項目一規(guī)范使用無人機項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.使用飛行區(qū)域查詢軟件進行查詢，在（）優(yōu)先選定飛行空域。A.禁飛區(qū)B.非禁飛區(qū)C.人員稀少區(qū)D.安全區(qū)2.如（），需根據(jù)規(guī)劃的飛行軌跡情況分析預判是否存在飛行路徑與障礙物存在交匯的情況。A.地形高程變化較大B.地形高程變化較小C.障礙物較多D.障礙物較少3.如在飛行的空間、時間上存在（）情況，根據(jù)規(guī)定禁止飛行或謹慎飛行。A.人群密集地、危險物品存放地、干擾源、障礙物B.人群密集地、危險物品存放地、干擾源、荒野空地C.危險物品存放地、干擾源、障礙物、山區(qū)D.危險物品存放地、障礙物、荒野空地、山區(qū)4.大型固定翼為保證起飛平穩(wěn)，需要架設（）。A.電臺B.地面站C.彈射架D.起降區(qū)5.固定翼無人機彈射架需（）架設。A.順風B.逆風C.側(cè)風D.無風6.根據(jù)飛行需要建立通訊鏈路，根據(jù)任務需要選擇合適天線，架設天線要確保（）。A.天線尺寸足夠大B.天線離地面戰(zhàn)足夠近C.天線離地面戰(zhàn)足夠遠D.無遮擋7.不同種類的無人機校準程序及需校準的設備不同，但對于距離上一次起飛地點超過2（）的起飛地點，均需對飛機進行磁羅盤校準，。A.200kmB.100kmC.50kmD.10km8.手動操控無人機飛行，需要將（）始終朝向飛行器，以獲得最佳信號。。A.遙控器天線發(fā)射面B.遙控器天線尖端C.遙控器天線豎直放置D.遙控器天線水平放置9.若使用無人機進行航空攝影、遙感探物或商業(yè)飛行，（）相應戰(zhàn)區(qū)的空軍空管部門辦理空域?qū)徟掷m(xù)。A需要B.不需要C.目視內(nèi)飛行不用去D.超視距飛行不用去10.無人機在以下哪個區(qū)域不用申請即可飛行（）A.機場B.軍政機構上空C.荒野D.重點工程設施附近二、判斷題1.如存在禁飛區(qū)，需采用“無人機飛行空域申報”進行空域申請。 （）2.如地形高程變化較大，需根據(jù)規(guī)劃的飛行軌跡情況分析預判是否存在飛行路徑與障礙物存在交匯的情況。 （）3.使用無人機可以隨時進行作業(yè)。 （）4.起飛點一經(jīng)確定，不可以進行修改。 （）5.為保證起飛安全，所有固定翼都需要逆風架設彈射架。 （）6.為保證飛行安全，無人機必須要做好空速檢查。 （）7.手動操控無人機飛行，遙控器天線發(fā)射面始終朝向飛行器，以獲得最佳信號。 （）8.使用無人機追求的是便捷，隨時想飛就飛。 （）9.無人機的電池需要使用專用充電器進行充電，充電時必須有人值守。 （）10.個人擁有的無人機，屬于私人物品，不受管控。 （）三、思考題1.無人機飛行空域的確定。2.使用無人機進行飛行前的準備內(nèi)容。3.如何架設彈射架或整理鋪設起降臺？4.建立數(shù)據(jù)通訊鏈路包含哪些內(nèi)容，有什么注意事項？5.申請空域需準備哪些材料？答案一、選擇題1.B2.A3.A4.C5.B6.D7.A8.A9.A10.C二、判斷題1.2.3.×4.×5.×6.×7.8.×9.10.×三、思考題1.采用平面地圖、衛(wèi)星地圖、地形圖、等高線圖等地圖進行飛行環(huán)境分析。1）首先使用飛行區(qū)域查詢軟件進行查詢，在非禁飛區(qū)選定飛行空域。如存在禁飛區(qū)，需采用“項目二無人機飛行空域申報”訓練的方法進行空域申請。2）其次確定高程信息，以及飛行地面環(huán)境。如地形高程變化較大，需根據(jù)規(guī)劃的飛行軌跡情況分析預判是否存在飛行路徑與障礙物存在交匯的情況，待實地勘察后再進一步確認。3）準確抵達飛行現(xiàn)場實地勘察，識別作業(yè)區(qū)域范圍；尤其重點查看是否存在禁飛情況，并進行飛行風險預判，同時確定起降場地及備降場，確保飛行安全。2.1）根據(jù)任務選擇合適的設備（無人機及任務載荷）2）進行航線規(guī)劃設計（在地面站確定航高及飛行速度、重疊度、任務、航拍架次、起降場、備降場等）3）飛行方案設計（確定飛行人員、往返行程、作業(yè)時間、應急預案等）。3.根據(jù)選擇的無人機設備，進行彈射架或者起降臺的設置。大型固定翼為保證起飛平穩(wěn)，需要架設彈射架，彈射架需逆風架設。多旋翼及垂直起降固定翼需要使用起降臺，要求周邊及上方無障礙物，起飛平面平坦整潔，周邊無容易吹起的雜物，比如塑料袋等。。4.