智能駕駛系統(tǒng)研究智能駕駛系統(tǒng)PresenternameAgenda概述和發(fā)展趨勢分類和原理傳感器和處理器應(yīng)用場景和效果評估未來發(fā)展和挑戰(zhàn)總結(jié)01.概述和發(fā)展趨勢智能駕駛系統(tǒng)起源與發(fā)展定義、背景、目標、特點智能駕駛系統(tǒng)定義基于先進傳感器和控制系統(tǒng)的全自動駕駛技術(shù)，實現(xiàn)駕駛過程自動化和智能化。安全、環(huán)保、體驗發(fā)展背景和目標特點智能化、人性化、自動化智能駕駛系統(tǒng)概述技術(shù)、市場和政策預(yù)測市場需求介紹智能駕駛系統(tǒng)的市場需求和前景。技術(shù)創(chuàng)新介紹智能駕駛系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新方向和趨勢。政策支持介紹智能駕駛系統(tǒng)的政策支持和法規(guī)環(huán)境。010203智能駕駛系統(tǒng)發(fā)展趨勢02.分類和原理智能駕駛系統(tǒng)分類與原理完全自動駕駛系統(tǒng)完全控制車輛，駕駛員完全交出控制權(quán)03能力和控制情況分類自動駕駛系統(tǒng)可以獨立控制車輛，但駕駛員需要時刻保持警惕02輔助駕駛提供一定輔助，駕駛員仍需控制車輛01自動駕駛分類感知技術(shù)車輛周圍信息獲取決策控制利用算法對信息進行分析處理，制定行駛策略和路線規(guī)劃。自動駕駛實現(xiàn)分為三個階段：駕駛員輔助、部分自動駕駛和全自動駕駛。感知、決策、控制自動駕駛原理03.傳感器和處理器智能駕駛系統(tǒng)常用設(shè)備激光雷達的原理和應(yīng)用大視野可以實現(xiàn)360度全方位掃描高精度可以實現(xiàn)厘米級的定位和測距精度適應(yīng)性強可以在各種天氣和光照條件下工作激光雷達環(huán)境感知與決策攝像頭感知周圍環(huán)境高清圖像采集通過攝像頭可以獲取高清的車輛周圍圖像目標檢測與跟蹤攝像頭能夠?qū)崟r識別和跟蹤道路上的車輛、行人等目標傳感器處理器組成部分攝像頭毫米波雷達的作用實時環(huán)境監(jiān)測提供精確的障礙物檢測和距離測量功能高精度測距能夠在各種天氣和光照條件下準確測量距離多目標檢測能夠同時檢測和跟蹤多個車輛和行人毫米波雷達GPS定位精度提升GPS定位精度重要的定位手段GPS信號抗干擾能力GPS信號抗干擾GPS定位與車道關(guān)系GPS定位與車道GPS定位智能駕駛處理器CPU通用處理器智能駕駛計算任務(wù)1GPU用于圖像用于處理圖像信息，例如識別道路、車輛和行人等。2FPGA加速計算使處理速度更快，從而提高駕駛系統(tǒng)的響應(yīng)速度。3處理器04.應(yīng)用場景和效果評估智能駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景和效果評估1道路識別通過攝像頭和雷達技術(shù)識別道路情況2車輛跟車通過自適應(yīng)巡航控制實現(xiàn)車輛跟車3應(yīng)急處理使用緊急制動及車道保持技術(shù)實現(xiàn)應(yīng)急處理功能高速公路應(yīng)用高速公路自動駕駛地圖數(shù)據(jù)獲取城市道路地圖數(shù)據(jù)獲取環(huán)境感知和分析城市道路環(huán)境感知和分析路徑規(guī)劃和控制城市道路路徑規(guī)劃和控制城市道路自動駕駛應(yīng)用城市道路自動駕駛增強自動駕駛車輛在惡劣氣候下的感知能力。傳感器技術(shù)增強自動駕駛響應(yīng)速度和計算能力提升智能處理器應(yīng)用自動駕駛適應(yīng)性和抗干擾算法優(yōu)化特殊場景應(yīng)對方案特殊場景自動駕駛自動駕駛效果評估反應(yīng)時間、處理事故的能力駕駛員反應(yīng)加速度、制動距離、轉(zhuǎn)向靈活性車輛性能交通狀況、路面狀況、環(huán)境感知行駛路線自動駕駛效果評估05.未來發(fā)展和挑戰(zhàn)智能駕駛系統(tǒng)的挑戰(zhàn)與安全問題技術(shù)和應(yīng)用的發(fā)展010203深度學(xué)習(xí)應(yīng)用智能駕駛深度學(xué)習(xí)智能交通發(fā)展利用智能交通系統(tǒng)為智能駕駛系統(tǒng)提供更好的環(huán)境和支持。規(guī)?；{駛應(yīng)用智能駕駛系統(tǒng)普及未來發(fā)展趨勢未來發(fā)展的挑戰(zhàn)傳感器性能限制傳感器的性能直接影響到系統(tǒng)的感知和決策能力環(huán)境感知不確定性環(huán)境感知的不確定性會直接影響到?jīng)Q策的準確性和可靠性數(shù)據(jù)安全隱私保護保護數(shù)據(jù)的安全和隱私成為了一個需要解決的問題。技術(shù)瓶頸與挑戰(zhàn)車輛安全保障保證智能駕駛車輛的安全性，防止事故發(fā)生。道路法規(guī)制定智能駕駛道路法規(guī)隱私保護規(guī)定保護車主和乘客的隱私，防止個人信息被泄露。解決挑戰(zhàn)安全與法律問題06.總結(jié)智能駕駛系統(tǒng)研究總結(jié)提高行車效率縮短行車時間解放人力提高生產(chǎn)力和經(jīng)濟效益智能駕駛深遠意義提高行車安全減少交通事故率智能駕駛系統(tǒng)研究意義主要貢獻與應(yīng)用前景主要貢獻本研究針對智能駕駛系統(tǒng)中的技術(shù)瓶頸，提出了一種有效的解決方案，并在實驗中得到驗證。應(yīng)用前景本研究的成果具有廣泛的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用于自動駕駛汽車、智能交通等領(lǐng)域。該技術(shù)可以提高交通安全性、提高交通效率。研究成果與貢獻自我學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)