空地通信操作規(guī)程一、概述

空地通信是指利用無人機(jī)等空中平臺進(jìn)行通信中繼或數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟僮髂Ｊ?。本?guī)程旨在規(guī)范空地通信系統(tǒng)的操作流程，確保通信鏈路穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸安全、操作人員安全?？盏赝ㄐ畔到y(tǒng)適用于臨時(shí)通信保障、應(yīng)急響應(yīng)、野外作業(yè)等場景。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)電池電量是否充足（建議不低于80%）。

2.檢查通信中繼設(shè)備（如RTK模塊、LoRa模塊）是否正常工作，包括天線連接、信號強(qiáng)度指示燈狀態(tài)。

3.檢查地面站設(shè)備（如筆記本電腦、接收器）是否連接穩(wěn)定，軟件版本是否最新。

4.檢查電源供應(yīng)是否可靠，避免使用劣質(zhì)電源適配器。

（二）環(huán)境勘察

1.選擇開闊場地，避免高大建筑物、樹木等障礙物干擾。

2.測試空域是否合規(guī)，確保無人機(jī)飛行高度不低于50米，與周邊飛行器保持安全距離。

3.測試地面信號覆蓋范圍，使用手機(jī)信號測試儀或?qū)I(yè)設(shè)備驗(yàn)證通信環(huán)境。

（三）安全措施

1.設(shè)置安全警戒區(qū)域，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。

2.配備應(yīng)急通信設(shè)備（如衛(wèi)星電話），以備地面設(shè)備故障時(shí)使用。

3.操作人員佩戴個(gè)人防護(hù)裝備（如安全帽、反光背心），并接受過專業(yè)培訓(xùn)。

三、操作流程

（一）啟動(dòng)無人機(jī)

1.打開無人機(jī)遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

2.啟動(dòng)無人機(jī)電源，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，檢查飛行狀態(tài)指示燈。

3.連接通信中繼設(shè)備，確認(rèn)設(shè)備已激活并開始廣播信號。

（二）建立通信鏈路

1.地面站設(shè)備開機(jī)，打開配套通信軟件，選擇正確的頻段和協(xié)議。

2.調(diào)整無人機(jī)高度至目標(biāo)高度（如100-200米），確保信號傳輸覆蓋范圍滿足需求。

3.地面站掃描并選擇無人機(jī)廣播的信號，確認(rèn)連接成功后開始數(shù)據(jù)傳輸測試。

（三）數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI），理想值應(yīng)不低于-80dBm。

2.定期檢查數(shù)據(jù)傳輸延遲（如低于50ms），確保實(shí)時(shí)性要求。

3.如發(fā)現(xiàn)信號波動(dòng)，及時(shí)調(diào)整無人機(jī)位置或增加中繼設(shè)備功率。

四、應(yīng)急處理

（一）信號中斷

1.立即檢查無人機(jī)與地面站的連接狀態(tài)，重啟設(shè)備嘗試恢復(fù)。

2.若問題依舊，提升無人機(jī)飛行高度或移動(dòng)至信號更好的位置。

3.若無法恢復(fù)，切換至備用通信設(shè)備或撤離至安全區(qū)域。

（二）設(shè)備故障

1.關(guān)閉無人機(jī)電源，檢查故障設(shè)備（如電池、中繼模塊）是否可修復(fù)。

2.若無法現(xiàn)場修復(fù)，聯(lián)系技術(shù)支持或更換備用設(shè)備。

3.記錄故障現(xiàn)象及處理過程，用于后續(xù)設(shè)備維護(hù)。

五、操作結(jié)束

（一）設(shè)備關(guān)閉

1.按照操作順序關(guān)閉無人機(jī)電源，等待設(shè)備完全停機(jī)。

2.關(guān)閉地面站設(shè)備，斷開所有外部連接。

3.整理設(shè)備至原位，清理現(xiàn)場遺留物。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將傳輸日志導(dǎo)出至安全存儲設(shè)備，備份重要數(shù)據(jù)。

2.檢查數(shù)據(jù)完整性，確保無錯(cuò)碼或丟失。

3.關(guān)閉所有軟件并退出系統(tǒng)。

六、注意事項(xiàng)