根據(jù)飛行需要建立通訊鏈路，主要包括數(shù)傳電臺、地面站、RTK、圖傳等數(shù)據(jù)通信設備，根據(jù)任務需要選擇合適天線，架設天線要確保無遮擋，地面天線對準無人機，無人機機載天線穩(wěn)固安裝，數(shù)據(jù)線要穩(wěn)固鏈接，各項設備供電充足、有備份，RTK基站保證架設穩(wěn)定。5.理通用無人機飛行審批所需材料如下：1）公司運營執(zhí)照；2）航空適航資質(zhì)（涉及到對地觀測地需要航測資質(zhì)）；3）人員執(zhí)照（民航局頒發(fā)的與飛行任務適配機型的飛行執(zhí)照）；4）任務委托書或合同，任務單位其他相關材料；5）任務申請書，（飛行單位、航空器型號‘性能參數(shù)’、架次、航空器注冊地、呼號、機長‘飛行員’、機組人員國籍、主要人員名單、申請原因、申請事項、任務性質(zhì)、作業(yè)時間、作業(yè)范圍、起降點、飛行區(qū)域、空域進出點、預計飛行開始和結束時間、機載監(jiān)視設備類型、聯(lián)系人、聯(lián)系方式等。）6）公司其他相關資質(zhì)證明；備注：如任務性質(zhì)涉及以下，需提供相關批準文件或許可證明：外國航空器或外國人使用我國航空器，則需有總參謀部批準文件；航空攝影、遙感、物探，則需所屬戰(zhàn)區(qū)空軍的對地成像審批手續(xù)；體育類飛行器，則需地市級以上體育部門許可證明；大型群眾性、空中廣告宣傳活動，則需當?shù)毓矙C關部許可證明；無人機駕駛自由氣球，系留氣球，則需地市級以上氣象部門許可證明。項目二無人機地面站操作實務項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.（）的場地主要滿足視野開闊、地勢平坦、周邊無干擾源，同時具備一定的陰涼。A.無人機起飛B.無人機降落C.架設地面站D.外場作業(yè)2.無人機數(shù)據(jù)鏈路中（）主要完成地面站到無人機的遙控指令發(fā)送和接收，A.上行鏈路B.下行鏈路C.雙工鏈路D.單工鏈路3.無人機數(shù)據(jù)鏈路中（）主要完成無人機到地面站的遙測數(shù)據(jù)(飛行狀態(tài))以及視頻圖像(使用圖傳電臺實現(xiàn))的發(fā)送和接收。A.上行鏈路B.下行鏈路C.雙工鏈路D.單工鏈路4.無人機（）是無人機數(shù)據(jù)鏈的核心，是無人機飛控系統(tǒng)不可或缺的重要組成部分。A.地面站B.天線C.數(shù)傳電臺D.電源5.在各項線纜連接正常及通電的情況下，在電腦地面站軟件上選擇當前數(shù)傳電臺使用的通訊口，設置地面端與天空端為一致的（）。A接口B.波特率C.速率圖D.電壓6.（）主要是將飛行數(shù)據(jù)信息直接疊加在圖像上，使飛行操控人員直接了解飛行狀態(tài)信息。A.GNSSB.IMUC.OSDD.GPS7.為了增加數(shù)據(jù)傳輸距離，在同類別天線的選擇上，應該使用（）天線。A.高增益B.低增益C.大尺寸D.小尺寸8.無人機天空端的天線主要有GNSS天線和WIFI天線。。A.GNSSWIFIB.GNSSOSDC.OSDIMUD.GNSSIMU9.遙控器工作在上行鏈路、圖傳為下行鏈路、數(shù)傳為上行+下行雙鏈路。A.上行鏈路B.下行鏈路C.上行+下行雙鏈路D.單雙工鏈路10.平板天線屬于（）A.全向天線B.定向天線C.高增益天線D.低增益天線二、判斷題1.數(shù)傳電臺的天線架設的高比低要好。 （）2.數(shù)傳電臺不懼怕日曬。 （）3.鞭狀天線是全向天線。 （）4.蘑菇天線是定向天線。 （）5.選擇供電電源需要滿足各類型用電設備的電壓、功率、接口匹配、備份冗余。 （）6.架設地面站的場地主要滿足視野開闊、地勢平坦、周邊無干擾源，同時具備一定的陰涼。 （）7.電臺與電腦鏈接一般都是使用USB或者USB轉(zhuǎn)串口線。 （）8.饋線的連接，需要選用與天線匹配的饋線，不能隨意增減長度。 （）9.同類別的天線是互相通用的。 （）10.同型號同廠家的數(shù)傳電臺是可以直接使用的。 （）三、思考題1.簡述無人機地面站組成。2.簡述供電電源的選型。3.如何選擇地面站架設場地？4.天線的架設工作需要注意兩點是什么？5.簡述衡量無人機數(shù)傳電臺是否健壯的幾個特征。答案一、選擇題1.C2.A3.B4.C5.B6.C7.A8.A9.C10.B二、判斷題1.2.×3.4.×5.6.7.8.9.×10.×三、思考題1.無人機地面站主要由地面站電腦、供電電源、數(shù)傳電臺、數(shù)傳天線幾個部件組成，個別應用場景需要跟蹤云臺、無線圖傳等其他輔助設備。2.