空中作業(yè)無人機動力系統(tǒng)管理方案一、概述

空中作業(yè)無人機動力系統(tǒng)是保證無人機正常運行的核心部件，其管理方案的制定對于提升作業(yè)效率、延長設(shè)備壽命、確保飛行安全具有重要意義。本方案旨在通過系統(tǒng)化的管理措施，優(yōu)化動力系統(tǒng)的運行狀態(tài)，降低故障率，并確保在作業(yè)過程中能夠穩(wěn)定、高效地完成任務。

二、動力系統(tǒng)管理內(nèi)容

（一）日常檢查與維護

1.檢查項目與標準

(1)電池狀態(tài)：檢查電池電壓、容量、外觀是否有損傷，確保電池在適宜的溫度范圍內(nèi)工作（建議溫度：-10℃至50℃）。

(2)電機運行：檢查電機轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，有無異響或振動，確保電機清潔無灰塵堆積。

(3)傳動系統(tǒng)：檢查齒輪箱、鏈條等傳動部件是否潤滑充分，有無磨損或松動。

(4)控制系統(tǒng)：檢查遙控器信號強度，確保飛控系統(tǒng)無異常報錯。

2.維護周期

(1)每次飛行前：進行快速檢查，重點確認電池電量、電機狀態(tài)及信號連接。

(2)每月定期維護：全面檢查動力系統(tǒng)，包括電池充放電測試、電機清潔、傳動部件潤滑等。

(3)季度深度保養(yǎng)：對電池進行循環(huán)充放電校準，更換磨損部件，清潔飛控模塊。

（二）電池管理

1.充放電規(guī)范

(1)充電：使用原裝或認證充電器，避免過充（建議充電至80%-90%后斷電），充電時間控制在8-12小時。

(2)放電：避免深度放電（低于20%電量），每次使用后需充分充電。

2.存儲要求

(1)長期存儲時，將電池充放電至50%-60%電量，存放在干燥、陰涼的環(huán)境中（濕度控制在30%-50%，溫度10℃-25℃）。

(2)每月進行一次充放電循環(huán)，防止電池自放電導致容量衰減。

（三）故障排查與應急處理

1.常見故障及解決方法

(1)電機無法啟動：檢查電機接線是否松動，電池電壓是否正常，飛控參數(shù)是否校準。

(2)電池續(xù)航異?？s短：檢查電池老化程度，是否存在內(nèi)部短路或鼓包現(xiàn)象，必要時更換電池。

(3)傳動系統(tǒng)異響：檢查齒輪箱潤滑是否充足，鏈條是否過度磨損，及時更換損壞部件。

2.應急處理步驟

(1)飛行中動力中斷：立即切換至備用電池（如配備），若無備用電池，執(zhí)行緊急降落程序。

(2)電池突發(fā)故障：保持冷靜，嘗試手動降落，同時記錄故障代碼以便后續(xù)維修。

三、安全管理措施

（一）環(huán)境適應性管理

1.高溫環(huán)境：避免在溫度超過40℃的環(huán)境下長時間飛行，減少電池負載，縮短單次作業(yè)時間。

2.低溫環(huán)境：預熱電池至0℃以上再使用，避免在結(jié)冰天氣中作業(yè)，防止電池性能下降。

（二）操作規(guī)范

1.飛行前確認：確保動力系統(tǒng)狀態(tài)正常，電池電量充足，天氣條件適宜。

2.限載管理：嚴禁超載作業(yè)，確保負載重量不超過動力系統(tǒng)設(shè)計承載范圍（示例：最大負載不超過5kg）。

（三）記錄與追溯

1.建立動力系統(tǒng)維護檔案，記錄每次檢查、維修、更換部件的詳細信息。

2.記錄飛行數(shù)據(jù)，包括飛行時長、電池消耗率、環(huán)境溫度等，用于分析動力系統(tǒng)性能變化趨勢。

四、總結(jié)

