M6螺釘拋光自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)摘要本主題中開發(fā)的自動(dòng)進(jìn)紙機(jī)制的目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)紙，消除累積的錯(cuò)誤并降低人工成本。設(shè)計(jì)過程主要包括臺(tái)式和臺(tái)式夾緊裝置，可以執(zhí)行自動(dòng)進(jìn)給的滾珠絲杠以及氣動(dòng)馬達(dá)。開發(fā)和探索這些方面可以顯著降低人工成本，減少錯(cuò)誤并簡(jiǎn)化組織。在實(shí)際生產(chǎn)中，存在激勵(lì)作用和意義。M6螺絲自動(dòng)進(jìn)紙器與常規(guī)進(jìn)紙器的區(qū)別在于它與自動(dòng)進(jìn)紙器不同。它使用螺旋振動(dòng)給料機(jī)。螺旋振動(dòng)用于使食物罐高頻率振動(dòng)，然后以一定角度將物料掉入食物罐的腔中并沿一定方向移動(dòng)以定量進(jìn)料。創(chuàng)建用于收集機(jī)器螺釘（尤其是汽車零件）的自動(dòng)設(shè)備，用于手動(dòng)變速器的自動(dòng)手動(dòng)機(jī)以及用于替換自動(dòng)進(jìn)紙器的自動(dòng)鉆機(jī)。該設(shè)備采用“單進(jìn)多出”氣動(dòng)安裝方法，可以自動(dòng)進(jìn)料，壓縮和卸載。根據(jù)SolidWorks有限元模擬分析的結(jié)果，對(duì)原型進(jìn)行了處理和開發(fā)，并對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行了測(cè)試。測(cè)試了原型的效率和實(shí)現(xiàn)，效率是手工收集的四倍，并且安裝精度和可靠性得到了顯著提高。關(guān)鍵詞：M6螺釘拋光自動(dòng)送料自動(dòng)化ABSTRACTThepurposeoftheautomaticfeedingmechanismdesignedinthispaperistorealizetheautomaticfeeding,eliminatetheaccumulationerrorandreducethelaborcostatthesametime.Intheprocessofdesign,theclampingdeviceontheworktableandworkingtableismainlydesigned,theselectionofballscrew,andtheservomotorwhichcanrealizeautomaticfeeding.Throughthedesignandresearchoftheseaspects,thelaborcostcanbegreatlyreduced,theerrorisreduced,andtheorganizationissimplifiedatthesametime.Asaresult,theautomaticfeedingmechanismofscrewandscrewisdifferentfromM6normalfeedingdevicebecauseofitsdifferentautomaticfeedingmachine,whichusesscrewvibrationMovingfeeder.Thefeedtankissubjectedtohighfrequencyreciprocatingvibrationbyusingascrewexciter.Thematerialinthetankisthrownatacertainangleandmovinginacertaindirection.Anewautomaticequipmentforscrewassemblyofmechanicalparts,especiallyautoparts,isdeveloped.Thepurposeofautomaticscrewfeedingistoreplacetraditionalmanualassemblywithautomaticscrewfeedingdevice.Bymeansof"singleinputandmulti-output"pneumaticinstallation,thedevicecanautomaticallyfeed,clampandunloadtheworkpiece.BasedontheSolidWorkssoftwarefiniteelementsimulationanalysis,theprototypeisprocessedandadjustedTest,andintheproductionlinetrialoperation,verifythevalidityandfeasibilityoftheprototype,itsefficiencyismorethan4timesofmanualassembly,andassemblyaccuracyandreliabilityhasbeengreatlyimproved.Keywords:M6ScrewPolishingAutomaticFeedingAutomation目錄摘要 