ICS45.120CCSS22TechnicalspecificationformediumandlowspeedmaglevlineinspectionvehicleIDB43/T2310—2022前言 Ⅲ 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4使用條件 4.1環(huán)境條件 4.2線路條件 5車輛構(gòu)成及主要技術(shù)規(guī)格 5.1車輛型式 5.2車輛構(gòu)成 5.3車輛主要技術(shù)規(guī)格 6技術(shù)要求 46.1基本要求 46.2車體 46.3走行系統(tǒng) 6.4制動系統(tǒng) 6.6照明及安全設施 6.7檢測小車 6.8檢測系統(tǒng) 7試驗方法 7.2結(jié)構(gòu)檢查 7.3運行性能檢查 7.4噪聲檢查 7.5外觀檢查 7.6車體檢查 7.7走行系統(tǒng)檢查 7.8制動系統(tǒng)檢查 7.10照明及安全設施檢查 7.11檢測系統(tǒng)檢查 8檢驗規(guī)則 DB43/T2310—20228.1型式檢驗 9 98.3檢驗項目 8.4合格判定 9標志、包裝、運輸和貯存 9.1標志 9.2包裝 9.3運輸與貯存 DB43/T2310—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別專利的責任。本文件由湖南省工業(yè)和信息化廳提出。本文件由湖南省新型城市軌道交通標準化技術(shù)委員會（HUN/TC36）歸口。本文件起草單位：中國鐵建重工集團股份有限公司、長沙市軌道交通集團有限公司、湖南磁浮交通發(fā)展股份有限公司、湖南磁浮技術(shù)研究中心有限公司。朱震寰、黃超生、劉宏洋、肖利君、許平洋、黃海濤、歐陽虹、胡華斌、向湘林、鐘虞全、郝蔚祺、邢茜、左后林、陳江舟、張亞雄、趙云、范富君、萬恒正。 DB43/T2310—20221中低速磁浮線路巡檢車技術(shù)條件本文件規(guī)定了中低速磁浮線路巡檢車的術(shù)語和定義、使用條件、車輛型式與構(gòu)成、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、整車標志、包裝、運輸和貯存。本文件適用于中低速磁浮線路巡檢車的設計、制造、檢驗和驗收。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB2894安全標志及其使用導則GB/T5111聲學軌道機車車輛發(fā)射噪聲測量GB/T13306標牌GB/T16623－2008壓配式實心輪胎技術(shù)規(guī)范GB/T17426－1998鐵道特種車輛和軌行機械動力學性能評定及試驗方法GB/T21563軌道交通機車車輛設備沖擊和振動試驗GB/T25336－2018鐵路大型養(yǎng)路機械檢查與試驗方法GB/T25343（所有部分）鐵路應用軌道車輛及其零部件的焊接GB/T31466－2015電動汽車高壓系統(tǒng)電壓等級GB/T37400.12－2019重型機械通用技術(shù)條件第12部分：涂裝CJJ/T262－2017中低速磁浮交通設計規(guī)范TB/T2211機車車輛用壓縮鋼制螺旋彈簧TB/T2843機車車輛用橡膠彈性元件通用技術(shù)條件DBJ43/T007－2017湖南省中低速磁浮交通設計標準3術(shù)語和定義DBJ43/T007－2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1F型導軌Ftypesteelrail一種承受磁浮車輛懸浮力、導向力及牽引力的基礎構(gòu)件，由F型鋼和感應板組成。與懸浮電磁鐵兩磁極板對應的F型鋼內(nèi)腿和F型鋼外腿分別稱為F型導軌的內(nèi)磁極和外磁極。內(nèi)磁極和外磁極的兩個端面稱為磁極面。F型鋼腹板下表面稱為懸浮檢測面。[來源：DBJ43/T007－2017，2.0.11]3.2接觸軌contactrail2DB43/T2310—2022設在軌道梁側(cè)面，通過受流器向中低速磁浮列車供給電能的導電軌。