一、概述

空中作業(yè)無人機動力系統(tǒng)是保證無人機正常運行的核心部件，其管理方案的制定對于提升作業(yè)效率、延長設(shè)備壽命、確保飛行安全具有重要意義。本方案旨在通過系統(tǒng)化的管理措施，優(yōu)化動力系統(tǒng)的運行狀態(tài)，降低故障率，并確保在作業(yè)過程中能夠穩(wěn)定、高效地完成任務。動力系統(tǒng)的管理涉及日常檢查、電池維護、故障排查、環(huán)境適應性、操作規(guī)范及記錄追溯等多個方面，需要操作人員嚴格按照流程執(zhí)行，以保障無人機動力系統(tǒng)的最佳性能。

二、動力系統(tǒng)管理內(nèi)容

（一）日常檢查與維護

1.檢查項目與標準

(1)電池狀態(tài)：

-電壓檢查：使用萬用表測量電池各電芯電壓，確保單體電壓差異在合理范圍（例如，鋰聚合物電池單體內(nèi)阻差異不超過0.05Ω）。電壓過低（低于3.0V）的電池需立即更換。

-外觀檢查：觀察電池外殼是否有鼓包、裂紋、腐蝕或燒灼痕跡，鼓包或損傷的電池嚴禁使用。

-電量確認：通過智能充電器或設(shè)備自檢功能確認電池剩余電量，確保電量滿足本次作業(yè)需求（建議保留至少20%的余量）。

-接觸點清潔：檢查電池連接片是否干凈，無氧化層或污漬，必要時使用無水酒精擦拭。

(2)電機運行：

-轉(zhuǎn)速測試：啟動電機，用轉(zhuǎn)速計測量空載轉(zhuǎn)速，與出廠標稱值對比（允許±5%的誤差）。

-聽覺檢查：用手持聽針靠近電機軸承處，聽有無異常摩擦聲或金屬撞擊聲。

-視覺檢查：觀察電機軸是否晃動，葉片是否平衡，軸承部位是否有過熱發(fā)紅現(xiàn)象。

-清潔：用壓縮空氣吹除電機內(nèi)部灰塵，特別是軸承附近和定子線圈間隙。

(3)傳動系統(tǒng)：

-潤滑檢查：對齒輪箱、減速器等部件進行潤滑狀態(tài)評估，檢查油位是否在標線范圍內(nèi)，油液是否清澈無雜質(zhì)。

-鏈條檢查：用卡尺測量鏈條節(jié)距，磨損量超過0.5mm需更換。檢查鏈條松緊度，用手指撥動鏈條應無明顯晃動。

-螺栓緊固：使用扭力扳手檢查所有傳動部件連接螺栓的緊固力矩，確保在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，齒輪箱螺栓力矩為10-15N·m）。