21緒論 61.1課題的背景 61.2課題的意義 61.3旋進(jìn)裝置設(shè)計(jì) 72裝卸裝置設(shè)計(jì) 92.1底座自動(dòng)備料功能實(shí)現(xiàn) 103執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 144聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 154.1聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 154.2聯(lián)軸器的力矩計(jì)算 154.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 175絲杠的選擇和校核計(jì)算 205.1滾珠絲杠的特點(diǎn) 205.2滾珠絲杠的計(jì)算 205.3絲杠的校核計(jì)算 236自動(dòng)備送螺釘裝置設(shè)計(jì)與樣機(jī)制造 256.1推進(jìn)桿有限元分析 256.2電氣路設(shè)計(jì)與布局 266.3樣機(jī)制造與應(yīng)用 27總結(jié) 28參考文獻(xiàn) 30致謝 311緒論1.1課題的背景在我國(guó)和國(guó)外的生產(chǎn)和研究中，自動(dòng)送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機(jī)械手送料裝置，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等動(dòng)作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)通過連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。1.2課題的意義本主題主要涉及曲柄生產(chǎn)線的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在必須實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)給，消除累積的誤差并同時(shí)降低人工成本。如今，手動(dòng)程序仍在生產(chǎn)中使用，這意味著一個(gè)人可以照料設(shè)備并用手喂食。在這種生產(chǎn)模式下，生產(chǎn)率低下，勞動(dòng)力流失，工人疲倦，手動(dòng)進(jìn)紙將是主要錯(cuò)誤。為了解決這些問題并降低生產(chǎn)成本，國(guó)內(nèi)外都使用了硫磺發(fā)動(dòng)機(jī)以及給料機(jī)和給料機(jī)的特性。已經(jīng)開發(fā)了自動(dòng)進(jìn)紙器，這對(duì)廣告很重要。M6螺絲是用于校正機(jī)器零件相對(duì)位置的螺絲。使用時(shí)，將M6螺絲擰入螺絲孔中，因此將螺絲的尖端牢固地壓在設(shè)備的另一部分上以起到加固作用。鏡底座是汽車內(nèi)部后視鏡的重要組成部分。在現(xiàn)有產(chǎn)品中，大多數(shù)產(chǎn)品都使用M6傾斜螺釘固定在車輛上，以方便安裝和拆卸。為了方便后窗的后續(xù)安裝，通常需要將M6螺絲組件固定在建筑物的斜孔上，然后再安裝后窗以進(jìn)一步擰緊螺釘。該公司表示，為防止螺絲孔扭曲或滑動(dòng)，應(yīng)手動(dòng)對(duì)齊螺絲孔小于M10的小產(chǎn)品，尤其是某些螺絲孔角零件。2.5至3.5mm的行進(jìn)方向需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)試。此過程需要20秒鐘以上，并且螺絲方向的精度較低。為了解決由于手工工作簡(jiǎn)單而導(dǎo)致的內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)庫的高效和自動(dòng)化而導(dǎo)致的生產(chǎn)率低下和準(zhǔn)確性低的問題，本文將解決安全功能，自動(dòng)送紙以及同時(shí)加載和卸載M6的問題。。根據(jù)對(duì)固態(tài)軟件有限元素的仿真分析，可以自動(dòng)編寫用于螺絲進(jìn)給和內(nèi)窺鏡基座的M6螺絲自動(dòng)組裝機(jī)。1.3旋進(jìn)裝置設(shè)計(jì)扭矩?zé)o法傳遞到下錐體，此時(shí)上錐體旋轉(zhuǎn)而下錐體不旋轉(zhuǎn)，即螺絲刀不旋轉(zhuǎn)。鉆機(jī)的初始狀態(tài)如圖所示。鉆頭的示意圖如圖所示。鉆孔機(jī)采用靈活的兩級(jí)同步帶驅(qū)動(dòng)器將電動(dòng)機(jī)電流傳遞到電源插頭，然后電源線將扭矩通過主接頭和輸入支路傳遞到輸入支路?？