供電設備主要為地面站電腦、數(shù)傳電臺等用電設備供電，選擇供電電源需要滿足各類型用電設備的電壓要求、功率要求、接口匹配、備份冗余?？梢赃x用電池包或者便攜式燃油發(fā)電機。電源總接口做冗余，滿足應急情況下更夠快速更換電源。3.架設地面站的場地主要滿足視野開闊、地勢平坦、周邊無干擾源，同時具備一定的陰涼。如自然環(huán)境無法滿足，也可以臨時使用汽車等設備搭建臨時工作場所。4.一是饋線的連接，需要選用與天線匹配的饋線，不能隨意增減長度。二是天線的架設需要穩(wěn)固，同時利用三腳架、長桿、車頂、房頂?shù)仍黾犹炀€的高度，避免遮擋，提升無線電信號質(zhì)量。5.1）體積小、重量輕、功耗低。2）接線方便，便于使用。3）具有跳頻擴頻功能，抗干擾能力強：跳頻組合越高，抗干擾能力越強，一般的設備能做到幾十、幾百個跳頻組合，性能優(yōu)異的設備能做到6萬個跳頻組合。4）具有存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能。5）具有數(shù)據(jù)加密功能：使用數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃蕴岣?，防止?shù)據(jù)泄密。常見的加密方式有DES、AES等。6）具有高速率：無人機數(shù)傳電臺屬于窄帶遠距離傳輸?shù)姆懂牐?15200bps的數(shù)據(jù)速率即屬于高速率。7）具有高靈敏度、低功耗遠距離、高速跳頻擴頻、時分雙工\全雙工：由于無人機采用電池供電，而且傳輸距離又遠，所以要求設備的功耗低(即低發(fā)射功率)，接收靈敏度高(靈敏度越高傳輸距離越遠)。一般是以多少誤碼率下的接收靈敏度衡量設備的接收性能，比如：–106dBm@10-6BER。8）認證齊全：具有CE、FCC、ETSI等主流認證。根據(jù)任務要求來選擇符合以上特征條件的數(shù)傳電臺。項目三無人機低空攝像測量項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.多旋翼元人機結構操作簡單、可靠、價廉等優(yōu)點促進了攝影測量的（）發(fā)展，讓測繪的效率大幅度（）及成本大幅度（）A.平民化、下降、增加B.高端化、下降、下降C.平民化、提高、下降D.高端化、下降、下降2.（）是對航空像片進行各種幾何糾正和地理定位的重要數(shù)據(jù)源，可以（）成圖精度和質(zhì)量。A.地面控制點（GCP）、提高B.畸變參數(shù)、提高C.地面控制點（GCP）、降低D.畸變參數(shù)、降低3.三維重建是通過（）圖像進行圖像（）提取匹配、稀疏重建（sfm）、稠密重建（mvs）、點云模型化、絞理映射等處理得到目標區(qū)域的精細三維模型。A.多視角邊緣B.垂直視角特征C.多視角特征D.垂直視角邊緣4.正射影像特點每個像素都具有（），逐像素糾正（看不到建筑物（）面），可（）。A.經(jīng)緯度坐標立三維瀏覽B.經(jīng)緯度坐標頂測量C.三維坐標值頂量測D.經(jīng)緯度坐標立量測5.DEM中文名稱（）。A.數(shù)字表面模型B.數(shù)字柵格圖C.數(shù)字線劃圖D.數(shù)字高程模型6.POS是指（PositionandOrientationSystem）機載定位定向系統(tǒng)，是基于（）和（）的可直接測定影像外方位元素。A.全球定位系統(tǒng)（GNSS）、導航系統(tǒng)（NSS)B.導航系統(tǒng)（NSS）、慣性測量裝置（IMU)C.全球定位系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量裝置(IMU)D.移動測量系統(tǒng)（MMS）、慣性測量裝置（IMU)7.多旋翼無人機航空攝影數(shù)據(jù)采集一般分為（）數(shù)據(jù)采集和（）數(shù)據(jù)影像采集。A.正射影像傾斜攝影B.航帶影像航點影像C.正射影像航帶影像D.三維重建航帶影像8.在無人機攝影測量中GSD為（）。A.地面采樣距離B.比例尺C.圖像分辨率D.地面實際距離9.比例尺1:1000，代表地圖上1米表示實際（）。A.100米B.1000米C.100厘米D.0.001米10.航測作業(yè)時，地形起伏會影響（），導致后期合成失敗A.航速B.重疊率C.高度D.覆蓋面積二、判斷題1.目前常用航測無人機主要有固定翼無人機和多旋翼無人機兩類。 （）2.固定翼無人機因其續(xù)航時間長、抗風性能好、拍攝幅面廣等優(yōu)點常用來拍攝小范圍區(qū)域。 （）3.無人機航測數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)處理軟件處理后可獲得攝影測量4D產(chǎn)品為DEM、DOM、DLM和DRM。 （）4.無人機在飛行過程中，攝影物鏡相對于平均海平面的垂直距離稱為絕對航高。 （）5.在高建筑密集區(qū)域，航向、旁向重疊度最多可為80%～90%。 （）6.攝影比例尺越大，像片地面分辨力越高，成圖精度越低。 （）7.依據(jù)制作方法像控點可分為標靶式和噴涂式（噴漆式、涂漆式），對于鐵路或者黃土地這種測區(qū)，盡可能選用標靶式像控點。 （）8.RTK技術，即實時動態(tài)差分技術，能實時得到厘米級定位精度的測量方法，極大提高作業(yè)效率。 （）9.可根據(jù)公式H=36.5*GSD*100大致確定合適的飛行高度，考慮地形的起伏，建議設置的飛行高度不大于計算出的H。如GSD2.74cm約100米。 （）10.相鄰航線間的影像重疊稱為航向重疊。 （）三、思考題1.簡述無人機航測系統(tǒng)組成。2.簡述多旋翼無人機正射影像測量作業(yè)流程。3.無人機航測定義是什么？4.DEM、DOM、DLG和DRG分別是什么？5.簡述三維重建的基本流程。答案一、選擇題1.C2.A3.C4.D5.D6.C7.A8.A9.B10.B二、判斷題1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.三、思考題1.無人機航測系統(tǒng)主要由數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理兩部分組成。數(shù)據(jù)采集部分主要通過無人機搭載任務設備對目標進行影像數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)處理部分主要是對采集的數(shù)據(jù)進行專業(yè)處理。2.多旋翼無人機正射影像測量作業(yè)主要包括作業(yè)前準備、飛行作業(yè)、數(shù)據(jù)檢查、布設像控點、整理設備和整理移交數(shù)據(jù)這六個基本過程。3.無人機航空遙感攝影測量簡稱無人機航測，是一種通過無人機搭載遙感傳感設備，實時獲取目標區(qū)域的地理空間信息，快速完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應用分析的應用技術。4.DEM是測量區(qū)域內(nèi)規(guī)則格網(wǎng)點的平面坐標（X、Y）及其高程（Z）的數(shù)據(jù)集，主要描述區(qū)域地貌形態(tài)的空間分布。DOM是對航空相片按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集，具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。DLG是與現(xiàn)有線劃基本一致的各地圖要素的矢量數(shù)據(jù)集，且保存各要素間的空間關系和相關的屬性信息。DRG是根據(jù)現(xiàn)有像片地形圖經(jīng)掃描和幾何糾正及色彩校正后，形成在內(nèi)容、幾何精度和色彩上與地形圖保持一致的柵格數(shù)據(jù)集。5.三維重建的基本流程是導入影像、空三、點云、構網(wǎng)及貼圖。

項目四架空輸電線路無人機精細化巡檢及缺陷識別項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.按塔頭形狀，桿塔主要有（）。A.直線塔、貓頭型、上字形、門字形、干字型、羊角型B.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、羊角型C.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、耐張塔D.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、轉(zhuǎn)角塔2.按照拍攝順序，桿塔主要拍攝部位主要有（）。A.塔全貌、塔身、塔頭、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、通道B.通道、塔頭、塔身、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、塔全貌C.