器擴展試驗

(1)試驗目的

駕馭定時器的擴展及其編程方法

(2)試驗原理

由于PLC的定時器都有確定的定時范圍圍。假如須要的設定值超過機器范圍，我們可以

通過幾個定時器的串聯(lián)組合來擴充設定值的范圍。

(3)梯形圖參考程序

參考圖2-2

3.計數(shù)器相識試驗

(1)試驗目的

相識計數(shù)器，駕馭針對計數(shù)器的正確編程方法

(2)試驗原理

三菱FXOS系列的內部計數(shù)器分為16位二進制加法計數(shù)器和32位增計數(shù)/減計數(shù)器兩

種。其中的16位二進制加法計數(shù)器，其設定值在K1?K32767范圍內有效。

這是一個由定時器TO和計數(shù)器CO組成的組合電路。TO形成一個設定值為1秒的自復位

定時器，當X10接通，TO線圈得電，經(jīng)延時1秒，TO的常閉接點斷開，TO定時器斷開復位，

待下一次掃描時，TO的常閉接點才閉合，TO線圈又重新得電。即TO接點每接通一次，每次

接通時間為一個掃描周期。計數(shù)器對這個脈沖信號進行計數(shù)，計數(shù)到10次，C0常開接點閉合,

使Y0線圈接通。從X10接通到Y0有輸出，延時時間為定時器和計數(shù)器設定值的乘積：T&=T0

XCO=1X10=10S?

(3)梯形圖參考程序

參考圖2-3。

1)計數(shù)器的擴展試驗

(1)試驗目的

駕馭計數(shù)器的擴展及其編程方法

(2)試驗原理

由于PLC的計數(shù)器都有確定的定時范圍。假如須要的設定值超過機器范圍，我們可以通

過幾個計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴充設定值的范圍。

此試驗中，總的計數(shù)值C.S=COXC1=2OX3Xl=60S

(3)梯形圖參考程序

J

>

)

]

圖1—1

X010TOK1O

o-II----------------------------------------------------------------(TO)

CO

5-||——-----------------------------------------------------[RSTCO]

XO1O

T-

TOK20

9—|I-----------------------------------------------------------------(CO)

XO1O

13—好-------------------------------------------------------------------[RSTCl]

COK3

16----11(一)

Cl

20―||-----------------------------------------------------------------(YOOO)

二I[END]

試驗二基本指令的編程練習(二)

(-)置位/復位及脈沖試驗

在Dais-PLC30MR試驗箱中基本指令的編程練習試驗區(qū)完成本試驗。

試驗目的

1.熟悉SET置位、RST復位、PLS上升沿脈沖、PLF下降沿脈沖指令的編程和運用。

2.駕馭PLC試驗臺輸出負載指示電路的應用。

試驗原理

1.SET/RST指令用于線圈(Y、S、M)的自保持功能，分別使線圈接通和斷電。

2.PLS/PLF指令分別用于線圈(Y、S、M)的上升沿和下降沿接通。

三.試驗內容

1.SET/RST的梯形圖參考程序

{SETY000

{RSTYOOO

通過編程器或通過上位計算機通過編程電纜，將上述程序下在到PLC中。運行上述程序，視

察運行結果是否和輸入和輸出波形一樣。

試驗結果:

(1)X0一旦接通后，即使它再次變?yōu)镺FF,Y0照舊被驅動(Y0為ON)；

(2)XI一旦接通后，即使它再次為OFF,Y0則將關斷。

2.PLS/PLF梯形圖參考程序

X000

0—1H{PLFM0

M0

3—IF(SETY000]

X001

5TH{PLFMl]

M1

8T卜{RSTYOOO]

10---------------[END]

通過編程器或通過上位計算機通過編程電纜，將上述程序下在到PLC中。運行上述程序，視

察運行結果是否和輸入和輸出波形一樣。

試驗結果：

(1)X0一旦接通后，在X0輸入信號的脈沖的下降沿，線圈M0被驅動；

(2)MO的常開觸點被接通，線圈Y0被置位；

(3)XI一旦接通后，在XI輸入信號的脈沖的下降沿，Ml被置位，Ml線圈常閉觸點閉合；

(4)Ml線圈接通后，線圈Y0被驅動。

(-)棧及主控指令試驗

試驗目的

1.駕馭進棧MPS(PUSH)、讀棧MRD(READ)、出棧MPP(POP)指令的編程方法；

2.駕馭主控(MC、MCR)指令的編程方法；

3.進一步熟悉PLC程序輸入。

二.試驗原理

1.進棧MPS(PUSH)、讀棧MRD(READ)、出棧MPP(POP)指令的原理：在可編程限制中有

11個棧存儲器，它們用來存儲運算中間結果。運用一次MPS指令，就將此時刻的運算結果送入堆

棧的第一段，而將原來存入的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一階段去。MRD為對棧指令，該指令是讀起