[來源：DBJ43/T007－2017，2.0.17]3.3軌距trackgauge軌道梁兩側(cè)“F”軌磁極面中心線之間的距離。[來源：DBJ43/T007－2017，2.0.13]3.4軌排trackpanel構(gòu)成中低速磁浮線路的基本單元，具有支撐磁浮車輛、承受車輛的懸浮力、導向力、牽引力和制動力的功能。軌排由F型導軌、軌枕及緊固件等組成?？砂ǎ篴）直線軌排，中線為直線的軌排；b）圓曲線軌排，中線為圓曲線的軌排；c）緩和曲線軌排，中線為緩和曲線的軌排。[來源：DBJ43/T007－2017，2.0.14]3.5軌道幾何參數(shù)trackgeometryparameters以F型導軌中心軸線為參考描述軌排幾何形態(tài)的參數(shù)，包括軌距、水平、軌向、高低、軌縫、垂向錯臺、橫向錯臺等。3.6軌向alignmentF型導軌制動面沿軌道延長方向的橫向凹凸不平順。3.7高低profileF型導軌感應板面沿延長方向的垂向凹凸不平順。3.8水平crosslevel同一橫截面上左右F型導軌感應面相對于水平面的高度差，但不含曲線上按規(guī)定設置的超高值及超高順坡量。3.9軌縫seamofendface兩段軌道接縫處在行車方向上的縫隙寬度。3.10垂向錯臺verticalF-trackstage兩段F型導軌接縫處在豎直方向上的高度偏差。3.11橫向錯臺horizontalF-trackstage兩段F型導軌接縫處在水平方向上的高度偏差。3.12檢測重復性repeatabilityofdetection對檢測項目進行5次測量，其結(jié)果最大值與最小值之差。DB43/T2310—20223 DB43/T2310—20223.13導向裝置guidingdevice位于走行系統(tǒng)中，通過導向輪、導向彈簧傳遞導向力的裝置。3.14中低速磁浮線路巡檢車mediumandlowspeedmaglevlineinspectionvehicle在中低速磁浮線路上運行的，有搭載作業(yè)人員和小型工具進行線路日常巡視功能，有軌道幾何參數(shù)檢測、接觸軌檢測功能，采用車輪在軌排F型導軌滑行面上走行的車輛。4使用條件4.1環(huán)境條件4.1.1環(huán)境溫度為－25℃~+45℃。4.1.2相對濕度日平均值≤98月平均值≤9025℃),有凝露發(fā)生。4.1.3正常工作最大海拔高度為1400m。4.1.4車輛應能承受風、沙、雨、雪的侵襲及車輛清洗時清洗劑的作用。4.1.5因各城市所處地區(qū)不同而存在氣候條件的差異，供需雙方可在合同中協(xié)商規(guī)定使用的環(huán)境條件。4.2線路條件4.2.1線路軌距為1860mm或2000mm。4.2.2最小水平曲線半徑為50m。4.2.3最小豎曲線半徑為1000m。4.2.4最大坡度為70‰。5車輛構(gòu)成及主要技術(shù)規(guī)格5.1車輛型式車輛型式可由一臺巡檢車主車與一臺檢測小車組成，巡檢車主車為能搭載檢測小車的動車，檢測小車具有對軌道進行檢測的功能，檢測小車可自帶動力行走，也可由巡檢車主車驅(qū)動行走。5.2車輛構(gòu)成磁浮線路巡檢車應由車體、走行系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、照明及安全設施、檢測系統(tǒng)等構(gòu)成。5.3車輛主要技術(shù)規(guī)格車輛主要技術(shù)規(guī)格宜符合表1的規(guī)定。在項目中需要采用其他規(guī)格時，供需雙方可在合同中協(xié)商規(guī)定。表1車輛主要技術(shù)規(guī)格123DB43/T2310—20224表1車輛主要技術(shù)規(guī)格（續(xù)）4566技術(shù)要求6.1基本要求6.1.1整車應具有搭載人員及小型工具，完成線路日常巡視的功能。6.1.2整車應具有檢測軌道幾何參數(shù)的功能，包括對軌排的軌距、水平、軌向、高低、軌縫、垂向錯臺、橫向錯臺進行檢測的功能。