塔全貌、塔頭、塔身、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、通道D.塔全貌、塔頭、塔身、塔號牌、通道、絕緣子、各掛點金具3.依據(jù)桿塔巡檢作業(yè)基本原則，無人機駕駛員應該面向桿塔側(cè)面，左手邊是（）。A.大號側(cè)B.中號側(cè)C.大小號側(cè)D.小號側(cè)4.一條輸電線路中，使用最多的是（）。A.直線塔和耐張塔B.換位塔和大跨越高塔C.轉(zhuǎn)角塔和終端塔D.直線塔和轉(zhuǎn)角塔5.根據(jù)（）測量數(shù)據(jù)，可以檢測電力線路絕緣子局部及導線接頭異常發(fā)熱等內(nèi)部缺陷。A.可見光相機B.紅外相機C.紫外相機D.雷達6.根據(jù)（）測量數(shù)據(jù)，可以檢測電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況。A.可見光相機B.紅外相機C.紫外相機D.雷達7.根據(jù)（）測量數(shù)據(jù)，可以獲得地理信息參數(shù)。A.可見光相機B.紅外相機C.紫外相機D.雷達8.（）因其航時短、靈活、操縱簡單等優(yōu)點常用于日常巡檢、特殊巡檢（小范圍）、故障巡檢和專項巡檢。A.固定翼無人機B.大型無人直升機C.多旋翼無人機D.直升機9.塔身螺栓銹蝕，內(nèi)外均有銹蝕，出現(xiàn)坑洼、鼓包現(xiàn)象屬于（）。A.一般缺陷B.嚴重缺陷C.不是缺陷D.緊急缺陷10.瓷質(zhì)絕緣子鎖緊銷斷裂、缺失、失效屬于（）。A.不是缺陷B.一般缺陷C.嚴重缺陷D.緊急缺陷二、判斷題1.連接承力塔（耐張塔、轉(zhuǎn)角塔和終端桿塔）兩側(cè)導線的引線，稱為跳線。 （）2.線夾、掛板、掛環(huán)、防振錘、間隔棒、導線等都屬于線路金具。 （）3.無人機巡檢與人工巡檢相比，主要優(yōu)勢是效率高、安全、及時發(fā)現(xiàn)缺陷等。 （）4.無人機巡檢作業(yè)前不需要辦理空域申請手續(xù)。 （）5.無人機巡檢基本原則是駕駛員面向桿塔大號側(cè)先從左邊拍然后再右邊，左邊是從下到上拍，右邊是從上至下拍，通道先拍小號側(cè)再拍大號側(cè)。 （）6.在《架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)配置導則》中:架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng)不需配置維修保養(yǎng)人員。 （）7.采用平視拍攝塔全貌。 （）8.絕緣子掉串未造成事故屬危機缺陷。 （）9.在《架空輸電線路無人機巡檢技術》中，在無人機巡檢機載系統(tǒng)的檢測技術中，三維激光雷達是目前世界上唯能對導線建模的技術。 （）10.小型多旋翼無人機巡檢功能不具備手動拍照功能。 （）三、思考題1.簡述單回路上字直線塔巡檢部位及順序。2.簡述雙回路耐張塔拍攝基本原則。3.導線常見缺陷主要有哪些？4.講述絕緣子串缺陷診斷標準。5.架空輸電線路哪些部位常出現(xiàn)缺陷？答案一、選擇題1.B2.C3.D4.A5.B6.A7.D8.C9.B10.C二、判斷題1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.三、思考題1.單回路上字直線塔巡檢部位及順序是塔全貌、塔號牌、塔基、A相導線端掛點、A相絕緣子串、A相橫擔掛點、B相導線端掛點、B相絕緣子串、B相橫擔掛點、左地線、右地線、C或右相橫擔掛點、C或右相絕緣子串、C相導線端掛點、小號側(cè)通道、大號側(cè)通道。2.無人機駕駛員面向桿塔大號側(cè)先拍左回后拍右回，左回路中先拍下相再拍中相后拍上相，右回路中先拍上相再拍中相后拍下相，每相中先拍小號側(cè)后拍大號側(cè)，小號側(cè)先拍導線端后拍橫擔端，大號側(cè)先拍橫擔端后拍導線端。如果有跳線，每相中先拍小號側(cè)再拍跳線后拍大號側(cè)，小號側(cè)先拍導線端后拍橫擔端，跳線串先拍橫擔端后拍導線端，大號側(cè)先拍橫擔端后拍導線端。通道環(huán)境是先拍小號側(cè)后拍大號側(cè)。3.導地線常見缺陷有散股、斷股、連接處脫落及與其他部分接觸并產(chǎn)生摩擦。4.絕緣子出現(xiàn)下列情況之一，可判定其有缺陷：①絕緣子有嚴重污穢；②絕緣子有裂紋、破損或銹蝕；③合成絕緣子電蝕或閃絡痕跡；④玻璃絕緣子有自爆或閃絡痕跡；⑤絕緣子傾斜。5.架空輸電線路導地線、附屬設施、桿塔、基礎、接地裝置、金具、絕緣子和通道環(huán)境這些部位常出現(xiàn)缺陷。