2025年高職工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)（機(jī)器人保養(yǎng)）試題及答案

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人定期保養(yǎng)中，對(duì)機(jī)器人本體外觀檢查主要關(guān)注（）。A.有無(wú)灰塵B.有無(wú)油污C.有無(wú)磕碰劃傷D.以上都是2.機(jī)器人關(guān)節(jié)部位保養(yǎng)時(shí)，需重點(diǎn)檢查（）。A.潤(rùn)滑油量B.電機(jī)溫度C.編碼器狀態(tài)D.以上全部3.工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)部清潔周期一般為（）。A.一周B.一個(gè)月C.三個(gè)月D.半年4.檢查機(jī)器人示教器按鍵是否靈敏屬于（）保養(yǎng)內(nèi)容。A.日常B.一級(jí)C.二級(jí)D.三級(jí)5.機(jī)器人電機(jī)保養(yǎng)時(shí)，要檢查電機(jī)的（）。A.絕緣電阻B.轉(zhuǎn)速C.扭矩D.功率6.工業(yè)機(jī)器人的電池一般用于保存（）。A.程序B.零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)C.工作參數(shù)D.故障記錄7.定期更換機(jī)器人的過(guò)濾器主要是為了（）。A.防止灰塵進(jìn)入B.防止油污泄漏C.保證空氣流通D.過(guò)濾雜質(zhì)8.機(jī)器人保養(yǎng)記錄應(yīng)包含（）。A.保養(yǎng)時(shí)間B.保養(yǎng)內(nèi)容C.保養(yǎng)人員D.以上都是9.對(duì)于機(jī)器人的電纜線，保養(yǎng)時(shí)要檢查（）。A.外皮有無(wú)破損B.線芯是否松動(dòng)C.連接是否牢固D.以上各項(xiàng)10.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)中，對(duì)機(jī)器人精度檢測(cè)屬于（）保養(yǎng)項(xiàng)目。A.日常B.一級(jí)C.二級(jí)D.高級(jí)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人本體保養(yǎng)的主要內(nèi)容包括（）。A.外觀清潔B.關(guān)節(jié)潤(rùn)滑C.電纜線檢查D.控制柜清潔2.機(jī)器人保養(yǎng)時(shí)，對(duì)其末端執(zhí)行器的檢查要點(diǎn)有（）。A.磨損情況B.夾緊力C.動(dòng)作靈活性D.電氣連接3.屬于工業(yè)機(jī)器人二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容的有（）。A.更換電池B.校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)C.檢查電機(jī)絕緣D.清潔控制柜內(nèi)部4.機(jī)器人保養(yǎng)過(guò)程中，安全注意事項(xiàng)包括（）。A.斷電操作B.佩戴防護(hù)用品C.防止誤操作D.多人協(xié)作5.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的意義在于（）。A.延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命B.保證機(jī)器人精度C.提高生產(chǎn)效率D.降低維修成本三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)?jiān)诶ㄌ?hào)內(nèi)打“√”或“×”）1.工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)只需檢查外觀，無(wú)需進(jìn)行其他操作。（）2.機(jī)器人關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑油越多越好。（）3.控制柜清潔時(shí)可以使用濕布擦拭內(nèi)部元件。（）4.定期檢查機(jī)器人的零點(diǎn)位置，如有偏差應(yīng)及時(shí)校準(zhǔn)。（）5.機(jī)器人電池電量低時(shí)不會(huì)影響機(jī)器人正常工作。（）6.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)時(shí)，可以不參考其使用說(shuō)明書。（）7.不同品牌和型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容完全相同。（）8.機(jī)器人保養(yǎng)記錄可有可無(wú)。（）9.保養(yǎng)機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)立即維修，無(wú)需記錄故障情況。（）10.工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)工作應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人一級(jí)保養(yǎng)包含哪些主要內(nèi)容。2.說(shuō)明機(jī)器人電機(jī)保養(yǎng)的重要性及主要保養(yǎng)方法。3.闡述工業(yè)機(jī)器人定期更換電池的原因及更換步驟。五、案例分析題（總共2題，每題15分，請(qǐng)根據(jù)案例回答問(wèn)題）1.某工廠的工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)作卡頓現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位潤(rùn)滑油明顯減少，且有雜質(zhì)混入。請(qǐng)分析出現(xiàn)該問(wèn)題的可能原因，并提出相應(yīng)的解決措施及后續(xù)保養(yǎng)建議。2.一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人示教器屏幕突然出現(xiàn)花屏現(xiàn)象。經(jīng)維修人員檢查，發(fā)現(xiàn)是示教器內(nèi)部排線松動(dòng)。請(qǐng)分析排線松動(dòng)可能帶來(lái)的影響，以及如何避免此類問(wèn)題在后續(xù)保養(yǎng)中再次出現(xiàn)。答案：一、選擇題1.D2.D3.B4.A5.A6.B7.D8.D9.D10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABC2.ABC3.ABC4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.一級(jí)保養(yǎng)主要內(nèi)容包括：機(jī)器人外觀清潔，去除灰塵、油污等；檢查各關(guān)節(jié)部位潤(rùn)滑油量，必要時(shí)補(bǔ)充；檢查電纜線有無(wú)破損、老化；檢查示教器按鍵、顯示屏等是否正常；檢查機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)是否順暢。2.電機(jī)保養(yǎng)重要性：保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度和穩(wěn)定性，延長(zhǎng)電機(jī)使用壽命。保養(yǎng)方法：檢查電機(jī)絕緣電阻，防止漏電；查看電機(jī)運(yùn)行時(shí)溫度、聲音是否正常；定期清潔電機(jī)表面灰塵；檢查電機(jī)連接部件是否松動(dòng)。3.原因：電池用于保存機(jī)器人零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)，電量低或沒(méi)電會(huì)導(dǎo)致零點(diǎn)丟失，影響機(jī)器人精度。更換步驟：先關(guān)閉機(jī)器人電源；找到電池安裝位置；使用合適工具拆卸舊電池；安裝新電池，注意正負(fù)極；開機(jī)后檢查零點(diǎn)位置是否正確。五、案例分析題1.原因：可能是長(zhǎng)期未進(jìn)行關(guān)節(jié)部位保養(yǎng)，潤(rùn)滑油自然消耗且未及時(shí)補(bǔ)充；工作環(huán)境中有雜質(zhì)進(jìn)入關(guān)節(jié)。解決措施：清潔關(guān)節(jié)部位，去除雜質(zhì)，重新加注適量清潔潤(rùn)滑油。保養(yǎng)建議：定期檢查關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油量，設(shè)定合理保養(yǎng)周期；改善工作環(huán)境，做好防護(hù)措施，防止雜質(zhì)