6.1.3整車尺寸應滿足標準要求或訂貨方要求。6.1.4軌距為1860mm，車輛限界應符合DBJ43/T007－2017第5章的規(guī)定；軌距為2000mm，車輛限界應符合CJJ/T262－2017第5章的規(guī)定。6.1.5最高運行速度應不小于25km/h。6.1.6最大續(xù)航里程宜不小于40km，如在具體項目中有條件選用更小的續(xù)航里程，可由供需雙方協(xié)商確定。6.1.7滿載軸重應不大于2.5t。6.1.8車輛在最高速度自行走狀態(tài)下，在車外距軌道中心7.5m、距軌面高度1.5m處，測得的連續(xù)等效噪聲值應不大于73dB（A）。6.1.9整車的平穩(wěn)性指標應符合GB/T17426－1998中特種車輛和軌行機械運行平穩(wěn)性等級表中2級的規(guī)定，如在具體項目中有特殊要求，可由供需雙方協(xié)商確定。6.1.10車輛各種設備承受振動和沖擊的能力應符合GB/T21563的規(guī)定。6.1.11車輛涂裝應符合GB/T37400.12－2019重型機械通用技術(shù)條件第12部分：涂裝的規(guī)定。6.1.12整車各種安全標志應齊全，重要部件銘牌應齊全。6.2車體6.2.1車體系統(tǒng)應由底架、車身、扶手、腳蹬、裙板等部件組成。6.2.2車體在其使用期限內(nèi)能承受正常載荷的作用，在車體上承受相當于車輛整備狀態(tài)的垂直載荷時，沿車鉤中心水平位置施加滿足工況要求的縱向載荷，縱向載荷宜取為整車重量乘以0.6倍重力加速度的值，其合成應力不應超過許用應力，不產(chǎn)生永久變形和斷裂的能力應通過仿真計算分析。使用的許用應力值應取自供需雙方均認可的國家或國際標準。6.2.3車體焊接應滿足GB/T25343的要求。6.2.4車體結(jié)構(gòu)應具備密封性，不應漏雨滲水。6.2.5車體應設有架車支座和吊車支座，車體架車和起吊時不發(fā)生永久變形。6.2.6腳蹬板應防滑，腳蹬應牢固、可靠、安全、無松動。6.2.7扶手應牢固、可靠、安全、無松動。5DB43/T2310—2022DBT— 43/DBT—6.3走行系統(tǒng)6.3.1走行系統(tǒng)由構(gòu)架、輪對裝置、驅(qū)動裝置、導向裝置、基礎制動裝置及緩沖減振裝置等部件組成。6.3.2走行系統(tǒng)應滿足整車運行性能的要求。6.3.3新設計構(gòu)架不產(chǎn)生永久變形和斷裂的能力應通過仿真計算分析。在構(gòu)架上承受相當于車輛整備狀態(tài)的垂直載荷時，沿構(gòu)架傳力位置施加規(guī)定的載荷，其合成應力不應超過許用應力。使用的許用應力值應取自供需雙方均認可的國家或國際標準。6.3.4輪對裝置的走行輪應采用壓配式實心輪胎，輪胎的規(guī)格、尺寸、速度及負荷應滿足設計要求，輪胎的物理性能應符合GB/T16623－2008中4.2的規(guī)定，輪胎的耐久性試驗應滿足設計要求。上述設計要求參數(shù)應取自供需雙方均認可的國家或國際標準。6.3.5驅(qū)動裝置宜采用電機驅(qū)動。6.3.6導向裝置應具有導向功能，并滿足安全平穩(wěn)通過最大軌縫、曲線地段的要求。6.3.7安全輪與F型導軌間隙應不大于5mm。6.3.8輪對裝置與構(gòu)架間宜設置緩沖減振裝置，橡膠彈性元件性能應符合TB/T2843的規(guī)定，螺旋彈簧性能應符合TB/T2211的規(guī)定。6.3.9基礎制動裝置宜采用盤式制動，基礎制動裝置應能承受整車緊急制動時產(chǎn)生的最大制動載荷。6.4制動系統(tǒng)6.4.1制動系統(tǒng)應具有行車制動和駐車制動功能。6.4.2行車制動應滿足整車以最高運行速度運行于干燥平直道上時施加行車制動至停車，平均制動減速度值不小于0.5m/s2，且應滿足在雨雪天氣條件下，整車仍然具有可靠制動性能，滿足車輛低速應急回庫的功能。6.4.3駐車制動應保證整車在最大設計爬坡的坡道上可靠停駐，不產(chǎn)生溜逸，它的制動力應僅通過機械方式產(chǎn)生并傳遞。6.4.4可采用摩擦式制動系統(tǒng)。