梢愿鶕?jù)力軸軸向進(jìn)給。螺絲起子的螺絲起子機(jī)構(gòu)是用于兩個(gè)錐形夾的摩擦接頭，螺絲起子通過輸出分支連接到下部分支，輸入分支連接到上部錐體。如果M6螺釘?shù)牧切翁淄驳南虏炕蛏襄F體的下表面不接觸脊柱下半身的上表面，則兩個(gè)錐體上的摩擦力為零[]。在扭矩的下端，在操作力和反作用力的作用下，當(dāng)M6接觸螺母的六角形承窩的下部時(shí)，螺釘?shù)姆醋饔昧通過連接在主體之間的出口分支排放到下錐體。兩個(gè)圓錐體的表面連接在一起，扭矩傳遞到下部圓錐體，下部圓錐體將螺絲刀向四周按壓并用M6螺釘將其固定。2裝卸裝置設(shè)計(jì)升降裝置操作單缸活塞桿以實(shí)現(xiàn)多功能高級(jí)操作模式，該模式可以自動(dòng)執(zhí)行四個(gè)步驟，包括壓縮，壓縮，卸載和提升導(dǎo)紗器。這種“單項(xiàng)多輸出”方法是基于對(duì)各種機(jī)械原理的合理理解。實(shí)現(xiàn)知識(shí)獲取。當(dāng)圓柱形活塞桿進(jìn)入和退出時(shí)，它完成四個(gè)步驟：自動(dòng)準(zhǔn)備內(nèi)窺鏡基座，提起螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，卸下已安裝的基座并壓縮折疊式基座。通過簡(jiǎn)單的高級(jí)步驟已經(jīng)完成了一些復(fù)雜的步驟。它具有很強(qiáng)的創(chuàng)新性，實(shí)用性和環(huán)境保護(hù)性以及高效率。底座的同步裝卸方案如圖所示。將壓縮彈簧插入桌子下方，以將房屋固定在桌子底部。提升和卸載設(shè)備的初始狀態(tài)如圖所示。將下一個(gè)基座按到工作臺(tái)上時(shí)，它將擠壓出后銜鐵，并將前環(huán)推入水中。當(dāng)前的固定裝置完全浸沒在桌子的矩形部分中，所以我用M6螺絲完全鉆了一下。2.1底座自動(dòng)備料功能實(shí)現(xiàn)2.1.1推進(jìn)桿及阻放開關(guān)的設(shè)計(jì)將基本的批處理準(zhǔn)備功能與汽車內(nèi)窺鏡底座的類型相結(jié)合，應(yīng)考慮到底座自動(dòng)裝卸功能的要求，自動(dòng)填充準(zhǔn)備裝卸裝卸設(shè)備的底座[]。圖2.1裝卸裝置圖位置調(diào)整操作（即預(yù)備工作臺(tái)）（確保底座的其余部分不在預(yù)備工作臺(tái)中），主機(jī)安裝情況下的主要進(jìn)給操作，伸縮式伸縮桿進(jìn)給操作，絲杠導(dǎo)軌的自動(dòng)傳動(dòng)以及自動(dòng)抬起和對(duì)策?；凇暗湍芰枯斎?，高輸出功率”的原理，電動(dòng)機(jī)桿的結(jié)構(gòu)如圖所示。準(zhǔn)備工作場(chǎng)所是組裝底座的地方。卸下底座，以防止底座的其余部分與準(zhǔn)備工作臺(tái)同時(shí)掉入準(zhǔn)備工作臺(tái)下；滾子沿導(dǎo)軌（即圓柱形伸縮桿的伸縮方向）提供進(jìn)料;;開始使用自動(dòng)舉升螺絲導(dǎo)向裝置；滑塊下方的孔可用于取回鎖定開關(guān)，因此駕駛員馬達(dá)的單個(gè)功能可用于執(zhí)行許多功能。該設(shè)備可以鎖定和釋放主電阻開關(guān)，如圖所示，以防止將落在準(zhǔn)備工作臺(tái)上的基座和未包裝的基座影響組裝位置，從而影響進(jìn)紙。鎖定鍵由兩部分組成，左右對(duì)稱。左上方和右上方有一個(gè)對(duì)稱的平臺(tái)，一直到廢物所在的相應(yīng)方孔（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見本文的3.2.2節(jié)）。在卡車的后視鏡下方，左右兩側(cè)之間安裝有對(duì)稱的滾輪。滾輪與推滑線底部孔的側(cè)壁相切，并且垂直于箭頭桌面。電線的下部連接到插頭。這樣，按鈕開關(guān)便會(huì)打開和關(guān)閉，直到推桿進(jìn)入并在基座下降時(shí)受到監(jiān)視。圖2.2備料機(jī)構(gòu)部分名稱圖2.3備料機(jī)構(gòu)工作原理庫存準(zhǔn)備機(jī)制的工作原理如圖2.3所示。在操作之前，請(qǐng)將工作平臺(tái)的角度調(diào)整為內(nèi)窺鏡基座螺絲孔的角度，以使主孔的軸線與螺絲刀的軸線重合，并預(yù)先將食物分幾部分放置[]。如圖所示，隱藏了一些具有相同形狀的對(duì)稱零件。當(dāng)圓柱形活塞桿縮回時(shí)，推桿沿安裝方向推動(dòng)基座B，然后從其余零件上取下塞子。抬高除以下以外的所有底座（D，E，F(xiàn)等），然后按桿滑動(dòng)線下方的鈍側(cè)壁上的滾輪滑塊開關(guān)。根據(jù)加強(qiáng)的原則，消除了預(yù)防。釋放開關(guān)時(shí)，C基座落在準(zhǔn)備工作臺(tái)上。