1.操作前需確認(rèn)空域合規(guī)性，避免違反航空管理規(guī)定。

2.無人機(jī)飛行期間禁止進(jìn)行任何可能干擾通信的操作。

3.如遇惡劣天氣（如強(qiáng)風(fēng)、雷雨），立即停止操作并撤離現(xiàn)場。

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**一、概述**

空地通信是指利用無人機(jī)作為空中平臺，搭建臨時(shí)的空中通信中繼鏈路，將地面信號（如Wi-Fi、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、LoRa等）中繼至另一區(qū)域，或?qū)崿F(xiàn)地面與空中平臺之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。這種模式在傳統(tǒng)地面基礎(chǔ)設(shè)施受損、覆蓋不足或需要快速部署通信能力的場景下具有顯著優(yōu)勢。本規(guī)程詳細(xì)規(guī)定了空地通信系統(tǒng)的操作準(zhǔn)備、執(zhí)行流程、應(yīng)急處理及結(jié)束后的善后工作，旨在確保操作的安全、高效和穩(wěn)定。操作人員必須熟悉本規(guī)程，并經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)后方可執(zhí)行任務(wù)。

**二、操作準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**無人機(jī)系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查電池：使用專業(yè)電池計(jì)檢查每個(gè)電池組電壓，確保所有電池狀態(tài)均衡，單體電壓不低于3.8V（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍參考值），建議電量不低于80%以應(yīng)對突發(fā)情況。檢查電池連接器是否有腐蝕或松動(dòng)。

(2)檢查機(jī)體結(jié)構(gòu)：目視檢查無人機(jī)機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、云臺（如配備）是否有損傷、松動(dòng)或異物附著。

(3)檢查遙控器：確認(rèn)遙控器電池電量充足，所有按鍵、搖桿、接口功能正常，屏幕顯示清晰。

(4)檢查GPS/RTK模塊：如需精確定位，啟動(dòng)GPS模塊，確認(rèn)信號強(qiáng)度良好（星星數(shù)量足夠），并檢查RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)是否正常接收（若使用RTK網(wǎng)絡(luò)）。

(5)檢查燈光系統(tǒng)：確保無人機(jī)的前后航行燈、著陸燈工作正常，便于空中識別和夜間操作。

2.**通信中繼設(shè)備檢查：**

(1)連接檢查：確認(rèn)通信中繼模塊（如RTK基站、LoRa網(wǎng)關(guān)、Wi-Fi中繼器）已牢固安裝在無人機(jī)貨盤或?qū)Ｓ脪燧d架上，天線連接可靠且無破損。

(2)電源檢查：核對中繼設(shè)備的電源輸入接口與無人機(jī)供電系統(tǒng)匹配，檢查電源線無破損。

(3)功能測試：在地面開啟無人機(jī)和中繼設(shè)備電源，使用地面站軟件或手機(jī)APP掃描中繼設(shè)備信號，確認(rèn)其正常廣播，信號標(biāo)識燈顯示正常狀態(tài)。

3.**地面站設(shè)備檢查：**

(1)硬件檢查：確認(rèn)筆記本電腦或移動(dòng)設(shè)備性能滿足運(yùn)行要求，存儲空間充足。檢查所有連接線（如USB、HDMI、電源線）是否完好，接口匹配。

(2)軟件檢查：啟動(dòng)通信軟件，檢查軟件版本是否為最新穩(wěn)定版，配置參數(shù)（如目標(biāo)頻率、協(xié)議類型、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置）是否與任務(wù)需求一致。如有必要，提前下載好地圖、業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件等。

(3)輔助設(shè)備：檢查備用電池、數(shù)據(jù)存儲卡、調(diào)試工具等是否準(zhǔn)備就緒。

4.**環(huán)境與空域準(zhǔn)備：**

(1)場地勘察（詳細(xì)）：選擇開闊、平坦的場地作為起降點(diǎn)，清除周邊障礙物（如樹木、建筑物），確保操作半徑內(nèi)無高壓線、強(qiáng)電磁干擾源。使用測距工具測量起降點(diǎn)至通信覆蓋區(qū)域的直線距離和障礙物高度。