6.5.1電氣系統(tǒng)應實現(xiàn)驅(qū)動控制、用電設備供電、完成各邏輯聯(lián)鎖等功能。6.5.2宜采用污染少、壽命長、重量輕的電池組為整車提供動力，應具有顯示電池組狀態(tài)的功能。6.5.3操作臺和控制箱的安裝和布線應滿足防塵和散熱要求，電器元件、操作指示標識應清晰、明確，儀表、顯示器、指示燈等指示應正確。6.5.4應能對玻璃除霜、雨刮器、視頻系統(tǒng)、空調(diào)及采暖系統(tǒng)等附屬電器進行控制。6.5.5蓄電池電壓等級應符合GB/T31466－2015中4.1的規(guī)定。6.5.6電氣系統(tǒng)應具備必要的自診斷功能。6.6照明及安全設施6.6.1應配備前照燈、輔照燈、標志燈、頂燈等內(nèi)外照明設備，以及警示燈、電笛、滅火器等安全設施。6.6.2照明及報警設備應安裝牢固，具有防雨、抗振功能，額定電壓宜為DC24V。6.6.3前照燈應具有遠近光功能，遠光在距離前照燈50m處的照度值應不低于0.3lx。6.6.4輔照燈用于近處照明，距離輔照燈10m處的照度值應不低于301x。6.6.5室內(nèi)頂燈的光照度，在地板面上應不低于30lx，在司機操縱臺面上應不低于60lx。DB43/T2310—202266.6.6電笛用于巡檢車運行過程中報警，工作時應無雜音及電嘯聲。6.6.7警示燈用于巡檢車作業(yè)過程中信號提示。6.6.8滅火器用于車輛滅火，宜選用手提儲壓式干粉滅火器。6.7檢測小車6.7.1檢測小車應具有機架、走行輪、導向輪。6.7.2檢測小車應具有測距傳感器、光電開關、編碼器、射頻識別，可有工業(yè)相機、補光燈設備。6.8檢測系統(tǒng)6.8.1檢測系統(tǒng)應由檢測小車上的幾何參數(shù)測量系統(tǒng)、機器視覺檢測系統(tǒng)以及巡檢車主車上的視頻監(jiān)視系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成。6.8.2檢測系統(tǒng)的功能6.8.2.1檢測系統(tǒng)應具有檢測軌道幾何參數(shù)的功能，包含軌距、水平、軌向、高低、軌縫、垂向錯臺和橫向錯臺。6.8.2.2檢測系統(tǒng)應具有對接觸軌支座拍照功能。6.8.2.3檢測系統(tǒng)應具有里程顯示定位功能。6.8.2.4檢測系統(tǒng)應具有監(jiān)測軌道錨固螺栓松動、缺失功能。6.8.2.5檢測系統(tǒng)應具有巡視軌道線路、鋁感應板、接觸軌功能。6.8.2.6檢測系統(tǒng)應具有自診斷功能。6.8.2.7檢測系統(tǒng)應具有數(shù)據(jù)顯示和記錄功能，具有對各項測量參數(shù)進行數(shù)據(jù)實時處理的功能。6.8.2.8檢測系統(tǒng)應具備靈活的數(shù)據(jù)輸出方式，具備無線通信功能。6.8.3檢測項目及性能指標見表2。表2檢測項目及性能指標1234567-8-7試驗方法7.1.1目測檢查設備的布置狀態(tài)、動作狀態(tài)、顯示狀態(tài)。7.1.2檢查不拆解部件。7DB43/T2310—2022DBT— 43/DBT—7.2結(jié)構(gòu)檢查7.2.1外形尺寸檢查整車靜置在平直線路上，對整車長度、寬度、高度進行測量。7.2.2限界檢查在平直線路上，以小于5km/h速度通過磁浮列車車輛限界規(guī)。7.2.3稱重檢查整車稱重檢查應按照GB/T25336－2018中6.4的規(guī)定執(zhí)行。7.2.4結(jié)構(gòu)強度檢查查看仿真計算報告，其結(jié)論應為合格。7.3運行性能檢查7.3.1最高運行速度整車在磁浮線路上運行，最高運行速度達到設計要求。在試驗的過程中，各傳動、走行、制動系統(tǒng)及監(jiān)視儀表應正常，司機室平穩(wěn)性應滿足設計要求。7.3.2最大續(xù)航里程整車蓄電池充滿電，在磁浮線路上單機運行，試驗過程中關閉空調(diào)，每隔5km記錄蓄電池電量及運行里程，連續(xù)運行超過設計規(guī)定的最大續(xù)航里程后停止試驗，在試驗過程中蓄電池不應產(chǎn)生容量過低報警。