如圖7b所示，推桿繼續(xù)移動(dòng)底座B，從工作平臺(tái)上卸下組裝好的A，然后底座B進(jìn)入工位。完成上述操作后，鏈延遲器結(jié)束，圓柱形活塞桿膨脹，推桿返回其原始位置，工作臺(tái)基座C準(zhǔn)備進(jìn)入組件，并通過鎖定彈簧將鎖定開關(guān)滾輪卸下。將滑桿滑入滑線下方的孔中，合上鎖定開關(guān)，然后拔出絕緣插頭并取下D，E，F(xiàn)等?；湓阪i定開關(guān)上，并返回到圖7a中所示的位置。2.1.2螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為了盡可能準(zhǔn)確地確保鉆頭和下錐的同軸度，絲杠導(dǎo)引器的下端與下錐孔的端面之間的距離應(yīng)約為1毫米，一旦螺紋長(zhǎng)度達(dá)到要求，M6螺釘?shù)奈膊烤蜁?huì)比螺釘高[]。導(dǎo)筒的頂端為2.5?3.5mm，可以防止底座被取下。因此，在絲杠引導(dǎo)機(jī)構(gòu)中應(yīng)該具有提升功能。鉆孔導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的示意圖如圖2.4所示。本文開發(fā)的螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用錨定原理和聯(lián)接機(jī)構(gòu)：用螺釘擰緊時(shí)，滑桿前面的斜面被推向錨定的下端，導(dǎo)致山坡向下旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致杠桿旋轉(zhuǎn)。。舉升時(shí)，第二舉升桿在第一舉升桿上施加較大的力以伸展第二舉升桿的源。戈黛由飼養(yǎng)員培育而成，推回后。彈力和相同的重力返回到它們以前的狀態(tài)，盡可能合上螺絲刀的套筒，在抬起螺絲刀時(shí)將其抬起，然后抬起螺絲刀以確保螺絲刀的精確定位并防止其在組裝過程中滑落。刪除隊(duì)列，很容易刪除安裝導(dǎo)管的基座。圖2.4螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)示意圖本文開發(fā)的螺釘導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用錨定原理和聯(lián)接機(jī)構(gòu)：用螺釘擰緊時(shí)，滑桿前面的斜面被推向錨定的下端，導(dǎo)致山坡向下旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致杠桿旋轉(zhuǎn)。。舉升時(shí)，第二舉升桿在第一舉升桿上施加較大的力以伸展第二舉升桿的源。戈黛由飼養(yǎng)員培育而成，推回后[]。彈力和相同的重力返回到它們以前的狀態(tài)，盡可能合上螺絲刀的套筒，在抬起螺絲刀時(shí)將其抬起，然后抬起螺絲刀以確保螺絲刀的精確定位并防止其在組裝過程中滑落。刪除隊(duì)列，很容易刪除安裝導(dǎo)管的基座。可以通過增加或減少第一提升桿和第二提升桿之間的間隙的數(shù)量來調(diào)節(jié)鉆頭導(dǎo)向缸的提升范圍。顯示了拉桿的方向和相應(yīng)的主要位置。3執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指直接用來完成各種工藝動(dòng)作或生產(chǎn)過程的機(jī)構(gòu)。在送料裝置中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括將傳動(dòng)與運(yùn)輸相結(jié)合的特制鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于夾緊螺釘?shù)幕瑮U滑套及凸輪機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總體尺寸是依據(jù)任務(wù)書的要求每分鐘處理120個(gè)螺釘來估算的。查閱資料可知，幾種M6螺釘頭直徑（dk）大小均在10mm左右，差別不大，因此選擇螺釘頭直徑為10mm的開槽圓柱頭螺釘為假想加工對(duì)象。每個(gè)螺釘頭直徑為10mm，則120個(gè)螺釘頭排列成一線的長(zhǎng)度為120×10=1200mm，即要求螺釘經(jīng)過拋光輪的速度為1200mm/min。由于螺釘是憑借安裝在鏈條上的夾緊機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前進(jìn)的,因此可知鏈傳動(dòng)的鏈速也是1200mm/min，這是一低速鏈傳動(dòng)，如果按照一般鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)方法，此時(shí)應(yīng)選擇較少齒數(shù)的鏈輪，然而考慮到鏈條還需承載夾緊裝置，而且主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪大小一致，所以鏈輪必須有較多的齒數(shù)再依據(jù)拋光機(jī)整機(jī)外形尺寸，確定導(dǎo)料板的長(zhǎng)度，在之前闡述的設(shè)計(jì)方案中已經(jīng)設(shè)計(jì)了夾緊裝置的大致結(jié)構(gòu)，由此結(jié)合送料距離可以估計(jì)夾緊裝置的總重量，進(jìn)而估計(jì)鏈輪所受圓周力以及傳動(dòng)功率。