(2)空域確認(rèn)：在任務(wù)執(zhí)行前，通過官方航空信息源或相關(guān)平臺查詢預(yù)定空域的使用情況，確認(rèn)無其他飛行活動(dòng)沖突，并了解當(dāng)?shù)仃P(guān)于低空飛行的通用規(guī)定（非法規(guī)政策類）。

(3)天氣評估：密切關(guān)注作業(yè)區(qū)域天氣預(yù)報(bào)，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水概率等指標(biāo)，確保天氣條件滿足安全飛行和通信要求（如風(fēng)速通常不應(yīng)超過5m/s）。

（二）環(huán)境勘察（補(bǔ)充）

1.**信號源測試：**在預(yù)定發(fā)射點(diǎn)（地面站所在地），使用專業(yè)信號測試儀或手機(jī)信號檢測APP，測量現(xiàn)有無線信號（如Wi-Fi、4G/5G）的強(qiáng)度和質(zhì)量，作為基準(zhǔn)參考。

2.**覆蓋區(qū)域預(yù)測：**基于無人機(jī)性能、中繼設(shè)備功率、天線增益以及勘察時(shí)的地形地貌，使用通信規(guī)劃軟件或經(jīng)驗(yàn)公式初步預(yù)測理論通信覆蓋范圍，并與實(shí)際需求進(jìn)行比對。

3.**潛在干擾源識別：**現(xiàn)場搜索可能的干擾源，如大型微波爐、無繩電話、其他無線設(shè)備等，評估其對通信鏈路的潛在影響。

（三）安全措施（補(bǔ)充）

1.**人員分工與職責(zé)：**明確團(tuán)隊(duì)中各成員（如飛行員、地面站操作員、安全員）的職責(zé)，確保分工清晰、溝通順暢。所有參與人員必須佩戴符合要求的個(gè)人防護(hù)裝備（PPE）。

2.**安全區(qū)域劃定：**以無人機(jī)預(yù)定飛行范圍為中心，劃定半徑適當(dāng)?shù)陌踩鋮^(qū)，設(shè)置警示標(biāo)識，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。安全員需在地面監(jiān)控?zé)o人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和周邊環(huán)境。

3.**應(yīng)急預(yù)案制定：**針對可能發(fā)生的緊急情況（如信號丟失、電池驟降、設(shè)備故障、天氣突變）制定詳細(xì)應(yīng)急預(yù)案，明確處置流程和聯(lián)系方式。確保應(yīng)急通信設(shè)備（如衛(wèi)星電話、對講機(jī)）處于待命狀態(tài)。

4.**場地安全檢查：**再次確認(rèn)起降場地平整堅(jiān)實(shí)，無尖銳物體或易燃物。準(zhǔn)備滅火器等消防器材備用。

**三、操作流程**

（一）啟動(dòng)無人機(jī)

1.**環(huán)境確認(rèn)：**最后一次檢查天氣狀況和空域環(huán)境，確保滿足起飛條件。

2.**遙控器啟動(dòng)：**按照設(shè)備說明書開啟遙控器電源，進(jìn)入待機(jī)界面，等待系統(tǒng)自檢完成，確保所有指示燈狀態(tài)正常。

3.**無人機(jī)啟動(dòng)：**站在安全區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)操作步驟啟動(dòng)無人機(jī)電源。觀察無人機(jī)狀態(tài)指示燈，確認(rèn)進(jìn)入待機(jī)或啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)狀態(tài)。

4.**系統(tǒng)自檢：**無人機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)行必要的系統(tǒng)自檢，包括電機(jī)、槳葉、傳感器、GPS信號接收等。地面站軟件通常會同步顯示無人機(jī)狀態(tài)。

5.**連接中繼設(shè)備：**確認(rèn)中繼設(shè)備已正確安裝在無人機(jī)上并通電，等待其啟動(dòng)并開始廣播信號。在地面站軟件中確認(rèn)中繼設(shè)備連接狀態(tài)正常。