項目五無人機農(nóng)業(yè)植保應用項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.植保無人機作業(yè)時，螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下壓氣流對農(nóng)藥噴灑的影響是？A.有利于農(nóng)藥附著在作物葉片正反面B.不利于農(nóng)藥噴灑C.沒有影響D.使農(nóng)藥向上飄2.在植保作業(yè)時，假定畝用量設置為350ml，那么在飛行速度5m/s和7m/s是情況下，下列哪個關于畝用量的表述是正確的？A.7m/s速度的畝用量大于5m/s速度的畝用量B.5m/s速度和7m/s速度都會大于350毫升的畝用量C.5m/s速度和7m/s速度都等于350毫升的畝用量D.5m/s速度的畝用量大于7m/s速度的畝用量3.能為無人機提供RTK信號的是?A.RTK手持測繪器B.RTK基站C.RTK移動基站D.云基站和移動基站4.以下障礙物采集正確的是？5.噴灑的藥物霧化效果越好，作物的吸收效果也越好，P系列無人機的離心霧化噴頭能把藥粒霧化到多少微米？A.150微米以下B.100微米以下C.50微米以下D.200微米以下6.面對起伏地塊，部分植保無人機可開啟（）。A.仿地飛行B.氣壓定高飛行C.RTK定高飛行D.操控定高飛行7.P系列植保無人機上的地形模塊由對地視覺和（）組成？紅外照明部分B.毫米雷達波前視視覺D.視覺攝像機部分8.出于人員安全考慮，作業(yè)地塊應處于以下哪種狀態(tài)？（）A.作業(yè)時，剛作業(yè)過的航線區(qū)域考研有人B.當作業(yè)高度比人高1米時，作業(yè)區(qū)域可以有人C.作業(yè)區(qū)域不能有人D.無人機起飛時，剛作業(yè)過的航線區(qū)域可以有人9.飛防管理系統(tǒng)是以（）為中心，并圍繞該中心而建立的農(nóng)業(yè)植保服務平臺。A.植保團隊B.植保設備C.植保需求D.工作流程10.在農(nóng)藥瓶標簽底部特征標志帶上，黑色一般代表什么？A.植物生長調(diào)節(jié)劑B.殺菌劑、殺線蟲劑C.殺蟲、殺螨劑D.除草劑二、判斷題1.在給玉米（植株高度2米以上）進行植保作業(yè)時，建議打開仿地飛行。 （）2.當多個智能電池一起充電時需要考慮電網(wǎng)的負載能力，使用家庭電網(wǎng)可能產(chǎn)生跳閘。 （）3.進行一項植保服務，總是從創(chuàng)建植保需求開始，依次完成測繪任務和作業(yè)任務，有時碰到地塊面積很小的時候是不需要進行地塊測繪的。 （）4.運營管理系統(tǒng)內(nèi)每個人員只能綁定一架P20設備。（）5.隊長可根據(jù)實際情況同意或不同意他人申請加入植保團隊。 （）6.光的強度可影響害蟲的活動和發(fā)育。（）7.P20能在夜間作業(yè)，所以就算在大霧天氣看不到飛行姿態(tài)也不影響P20正常作業(yè)。 （）8.螺旋噴灑式測繪時，為確保精準，最好每棵樹記錄3個以上的點，使形成的圓形區(qū)域盡量與果樹重合。 （）9.農(nóng)藥會發(fā)揮，操作員配藥時，人應在下風口，避免吸入過多農(nóng)藥。 （）10.定點作業(yè)航線作業(yè)時，作業(yè)高度設置應根據(jù)植株規(guī)劃中所選植株最矮的一棵設置植株高度。 （）三、思考題1.簡述每次進行植保作業(yè)前，對任務進行提前的規(guī)劃及分工安排。2.簡述準備任務所需設備有哪些。3.簡述邊距內(nèi)縮原則。4.具體配藥步？5.簡述配藥時的安全注意事項。答案一、選擇題1.A2.C3.D4.A5.B6.A7.B8.C9.C10.B二、判斷題1.×2.√3.×4.×5.6.7.×8.9.×10.×三、思考題1.1）首先需要確定任務總量，包括防治農(nóng)作物類型、作業(yè)面積、地形、病蟲害情況、防治周期、使用藥劑類型以及是否有其他特殊要求。根據(jù)作業(yè)區(qū)作物及病蟲害情況、農(nóng)藥使用說明或咨詢當?shù)剞r(nóng)業(yè)植保部門，確定藥品、藥量、以及配藥標準。2）勘察地形是否適合植保作業(yè)、確定農(nóng)田中的不適宜作業(yè)區(qū)域，與農(nóng)戶溝通、掌握農(nóng)田病蟲害情況報告，提前制定作業(yè)方案。3）提前查知作業(yè)地方近幾日的天氣情況，提前確定這些數(shù)據(jù)，保證作業(yè)安全性。4）制定突發(fā)情況的處理預案，確定植保無人機如發(fā)生故障的緊急迫降點，必須遠離人群。