7.3.3最小通過水平曲線半徑7.3.3.1整車應按照設計規(guī)定的速度在磁浮線路上運行通過最小半徑的水平曲線。7.3.3.2試驗過程中檢查被試車輛各部件的正常相對運動應不受到限制，各跨接電纜、電機連接線等應有合適的長度。7.3.3.3在動態(tài)試驗過程中檢查走行車輪端面與磁浮軌道感應板應有足夠安全距離，該距離應大于等7.3.4最大爬坡檢查將車輛停于最大坡度線路上，啟動車輛，車輛由坡道底部運行上坡。在測試路段采集車輛車速，爬坡中車速不斷升高或趨于穩(wěn)定通過測試路段，則爬坡成功并記錄平均車速。平均車速應滿足設計要求。檢查電機、電池、車輪等部件的功能，各項功能應正常。7.3.5運行平穩(wěn)性檢查選取一段磁浮試驗線路進行試驗，試驗線路應該包括曲線、直線區(qū)段，整個試驗長度（單方向運行）應不小于5km，試驗速度應滿足設計要求。在試驗中測量車體垂直振動和水平振動加速度，其傳感器的布置方法應符合GB/T17426－1998中5.2.1的規(guī)定，選擇的加速度傳感器應符合GB/T17426－1998中5.4.2的規(guī)定。試驗數(shù)據(jù)處理方法應符合GB/T17426－1998中第6章的規(guī)定。DB43/T2310—202287.4噪聲檢查在運行狀態(tài)下，車外噪聲按照GB/T5111規(guī)定的方法進行檢查。7.5外觀檢查7.5.1檢查表面涂裝質(zhì)量，應符合GB/T37400.12－2019的規(guī)定。7.5.2檢查機器上各種安全標志是否齊全有效，重要部件銘牌是否齊全，安全標志的圖形式樣應符合GB/T2894的規(guī)定。7.6車體檢查7.6.1淋雨試驗檢查應按照GB/T25336－2018中6.9規(guī)定的方法執(zhí)行。7.6.2起吊性能檢查應按照GB/T25336－2018中6.8規(guī)定的方法執(zhí)行。7.7走行系統(tǒng)檢查7.7.1走行輪耐久性試驗應按照GB/T16623－2018中5.4規(guī)定的方法執(zhí)行。7.7.2安全輪與F型導軌間隙整車于平直線路上，采用塞尺進行測量。7.8制動系統(tǒng)檢查7.8.1制動距離試驗線路軌道應干燥，F(xiàn)型導軌表面無銹、油及油脂,被試車輛在最大載荷條件下以最高運行速度運行于平直道上時施加行車制動，目視檢查車輪是否擦傷，測量制動距離。7.8.2駐車制動車輛在最大設計爬坡的坡道上停車，施加駐車制動，目視檢查車輛，車輛不產(chǎn)生溜逸。7.9電氣系統(tǒng)檢查7.9.1用電設備供電檢查車輛正常供電時，檢查各用電設備工作正常。7.9.2驅(qū)動控制檢查車輛正常供電時，通過操作前或后操作臺驅(qū)動相關按鈕和手柄，能驅(qū)動電機啟動、停止及調(diào)速，且最高車速不超過最高設計速度。7.9.3邏輯聯(lián)鎖檢查前后操作臺的驅(qū)動功能應能互鎖。9DB43/T2310—2022DBT— 43/DBT—7.9.4附屬電氣功能檢查車輛正常供電時，打開玻璃除霜、雨刮器、視頻系統(tǒng)、空調(diào)及采暖系統(tǒng)等附屬電器對應的按鈕或開關，各部件工作正常。7.10照明及安全設施檢查7.10.1前照燈、輔照燈在無月亮的晴夜，用準確度不低于0.01級的弱光照度計，在距離前照燈50m，測量距離軌道面垂直距離0m、1.0m、1.5m處的照度值；在距離輔照燈10m，測量軌道面垂直距離0m、1.0m處的照度值。7.10.2頂燈頂燈打開10min后，將照度計放置在頂燈正下方地板面上，測量5點，取平均值；將照度計放置在司機操縱臺面上，測量5點，取平均值。7.11檢測系統(tǒng)檢查7.11.1視頻系統(tǒng)打開視頻系統(tǒng)，通過監(jiān)視觀看視頻畫面，成像應清晰、流暢。7.11.2靜態(tài)測試檢測小車置于標準軌道上，測試軌道水平、軌距的示值誤差和重復性，應滿足檢測項目及性能指標7.11.3動態(tài)測試選取一段長度不小于100m的軌道進行實際測量。在相同的條件