(4)控制系統(tǒng)：

-信號強度：使用場強儀測量遙控器與無人機之間的信號強度，確保在-90dBm以上。

-飛控自檢：啟動無人機，觀察飛控指示燈狀態(tài)，確認無錯誤代碼顯示。

-線纜檢查：檢查動力系統(tǒng)相關(guān)線束（電機、電池、飛控）是否有破損、磨損或擠壓痕跡。

2.維護周期

(1)每次飛行前：執(zhí)行快速檢查流程，包括電池電壓、電機目視檢查、遙控器信號測試，確保無異常后方可起飛。

(2)每月定期維護：

-電池：進行一次完整的充放電循環(huán)，并校準電池容量顯示。清潔電池外殼及連接端子。

-電機：用毛刷清理電機內(nèi)部積碳，重新涂抹專用潤滑脂（如鋰基潤滑脂）。

-傳動系統(tǒng)：補充或更換齒輪油，調(diào)整鏈條松緊度。

(3)季度深度保養(yǎng)：

-電池：進行3-5次深度充放電（0-100%），評估電池健康狀態(tài)，更換老化電芯。

-電機：更換磨損的軸承，重新動平衡電機葉片。

-飛控：校準IMU（慣性測量單元）參數(shù)，更新飛控固件至最新版本（通過FirmwareUpdater工具）。

（二）電池管理

1.充放電規(guī)范

(1)充電：

-使用原裝或認證的智能充電器，避免使用非原裝充電器可能導致的過充或充電不均。

-充電前檢查電池外觀，確認無鼓包或損傷。

-充電過程中監(jiān)控電池溫度，溫度超過45℃應立即停止充電。

-采用BMS（電池管理系統(tǒng)）保護型充電器，防止過充（建議充電至85%后進入恒壓充電階段）。

(2)放電：

-避免深度放電，一般建議放電至30%-40%電量后使用原裝充電器充電。

-若需進行深度放電測試，需確保電池健康度在80%以上，測試后立即充電。

-使用專用的放電設(shè)備模擬實際負載進行放電測試，避免直接短接放電。

2.存儲要求

(1)長期存儲：

-將電池充放電至50%-60%電量，避免完全充滿或完全放空。

-存放在干燥、陰涼、通風的儲藏柜中，避免陽光直射和高溫環(huán)境（溫度建議在10℃-25℃）。

-使用防潮墊或氣相干燥劑保持存儲環(huán)境濕度低于50%。

(2)存儲期間維護：

-每月進行一次充放電循環(huán)（0-100%），防止電池內(nèi)部自放電導致容量衰減。

-充電后檢查電池外觀，如有異常及時處理。

（三）故障排查與應急處理

1.常見故障及解決方法

(1)電機無法啟動：

-檢查電機接線：確保電機動力線與飛控輸出端連接牢固，無虛接或短路。

-檢查電池電壓：使用萬用表測量電池總電壓，若低于啟動電壓（例如鋰電池為3.0V），需更換電池。

-檢查飛控參數(shù)：確認電機編號與飛控端口號是否匹配，必要時重新映射電機。

-檢查電機驅(qū)動板：若以上步驟正常，可能是驅(qū)動板故障，更換備用驅(qū)動板測試。

(2)電池續(xù)航異?？s短：

-電池老化：若電池使用時間超過500次充放電循環(huán)，容量自然衰減，需更換新電池。

-環(huán)境因素：高溫或低溫環(huán)境下飛行會導致電池性能下降，記錄飛行時的環(huán)境溫度。

-負載過大：檢查是否超出電池設(shè)計承載能力，減少負載或更換大容量電池。

-電池內(nèi)阻增大：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過閾值（例如鋰電池為0.1Ω），需更換電池。

(3)傳動系統(tǒng)異響：

-齒輪箱油液污染：檢查油液是否變渾濁，可能因灰塵或雜質(zhì)進入導致潤滑不良，更換油液并清潔內(nèi)部。

-鏈條過度磨損：用卡尺測量鏈條磨損情況，若節(jié)距增加超過0.5mm，需更換鏈條及套筒。

-軸承損壞：用手轉(zhuǎn)動軸心，若感覺卡頓或異響，需拆卸更換軸承。

2.應急處理步驟

(1)飛行中動力中斷：

-保持冷靜，立即切換至備用電池（如配備），若無備用電池，執(zhí)行以下步驟：

-減速：緩慢降低飛行速度，避免劇烈機動。

-調(diào)整姿態(tài)：保持水平姿態(tài)，避免傾斜超過30°。

-尋找降落點：優(yōu)先選擇草地、沙地等軟著陸面，避免硬質(zhì)地面。

-緊急降落：若無法找到安全降落點，輕拋無人機主體，保留螺旋槳和電池（若可拆卸）。

(2)電池突發(fā)故障：

-立即記錄故障現(xiàn)象：拍攝電池異常狀態(tài)照片，記錄故障發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負載）。

