前饋反饋復合控制課程設計（完

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淮海工學院

課程設計報告書

課程名稱:控制系統(tǒng)課程設計

題目:前饋反饋復合控制設計

系（院:電子工程學院

學期:2021-2021-2

專業(yè)班級:自動化121

姓名:陶濤

學號:2021120862

評語：

成績：

簽名：

日期：

目錄

1引

言................................................................2前

饋一反饋復合控制系統(tǒng)的概述.......................................

2.1基本概念.......................................................

2.2系統(tǒng)的組成.....................................................

2.3系統(tǒng)的特點......................................................3

控制系統(tǒng)設計與要求.................................................

3.1案例要求.......................................................

3.2擬合曲線的仿真及傳遞函數(shù)的確定................................

3.2.1MATLAB的介紹.............................................

3.2.2溫度測試數(shù)據(jù)的擬合和仿真響應曲線..........................

3.3利用臨界比例度法整定參數(shù)......................................

3.3.1操縱變量對被控變量傳遞函數(shù)的PID參數(shù)整定..................

3.3.2干擾對被控變量傳涕函數(shù)的PID參數(shù)整定......................

3.4前饋反饋系統(tǒng)仿真與整定........................................

341靜態(tài)前饋反饋的仿真.........................................

3.4.2動態(tài)前饋反饋的仿真..........................................4控

制系統(tǒng)硬件電路設計...............................................

4.1proteus的介紹................................................

4.2單片機芯片的選用...............................................

4.3單片機的最小系統(tǒng)設計..........................................

4.4單片機的A/D,D/A轉(zhuǎn)換電路設計..................................

4.5顯示電路設計..................................................

4.6鍵盤電路設計..................................................

(2前饋控制系統(tǒng)的作用是對主要的干擾信號進行補償，可以針對主要干擾信號,

設置相應的前饋控制器。

(3引入反饋控制，是為了是系統(tǒng)能夠克服所有的干擾信號對被調(diào)量產(chǎn)生的影響,

除了已知的干擾信號以外，系統(tǒng)中還存在其他的干擾信號，這些擾動信號對系統(tǒng)的影

響比較小，有的是我們能夠考慮至U的,有的我們肯本就考慮不到或是無法測量渚R通過

反饋控制來克服°

(4系統(tǒng)中需要測量的信號既有被調(diào)量又有擾動信號。

2.2系統(tǒng)的組成

(1擾動信號測量變送器:對擾動信號測量并轉(zhuǎn)化統(tǒng)一的電信號

(2被調(diào)量測量變送器:對被調(diào)量測量并轉(zhuǎn)化統(tǒng)一的電信號

(3前饋控制器:對干擾信號完全補償

(4調(diào)節(jié)器:反饋控制調(diào)節(jié)器.對被調(diào)量進行調(diào)節(jié)

(5執(zhí)行器和調(diào)節(jié)機構(gòu)

(6擾動通道對象:擾動信號通過該通道對被調(diào)量產(chǎn)生影響

(7控制通道對象:調(diào)節(jié)量通過該通道對被調(diào)量進行調(diào)節(jié)

前饋一反饋復合系統(tǒng)的原理方框圖如圖2-1所示:

F⑸

Gff(s)6'>Gpd(s)

吧自---：Gc(s)-----翼^~~1Gpc(s)