以及萬一出現(xiàn)人員中毒癥狀，對應處置辦法。2.1）電池：電池按每臺植保機八塊計算（數(shù)量過少有可能導致電池保障不足或電池高溫充電，損害電池使用壽命）2）工具：維修工具（老虎鉗、內(nèi)六角套裝、剪刀等工具）；通訊工具，對講機（切記要使用合格產(chǎn)品，否則因產(chǎn)品質(zhì)量不合格造成的炸機就得不償失了）3）小工具：牙刷（可以用來排除噴頭堵塞）；備用噴頭（可以在故障無法排除時及時更換）4）發(fā)電機：發(fā)電機。部分作業(yè)地區(qū)遠離居民區(qū)，或者是無電網(wǎng)覆蓋，這時必須要有發(fā)電機來提供可靠電源。5）配件：整體機臂配件，便于出現(xiàn)損壞，及時更換。有條件的還可以準備一些電機、電調(diào)等，方便作業(yè)時隨時更換。6）防護設備：防護眼鏡、口罩、工作服、遮陽帽、手套、以保證作業(yè)安全！7）配藥工具：大桶（用于配制農(nóng)藥的容器要帶有刻度）；母液桶（用于配制母液的容器，配好后倒入大桶）；小桶（10L裝小桶,配好的藥液倒入小桶，隨時備用）；漏斗（帶濾網(wǎng)，用于藥液倒入小桶時方便操作及過濾）8）藥劑準備：植保隊自帶農(nóng)藥（則需要在出發(fā)之前根據(jù)作業(yè)量準備相應的農(nóng)藥）；用戶提供農(nóng)藥（則需要事先溝通，請用戶準備飛防適合的水基化藥劑，如水乳劑、微乳劑、懸浮劑、水劑等）9）運輸轉(zhuǎn)場設備：整機箱（運輸時裝入防撞、隔絕氣味）；電池箱（收納、防撞、防自燃擴散）10）人員準備：一臺多旋翼植保機需要一名飛手一名地勤。不同的作業(yè)模式與分工存在不同的情況，但總體在一到兩人左右。飛手（植保機的操作人員）；地勤（作業(yè)保障人員，包括配藥、加藥、充電等工作）3.（1）有障礙時邊距內(nèi)縮距離邊界有障礙時，為避免植保機自動飛行過程中意外撞障礙物，需留出一定安全距離假設植保機噴幅為5米，如果預留1米至5米的安全距離，都將需要增加一條作業(yè)航線，這時為保證安全，內(nèi)縮距離我們應該選擇5米。綜上所述，在邊界有障礙物時，保守的邊距內(nèi)縮方案是選擇內(nèi)縮一個噴幅的距離。（2）無障礙時邊界內(nèi)縮距離邊界無障礙物時，不少人以為邊界內(nèi)縮半個噴幅，剛好噴到邊界最合適。其實不然，田間作業(yè)環(huán)境多變，假如噴灑時來一陣風，半個噴幅的內(nèi)縮很容易因為風吹造成漏噴。所以，在邊界無障礙時，可以把噴幅覆蓋范圍設置超出田邊界1米左右（不影響周邊作物情況下），這樣可減少環(huán)境引起的漏噴情況。4.采用“二次稀釋法”配藥。先用一個小桶，加入少量水，將藥劑A混合均勻，將其倒入已經(jīng)裝有一半水的大桶中，攪拌；藥劑B同法混合。最后向大桶中補足水量，一邊加水一邊攪拌，充分混勻。藥劑加入順序：葉面肥、水分散粒劑、懸浮劑、微乳劑、水乳劑、水劑、乳油依次加入。藥液必須充分混勻，盡量避免使用可濕性粉劑和不易溶解的葉面肥等。5.配藥時站于上風口，佩戴手套、口罩等防護設備，不要用手直接接觸藥劑。項目六無人機影像航拍應用項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.曝光三要素是指（）A.光圈、快門、測光B.白平衡、光圈、快門C.光圈、感光度、白平衡D.光圈、感光度、快門2.關于光圈的描述，哪項是正確的（）。A.光圈f數(shù)值越大，進光量越大B.光圈f數(shù)值越小，進光量越大C.光圈f數(shù)值越小，畫面越暗D.光圈f數(shù)值越大，主體前后越模糊3.關于快門的描述，不正確的是（）。A.控制曝光時間?短B.可?于控制進光量C.衡量膠?感光速度的參數(shù)D.可?數(shù)字表示快?的快慢4.以下關于?溫的描述，哪項是不正確的 ()A.?開爾?（K）為衡量單位B.同?物體在不同?溫下，拍攝出來的顏??樣C.表示光源光譜質(zhì)量的指標D.按絕對?體來定義的5.進?夜景拍攝時，發(fā)現(xiàn)移動設備畫?頻閃時應如何處理()A.縮?光圈B.提?ISOC.調(diào)整?平衡D.調(diào)整快?速度6.色彩三要素包括（）。A.色相、色溫、明度B.色相、飽和度、明度C.色相、色溫、飽和度D.飽和度、色溫、明度7.以下關于逆光的曝光?法，不正確的是（）A.對主體正常曝光，容忍背景曝光過度B.對背景正常曝光，容忍主體曝光不?C.可以忽略主體的局部細節(jié)D.?定要表現(xiàn)主體的細節(jié)層次8.關于前景的描述，哪項是不正確的 ()A.