最上段的最新數(shù)據(jù)的指令，堆棧內的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。運用MPP指令，可以將各數(shù)據(jù)順次向上移

動，最上段的數(shù)據(jù)被讀出，同時數(shù)據(jù)從堆棧中消逝。

2.MC為主控指令，MCR為主控復位符號，當運用多級嵌套時，運用該指令，MC-MCR指令成

對運用，嵌套共八級。

三.試驗內容

1.進棧MPS(PUSH)、讀棧MRD(READ)、出棧MPP(POP)指令梯形圖參考程序

2.主控指令(MC,MCR)梯形圖參考程序

xooo

0―I|------------------------------------------------------------------------------------------[MCNOMO]

XOO1

4―||----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(YOOO)

X002

6―||----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(YOO1)

8----------------------------------------------------------------------------------------------------------------[MCRNO

10------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[END]

試驗三基本指令的編程練習(三)

(-)步進指令試驗

試驗目的

1.駕馭PLC選擇性分支、匯合編程方法：

2.駕馭PLC并行分支、匯合編程方法；

3.進一步熟悉PLC程序輸入。

__.試驗內容及步驟

1.PLC選擇性分支、匯合編程方法

M8002

___II____________________________________________________________________TSFT

011S20]

__1TKVJT1ILrS20)

4__)

X000

___II____________________________________________________________________TSFT

51112Ez1S211

X001

___11____________________________________________________________________TVFT

811S31:■

X002

___II____________________________________________________________________TSFT

1111S411

________________________rcTj

141kJ1L?S21)

M8002

3----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[STLSO]

4-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(Y003)

____

XOOO

A_____11____________________________________________________________________________TVFT

011S2L

XOO1

TH-------------------------------------------------------------------------------------------------------------[SETS3O

12----------------------------------------------------------------------------fSTLS21)

13-------------------------------------------------------------------------------------(Y003)

K300

----------------------------------------------------------------------------(TO)

TO

17—||-----------------------------------------------------------------------[SETS22]

20----------------------------------------------------------------------------[STLS22]

21---------[-----------------------------------------------------------------------------(Y002)

IK100

1----------------------------------------------------------------------------(T1

T1

25―||-----------------------------------------------------------------------[SETS23

28----------------------------------------------------------------------------[STLS23

29-------------------------------------------------------------------------------------(Y001

K50

----------------------------------------------------------------------------(T2

33----------------------------------------------------------------------------[STLS30

34--------------------------------------------------------------------------------------(Y005)

T2

35―||-----------------------------------------------------------------------[SETS31}

38----------------------------------------------------------------------------[STLS31

39-------------------------------------------------------------------------------------(Y006)

K150

----------------------------------------------------------------------------(T3)

T3

431~||-----------------------------------------------------------------------[SETS32}

46----------------------------------------------------------------------------[STLS32J

K4

47-------------------------------------------------------------------------------------(T4)

T4

50―|：--------------------------------,--------------------------------------rsETS33

53----------------------------------------------------------------------------pTLS33}

54-------------------------------------------------------------------------------------(Y006)

K5

--------------------------------------------------------------------------------------------------(co)

______________________、K5

V0)

COT5

__1I1_____II___________________________________________________________rcpTcjq4

COT5

______I1____________________________________________________________________

>1113、兒)

69____________________________________________________________TSTISR41

70________________________________________________________________________R、

____________________________________________________________TRVTrn_1

1K5

L----------------------------------------------------------------------------(T6)

76-----------------------------------------------------------------------------[STLS23J

77_____________________________________________________________________________TSTISR41

T6

7Q___1I1I_________________________________________________________________________________3\uj

-：1_____________________________________________________________________________________rppT_i

32--------------------------------------------------------------------------------------[END]

