江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

《城市場景下無人機安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》

編制說明

起草工作組

2024年7月

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

《城市場景下無人機安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》

（送審稿）

編制說明

一、目的意義

2022年，中國民用航空局印發(fā)《“十四五”通用航空發(fā)

展專項規(guī)劃》，提出要研究民用無人機飛行安全與間隔管理

技術(shù)，制定民用無人機飛行間隔標(biāo)準(zhǔn)。2023年，國務(wù)院、中

央軍委公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，是我國

無人駕駛航空器管理的首部專門行政法規(guī)，提出操控?zé)o人駕

駛航空器實施飛行活動，應(yīng)當(dāng)按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機

構(gòu)的規(guī)定保持必要的安全間隔。同年，國家空中交通管理委

員會辦公室相關(guān)部門先后發(fā)布《關(guān)于明確〈無人駕駛航空器

飛行管理暫行條例〉空中交通管理有關(guān)事項的通知（征求意

見稿）》與《中華人民共和國空域管理條例（征求意見稿）

》,進一步規(guī)范了無人駕駛航空器空中交通管理有關(guān)事項，

以期加強和規(guī)范空域資源管理，維護國家安全、公共安全和

航空安全。

保障無人機運行安全的關(guān)鍵在于保持間隔，目前相關(guān)法

規(guī)政策對無人機空域、航線間隔的管理標(biāo)準(zhǔn)、制度和流程不

夠完善，現(xiàn)行的航空器安全間隔標(biāo)準(zhǔn)、空域劃設(shè)程序等，無

法充分適應(yīng)無人機運行特點。本標(biāo)準(zhǔn)面向復(fù)雜城市運行環(huán)境

與多類型無人機運行場景，重點研究無人機與無人機之間之

間的空域和航線劃設(shè)間隔問題，以期為無人機安全運行管控

提供理論依據(jù)與技術(shù)支撐。間隔標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)制定可有效避免

無人機運行過程中發(fā)生碰撞，有助于提升無人機飛行服務(wù)保

障能力，對于加快形成無人機新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈具有重要現(xiàn)實

意義。

二、任務(wù)來源

2022年5月，經(jīng)江蘇省航空航天學(xué)會申請，通過標(biāo)準(zhǔn)申

報、論證評估和公示等程序，江蘇省市場監(jiān)督管理局根據(jù)

申請材料，于2021年11月下達通知——蘇市監(jiān)標(biāo)函[2021]

356號《省市場監(jiān)管局關(guān)于組織申報2022年度江蘇省地方標(biāo)

準(zhǔn)項目的通知》，同意開展標(biāo)準(zhǔn)編寫工作。

三、編制過程

本標(biāo)準(zhǔn)的制定工作過程簡述如下：

(1)工作大綱編制(2022年5月至2022年12月)

2

四、主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確立

(-)編制原則

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:

標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。

本標(biāo)準(zhǔn)不違反相關(guān)法律法規(guī)及強制性標(biāo)準(zhǔn)，與現(xiàn)行實施

的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)相協(xié)調(diào)。主要編制原則如

下：

(1)以市場需求為導(dǎo)向：本技術(shù)規(guī)范的編制結(jié)合我國

低空發(fā)展現(xiàn)狀與我省低空空域建設(shè)發(fā)展的實際情況，考慮

市場需求和行業(yè)發(fā)展方向，確保技術(shù)規(guī)范具有廣泛實用性

和可操作性。

(2)滿足技術(shù)發(fā)展需要：本技術(shù)規(guī)范的編制關(guān)注交通工

程建設(shè)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，積極引入先進的技術(shù)和方法，確保

技術(shù)規(guī)范具有足夠的安全裕度與靈活性。

(3)從系統(tǒng)角度出發(fā)：本技術(shù)規(guī)范的編制綜合考慮交通

工程建設(shè)的各個方面，包括交通工程中的無人機安全間隔標(biāo)