（二）建立通信鏈路

1.**地面站準(zhǔn)備：**操作員啟動(dòng)地面站設(shè)備，打開相應(yīng)的通信控制軟件，加載必要的配置文件或應(yīng)用。

2.**無人機(jī)升空：**按照預(yù)定航線規(guī)劃，緩慢、平穩(wěn)地操作無人機(jī)升空。初始階段保持較低高度（如10-20米），便于觀察和調(diào)試。

3.**中繼設(shè)備激活：**確認(rèn)無人機(jī)穩(wěn)定飛行后，中繼設(shè)備應(yīng)已按設(shè)計(jì)開始工作。在地面站軟件中搜索并識別中繼信號。

4.**鏈路配置與連接：**在地面站軟件中，選擇目標(biāo)中繼設(shè)備，配置相應(yīng)的通信參數(shù)（如頻率、帶寬、加密方式等，若需要）。建立連接，等待信號穩(wěn)定。

5.**信號測試：**

(1)**信號強(qiáng)度測試：**檢查地面站接收到的中繼信號強(qiáng)度（RSSI）和信號質(zhì)量（SINQ），確保達(dá)到系統(tǒng)要求（如RSSI>-80dBm，SINQ>90%）。

(2)**傳輸速率測試：**進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸測試，發(fā)送已知大小的測試文件或進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻流傳輸，測量實(shí)際傳輸速率和延遲，驗(yàn)證鏈路性能是否滿足業(yè)務(wù)需求。

(3)**穩(wěn)定性測試：**保持無人機(jī)在一定高度和位置飛行幾分鐘，觀察信號強(qiáng)度和傳輸速率是否保持穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。

6.**調(diào)整與優(yōu)化：**如測試結(jié)果不理想，根據(jù)情況調(diào)整無人機(jī)高度、位置或中繼設(shè)備功率（在合規(guī)范圍內(nèi)），重新測試直至滿足要求。

（三）數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)：**

(1)**信號指標(biāo)監(jiān)控：**持續(xù)關(guān)注RSSI、SINQ、信號頻漂等關(guān)鍵指標(biāo)，確保其在合理范圍內(nèi)波動(dòng)。

(2)**鏈路質(zhì)量監(jiān)控：**關(guān)注數(shù)據(jù)包丟失率（PLR）、誤碼率（BER）等指標(biāo)，判斷傳輸質(zhì)量。

(3)**傳輸性能監(jiān)控：**對于實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)（如音視頻），監(jiān)控端到端延遲、抖動(dòng)等指標(biāo)。

2.**飛行狀態(tài)監(jiān)控：**

(1)**位置監(jiān)控：**通過RTK或GPS定位，實(shí)時(shí)追蹤無人機(jī)位置和姿態(tài)，確保其沿預(yù)定航線飛行或停留在指定空域。

(2)**狀態(tài)監(jiān)控：**關(guān)注無人機(jī)電池電量、飛行速度、風(fēng)速等狀態(tài)參數(shù)，預(yù)留足夠電量應(yīng)對突發(fā)情況。

3.**通信流量監(jiān)控：**監(jiān)控上傳和下載的數(shù)據(jù)流量，避免超出中繼設(shè)備或地面站的承載能力。

4.**環(huán)境變化適應(yīng)：**如遇風(fēng)力增大、信號遮擋等環(huán)境變化，及時(shí)評估影響，必要時(shí)調(diào)整無人機(jī)位置或降低飛行高度以維持鏈路。

（四）任務(wù)執(zhí)行（補(bǔ)充）

1.**按需移動(dòng)：**根據(jù)地面站操作員的需求，飛行員按照指令（通過地面站或?qū)χv機(jī)）調(diào)整無人機(jī)的位置，以保持最佳的通信覆蓋或傳輸質(zhì)量。

2.**參數(shù)調(diào)整：**地面站操作員可根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，適當(dāng)調(diào)整通信鏈路參數(shù)（如調(diào)制方式、編碼率），在性能和功耗間取得平衡。

3.**記錄與報(bào)告：**操作過程中，詳細(xì)記錄關(guān)鍵參數(shù)、測試結(jié)果、遇到的問題及處理方式、飛行時(shí)長、電池消耗等信息，形成操作日志。