這一章主要對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各部分零件進(jìn)行概述。其中部分零件的尺寸是在之后的計(jì)算中得出的，并且有的零件是另一個(gè)零件尺寸設(shè)計(jì)的依據(jù)。但為了敘述方便，讀者便于查閱，現(xiàn)將其統(tǒng)一列出，具體的計(jì)算過程其后說明.4聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算用于組合線對(duì)和分支，以進(jìn)行線對(duì)運(yùn)動(dòng)和扭矩傳遞。有時(shí)它也可以用作安全裝置，以防止連接的零件過載并起到過載保護(hù)的作用[]。連接兩個(gè)分支后，只有在汽車停止后才能將兩個(gè)分支卸下。4.1聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩來選擇聯(lián)軸器的型號(hào)。式中：T—理論轉(zhuǎn)矩（N·m）；

[Tn]—許用轉(zhuǎn)矩（N·m）；

Pw—驅(qū)動(dòng)功率（kW）；

PH—驅(qū)動(dòng)功率（馬力）；n—工作轉(zhuǎn)速(r/min)；

K—工作情況系數(shù)。通過計(jì)算，選擇JB/GQ443-80軸套聯(lián)軸器。其最大外徑D為32～130軸孔范圍d為18～904.2聯(lián)軸器的力矩計(jì)算通過第四章的電機(jī)計(jì)算，可知電機(jī)力矩為聯(lián)軸器的力矩公式為：其中T1為計(jì)算力矩K1為負(fù)載系數(shù)K2為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間系數(shù)K3為起、停頻繁度系數(shù)K1、K2、K3可以分別通過表4.1、4.2、4.3查得表4-1負(fù)載系數(shù)K1表4-2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間系數(shù)K2表4-3起動(dòng)、停止頻繁度系數(shù)K3查表得，,所以可得4.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算軸的扭轉(zhuǎn)條件為（4-1）其中為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力T為軸所受的扭矩，N·mm為軸的扭轉(zhuǎn)界面系數(shù)，n為軸的轉(zhuǎn)速，r/minp為軸傳遞的功率，KWd計(jì)算截面處軸的直徑，mm為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa,見下表4.4；表4-4軸的材料與許用應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系軸的材料Q235-A、20Q275、354540Cr、35SiMn、38SiMnMo、3Cr13(MPa)15～2520～3525～4535～55149～126135～112126～103112～97注：1)表中是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。2)在下述情況時(shí)，取較大值，A0取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)；反之，取較小值，A0取較大值[]。由上式可得軸的直徑：（4-2）對(duì)于空心軸，則有式中β＝d1/d，即空心軸的內(nèi)徑d1與外徑d之比，通常取β＝0.5~0.6。將數(shù)據(jù)代入上式，計(jì)算得：基于“低能量輸入，高輸出功率”的原理，電動(dòng)機(jī)桿的結(jié)構(gòu)如圖5所示。準(zhǔn)備工作場(chǎng)所是組裝底座的地方。卸下底座，以防止底座的其余部分與準(zhǔn)備工作臺(tái)同時(shí)掉入準(zhǔn)備工作臺(tái)下；滾子沿導(dǎo)軌（即圓柱形伸縮桿的伸縮方向）提供進(jìn)料;;開始使用自動(dòng)舉升螺絲導(dǎo)向裝置（有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見本文第3.2.3節(jié)）；滑塊下方的孔可用于取回鎖定開關(guān)，因此駕駛員馬達(dá)的單個(gè)功能可用于執(zhí)行許多功能。