準(zhǔn)建設(shè)中涉及的技術(shù)指標(biāo)與安全要求，確保技術(shù)規(guī)范具有系

統(tǒng)性。

(4)規(guī)范性與指導(dǎo)性原則：本技術(shù)規(guī)范的編制遵循相關(guān)

標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，制定規(guī)范的技術(shù)指標(biāo)，標(biāo)定步驟與規(guī)范要求，

4

為城市場景下的無人機安全間隔標(biāo)準(zhǔn)提供規(guī)范性指導(dǎo)。整個

處理過程的詳細記錄予以歸檔保存，確保流程的可追溯性。

(5)易操作性原則：本技術(shù)規(guī)范的編制考慮到實際運行

中的問題，盡可能簡化設(shè)計及運行流程，提高技術(shù)規(guī)范的易

操作性，使得無人機安全間隔標(biāo)定技術(shù)能夠得到更廣泛的推

廣和應(yīng)用。

(6)先進性原則：技術(shù)規(guī)范的編制遵循先進的設(shè)計理念

和思想，充分考慮城市空中交通建設(shè)的特點和趨勢，確保技

術(shù)規(guī)范具有先進性。

(二)主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確定依據(jù)來源

本標(biāo)準(zhǔn)編制的主要內(nèi)容技術(shù)指標(biāo)確定依據(jù)為《民用無人

駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級》(GB/T35018)、《無人駕駛航

空器系統(tǒng)術(shù)語》(GB/T38152)、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安

全要求》(GB/T42590)、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)范

(GB/T39473-2020).《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)

則》(CCAR-92),《民用無人機產(chǎn)品安全要求》(20205250-Q-

339)、《民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范》(20210896-T-

469)、《民用大中型固定翼無人機飛行性能飛行試驗要求》

(20210894-T-469)、《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》(

國令-761)等法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

5

依據(jù)《服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)編寫通則》(GB/T28222-2011)里對

服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)及內(nèi)容要素的分類，《城市場景下無人機安全間隔

標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》主要定位在“安全間隔設(shè)計、仿真與檢驗”

,分別從運行性能評估、碰撞風(fēng)險評估、風(fēng)險閾值標(biāo)定和安

全間隔標(biāo)定等方面進行研究。

(1)范圍

規(guī)定了本文件的適用范圍與主要內(nèi)容

(2)規(guī)范性引用文件

列出了標(biāo)準(zhǔn)制定過程中應(yīng)用的所有規(guī)范，包括國標(biāo)、行

業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的最新版本文件。

(3)術(shù)語和定義

規(guī)范了無人機、固化空域、安全間隔等標(biāo)準(zhǔn)文件中的專

用名詞。

(4)基本要求

全文綱領(lǐng)性要求，主要包括：適用條件、間隔計算、安

全要求等內(nèi)容作出指導(dǎo)性規(guī)定。例如：無人機安全間隔標(biāo)準(zhǔn)

應(yīng)滿足空域安全水平規(guī)范。

(5)標(biāo)定程序

對本標(biāo)準(zhǔn)文件中無人機安全間隔標(biāo)定的場景、主要流程

與間隔標(biāo)定要求進行了規(guī)范說明。

(6)理論計算

6

本章節(jié)給出無人機安全間隔標(biāo)定的相關(guān)技術(shù)要求，包含

本標(biāo)準(zhǔn)文件中所規(guī)范使用的符號與代號、無人機安全碰撞區(qū)

域尺寸計算方法、組合碰撞保護區(qū)尺寸計算方法、基于無人

機航跡誤差與碰撞風(fēng)險的的無人機安全間隔標(biāo)定方法與計算

公式。接著，基于城市場景下無人機運行的基本運行方式，

將間隔劃分為：縱向安全間隔、側(cè)向安全間隔與垂直安全間

隔標(biāo)準(zhǔn)，并分別給出安全間隔模型與計算公式。

(7)仿真運行

為實現(xiàn)上述碰撞風(fēng)險間隔所需的統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取，以及問