位于拍攝主體之前的元素叫做前景B.可增加畫?的層次C.減少畫?的信息量D.可?于遮擋??空間9.在相同的光圈與快?條件下，（）A.ISO值越?，畫?越亮，噪點越明顯B.ISO值越?，畫?越亮，畫質(zhì)越細膩C.ISO值越?，畫?越暗，畫質(zhì)越細膩D.ISO值越?，畫?越暗，噪點越明顯10.要保證延時航拍畫?的穩(wěn)定，以下說法錯誤的是（）A.要使??動檔來實時調(diào)整曝光參數(shù)，以保證曝光準確B.要使??動擋來固定曝光參數(shù)C.對于?動對焦鏡頭??，要鎖定對焦點D.要盡量避免畫面晃動二、判斷題1.光圈大小可以影響景深。 （）2.風光攝影中，色彩的強弱會受到風速大小的影響。 （）3.順光是指光線方向與拍攝方向相同。 （）4.快?設置變化不影響航拍??器相機的曝光時間 （）5.航拍中，大多是采用人工光光源來拍攝的。 （）6.飽和度指色彩的明暗，深淺程度。 （）7.在拍攝時，前景如果放置不好可能會分散觀看者的注意力。 （）8.??機航拍畫?服務于整部作品，航拍鏡頭并不是越多越好，?是在必要的時候加?航拍。 （）9.拍攝環(huán)繞鏡頭時要根據(jù)?標和場景選擇合適的?度與環(huán)繞半徑。 （）10.新的信息是所有剪輯的基礎。 （）三、思考題1.光線有哪些種類？2.簡述航拍流程。3.無人機航拍時飛手和云臺手各自有哪些職責？4.剪輯視頻主要有哪些流程？5.180°規(guī)則是指什么？答案一、選擇題1.D2.B3.C4.B5.D6.B7.D8.C9.A10.A二、判斷題1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.三、思考題1.按光的來源分類，光線可分為自然光和人工光；按光的性質(zhì)分類，可分為硬光和軟光；按光的方向分類，在水平方向上可分為順光、側(cè)光、逆光，在垂直方向上可分為頂光、平光、底光。2.了解航拍區(qū)域，規(guī)劃航拍路線，查看氣象信息，準備并檢查設備，起飛并調(diào)整相機參數(shù)，實地拍攝，降落，回看、整理及篩選素材。3.飛手職責：（1）參與踩點并制定航線規(guī)劃；（2）選擇良好的起飛點。（3）與導演、云臺手確認拍攝內(nèi)容與畫面信息，保持與導演、云臺手的溝通，能夠及時做出反應。（4）檢查飛行器確保飛行安全，判斷飛行器狀態(tài)是否正常，并且能時刻注意安全隱患，如飛機位置、電池電量、信號強度等。（5）安裝槳葉和電池，確認沒有松動。（6）降落時注意周圍可能發(fā)生的安全隱患，如路人、動物等。云臺手職責：（1）檢查傳感器、鏡頭、ND鏡、UV鏡上有無污點。（2）調(diào)平并安裝云臺。（3）安裝TF與SSD卡。（4）保證正確的格式、曝光、構圖、焦點、色溫、幀率。（5）確認當前TF、SSD卡是否備份，將卡格式化。4.獲取并整理素材，回看和篩選，順片，粗剪，精剪，圖像鎖定，輸出文件。5.180°規(guī)則由拍攝一個場景動作的第一個攝影機確定，此鏡頭通常是一個展示演員和環(huán)境的遠景。假想線沿著演員的視線方向，穿過場景或地點，定義畫面的左側(cè)和右側(cè)，接下來拍攝場景中演員的每個中景或者特寫鏡頭都必須在這條線的同一側(cè)。一旦跨過這條線拍攝，就會打亂演員在銀幕中的空間位置。

項目四架空輸電線路無人機精細化巡檢及缺陷識別項目總結思維導圖思考與練習一、選擇題1.按塔頭形狀，桿塔主要有（）。A.直線塔、貓頭型、上字形、門字形、干字型、羊角型B.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、羊角型C.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、耐張塔D.酒杯型、貓頭型、上字形、門字形、干字型、轉(zhuǎn)角塔2.按照拍攝順序，桿塔主要拍攝部位主要有（）。A.塔全貌、塔身、塔頭、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、通道B.通道、塔頭、塔身、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、塔全貌C.塔全貌、塔頭、塔身、塔號牌、絕緣子、各掛點金具、通道D.塔全貌、塔頭、塔身、塔號牌、通道、絕緣子、各掛點金具3.依據(jù)桿塔巡檢作業(yè)基本原則，無人機駕駛員應該面向桿塔側(cè)面，左手邊是（）。A.大號側(cè)B.中號側(cè)C.大小號側(cè)D.小號側(cè)4.一條輸電線路中，使用最多的是（）。A.直