該設(shè)備可以鎖定和釋放主電阻開關(guān)，如圖6所示，以防止將落在準(zhǔn)備工作臺(tái)上的基座和未包裝的基座影響組裝位置，從而影響進(jìn)紙。鎖定鍵由兩部分組成，左右對(duì)稱。左上方和右上方有一個(gè)對(duì)稱的平臺(tái)，一直到廢物所在的相應(yīng)方孔。在卡車的后視鏡下方，左右兩側(cè)之間安裝有對(duì)稱的滾輪。滾輪與推滑線底部孔的側(cè)壁相切，并且垂直于箭頭桌面。電線的下部連接到插頭。這樣，按鈕開關(guān)便會(huì)打開和關(guān)閉，直到推桿進(jìn)入并在基座下降時(shí)受到監(jiān)視。主要進(jìn)料，壓榨和卸料循環(huán)。攜帶螺絲起子必須關(guān)閉并打開接近開關(guān)以控制圓柱形活塞桿的壓縮和伸長(zhǎng)，延遲輥可以控制圓柱形活塞桿的延遲位置，以便可以控制進(jìn)料過程和進(jìn)料過程的持續(xù)時(shí)間。

5絲杠的選擇和校核計(jì)算5.1滾珠絲杠的特點(diǎn)摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.90.96；絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動(dòng)剛度；摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，動(dòng)靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。且壽命長(zhǎng)、精度保持性好；5.2滾珠絲杠的計(jì)算根據(jù)黑田滾珠絲杠的選型計(jì)算來求本設(shè)計(jì)滾珠絲杠的選擇[]。最大行程S=2700mm快速移動(dòng)速度V=0.5m/s加/減速時(shí)間常數(shù)t=0.15s定位精度mm希望壽命30000（小時(shí)）直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.1最大轉(zhuǎn)速N=3000r/min5.2.1導(dǎo)程L（5-1）其中為快速移動(dòng)速度，為最大轉(zhuǎn)速，代入數(shù)據(jù)計(jì)算得5.2.2螺母計(jì)算（1）加速時(shí)加速度軸向負(fù)載（5-2）（2）固定速度時(shí)軸向負(fù)載（5-3）（3）減速時(shí)軸向負(fù)載（5-4）其中為工作臺(tái)質(zhì)量，為加減速時(shí)間常數(shù)，為直線導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，將以上數(shù)據(jù)分別代入式，得，（5-5）利用負(fù)載條件計(jì)算軸向平均負(fù)載和平均轉(zhuǎn)速，有（5-6）（5-7）其中將以上數(shù)據(jù)分別代入得凈工作時(shí)間不包括停止時(shí)間，小時(shí)所以有：（5-8）其中為負(fù)載因子，在無沖擊平滑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取普通狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取有沖擊和振動(dòng)情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取因此取，代入式，計(jì)算得根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFB型內(nèi)循環(huán)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊滾珠絲杠螺母副，型號(hào)為FFB2506—2其公稱直徑d0=25mm基本導(dǎo)程L0=10mm螺紋底徑d2=20.9mm絲杠外徑d1=25.9mm剛球直徑Dw=4mm循環(huán)圈數(shù)2螺紋長(zhǎng)度：2649mm滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用一端固定、一端游動(dòng)支撐方式：固定端軸承型號(hào)：2列組合60°接觸角推力角接觸球軸承（背靠背組配），760204TNI，即內(nèi)徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm;游動(dòng)端軸承型號(hào)：兩個(gè)深溝球軸承組配，6204，即內(nèi)徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm。5.3絲杠的校核計(jì)算5.3.1滾珠絲杠的壽命計(jì)算持球者的壽命是一組球在相同條件下運(yùn)動(dòng)而不會(huì)損壞課程坑或球疲勞的時(shí)間。螺紋孔或球的破裂是由于連續(xù)壓力導(dǎo)致的金屬疲勞而引起的。