(二)移位寄存器試驗

試驗目的

1.駕馭功能指令右移SFTR(FNC34),左移SFTL(FNC35)的編程和運用方法；

2.應用移位指令實現(xiàn)某一功能限制。

二.試驗內容及步驟

移位寄存器指令是PLC可編程限制器的一項重要功能，能使位元件狀態(tài)向左移、向右移的功

能，也有使字元件的狀態(tài)向左移或向右移的功能。

1.右移指令梯形圖參考程序

XOOOT1K10

OTI——------------------------------------(TO

TOK10

5TK---------------------------------------------------(T1

------------------------------------(Y013

Y000

10TF------------------------------------(MO

Y0L3

12T卜---------------------------[PLSM100：-

{SFTRMOY000K4KI■

{END

步驟：

(1)輸入程序；

(2)檢查程序；

(3)運行程序：

X0合上，丫13有脈沖輸出(稱為秒脈沖)，每隔1S,丫3向前移1位。

2.右移位指令(SFTL)梯形圖參考程序

X000T1K1OO

0TI——<TOJ

TOK1OO

5<T1

SI

11{PLSM100

XOO3

14<MO

MlOO

16{SFTLM0Y000K4KI

26{END

步驟：（1）輸入程序；（2）檢查程序；（3）運行程序：X0合上，M100有脈沖輸出（稱為秒

脈沖），每隔IS,Y0向后移1位。

試驗四十字路口交通燈限制的模擬

在Dais-PLC30MR試驗箱中十字路口交通燈模擬限制試驗區(qū)完成本試驗。

一、試驗目的

嫻熟運用各基本指令，依據(jù)限制要求，駕馭PLC的編程方法和程序調試方法，使學生了解用

PLC解決一個實際問題的全過程。

二、十字路口交通燈限制試驗面板圖：

試驗面板圖中，甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況。東西南北四組紅

綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。

三、限制要求

信號燈受一個啟動開關限制，當啟動開關接通時，信號燈系統(tǒng)起先工作，且先南北紅燈亮，

東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，全部信號燈都熄滅。

南北紅燈亮維持25秒。東西綠燈亮維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄

滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同

時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。

東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維

k

十字路O口交通燈控制

=1O

。

Y

一OGYR

3G

rylIUW1

M?

GG

。o

YY

。_o

R

IAo

五、工作過程

當啟動開關SD合上時，X000觸點接通，Y002得電，南北紅燈亮；同時丫002的動合觸點閉

合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動合觸點閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行

駛車的燈亮。維持到20秒，T6的動合觸點接通，與該觸點串聯(lián)的T22動合觸點每隔0.5秒導通

0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點斷開，Y003線圈失電，東西綠燈滅；此

時T7的動合觸點閉合、T10的動斷觸點斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模

擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后，T5的動斷觸點斷開，Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時

起動累計時間達25秒，T0的動斷觸點斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅，T0的動合觸點閉合，

Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點閉合，Y000線圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13

的動合觸點閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經(jīng)過25秒，即起動累計時間為

50秒時，T1動合觸點閉合，與該觸點串聯(lián)的T22的觸點每隔0.5秒導通0.5秒，從而使南北綠

燈閃爍；閃爍3秒，T2動斷觸點斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時T2的動合觸點閉合、

T11的動斷觸點斷開，Y001線圈得電，南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。

維持2秒后，T3動斷觸點斷開，Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鐘，T4

的動斷觸點斷開，T0復位，Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。

上述是一個工作過程，然后再周而復始地進行。

六、梯形圖參考程序

XOOOT4K250

-HI——<T0)

TOK300

5---1卜<T4)

XOOOTOK200

9-HI——<T6)

K220

11<T10)

K30

<T7)

K20

21<T5)

K250

<T1)

T1K270

29―I卜<TH)

K30

<T2)

K20

<T3)

T0xooo

40HI-<Y002)

<Y005)

Y005T1

66—11------a----------------------------------------------------------------------（YOOO）

TlT1——T2——Tl22M

YOO5TlK1O

—11------%1--------------------------------------------------------------------------S3）

TlT2

Tl-------

T13TH

81-11------必------------------------------------------------------（Y006）

T2T3

SI—11------竹------------------------------------------------------（YOO1）

XOOOT23K5

S7—11------蘇------------------------------------------------------（T22）

T22K5

92-II-------------------------------------------------------------------------------CT23）

96---------------------------------------------------------------------------------------------------LEND]

試驗五LED數(shù)碼顯示限制

在Dais-PLC30MR試驗箱中LED數(shù)碼顯示限制試驗區(qū)完成本試驗。

一、試驗目的

了解并駕馭置位與復位指令SET、RST在限制中的應用及其編程方法。

二、試驗原理

SET為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使操作保持復位。SET指令的操作目標元

件為Y、M、So而RST指令的操作元件為Y、M、S、D,V、Z、T、C。這兩條指令是1?3個程序

步。用RST指令可以對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內容清零。

三、限制要求

按下啟動按鈕后，由八組LED發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管起先顯示：先是一段段顯示，顯

示次序是A、B、C、D、E、F、G、H。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、

7、8、9,A、b>C、d、E、F,再返回初始顯示，并循環(huán)不止。

四、LED數(shù)碼顯示限制的試驗面板圖：

示

顯

控

0制

LOE0

。

0。右部面板中的A、B、C、D、E、F、

O

A公G、H用發(fā)光二極管模擬輸出。

FO

。

引

。

0G0

。

O00。

O0

0

EO

。

c

。00

0D0

0o0

6BC

v>°

l00D

^

ioH

?6F8

0a0

曾w

?V1

—SD+24Vo

^00

1-

-

五、輸入/輸出接線列表

輸入SD

接線X0

輸出ABCDEFGH

接線Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7

六、梯形圖參考程序

X000MOK10

,___11___________________

。r11)

TO

-___1I____

211)

xoooK15

-___11

i11111)

Y\_________________)

MIO

ICII____

1-11