2025年高職工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)（故障診斷）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)位置偏差故障，可能是以下哪種原因?qū)е碌模ǎ〢.機(jī)器人程序錯(cuò)誤B.電機(jī)故障C.編碼器損壞D.以上都有可能2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)無法正常轉(zhuǎn)動時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.關(guān)節(jié)潤滑油是否充足B.該關(guān)節(jié)的電機(jī)驅(qū)動器C.機(jī)器人控制柜的電源D.機(jī)器人的示教器3.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，常用的傳感器不包括（）A.視覺傳感器B.溫度傳感器C.壓力傳感器D.速度傳感器4.機(jī)器人在運(yùn)行過程中突然停止，且無報(bào)錯(cuò)信息，可能是（）A.機(jī)器人的安全保護(hù)裝置觸發(fā)B.機(jī)器人的電池電量不足C.機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接中斷D.機(jī)器人的程序出現(xiàn)死循環(huán)5.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷流程一般不包括（）A.故障現(xiàn)象確認(rèn)B.故障原因分析C.直接更換零部件D.故障排除驗(yàn)證6.對于工業(yè)機(jī)器人的電氣故障，以下檢測工具不合適的是（）A.萬用表B.示波器C.兆歐表D.卡尺7.工業(yè)機(jī)器人示教器顯示某個(gè)軸的位置數(shù)據(jù)異常，應(yīng)重點(diǎn)檢查（）A.該軸的機(jī)械結(jié)構(gòu)B.該軸的反饋裝置C.機(jī)器人的控制柜散熱情況D.機(jī)器人的編程語言8.機(jī)器人在焊接作業(yè)時(shí)出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題，可能與（）有關(guān)。A.焊接電源參數(shù)設(shè)置B.機(jī)器人的運(yùn)動速度C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.以上都是9.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，通過觀察機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)來判斷故障，不包括觀察（）A.機(jī)器人的動作姿態(tài)B.機(jī)器人的運(yùn)行聲音C.機(jī)器人的通信指示燈D.機(jī)器人的外觀顏色10.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，首先應(yīng)采取的措施是（）A.繼續(xù)運(yùn)行，觀察故障是否再次出現(xiàn)B.立即停機(jī)，防止故障擴(kuò)大C.嘗試重新啟動機(jī)器人D.查閱機(jī)器人的使用手冊二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請將正確答案填在括號內(nèi)，少選、多選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷的方法有（）A.經(jīng)驗(yàn)法B.儀器檢測法C.功能測試法D.對比法2.工業(yè)機(jī)器人的常見機(jī)械故障包括（）A.關(guān)節(jié)磨損B.絲桿傳動故障C.皮帶松動D.電機(jī)過熱3.導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人電氣故障的原因可能有（）A.電氣元件老化B.線路短路C.電磁干擾D.程序錯(cuò)誤4.工業(yè)機(jī)器人故障診斷時(shí)，需要收集的信息有（）A.故障發(fā)生的時(shí)間B.故障發(fā)生的頻率C.故障發(fā)生時(shí)機(jī)器人的運(yùn)行任務(wù)D.故障發(fā)生時(shí)的環(huán)境條件5.對于工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維修，以下說法正確的是（）A.維修人員必須具備專業(yè)知識和技能B.維修前應(yīng)做好安全防護(hù)措施C.維修后要進(jìn)行嚴(yán)格的測試和驗(yàn)證D.可以隨意更改機(jī)器人的原始參數(shù)三、判斷題（總共10題，每題2分，請?jiān)诶ㄌ杻?nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機(jī)器人故障診斷只需要關(guān)注機(jī)器人本身，不需要考慮外部環(huán)境因素。（）2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，直接更換懷疑有問題的零部件就能解決問題。（）3.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷是一個(gè)復(fù)雜的過程，需要綜合考慮多種因素。（）4.視覺傳感器在工業(yè)機(jī)器人故障診斷中主要用于檢測機(jī)器人的外觀是否有損壞。（）5.工業(yè)機(jī)器人的編碼器故障會導(dǎo)致機(jī)器人的位置控制不準(zhǔn)確。（）6.定期對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)可以減少故障的發(fā)生。（）7.工業(yè)機(jī)器人故障診斷中，通過分析機(jī)器人的程序代碼可以快速定位故障原因。（）8.機(jī)器人的某個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)電流過大，可能是該關(guān)節(jié)機(jī)械卡死導(dǎo)致的。（）9.工業(yè)機(jī)器人故障診斷不需要記錄故障發(fā)生的詳細(xì)情況。（）10.對于工業(yè)機(jī)器人的故障，只要能修復(fù)就可以，不需要考慮維修成本。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答問題）1.簡述工業(yè)機(jī)器人故障診斷的一般流程。2.列舉工業(yè)機(jī)器人常見的電氣故障及對應(yīng)的檢測方法。3.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)動作不協(xié)調(diào)的故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？五、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)給定的案例進(jìn)行分析并回答問題）案例一：某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過程中，突然出現(xiàn)某個(gè)軸的運(yùn)動速度明顯下降，且伴有異常噪音。1.請分析可能導(dǎo)致該故障的原因。2.針對這些可能的原因，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查和修復(fù)？案例二：工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)抓取物品不穩(wěn)定，導(dǎo)致物品掉落的情況。1.請分析出現(xiàn)該故障的可能原因。2.如何解決該故障，以確保機(jī)器人能夠穩(wěn)定地抓取和搬運(yùn)物品？答案1.選擇題答案：1.D2.B3.D4.A5.C6.D7.B8.D9.D10.B2.多項(xiàng)選擇題答案：1.ABCD2.ABC3.ABC4.ABCD5.ABC3.判斷題答案：1.×2.×3.√4.×5.√6.√7.×8.√9.×10.×4.簡答題答案：-故障診斷流程：確認(rèn)故障現(xiàn)象，收集相關(guān)信息，分析可能原因，采用合適方法檢測，確定故障點(diǎn)，排除故障，驗(yàn)證修復(fù)效果。-常見電氣故障及檢測方法：元件老化用觀察外觀和性能測試判斷；線路短路用萬用表測電阻；電磁干擾用示波器觀察信號等。-動作不協(xié)調(diào)排查：檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動、磨損；查看電機(jī)及驅(qū)動器參數(shù)和狀態(tài)；檢測傳感器信號是否正常；檢查程序邏輯和參數(shù)設(shè)置。5.案例分析題答案：-案例一：原因可能是電機(jī)故障、減速器故障、傳動部件磨損等。排查：檢查電機(jī)電流、溫度等參數(shù)，查看減速器潤滑