圖2-1簡化原理圖

2.3系統(tǒng)的特點

從前饋控制角度上講，由于增加了反饋控制，降低了對前饋控制模型精度的要求,

并能對未選作前饋信號的干擾產(chǎn)生校正作用。而從反饋控制角度上講，由于前饋控

制的存在，對于擾動做了及時的粗調(diào)作用，大大減小了反饋控制的負擔。很顯然，前饋

無論加在什么位置都不會構(gòu)成回路.系統(tǒng)的特征式都保持不變，因而不會影響系統(tǒng)的

穩(wěn)定性。

3控制系統(tǒng)設計與要求

3.1案例要求

生產(chǎn)實踐中,當工藝介質(zhì)比較穩(wěn)定的時候，單閉環(huán)調(diào)整換熱器的蒸汽流量,可以實

現(xiàn)對工藝介質(zhì)的出口溫度的控制，但當工藝介質(zhì)進料不穩(wěn)定的時候，僅用單閉環(huán)蒸汽

流量的調(diào)整對換熱器出口溫度進行控制卻達不到令人滿意的程度。因此需要加入前

饋控制器。

當換熱器的工藝介質(zhì)穩(wěn)定，對加熱蒸汽進行單位階躍激勵，則工藝介質(zhì)出口溫度

測試數(shù)據(jù)如下：

0當加熱蒸汽流量不變，換熱器工藝介發(fā)生階躍變化時，則工藝介質(zhì)出口溫度測

試數(shù)據(jù)如下：

3.2擬合曲線的仿真及傳遞函數(shù)的確定

3.2.1MATLAB的介紹

MATLAB是美國MathWorks公司出品的商業(yè)數(shù)學軟件，用干算法開發(fā)、數(shù)據(jù)可

視化、數(shù)據(jù)分析以及數(shù)值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括

MATLAB和Simulink兩大部分。

MATLAB是matrix&laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室。是由

美國malhworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科

技計算環(huán)境。它將數(shù)值分析、矩陣計算、科學數(shù)據(jù)可視化以及非線性動態(tài)系統(tǒng)的建

模和仿真等諸多強大功能集成在個易于使用的視窗環(huán)境中,為科學研究、工程設

計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多科學領域提供了一種全面的解決方案,并在很

大程度上擺脫了傳統(tǒng)非交互式程序設計語言（如C.Fortran的編輯模式，代表了當今

國際科學計算軟件的先進水平。

MATLAB產(chǎn)品族可以用來進行以下各種工作:數(shù)值分析、數(shù)值和符號計算、工

程與科學繪圖、控制系統(tǒng)的設計與仿真、數(shù)字圖像處理、數(shù)字信號處理、通訊系統(tǒng)

設計與仿真、財務與金融工程。

MATLAB特點:此高級語言可用于技術計算，此開發(fā)環(huán)境可對代碼、文件和數(shù)據(jù)

進行管理，交互式工具可以按迭代的方式探查、設計及求解問題，數(shù)學函數(shù)可用于線

性代數(shù)、統(tǒng)計、傅立葉分析、篩選、優(yōu)化以及數(shù)值積分等，二維和三維圖形函數(shù)可

用于可視化數(shù)據(jù)，各種工具可用于構(gòu)建自定義的圖形用戶界面，各種函數(shù)可將基于

MATLAB的算法與外部應用程序和語言(如C、C++、Fortran.Java.COM以及

MicrosoftExcelo

3.2.2溫度測試數(shù)據(jù)的擬合和仿真響應曲線

(1當換熱器的工藝介質(zhì)穩(wěn)定，對加熱蒸汽進行單位階躍激勵時，求出口溫度擬合

曲線。程序如下：

A二polyfil(x,y,3〃進行3階多項式擬合，輸出各項系數(shù)的值

z=polyval(A,x;〃輸出各個x處的多項值的值

k=20;〃利用多項式求導，在x=0時的切線的斜率

x0=2;y0=0;〃擬合曲線與x軸的交點

b=yO-k*xO;〃求出b值

x1=0:100〃定義未知數(shù)xl的范圍

yl=k*xl+b;〃切線函數(shù)

plot(x,y,To',x,z,'b-',x1,y1；r-';

axis([01000300];

gridon

得至ijA=0.0005-0.135611.5854-23.7494,曲線如圖3-1所示:

FileEditVl?wIn*?rlTvobDesktopWindowHelp

□H<9keec?*□Q■口

圖3-1擬合曲線

從圖中得出:延遲時間T=2.5,k=300,T=17,所以傳遞函數(shù)為：

G(s=exp(-2.5*s*(300/(l7s+1(3-1

(2當加熱蒸汽流量不變，換熱器工藝介質(zhì)發(fā)生階躍變化時，求出口溫度擬合由

線。程序如下：

產(chǎn)[02.5522.54042.5606567.57072.573.674.374.574.9757575];A=polyfit(x,y,3

z=polyva)(A,x;

k=3.5;

xO=3.6;yO=O;

b=yO-k*xO;

xl=0:100

yl=k*xl+b;

plot(x,y；ro',x,z；b-',xl,y1；g-';

axis([0160075];

gridon

得到A=0.0000-0.0l331.8081-5.7583,曲線如圖3-2所示:

圖3-2擬合曲線

從圖中得出:延遲時間x=3.5,k=75,T=21;

所以傳遞函數(shù)為：

G(s=exp(-3.5*s*(75；(21s+1(3-23.3利用臨界比例度法整定參數(shù)

3.3.1操縱變量對被控變量傳遞函數(shù)的PID參數(shù)整定

臨界比例度法適用于已知對象傳遞函數(shù)的場合。在閉合的控制系統(tǒng)里，將調(diào)節(jié)

器置于純比例作用下，從小到大逐漸改變調(diào)節(jié)器的比例度，得到等幅振蕩的過

3,相鄰兩個波峰間的時間間隔稱為臨渡過程。比時的比例度稱為臨界比例度

k

To然后查找參數(shù)整定表計算得到PID的整定參數(shù)。通過MATLAB仿界振蕩

周期

k

真得到系統(tǒng)的響應效果,并微調(diào)參數(shù)獲得理想的控制效果。連續(xù)系統(tǒng)臨界比例

度整定方法的控制器參考參數(shù)表如表3-1所示。

6積分時間常數(shù)Ti微分時間T控制器類型比例度

k

P2Kp8。

表3-1連續(xù)系統(tǒng)臨界比例度法整定控制器參數(shù)

『口。EditViewSkttuHi。"futivMilTgkHep

D%。骨阿一K、euzj屈出0s-；iais?*

100%

圖3-3PID控制器的參數(shù)整定方框圖

1.畫出系統(tǒng)的simulink模型如圖3-3所示；

2.斷開系統(tǒng)微分器的輸出連線、積分器的輸出連線,Kp值從小到大進行試

5,驗，觀察示波器的輸出，直到輸出等幅振蕩曲線為止，記下此時的比例度

k

臨界振蕩周期Tk。

3.根據(jù)表1選則Kp、對系統(tǒng)進行P控制整定，記錄Kp并給出單位階躍響應曲線;

4.根據(jù)表1選擇Kp,Ti,對系統(tǒng)進行PI控制整定.記錄Kp,Ti,繪制單位階躍響應

曲線；

5.根據(jù)表1選擇Kp,Tic對系統(tǒng)進行PID控制整定，記錄Kp,Tic并繪制單位階躍

響應曲線；

6.對RPLPID控制的階躍響應曲線進行比較，給出分析結(jié)果。

5,臨界振蕩調(diào)整Kp得到等幅振蕩曲線，如圖3-4所示，進而得到比例度

周期Tk,查表I計算得到P、PI、P1D的控制參數(shù),其仿真結(jié)果分別如圖3-5、3-

6、3-7所示：

GkEditViewSiamlotionFOIRMIITod>Hep

E%0號七RG?■f?一弧"3~二］胃社J0多M鼻§重；第

圖3-4等幅振蕩響應曲線

其中Kp=0.0421,Tk=10

叵旦叵丹；利回鼎日￡彳

05

60801m

圖3-5P控制的響應曲線

其中Kp=0.0215,l/Ki=0,Kd=0

昌魚）z^p_Aasioa

02D4060S100

圖3-6PI控制的響應曲線

其中Kp=0.0186,l/Ki=0.H76,Kd=0

圖3-7PID控制的響應曲線

其中Kp=0.0248,1/Ki=0.2,Kd=1.25

從上述圖中可以看出,P控制可以加快系統(tǒng)的響應速度，但沒辦法克服系統(tǒng)