隔標(biāo)定方法的安全性檢驗，本章節(jié)給出無人機的仿真運行實

驗相關(guān)要求。首先，本節(jié)對城市場景下無人機仿真實驗的運

行環(huán)境、無人機性能、運行規(guī)則等進行必要規(guī)定。接著，提

出無人機的位置誤差分布獲取、安全間隔驗證的相關(guān)規(guī)定。

最后，提出無人機仿真運行參數(shù)設(shè)置與統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析要求。

(8)實際驗證

為驗證本規(guī)范提出的安全間隔標(biāo)定方法的科學(xué)性與可用

性。本節(jié)給出無人機安全間隔標(biāo)定的運行驗證流程。首先，

提出無人機實際險證的實驗場地選擇原則。接著，本節(jié)規(guī)范

了無人機實際驗證的功能與機型選擇要求。其次，針對縱向

、側(cè)向與垂向安全間隔標(biāo)準(zhǔn)，對無人機實際驗證的主要內(nèi)容

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進行規(guī)定。最后，給出無人機實際驗證的實驗數(shù)據(jù)處理與分

析要求。

五、重大分歧意見的處理過程和依據(jù)

工作組首先會定義并識別何種情況下的意見差異會被視

為“重大分歧”，包括對標(biāo)準(zhǔn)的安全性、效率、經(jīng)濟性具有

顯著影響的問題c為確保過程的透明性，工作組設(shè)立專門的

審核小組負(fù)責(zé)監(jiān)測、識別并確認(rèn)是否存在重大分歧，規(guī)定具

體的報告流程及其時限。在確認(rèn)重大分歧存在后，首先嘗試

通過初步的溝通而對話解決這些分歧，通過組織線上或線下

討論會尋求共識c如果這一初步嘗試未能奏效，則一步采取

調(diào)解措施，諸如邀請獨立專家介入或進行額外的數(shù)據(jù)收集與

分析。

并且，要求持分歧意見的各方遞交詳細的書面意見，闡

明他們的立場和提供支持的證據(jù)。將這些分歧意見通過公開

會議或論壇進行展示和討論，增加問題的透明度，并通過形

成由行業(yè)內(nèi)中立專家組成的評議團進行深入評議，確保過程

的公正性和專業(yè)性。決策的依據(jù)應(yīng)廣泛而堅實，基于科學(xué)研

究和實驗數(shù)據(jù)，參照國內(nèi)外相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相似情況處理的

先例，并確保符合國家的相關(guān)法律法規(guī)。同時，考慮決策對

8

行業(yè)可能造成的經(jīng)濟影響。根據(jù)這些依據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)工作組在綜

合專家意見和公眾討論結(jié)果后作出最終決策。

最后，整個處理過程的詳細記錄予以歸檔保存，確保流

程的可追溯性。通過這種綜合性、開放性和透明度高的處理

方式，可以確保標(biāo)準(zhǔn)制定和執(zhí)行過程中的公正性、科學(xué)性，

同時尊重并平衡各方的利益。

六、與相關(guān)法律法規(guī)和國家標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系

本標(biāo)準(zhǔn)與現(xiàn)行的相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)定之間不存在沖突

關(guān)系，《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》（CCAR-92）

是無人機安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范的主要參考，同時引用了相

關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)并在此類標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上進行適當(dāng)延申，豐富了標(biāo)準(zhǔn)

的理論基礎(chǔ)，拓展了標(biāo)準(zhǔn)的實用性。本標(biāo)準(zhǔn)參考和引用的主

要標(biāo)準(zhǔn)如下：

GB/T35018民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類及分級

GB/T38152無人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語

GB/T42590民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求

GB/T39473-2020北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)公開服務(wù)性能規(guī)

范

CCAR-92民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則

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20205250-Q-339民用無人機產(chǎn)品安全要求