-嘗試安全返航：若條件允許，執(zhí)行返航程序，若電池已無法提供動力，執(zhí)行緊急降落。

-避免二次傷害：若電池起火，保持距離，使用干粉滅火器滅火，切勿用水。

三、安全管理措施

（一）環(huán)境適應性管理

1.高溫環(huán)境：

-避免在溫度超過40℃的環(huán)境下長時間飛行，減少電池負載，縮短單次作業(yè)時間。

-使用降溫馬甲或風扇輔助降溫，監(jiān)測電池溫度，溫度超過45℃應立即降落。

-選擇陰涼時段作業(yè)，例如清晨或傍晚。

2.低溫環(huán)境：

-預熱電池至0℃以上再使用，可在室內(nèi)放置數(shù)小時或使用專用電池預熱器。

-避免在結(jié)冰天氣中作業(yè)，防止電池性能下降和電機結(jié)冰。

-低溫下電機轉(zhuǎn)速會降低，適當增加起飛距離和降落緩沖時間。

（二）操作規(guī)范

1.飛行前確認：

-檢查動力系統(tǒng)狀態(tài)：確保電池電量、電機轉(zhuǎn)速、傳動部件均正常。

-檢查遙控器信號：確保遙控器與無人機信號穩(wěn)定，無干擾。

-確認天氣條件：避免在強風（風速超過5m/s）、雷雨、濃霧等天氣下飛行。

2.限載管理：

-嚴禁超載作業(yè)，確保負載重量不超過動力系統(tǒng)設(shè)計承載范圍（示例：最大負載不超過5kg）。

-使用電子秤稱量負載，并在無人機負載架上均勻分布，避免重心偏移。

-檢查負載固定裝置，確保無松動或損壞。

（三）記錄與追溯

1.建立動力系統(tǒng)維護檔案：

-記錄每次檢查、維修、更換部件的詳細信息，包括日期、操作人員、部件編號、更換原因等。

-使用表格形式記錄，例如：

|日期|操作人員|檢查內(nèi)容|維修/更換部件|原因/結(jié)果|

|------------|----------|----------------|---------------------|----------------|

|2023-10-26|張三|電池電壓檢查|無|正常|

|2023-11-05|李四|電機清潔|更換潤滑脂|異響消除|

2.記錄飛行數(shù)據(jù)：

-記錄飛行時長、電池消耗率、環(huán)境溫度、風速等數(shù)據(jù)，用于分析動力系統(tǒng)性能變化趨勢。

-使用無人機自帶的數(shù)據(jù)記錄功能或第三方記錄軟件，定期導出數(shù)據(jù)并分析。

四、總結(jié)

空中作業(yè)無人機的動力系統(tǒng)管理是一項系統(tǒng)性工作，需要操作人員具備專業(yè)的知識和技能。通過嚴格執(zhí)行日常檢查、規(guī)范電池使用、及時排查故障、適應環(huán)境變化并做好記錄追溯，可以有效提升無人機的可靠性和安全性，延長設(shè)備使用壽命。動力系統(tǒng)的健康管理不僅關(guān)乎單次任務的成敗，更是保障長期穩(wěn)定作業(yè)的基礎(chǔ)。

一、概述

空中作業(yè)無人機動力系統(tǒng)是保證無人機正常運行的核心部件，其管理方案的制定對于提升作業(yè)效率、延長設(shè)備壽命、確保飛行安全具有重要意義。本方案旨在通過系統(tǒng)化的管理措施，優(yōu)化動力系統(tǒng)的運行狀態(tài)，降低故障率，并確保在作業(yè)過程中能夠穩(wěn)定、高效地完成任務。

