乘用車轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析規(guī)范目錄前言 III1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 軟件設(shè)施 14 輸入條件 15 輸出物 16 轉(zhuǎn)向系波動(dòng)成因簡述 17 轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析方法 28 分析報(bào)告 3乘用車轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析規(guī)范范圍本規(guī)范規(guī)定了乘用車轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析方法。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。整車多體動(dòng)力學(xué)CAE建模規(guī)范軟件設(shè)施Adams/Car2017或以上版本輸入條件乘用車轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析的輸入條件為懸架多體動(dòng)力學(xué)模型，模型具體要求需滿足《整車多體動(dòng)力學(xué)建模規(guī)范》，其中轉(zhuǎn)向模型按照本規(guī)范操作進(jìn)行必要處理。輸出物乘用車轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析分析輸出物包括計(jì)算模型、分析報(bào)告：計(jì)算模型名稱參考《整車多體動(dòng)力學(xué)建模規(guī)范》中具體要求；分析報(bào)告為PPT文檔格式，針對不同的車型統(tǒng)一命名為《XXX-TGX轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析報(bào)告》（“XXX”表示具體車型代號，“TGX”表示開發(fā)階段代號），允許增加版本號標(biāo)注，如V1，V2。詳細(xì)的報(bào)告內(nèi)容按第8項(xiàng)規(guī)定的內(nèi)容編制。轉(zhuǎn)向系波動(dòng)成因簡述轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的波動(dòng)已在理論與實(shí)際中得到證實(shí)，當(dāng)三軸以上傳動(dòng)采用十字萬向節(jié)連接時(shí)，軸之間的夾角、萬向節(jié)之間的相位差直接影響傳動(dòng)波動(dòng)性能。而CAE仿真分析時(shí)，傳動(dòng)比的波動(dòng)可直接在萬向節(jié)的十字軸之間相位差體現(xiàn)。如圖1所示，在Adams軟件中分析時(shí)模型采用了未知相位關(guān)系的虎克鉸，則轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比出現(xiàn)了規(guī)則的波動(dòng)問題。當(dāng)模型采用了等速萬向節(jié)（即自動(dòng)消除相位）時(shí)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比不存在波動(dòng)。圖1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比是否存在波動(dòng)對比（左為虎克鉸，右為等速萬向節(jié)）由于傳動(dòng)比波動(dòng)會(huì)直接影響到整車不足轉(zhuǎn)向度和瞬態(tài)響應(yīng)等特性，因此，轉(zhuǎn)向器布置設(shè)計(jì)時(shí)需符合波動(dòng)性要求，同時(shí)，有關(guān)車輛的轉(zhuǎn)向分析均需充分考慮波動(dòng)性的存在，也要有效的分析波動(dòng)性的影響因素。由于萬向節(jié)布置技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比波動(dòng)必須滿足小于±2.5%的要求。轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析方法在Adams/Car中加載Driveline插件，把原轉(zhuǎn)向管柱中的兩個(gè)虎克鉸刪除，然后點(diǎn)擊DrivelineComponents>HookejointwithAngle>New。跳出如圖2所示創(chuàng)建對話框中填寫準(zhǔn)確的對應(yīng)關(guān)系，重點(diǎn)是角度，該值可在仿真中進(jìn)行調(diào)整，或進(jìn)行最優(yōu)化分析。圖2帶角度虎克鉸創(chuàng)建分析時(shí)可根據(jù)要求調(diào)整虎克鉸的角度，角度為兩個(gè)虎克鉸之間的相位差關(guān)系，如圖3所示。圖3分析時(shí)虎克鉸相位調(diào)整本規(guī)范采用靜態(tài)轉(zhuǎn)向分析方法確定傳動(dòng)比波動(dòng)問題，在Adams/Car軟件中，點(diǎn)擊simulate>suspensionanalysis>Steering…，填寫如圖4所示的分析行程即可。圖4轉(zhuǎn)向仿真完成計(jì)算后進(jìn)入后處理，繪制如圖5方向盤輸入轉(zhuǎn)-轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的關(guān)系曲線即可查驗(yàn)實(shí)際波動(dòng)情況。如圖，不同相位角關(guān)系的波動(dòng)情況不同，詳細(xì)的波動(dòng)布置要求根據(jù)第6項(xiàng)要求，底盤不進(jìn)行優(yōu)化布置時(shí)可應(yīng)用改規(guī)范操作進(jìn)行最優(yōu)布置。圖5不同相位角的轉(zhuǎn)向波動(dòng)對比分析報(bào)告轉(zhuǎn)向波動(dòng)性分析的分析