滾珠絲杠的使用壽命取決于對(duì)主動(dòng)載荷的評(píng)估。螺釘?shù)氖褂脡勖梢愿鶕?jù)以下公式計(jì)算：（h）（5-9）其中、、、前面均有計(jì)算結(jié)果，將其代入計(jì)算得5.3.2絲杠的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算滾珠絲杠的最大轉(zhuǎn)速是指快速移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，此時(shí)的速度不應(yīng)高于臨界速度。為了以自然頻率計(jì)算臨界速度，計(jì)算公式如下：（5-10）其中為重力加速度，取為絲杠材料的密度，由于絲杠時(shí)鋼，故取鋼的密度為A為絲杠底徑的橫截面積E為絲杠材料的彈性模量，I為絲杠底徑的慣性矩為支承間的距離，取決于絲杠安裝形式的系數(shù)，將上述數(shù)據(jù)代入，計(jì)算得：6自動(dòng)備送螺釘裝置設(shè)計(jì)與樣機(jī)制造M6螺絲采用獨(dú)立的準(zhǔn)備和進(jìn)料裝置，有效減少了工人的勞動(dòng)力。在食品末端的前面插入一束螺絲，并安裝進(jìn)紙槽和電機(jī)，以在M6螺釘上產(chǎn)生振動(dòng)效果。隊(duì)列被垂直送入并自動(dòng)排序。如果巫師知道螺絲的方向正確，它將變成螺絲如果分揀器檢測(cè)到螺釘方向錯(cuò)誤，它將繼續(xù)送入螺釘，并且螺釘會(huì)落入處理區(qū)域。分揀機(jī)的工作原理如圖10所示。指向正確方向的螺釘分成旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，等待組裝。旋轉(zhuǎn)材料的旋轉(zhuǎn)方向平均分為四個(gè)凹坑。輪式機(jī)構(gòu)放置在旋轉(zhuǎn)底部的底部（單向間距由彎曲的輪和圓形夾具組成）。機(jī)制電動(dòng)機(jī)的持續(xù)旋轉(zhuǎn)會(huì)隨著旋轉(zhuǎn)輪的邊緣變成恒定旋轉(zhuǎn)），在螺絲起子組裝過程中操作螺釘一次以確保自動(dòng)送入。操作如下：每次旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，對(duì)準(zhǔn)螺栓，變位輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)位置旋轉(zhuǎn)以旋轉(zhuǎn)四分之一圈，位置旋轉(zhuǎn)基座中的四個(gè)腔室正旋轉(zhuǎn)四分之一旋轉(zhuǎn)極，僅旋轉(zhuǎn)四分之一圈并僅旋轉(zhuǎn)四分之一圈。當(dāng)不合格的螺絲被拒收時(shí)，鄰近裝置將把擰緊的供氣通道移入關(guān)閉裝置一次，停止螺絲刀一次，并等待下一次專業(yè)螺絲準(zhǔn)備以防止錯(cuò)誤安裝。出現(xiàn)。該設(shè)備僅使用滿足環(huán)境要求并簡(jiǎn)化電源結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)即可執(zhí)行所有操作。6.1推進(jìn)桿有限元分析由于桿在產(chǎn)品加工中的作用，結(jié)構(gòu)和張力非常復(fù)雜。開啟設(shè)備時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致故障振動(dòng)和變形會(huì)導(dǎo)致故障，因此本文檔會(huì)振蕩并被定義為變形機(jī)的主要組件，然后使用SolidWorks軟件對(duì)其進(jìn)行建模和優(yōu)化以提高其可靠性。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室條件，損壞的外殼由鋁合金制成。使用SolidWorks軟件創(chuàng)建布線的三維模型，確定要使用的材料的類型（鋁合金），限制布線與其他組件之間的安裝關(guān)系，在最大80N的負(fù)載下使用它，然后對(duì)其進(jìn)行固定。。經(jīng)過計(jì)算和分析，獲得了電機(jī)桿仿真的最終元素分析結(jié)果，如圖6.1所示。圖6.1推進(jìn)桿仿真有限元分析結(jié)果從圖所示的分析結(jié)果可以看出。這些措施可以解決，但是由于滑動(dòng)帶前部的長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)導(dǎo)致變形和變形方向的變形。可以采取上述兩個(gè)步驟來確保足夠有限的面積：一個(gè)步驟是減小準(zhǔn)備工作臺(tái)的厚度，以減小工作平臺(tái)上的滑動(dòng)柱凹坑所需的寬度；第二個(gè)步驟是：桌子的寬度。第二，坑可以提供一個(gè)大氣柱。保持盡可能短。因此，包裝可以長(zhǎng)期安全地工作。