二、動力系統(tǒng)管理內(nèi)容

（一）日常檢查與維護

1.檢查項目與標準

(1)電池狀態(tài)：檢查電池電壓、容量、外觀是否有損傷，確保電池在適宜的溫度范圍內(nèi)工作（建議溫度：-10℃至50℃）。

(2)電機運行：檢查電機轉(zhuǎn)速是否穩(wěn)定，有無異響或振動，確保電機清潔無灰塵堆積。

(3)傳動系統(tǒng)：檢查齒輪箱、鏈條等傳動部件是否潤滑充分，有無磨損或松動。

(4)控制系統(tǒng)：檢查遙控器信號強度，確保飛控系統(tǒng)無異常報錯。

2.維護周期

(1)每次飛行前：進行快速檢查，重點確認電池電量、電機狀態(tài)及信號連接。

(2)每月定期維護：全面檢查動力系統(tǒng)，包括電池充放電測試、電機清潔、傳動部件潤滑等。

(3)季度深度保養(yǎng)：對電池進行循環(huán)充放電校準，更換磨損部件，清潔飛控模塊。

（二）電池管理

1.充放電規(guī)范

(1)充電：使用原裝或認證充電器，避免過充（建議充電至80%-90%后斷電），充電時間控制在8-12小時。

(2)放電：避免深度放電（低于20%電量），每次使用后需充分充電。

2.存儲要求

(1)長期存儲時，將電池充放電至50%-60%電量，存放在干燥、陰涼的環(huán)境中（濕度控制在30%-50%，溫度10℃-25℃）。

(2)每月進行一次充放電循環(huán)，防止電池自放電導致容量衰減。

（三）故障排查與應急處理

1.常見故障及解決方法

(1)電機無法啟動：檢查電機接線是否松動，電池電壓是否正常，飛控參數(shù)是否校準。

(2)電池續(xù)航異常縮短：檢查電池老化程度，是否存在內(nèi)部短路或鼓包現(xiàn)象，必要時更換電池。

(3)傳動系統(tǒng)異響：檢查齒輪箱潤滑是否充足，鏈條是否過度磨損，及時更換損壞部件。

2.應急處理步驟

(1)飛行中動力中斷：立即切換至備用電池（如配備），若無備用電池，執(zhí)行緊急降落程序。

(2)電池突發(fā)故障：保持冷靜，嘗試手動降落，同時記錄故障代碼以便后續(xù)維修。

三、安全管理措施

（一）環(huán)境適應性管理

1.高溫環(huán)境：避免在溫度超過40℃的環(huán)境下長時間飛行，減少電池負載，縮短單次作業(yè)時間。

2.低溫環(huán)境：預熱電池至0℃以上再使用，避免在結(jié)冰天氣中作業(yè)，防止電池性能下降。

（二）操作規(guī)范

1.飛行前確認：確保動力系統(tǒng)狀態(tài)正常，電池電量充足，天氣條件適宜。

2.限載管理：嚴禁超載作業(yè)，確保負載重量不超過動力系統(tǒng)設(shè)計承載范圍（示例：最大負載不超過5kg）。

（三）記錄與追溯

1.建立動力系統(tǒng)維護檔案，記錄每次檢查、維修、更換部件的詳細信息。

2.記錄飛行數(shù)據(jù)，包括飛行時長、電池消耗率、環(huán)境溫度等，用于分析動力系統(tǒng)性能變化趨勢。

四、總結(jié)

一、概述

空中作業(yè)無人機動力系統(tǒng)是保證無人機正常運行的核心部件，其管理方案的制定對于提升作業(yè)效率、延長設(shè)備壽命、確保飛行安全具有重要意義。本方案旨在通過系統(tǒng)化的管理措施，優(yōu)化動力系統(tǒng)的運行狀態(tài)，降低故障率，并確保在作業(yè)過程中能夠穩(wěn)定、高效地完成任務。動力系統(tǒng)的管理涉及日常檢查、電池維護、故障排查、環(huán)境適應性、操作規(guī)范及記錄追溯等多個方面，需要操作人員嚴格按照流程執(zhí)行，以保障無人機動力系統(tǒng)的最佳性能。

