2025年高職電氣自動化技術(shù)（機電一體化技術(shù)）期末考核卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件的作用不包括（）A.傳遞能量B.傳遞運動C.傳遞信息D.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器（）A.光電編碼器B.光柵尺C.熱電偶D.磁電式傳感器3.步進(jìn)電機的步距角精度主要取決于（）A.電機的制造精度B.驅(qū)動器的性能C.負(fù)載的大小D.控制方式4.直流伺服電機的調(diào)速方法不包括（）A.改變電樞電壓調(diào)速B.改變勵磁磁通調(diào)速C.改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速D.改變磁極對數(shù)調(diào)速5.可編程控制器（PLC）的編程語言中，（）類似于繼電器控制電路。A.梯形圖B.語句表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)文本6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，可靠性設(shè)計的目的是（）A.提高系統(tǒng)的性能B.降低系統(tǒng)的成本C.延長系統(tǒng)的使用壽命D.增強系統(tǒng)的可維護(hù)性7.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器不包括（）A.夾爪B.吸盤C.焊接槍D.減速器8.傳感器的靜態(tài)特性指標(biāo)不包括（）A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)時間D.重復(fù)性9.以下哪種控制算法不屬于智能控制（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.比例積分微分控制D.遺傳算法控制10.機電一體化系統(tǒng)的核心是（）A.機械本體B.電子控制系統(tǒng)C.動力部分D.執(zhí)行機構(gòu)二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.機電一體化系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機械本體B.電子控制系統(tǒng)C.動力部分D.執(zhí)行機構(gòu)E.檢測與傳感部分2.以下哪些屬于傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)（）A.響應(yīng)時間B.上升時間C.超調(diào)量D.重復(fù)性E.線性度3.直流伺服電機的調(diào)速方法有（）A.改變電樞電壓調(diào)速B.改變勵磁磁通調(diào)速C.改變轉(zhuǎn)子電阻調(diào)速D.改變磁極對數(shù)調(diào)速E.變頻調(diào)速4.可編程控制器（PLC）的編程語言有（）A.梯形圖B.語句表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)文本E.流程圖5.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.負(fù)載能力E.運動速度三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動部件只起到傳遞運動和能量的作用。（）2.傳感器的靈敏度越高，其測量精度就越高。（）3.步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)速只與脈沖頻率有關(guān)，與脈沖個數(shù)無關(guān)。（）4.直流伺服電機的調(diào)速范圍越大，其性能越好。（）5.可編程控制器（PLC）只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。（）6.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計中，應(yīng)盡量簡化結(jié)構(gòu)，以提高系統(tǒng)的可靠性。（）7.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器是機器人完成任務(wù)的關(guān)鍵部件。（）8.傳感器的線性度越好，其輸出信號與輸入信號之間的關(guān)系越接近線性。（）9.智能控制算法可以完全取代傳統(tǒng)的控制算法。（）10.機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計原則。2.說明傳感器的分類方法及常見類型。3.簡述可編程控制器（PLC）的工作原理。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分，請結(jié)合所學(xué)知識，解決以下實際問題）某自動化生產(chǎn)線需要一臺工業(yè)機器人進(jìn)行物料搬運工作。已知該生產(chǎn)線的工作節(jié)拍為10秒/次，機器人的負(fù)載能力為5kg，工作范圍為1m×1m×1m，重復(fù)定位精度為±0.1mm。請設(shè)計一個滿足該生產(chǎn)線要求的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，并說明設(shè)計思路和主要組成部分。答案：一、單項選擇題1.D2.C3.A4.D5.A6.C7.D8.C9.C10.B二、多項選擇題1.ABCDE2.ABC3.AB4.ABCD5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.√四、簡答題1.機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計原則包括：機電互補原則、功能優(yōu)化原則、自動化原則、可靠性原則、經(jīng)濟性原則、開放性原則等。2.傳感器的分類方法有多種，按測量原理可分為物理傳感器、化學(xué)傳感器和生物傳感器；按被測量性質(zhì)可分為位移傳感器、速度傳感器、加速度傳感器等；按輸出信號類型可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器。常見類型有電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、光電傳感器、壓電傳感器等。3.PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，其工作過程分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。在