的靜差。PI控制由于引入了積分，有效地克服了系統(tǒng)的靜差。PID控制由于微

分的作用，加快了系統(tǒng)的響應速度。驗證了理論課上的結(jié)論。通過比較發(fā)現(xiàn)P控制

器的超調(diào)較PLPID控制器的都小，但是P控制器的余差較大，本次選取PI控制器即

可。

3.3.2干擾對被控變量傳遞函數(shù)的PID參數(shù)整定

使用的方法、方框圖、步驟同操縱變量對被控變量傳遞函數(shù)的PID參數(shù)整

定。

，臨界振同理，調(diào)整Kp得到等幅振蕩曲線，如圖3-8所示，進而得到比例度

蕩周期Tk,查表1計算得到P、PI、PID的控制參數(shù),其仿真結(jié)果分別如圖3-9、

3-10、3-11所示：

昌圖Ra月前國睹日公《

圖3-8等幅振/響應曲線

其中Kp=0.143,Tk=12.5

圖自3盧月仙園曜日公，

?051，*1

020“6080門

圖3-9P控制的響應曲線

其中Kp=0.0715,l/Ki=0,l/Kd=0

圖3-1OPI控制的響應曲線

其中Kp=0.065,1/Ki=0.094,Kd=0

圖3-11PID控制的響應曲線

其中Kp=0.084,1/Ki=O.16,Kd=1.563

通過比較發(fā)現(xiàn)P控制器的超調(diào)較PLPID控制器的都小，但是P控制器的余

差較大，本次實驗選取PI控制器即可。

3.4前饋反饋系統(tǒng)仿真與整定

由之前得到的傳遞函數(shù)式（3-1和式（3-2分別是操縱變量對被控變量的

傳遞函數(shù)和干擾對被控變量的傳遞函數(shù)，由此可求得前饋控制器的傳遞函數(shù)。

（tf是干擾，則可組成圖3-12所示的前饋控制方案，方案中假設物料流量

y作為操縱變量。圖中（tr是物料出口溫度的設定值。前饋控選擇加熱蒸汽流

量s

制的方框圖如圖3-13所示,這里假設測量變送環(huán)節(jié)以及控制閥的傳遞函數(shù)為

圖3-12

前饋控制方案圖

圖3-13前饋控制的方框圖

系統(tǒng)傳遞函數(shù)可表示為

式中,(sGpd是干擾(tf對被控變量(ty的傳遞函數(shù);(sGpc是操縱變量sy對被

控變量(ty的傳遞函數(shù);(sGff是前饋控制器的傳遞函數(shù)。為使系統(tǒng)對擾動(tf實現(xiàn)

全補償才是出的條件是當0(/sF時，要求0(=sY。并代入式(3-3中可得

工程上將前饋和反饋結(jié)合起來使用，構(gòu)成前饋-反饋控制系統(tǒng).這樣既發(fā)揮了前

饋作用的優(yōu)點，又保持了反饋控制能克服多種擾動以及對被控變量進行檢測的優(yōu)

點。

3.4.1靜態(tài)前饋反饋的仿真

令式(3-4中的s為0,就可以得到靜態(tài)前饋控制算式

式中pdK和pcK分別為干擾通道和控制通道的靜態(tài)增益，由已知的傳遞函數(shù)

((sGsGpcpdff=(((((sGsGsGsFsYpcffpd+=pcpd

ffKKG-=0((3-3(3-4

(3-5

可以得知這里的pd

K分別為75和300、所以可以根據(jù)以上公式計算得知K和pc

Go

0(-

25.0

ff

使用MATLAB進行方框圖繪制并仿真，方框圖如圖3-14所示:

圖3-14靜態(tài)態(tài)前饋反饋方框圖

其pid參數(shù)為P=0.0095,1=0.00045,D=0仿真結(jié)果如圖3-15所示

圖3-15靜態(tài)態(tài)前饋反饋仿真圖

3.4.2動態(tài)前饋反饋的仿真

靜態(tài)前饋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，它可以保證在穩(wěn)態(tài)時消除擾動的影響，但在

動態(tài)過程中偏差依然存在。

當控制通道和干擾通道之間的動態(tài)特性差異很大時必須考慮動態(tài)前饋補償。動

態(tài)前饋的根據(jù)是絕對不變性原理。通過選擇合適的前饋控制規(guī)律，使干擾經(jīng)過前饋

控制器之后到達被控變量這一通道時的動態(tài)特性與對象干擾通道的動態(tài)特性完全一

樣，但是使它們的符號相反，這樣就可以使控制作用補償干擾對被控變量的影響。

根據(jù)式(3-4得出前饋控制器傳遞函數(shù)為：G(s=exp(?l*s((/7s+l/(82s+l

利用MATLAB

HeEditMzSimJaaonToeIeHelp

fieEdnMewSwnJslrof*TocteHelp

1中?海&卷。二？，.而一1二J一-:乜蟲因6曲》馨em

繪制方框圖并進行為真，方框圖如圖3/6所示:圖3-16動態(tài)前饋反饋方框圖

其中PID控制器參數(shù)為P=0.013J=0.0005,D=0o其仿真如圖3-17所示:

圖3-17動態(tài)前饋反饋仿真圖

4控制系統(tǒng)硬件電路設計

4.1proteus的介紹

Proteus軟件是一種低投資的電子設計自動化軟件，提供可仿真數(shù)字和模擬、交

流和直流等數(shù)千種元器件和多達30多個元件庫。Proteus軟件提供多種現(xiàn)實存在的

虛擬儀器儀表。此外,Proteus還提供圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形

的方式實時地顯示出來。這些虛擬儀器儀表具有理想的參數(shù)指標，例如極高的輸入

阻抗、極低的輸出阻抗，盡可能減少儀器對測量結(jié)果的影

(3-6

響,Proleus軟件提供豐富的測試信號用于電路的測試。這些測試信號包括模擬

信號和數(shù)字信號。提供SchematicDrawing、SPICE仿真與PCB設計功能，同時可以

仿真單片機和周邊設備，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU,并提供周邊

設備的仿真，例如373、led、示波器等。Proleus提供了大量的元件庫，有RAM、

ROM、鍵盤、馬達、LED、LCD、AD/DA,部分SPI器件、部分HC器件,編譯方

面支持Keil和MPLAB等編譯器。

Proteus的特點是:

1、實現(xiàn)了單片機仿真和SPICE電路仿真相結(jié)合。具有模擬電路仿真、數(shù)字電

路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS232動態(tài)仿真、12c調(diào)試器、

SPI調(diào)試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能:有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析

儀、信號發(fā)生器等。

2、支持主流單片機系統(tǒng)的仿真。目前支持的單片機類型有：68000系列、8051

系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以

及各種外圍芯片。

3、提供軟件調(diào)試功能。在硬件仿真系統(tǒng)中具有全速、單步、設置斷點等調(diào)試

功能，同時可以觀察各個變量、寄存器等的當前狀態(tài)，因此在該軟件仿真系統(tǒng)中，也必

須具有這些功能;同時支持第三方的軟件編譯和調(diào)試環(huán)境，如KeilC51uVision2等軟

件。

4、具有強大的原理圖繪制功能?？傊?，該軟件是一款集單片機和SPICE分析于

一身的仿真軟件，功能極其強大。

4.2單片機芯片的選用

單片機處理模塊使用80C51作為主處理芯片，并用80C51單片機來協(xié)調(diào)外圍電

路的工作。其主要功能為給定值輸入，電壓值讀取，電壓值校正，對矩陣鍵盤的數(shù)據(jù)、

A/D轉(zhuǎn)換來的數(shù)據(jù)進行處理,處理后的數(shù)據(jù)送給顯示器、D/A轉(zhuǎn)換電路、報警電

路、調(diào)節(jié)閥的指示燈。單片機通過連接芯片鎖存器741s373,訪問外接電路則是通過

尋址方式來實現(xiàn)。

4.3單片機的最小系統(tǒng)設計

單片機的最小系統(tǒng)是在沒有擴展情況下添加基本的晶振電路、復位電路和電源

電路構(gòu)成的。在PROTEUS中,8()C51的電源自動供給為+5V。實際中需添加變壓器

等設備。因為單片機其內(nèi)部是無法實現(xiàn)復位的，所以需要外接復位電路。單片機的

復位置位均是為了把電路初始化到一個確定的已知狀態(tài)。一般來說,單片機復位電

路的作用是把一個狀態(tài)初始化到空狀態(tài)。單片機的復位電路是在原來單片機的復位

引腳RST上外接電阻和電容，實現(xiàn)上電復位。當復位電平持續(xù)兩個機器周期以上時

復位有效。復位電平的持續(xù)時間必須大于單片機的兩個機器周期。

時鐘電路是用來配合外部晶體實現(xiàn)振蕩的電路，這樣可以為單片機提供運行時

鐘。此外，單片機的時鐘電路是單片機的動力源.時鐘振蕩產(chǎn)生了序列脈沖，這些脈沖

驅(qū)動CPU等單元工作。若外接晶振為12MHz，機器周期為luso

將時鐘電路接到80C51的XTAL1(19和XTAL2(18引腳上，將復位電路接到

80C51的RST引腳(9上，即構(gòu)成單片機最小系統(tǒng)。如圖4-1示：

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圖4-180C51單片機最小系統(tǒng)