二、動力系統(tǒng)管理內(nèi)容

（一）日常檢查與維護

1.檢查項目與標準

(1)電池狀態(tài)：

-電壓檢查：使用萬用表測量電池各電芯電壓，確保單體電壓差異在合理范圍（例如，鋰聚合物電池單體內(nèi)阻差異不超過0.05Ω）。電壓過低（低于3.0V）的電池需立即更換。

-外觀檢查：觀察電池外殼是否有鼓包、裂紋、腐蝕或燒灼痕跡，鼓包或損傷的電池嚴禁使用。

-電量確認：通過智能充電器或設(shè)備自檢功能確認電池剩余電量，確保電量滿足本次作業(yè)需求（建議保留至少20%的余量）。

-接觸點清潔：檢查電池連接片是否干凈，無氧化層或污漬，必要時使用無水酒精擦拭。

(2)電機運行：

-轉(zhuǎn)速測試：啟動電機，用轉(zhuǎn)速計測量空載轉(zhuǎn)速，與出廠標稱值對比（允許±5%的誤差）。

-聽覺檢查：用手持聽針靠近電機軸承處，聽有無異常摩擦聲或金屬撞擊聲。

-視覺檢查：觀察電機軸是否晃動，葉片是否平衡，軸承部位是否有過熱發(fā)紅現(xiàn)象。

-清潔：用壓縮空氣吹除電機內(nèi)部灰塵，特別是軸承附近和定子線圈間隙。

(3)傳動系統(tǒng)：

-潤滑檢查：對齒輪箱、減速器等部件進行潤滑狀態(tài)評估，檢查油位是否在標線范圍內(nèi)，油液是否清澈無雜質(zhì)。

-鏈條檢查：用卡尺測量鏈條節(jié)距，磨損量超過0.5mm需更換。檢查鏈條松緊度，用手指撥動鏈條應無明顯晃動。

-螺栓緊固：使用扭力扳手檢查所有傳動部件連接螺栓的緊固力矩，確保在規(guī)定范圍內(nèi)（例如，齒輪箱螺栓力矩為10-15N·m）。

(4)控制系統(tǒng)：

-信號強度：使用場強儀測量遙控器與無人機之間的信號強度，確保在-90dBm以上。

-飛控自檢：啟動無人機，觀察飛控指示燈狀態(tài)，確認無錯誤代碼顯示。

-線纜檢查：檢查動力系統(tǒng)相關(guān)線束（電機、電池、飛控）是否有破損、磨損或擠壓痕跡。

2.維護周期

(1)每次飛行前：執(zhí)行快速檢查流程，包括電池電壓、電機目視檢查、遙控器信號測試，確保無異常后方可起飛。

(2)每月定期維護：

-電池：進行一次完整的充放電循環(huán)，并校準電池容量顯示。清潔電池外殼及連接端子。

-電機：用毛刷清理電機內(nèi)部積碳，重新涂抹專用潤滑脂（如鋰基潤滑脂）。

-傳動系統(tǒng)：補充或更換齒輪油，調(diào)整鏈條松緊度。

(3)季度深度保養(yǎng)：

-電池：進行3-5次深度充放電（0-100%），評估電池健康狀態(tài)，更換老化電芯。

-電機：更換磨損的軸承，重新動平衡電機葉片。

-飛控：校準IMU（慣性測量單元）參數(shù)，更新飛控固件至最新版本（通過FirmwareUpdater工具）。

（二）電池管理

1.充放電規(guī)范

(1)充電：

-使用原裝或認證的智能充電器，避免使用非原裝充電器可能導致的過充或充電不均。

-充電前檢查電池外觀，確認無鼓包或損傷。

-充電過程中監(jiān)控電池溫度，溫度超過45℃應立即停止充電。

-采用BMS（電池管理系統(tǒng)）保護型充電器，防止過充（建議充電至85%后進入恒壓充電階段）。

(2)放電：

-避免深度放電，一般建議放電至30%-40%電量后使用原裝充電器充電。