6.2電氣路設(shè)計(jì)與布局考慮到環(huán)境和節(jié)能問題，安裝過程具有節(jié)能，無污染，可靠性高，壽命長(zhǎng)，安裝維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，并具有降低能耗和能效的優(yōu)點(diǎn)。窗簾導(dǎo)軌，接近開關(guān)和儀表連接成單鏈，氣缸，電磁閥，消聲器和空氣濾清器氣鏈，以提供速度和節(jié)氣門控制閥。通過比較循環(huán)中的延遲作用和氣體循環(huán)中的速度控制閥，如果滿足實(shí)際運(yùn)行條件，則可以花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化。接近開關(guān)確定垂直于端面方向的范圍，根據(jù)規(guī)格參數(shù)，機(jī)器根據(jù)安裝結(jié)果保持0?4mm）以連接或拆除燃?xì)夤艿溃挥?jì)算缸可根據(jù)活塞桿的相互作用次數(shù)準(zhǔn)確指示成品。量。1999年的工作極大地推動(dòng)了汽車零部件的批量生產(chǎn)。6.3樣機(jī)制造與應(yīng)用根據(jù)環(huán)保，高效，可靠的設(shè)計(jì)理念，樣機(jī)的主體主要是通過焊接，車削，磨削，磨削，熱處理和加工“加工，測(cè)試和改進(jìn)”的思想開發(fā)的。Fuseliaz及其組件并不重要。/組件使用鋁合金材料減輕整機(jī)重量。使用300個(gè)專用于五菱宏光的內(nèi)窺鏡數(shù)據(jù)庫，對(duì)原型進(jìn)行了多次測(cè)試，安裝性能統(tǒng)計(jì)達(dá)到97％。原型在公司車間（廣西柳州通順汽車配件有限公司）進(jìn)行了測(cè)試。零件的平均組裝時(shí)間為38S。與手工收集車間工作人員相比，其效率是手工收集工作效率的四倍。生產(chǎn)率顯著提高，生產(chǎn)成本顯著下降，并且公司認(rèn)可度很高。零件/零件和原型的物理圖如圖所示。如今，大多數(shù)螺絲刀都是高端，智能和高成本的，這使一些中小型企業(yè)定價(jià)過高，或者在設(shè)備操作方面產(chǎn)生了無法企及的差異?？偨Y(jié)自動(dòng)M6螺絲刀和普通進(jìn)紙器的區(qū)別在于，它使用光面振動(dòng)進(jìn)紙器與自動(dòng)進(jìn)紙器不同。蜂窩振動(dòng)器用于產(chǎn)生高頻振蕩。從某個(gè)角度移走合并的物料，并沿某個(gè)方向移動(dòng)以獲取定量食物。在1940年代，英國(guó)，美國(guó)和其他國(guó)家/地區(qū)使用閃閃發(fā)光的進(jìn)料器給集煤器和煤炭分配箱的底部喂食。然后它們被廣泛用作卡車的基礎(chǔ)強(qiáng)度。日本經(jīng)常在斷路器頂部使用它。中國(guó)從1960年代開始使用振動(dòng)給料機(jī)進(jìn)行洗滌，直到1970年代才在煤混合罐的底部使用它來給煤。它是指一種由振動(dòng)振動(dòng)器（縮寫為電動(dòng)振動(dòng)機(jī)），發(fā)光振動(dòng)器控制的雙重質(zhì)量共振。扳機(jī)起爆器由鐵芯，輥?zhàn)雍图訌?qiáng)件組成。交流電或電流通過輥，從而使鋼體不時(shí)振動(dòng)，從而產(chǎn)生周期性的鋼閃爍吸收力。與機(jī)械間歇相比，強(qiáng)大的處理能力，緊湊的設(shè)計(jì)，輕巧的重量，逐步的速度調(diào)節(jié)，低能耗，強(qiáng)大的適應(yīng)性等。具有在該國(guó)的工業(yè)和農(nóng)業(yè)中廣泛使用的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)前，發(fā)亮的振動(dòng)給料機(jī)的主要問題是材料傳遞的效率低和能量消耗高，尤其是在大振幅下，這直接影響給料機(jī)的給料。各種因素使得更難糾正。長(zhǎng)時(shí)間使用后，電源將改變彈性系數(shù)，擰緊并松開螺釘。這將使得難以準(zhǔn)確地控制幅度。此外，食物湯和材料質(zhì)量的變化也將改變營(yíng)養(yǎng)師?？紤]到材料組成，密度等的不同物理特性，其固有頻率（即使用給料器時(shí)的振動(dòng)振動(dòng)），它還將在各個(gè)級(jí)別上影響給料器的穩(wěn)定性。從1970年代末到1980年代初，振動(dòng)碳供料器似乎彌補(bǔ)了閃亮供料器的上述缺陷。盡管其原理比以前的原理要低，但是只有一個(gè)質(zhì)量振蕩電源。然而，由于結(jié)構(gòu)本身，它不僅簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)帶，而且還使工人易于調(diào)節(jié)和操作調(diào)節(jié)帶，這也增加了相同型號(hào)的運(yùn)輸能力并減輕了裝置的重量。目前，國(guó)內(nèi)外振動(dòng)給料機(jī)的主要產(chǎn)品