4.4單片機的A/D,D/A轉(zhuǎn)換電路設計

單片機只能對數(shù)字量進行加工和處理，不能處理模擬量，而遇到有模擬量的地方,

通常需要將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。需要把非電量的信號轉(zhuǎn)換成連續(xù)的電信號。這里

選用ADC0808模塊進行A/D轉(zhuǎn)換。A/D轉(zhuǎn)換器的性能指標包括轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時

間、線性度和電源靈敏度。

當系統(tǒng)需要用到模擬輸出時，就可以選擇D/A轉(zhuǎn)換器把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信

號。D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術指標包括分辨率、線性度、轉(zhuǎn)換精度、建立時間、溫度

系數(shù)、輸入數(shù)字電平、電源抑制比和工作溫度范圍。D/A轉(zhuǎn)換器類型可以分為直接

和間接轉(zhuǎn)換器。如果按照輸入端結(jié)構(gòu)來分類，可以分為兩類,一類是輸入端帶有數(shù)據(jù)

存儲器，這類可以直接和計算機的數(shù)據(jù)總線直接相連接，另一類是不帶數(shù)據(jù)存儲器的,

要使用時就需要另外配數(shù)據(jù)存儲器。D/A轉(zhuǎn)換器可以把數(shù)字信號實現(xiàn)成模擬信號，

然而它的輸出電量不能實現(xiàn)連續(xù)可調(diào)，因此這是準模擬量輸出。分辨率上可分為8

位、10位、16位等。這里采用DAC0832模塊進行D/A轉(zhuǎn)換。DAC0832是8位的

D/A轉(zhuǎn)換芯片，有20個引腳。

其相關A/D、D/A轉(zhuǎn)換接口電路如圖4-2圖4-3其中INO和IN1分別接傳感器

測量的模擬量，當溫度發(fā)生改變時，輸入的模擬電壓量發(fā)生改變,經(jīng)過轉(zhuǎn)換形成響應的

數(shù)字信號并將其顯示在顯示器上。單片機處理的數(shù)據(jù)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變成模擬電壓

量然后再送給調(diào)節(jié)閥，控制調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài)，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。

因D/A轉(zhuǎn)換之后傳遞的信號很小很難識別，所以需要連接放大電路，放大電路用

于電壓信號的放大。

圖4-2A/D轉(zhuǎn)換接口電路

U10

>N0ALE

'X

(NF276

STAR!

28

?

EOC

士21DC'

5

6

0LfT4

<XA

OUTS：5次

ADC-BOUT6

AXLCOUT7

TTD7

A.EOUT8

NT1

v■1->?:，

VREFUOE

U2B

圖4-3D/A轉(zhuǎn)換接口電路

4.5顯示電路設計

此處使用的顯示器是LCD1602。LCD1602可以顯示2排各16個字符。設計中

的數(shù)據(jù)端接單片機的P0口，因為P0口的輸出是三態(tài)的,所以要外接上拉電阻.

A/D轉(zhuǎn)換模塊模擬量顯示在顯示器上。顯示器電路如圖4-4示:

圖4-4顯示器電路

顯示器單片機處理的數(shù)據(jù)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后（DAC0832送給調(diào)節(jié)閥,當有調(diào)節(jié)作用

時燈亮。電路如圖4-5示：

LCD1

LM016L

<TEXT>

n

圖4-5節(jié)閥信號燈

4.6鍵盤電路設計

用鍵盤進行給定設定值。鍵盤顯示模塊通過8255A擴充并行口，連接矩陣鍵

盤。高四位通過與非門與中斷0連接。采用定時掃描法，先判斷是否有按鍵按下，然

后再判斷是哪個按鍵被接下讀數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)存入數(shù)組，并如此循環(huán)當按下確定鍵時,

將數(shù)組數(shù)據(jù)送到顯示器顯示。用定時器定時10ms,進行定時掃描。設計

鍵盤電路如圖4-6示：

圖4-6鍵盤電路

4.7自動/手動切換電路與報警電路