-若需進行深度放電測試，需確保電池健康度在80%以上，測試后立即充電。

-使用專用的放電設(shè)備模擬實際負載進行放電測試，避免直接短接放電。

2.存儲要求

(1)長期存儲：

-將電池充放電至50%-60%電量，避免完全充滿或完全放空。

-存放在干燥、陰涼、通風的儲藏柜中，避免陽光直射和高溫環(huán)境（溫度建議在10℃-25℃）。

-使用防潮墊或氣相干燥劑保持存儲環(huán)境濕度低于50%。

(2)存儲期間維護：

-每月進行一次充放電循環(huán)（0-100%），防止電池內(nèi)部自放電導致容量衰減。

-充電后檢查電池外觀，如有異常及時處理。

（三）故障排查與應急處理

1.常見故障及解決方法

(1)電機無法啟動：

-檢查電機接線：確保電機動力線與飛控輸出端連接牢固，無虛接或短路。

-檢查電池電壓：使用萬用表測量電池總電壓，若低于啟動電壓（例如鋰電池為3.0V），需更換電池。

-檢查飛控參數(shù)：確認電機編號與飛控端口號是否匹配，必要時重新映射電機。

-檢查電機驅(qū)動板：若以上步驟正常，可能是驅(qū)動板故障，更換備用驅(qū)動板測試。

(2)電池續(xù)航異?？s短：

-電池老化：若電池使用時間超過500次充放電循環(huán)，容量自然衰減，需更換新電池。

-環(huán)境因素：高溫或低溫環(huán)境下飛行會導致電池性能下降，記錄飛行時的環(huán)境溫度。

-負載過大：檢查是否超出電池設(shè)計承載能力，減少負載或更換大容量電池。

-電池內(nèi)阻增大：使用內(nèi)阻測試儀測量電池內(nèi)阻，若內(nèi)阻超過閾值（例如鋰電池為0.1Ω），需更換電池。

(3)傳動系統(tǒng)異響：

-齒輪箱油液污染：檢查油液是否變渾濁，可能因灰塵或雜質(zhì)進入導致潤滑不良，更換油液并清潔內(nèi)部。

-鏈條過度磨損：用卡尺測量鏈條磨損情況，若節(jié)距增加超過0.5mm，需更換鏈條及套筒。

-軸承損壞：用手轉(zhuǎn)動軸心，若感覺卡頓或異響，需拆卸更換軸承。

2.應急處理步驟

(1)飛行中動力中斷：

-保持冷靜，立即切換至備用電池（如配備），若無備用電池，執(zhí)行以下步驟：

-減速：緩慢降低飛行速度，避免劇烈機動。

-調(diào)整姿態(tài)：保持水平姿態(tài)，避免傾斜超過30°。

-尋找降落點：優(yōu)先選擇草地、沙地等軟著陸面，避免硬質(zhì)地面。

-緊急降落：若無法找到安全降落點，輕拋無人機主體，保留螺旋槳和電池（若可拆卸）。

(2)電池突發(fā)故障：

-立即記錄故障現(xiàn)象：拍攝電池異常狀態(tài)照片，記錄故障發(fā)生時的飛行狀態(tài)（高度、速度、負載）。

-嘗試安全返航：若條件允許，執(zhí)行返航程序，若電池已無法提供動力，執(zhí)行緊急降落。

-避免二次傷害：若電池起火，保持距離，使用干粉滅火器滅火，切勿用水。

三、安全管理措施

（一）環(huán)境適應性管理

1.高溫環(huán)境：

-避免在溫度超過40℃的環(huán)境下長時間飛行，減少電池負載，縮短單次作業(yè)時間。

-使用降溫馬甲或風扇輔助降溫，監(jiān)測電池溫度