20210896-T-469民用無人機地理圍欄數(shù)據(jù)技術(shù)規(guī)范

20210894-T-469民用大中型固定翼無人機飛行性能飛

行試驗要求

國令-761無人駕駛航空器飛行管理暫行條例

本標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的先進性包括以下幾個方面：

（1）充分考慮了城市場景下無人機的運行特點，提出了

適用于城市場景下無人機安全間隔標(biāo)定的程序、理論計算、

仿真實驗與實際驗證要求

（2）緊密結(jié)合市場需求和行業(yè)發(fā)展方向，同時積極引入

先進技術(shù)和方法，確保了技術(shù)規(guī)范的實用性、可操作性以及

前瞻性，滿足無人機行業(yè)的實際需求和技術(shù)進步。

（3）通過仿真分析和實際飛行測試相結(jié)合的方法，對無

人機間隔標(biāo)定理論進行科學(xué)驗證，確保了間隔標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性

和實用性。這種方法不僅提高了標(biāo)準(zhǔn)的可信度，也加強了標(biāo)

準(zhǔn)的實施效果，為無人機安全運行提供了堅實的理論和實踐

基礎(chǔ)。

該無人機間隔標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)體現(xiàn)了法規(guī)的全面性、技術(shù)規(guī)范

的系統(tǒng)性、市場需求與技術(shù)發(fā)展的結(jié)合、規(guī)范性與指導(dǎo)性的

結(jié)合、易操作性、理論與實際結(jié)合的科學(xué)方法、技術(shù)指標(biāo)的

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確立、與現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性以及對新興產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈的

貢獻等多個方面的先進性。

七、實施推廣建議

（1）加強宣貫和監(jiān)督

宣貫活動：組織低空空域運行系列宣貫活動，確保各實

施主體對標(biāo)準(zhǔn)的科學(xué)性、規(guī)范性有充分理解。利用線上線下

平臺，廣泛傳播標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，確保信息的有效覆蓋。

監(jiān)督機制：地方標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門應(yīng)加強對標(biāo)準(zhǔn)實施

情況的監(jiān)督，確保標(biāo)準(zhǔn)在實際運行中得到嚴(yán)格執(zhí)行。對發(fā)現(xiàn)

的違規(guī)行為，依法進行查處。

（2）強化實施監(jiān)督和信息反饋機制

實施監(jiān)督：加強對標(biāo)準(zhǔn)的實施監(jiān)督，通過定期抽查、審

計等方式驗證標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行情況。

信息反饋：建立完善的信息反饋渠道和機制，廣泛收集

來自各方的執(zhí)行情況、意見和建議，促進標(biāo)準(zhǔn)實施方與標(biāo)準(zhǔn)

制定方的溝通和信息交流。

（3）實施效果評估與標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化

效果評估：定期組織對間隔標(biāo)定程序標(biāo)準(zhǔn)實施效果的評

估，評估結(jié)果應(yīng)促進標(biāo)準(zhǔn)復(fù)審和修訂工作。

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標(biāo)準(zhǔn)修訂：針對標(biāo)準(zhǔn)實施中發(fā)現(xiàn)的安全、效率或經(jīng)濟性

問題，及時進行標(biāo)準(zhǔn)的修訂或廢止，保證標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的時效性

和科學(xué)性。

（4）加大資金投入和政策支持

政策支持：制定具體的財政支持政策，為標(biāo)準(zhǔn)的推廣、

實施和監(jiān)督提供必要的資金保證。

資金投入：保障人力和財力資源，特別是在低空經(jīng)濟發(fā)

展的早期階段，為特定空域內(nèi)安全間隔標(biāo)定的順利實施提供

充足的技術(shù)和管理支持。

八、起草單位和起草人員信息及分工

本文件起草單位：南京航空航天大學(xué)

本文件主要是草人員詳見下表：

表1《城市場景下無人機安全間隔標(biāo)定技術(shù)規(guī)范》編制工作組成員及分工

序號姓名