**四、應(yīng)急處理**

（一）信號中斷

1.**初步排查：**

(1)立即檢查地面站軟件是否仍顯示連接狀態(tài)，嘗試重新掃描或連接中繼信號。

(2)檢查無人機(jī)遙控器與無人機(jī)的通信是否正常（如狀態(tài)燈變化）。

(3)檢查中繼設(shè)備指示燈狀態(tài)，判斷是否為設(shè)備故障。

2.**空中調(diào)整：**

(1)指揮無人機(jī)緩慢改變高度（如升高或降低10-20米），嘗試克服信號遮擋或干擾。

(2)指揮無人機(jī)向信號可能更好的方向微調(diào)位置（如沿直線軌跡前后或左右移動(dòng)），觀察信號是否恢復(fù)。

3.**中繼設(shè)備重啟：**若判斷為中繼設(shè)備問題，可嘗試在確保安全的前提下，通過遙控器或地面站遠(yuǎn)程重啟中繼設(shè)備。

4.**地面站替換：**如有備用地面站設(shè)備，可切換至備用設(shè)備嘗試接收信號。

5.**升級預(yù)案：**若上述方法均無效，啟動(dòng)更高等級的應(yīng)急預(yù)案，如聯(lián)系上級支持、評估任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行的條件或必要性。

（二）設(shè)備故障

1.**無人機(jī)故障：**

(1)**遙控器故障：**立即嘗試切換至備用遙控器（如有）。若無法切換，根據(jù)應(yīng)急預(yù)案操作無人機(jī)返航或懸停。

(2)**無人機(jī)失控：**立即啟動(dòng)失控返航（RTH）程序。同時(shí)，安全員立即疏散至安全區(qū)域，并使用應(yīng)急通信方式報(bào)告情況。

(3)**電池故障：**立即執(zhí)行RTH程序。記錄故障電池信息，待安全后進(jìn)行分析。

2.**通信中繼設(shè)備故障：**

(1)立即嘗試重啟設(shè)備。

(2)檢查連接線路和供電，確認(rèn)是否為外部原因?qū)е隆?/p>

(3)若無法恢復(fù)，記錄故障，評估是否可臨時(shí)調(diào)整任務(wù)或使用其他設(shè)備補(bǔ)充。

3.**地面站設(shè)備故障：**

(1)嘗試重啟設(shè)備或切換至備用設(shè)備。

(2)檢查外部連接（如顯示器、外接存儲）。

(3)若核心軟件崩潰，記錄已傳輸數(shù)據(jù)狀態(tài)，嘗試恢復(fù)軟件后繼續(xù)任務(wù)（若可能）。

4.**通用故障處理：**

(1)**記錄信息：**詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、發(fā)生時(shí)間、操作步驟、嘗試過的解決方法等，為后續(xù)分析提供依據(jù)。

(2)**安全撤離：**在無法快速恢復(fù)或存在安全隱患時(shí)，優(yōu)先確保人員安全，有序撤離至安全地帶。

(3)**聯(lián)系支持：**如有技術(shù)支持資源，及時(shí)聯(lián)系獲取幫助。

**五、操作結(jié)束**

（一）設(shè)備關(guān)閉

1.**數(shù)據(jù)保存與備份：**操作員確認(rèn)所有需保存的數(shù)據(jù)（如日志、傳輸文件）已完整保存并備份至可靠存儲介質(zhì)。

