配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)計劃模板及案例一、配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)計劃模板配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)計劃是確保無人機巡檢工作高效、規(guī)范開展的重要依據(jù)。一份完整的作業(yè)計劃應(yīng)包含以下核心要素：（一）基本信息1.巡檢任務(wù)名稱：明確標(biāo)注任務(wù)編號、任務(wù)類型（如線路巡檢、設(shè)備特巡等）、所屬電壓等級及線路名稱。2.巡檢時間：包括計劃起飛時間、預(yù)計完成時間、實際執(zhí)行時間記錄等。3.巡檢地點：詳細(xì)記錄巡檢線路的起止桿號、地理坐標(biāo)范圍、重要跨越點信息。4.作業(yè)單位：明確負(fù)責(zé)本次巡檢的部門、班組及人員配置。（二）設(shè)備配置清單1.無人機平臺：型號、數(shù)量、性能參數(shù)（續(xù)航能力、抗風(fēng)等級等）。2.攝影設(shè)備：高清可見光相機、紅外熱成像儀、多光譜相機等配置清單。3.輔助設(shè)備：地面站、電池充電器、數(shù)據(jù)存儲設(shè)備、應(yīng)急通訊設(shè)備等。4.安全防護(hù)：絕緣手套、警示標(biāo)識、急救包等安全用具清單。（三）作業(yè)方案1.巡檢路線規(guī)劃：根據(jù)線路特點設(shè)定飛行高度（通常10-100米）、航線間距（0.5-2米）、重點區(qū)域放大比例（如絕緣子、金具等關(guān)鍵部位需1:1拍攝）。2.數(shù)據(jù)采集要求：明確可見光照片（分辨率不低于2000萬像素）、紅外溫度（測溫精度±2℃）、視頻錄制（連續(xù)10分鐘以上）等具體指標(biāo)。3.特殊情況預(yù)案：針對惡劣天氣、設(shè)備故障等情況的應(yīng)急處理措施。（四）安全管控措施1.空域申請：提前向空管部門提交飛行計劃，獲取合法空域使用許可。2.作業(yè)區(qū)域隔離：設(shè)置安全警戒范圍，懸掛警示標(biāo)識，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。3.飛行風(fēng)險評估：對線路周邊障礙物、電磁干擾等風(fēng)險進(jìn)行評估并制定應(yīng)對方案。4.應(yīng)急處置流程：明確突發(fā)事件的報告、處置流程及聯(lián)系方式。（五）成果應(yīng)用計劃1.數(shù)據(jù)處理流程：可見光圖像拼接、紅外數(shù)據(jù)熱力圖生成、缺陷智能識別等。2.報告編制標(biāo)準(zhǔn)：缺陷記錄格式、等級劃分標(biāo)準(zhǔn)（如輕微、一般、嚴(yán)重）。3.路徑修正建議：根據(jù)巡檢結(jié)果提出線路維護(hù)、改造的具體建議。二、配電網(wǎng)無人機巡檢作業(yè)案例（一）案例一：10kVXX線路覆冰區(qū)域?qū)ｍ椦矙z1.任務(wù)背景2022年冬季，某地區(qū)連續(xù)遭遇強降雪天氣，10kVXX線路沿線覆冰厚度達(dá)5-8毫米，存在嚴(yán)重安全隱患。為及時掌握線路覆冰情況，避免冰災(zāi)導(dǎo)致停電事故，供電公司組織無人機專項巡檢。2.作業(yè)實施（1）計劃制定：成立由3人組成的巡檢小組，配備2架大疆M300RTK無人機，搭載FLIRA655紅外熱像儀和R3系列可見光相機。計劃巡檢全長23km，重點覆冰區(qū)域設(shè)3處臨時起降點。（2）數(shù)據(jù)采集：飛行高度設(shè)定為50米，航線間距1米，覆冰重點區(qū)域采用0.5米超低空拍攝。累計采集可見光圖像3,200張，紅外數(shù)據(jù)2.1GB。（3）成果分析：通過紅外熱成像技術(shù)發(fā)現(xiàn)4處絕緣子連接點溫度異常（溫度較環(huán)境高12-18℃），2處金具發(fā)熱變形?？梢姽鈭D像清晰顯示覆冰覆蓋絕緣子表面達(dá)70%以上。3.應(yīng)急處置（1）立即停電處理：對4處發(fā)熱絕緣子開展帶電檢測，確認(rèn)存在放電風(fēng)險后實施停電處理。（2）防冰措施：在覆冰嚴(yán)重區(qū)域增設(shè)防冰環(huán)，調(diào)整導(dǎo)線弧垂。（3）效果驗證：事后復(fù)查紅外數(shù)據(jù)，發(fā)熱點全部消除，線路運行穩(wěn)定。（二）案例二：35kVXX變電站進(jìn)出線通道巡檢1.任務(wù)背景為配合輸變電工程遷改，需對35kVXX變電站進(jìn)出線通道進(jìn)行全面巡檢，排查通道內(nèi)樹障、搭掛等隱患。2.作業(yè)實施（1）計劃制定：采用大疆經(jīng)緯M30無人機，搭載4K高清相機。重點檢查5處樹障易發(fā)區(qū)、3處搭掛風(fēng)險點。（2）創(chuàng)新應(yīng)用：使用無人機傾斜攝影技術(shù)獲取通道三維模型，結(jié)合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)生成等高線圖，精確測量樹木距離導(dǎo)線距離。（3）數(shù)據(jù)標(biāo)注：現(xiàn)場使用DJISmartapp實時標(biāo)注樹障位置、類型（如臨架、搭掛），生成隱患清單。3.成果應(yīng)用（1）精準(zhǔn)修剪：根據(jù)測量數(shù)據(jù)制定樹木修剪方案，累計修剪樹木12棵，清除搭掛物5處。（2）建立電子檔案：將三維模型、隱患清單等數(shù)據(jù)上傳至PMS系統(tǒng)，實現(xiàn)隱患閉環(huán)管理。（3）節(jié)約成本：較傳統(tǒng)人工巡檢節(jié)約工時80%，減少安全風(fēng)險60%。三、作業(yè)計劃優(yōu)化建議1.建立標(biāo)準(zhǔn)化流程：制定不同電壓等級、不同巡檢類型的作業(yè)指導(dǎo)書，實現(xiàn)"一崗一表"。2.推進(jìn)智能化應(yīng)用：引入AI缺陷識別系統(tǒng)，提高圖像分析效率至90%以上。3.優(yōu)化設(shè)備配置：根據(jù)線路特點匹配無人機載荷，如山區(qū)線路配置LiDAR模塊，沿海地區(qū)搭配海霧探測設(shè)備。4.加強人員培訓(xùn)：定期開展實操演練，重點提升復(fù)雜氣象