2.**無人機(jī)降落：**指揮無人機(jī)安全、平穩(wěn)地降落至指定區(qū)域。若使用RTK，確保RTK差分信號在降落過程中保持穩(wěn)定。

3.**設(shè)備斷電：**按照操作順序，先關(guān)閉無人機(jī)和中繼設(shè)備電源，再關(guān)閉遙控器電源。

4.**地面站關(guān)閉：**關(guān)閉地面站設(shè)備電源，斷開所有外部連接線纜。

5.**硬件整理：**將無人機(jī)、遙控器、中繼設(shè)備、地面站設(shè)備等硬件擦干凈，按照規(guī)定歸位或放入專用存儲箱。

（二）場地清理與檢查

1.**現(xiàn)場清理：**清理操作現(xiàn)場，回收所有線纜、工具、垃圾等，確保場地恢復(fù)原狀。

2.**設(shè)備檢查：**對使用過的所有設(shè)備進(jìn)行一次快速檢查，確認(rèn)無明顯的物理損傷。

3.**電池充電：**將所有使用的電池取出，按照規(guī)范進(jìn)行充電，為下次任務(wù)做準(zhǔn)備。

（三）文檔記錄

1.**填寫記錄表：**填寫《空地通信操作記錄表》，詳細(xì)記錄本次任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間、地點(diǎn)、參與人員、設(shè)備型號、操作過程、信號測試結(jié)果、遇到的問題及處理情況、電池消耗、任務(wù)評估等信息。

2.**歸檔：**將操作記錄表、操作日志等相關(guān)文檔整理歸檔，以備后續(xù)查閱和分析。

（四）人員交接（如適用）

1.如有后續(xù)操作人員或需要交接任務(wù)，進(jìn)行簡短溝通，明確當(dāng)前狀態(tài)、遺留問題及注意事項(xiàng)。

**六、注意事項(xiàng)**

1.**持續(xù)學(xué)習(xí)：**空地通信技術(shù)發(fā)展迅速，操作人員應(yīng)持續(xù)學(xué)習(xí)新設(shè)備、新技術(shù)的操作方法和注意事項(xiàng)。

2.**避免干擾：**操作中應(yīng)盡量避開已知的強(qiáng)電磁干擾源，若必須經(jīng)過，應(yīng)提前了解其特性并采取規(guī)避措施。

3.**電池管理：**嚴(yán)格遵守電池使用和存儲規(guī)范，避免過充、過放或物理損傷，定期進(jìn)行電池維護(hù)和容量測試。

4.**重量平衡：**懸掛中繼設(shè)備或其他載荷時(shí)，務(wù)必確保無人機(jī)重心在合法范圍內(nèi)，并符合設(shè)備設(shè)計(jì)載荷要求。

5.**保持通信：**在整個(gè)操作過程中，飛行員與地面站操作員、安全員之間應(yīng)保持暢通的溝通，使用標(biāo)準(zhǔn)的通信語言。

6.**遵守飛行規(guī)則：**即使在非管制空域或特定場景下，也應(yīng)自覺遵守通用的飛行安全原則，如保持安全高度、與障礙物保持距離、優(yōu)先避讓等。

7.**定期維護(hù)：**定期對無人機(jī)、通信設(shè)備和地面站設(shè)備進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)和檢查，確保其處于良好工作狀態(tài)。

一、概述

空地通信是指利用無人機(jī)等空中平臺進(jìn)行通信中繼或數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟僮髂Ｊ?。本?guī)程旨在規(guī)范空地通信系統(tǒng)的操作流程，確保通信鏈路穩(wěn)定、數(shù)據(jù)傳輸安全、操作人員安全?？盏赝ㄐ畔到y(tǒng)適用于臨時(shí)通信保障、應(yīng)急響應(yīng)、野外作業(yè)等場景。

二、操作準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無人機(jī)電池電量是否充足（建議不低于80%）。

2.檢查通信中繼設(shè)備（如RTK模塊、LoRa模塊）是否正常工作，包括天線連接、信號強(qiáng)度指示燈狀態(tài)。

3.檢查地面站設(shè)備（如筆記本電腦、接收器）是否連接穩(wěn)定，軟件版本是否最新。

4.檢查電源供應(yīng)是否可靠，避免使用劣質(zhì)電源適配器。

（二）環(huán)境勘察

1.選擇開闊場地，避免高大建筑物、樹木等障礙物干擾。

2.測試空域是否合規(guī)，確保無人機(jī)飛行高度不低于50米，與周邊飛行器保持安全距離。

3.測試地面信號覆蓋范圍，使用手機(jī)信號測試儀或?qū)I(yè)設(shè)備驗(yàn)證通信環(huán)境。

（三）安全措施

1.設(shè)置安全警戒區(qū)域，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。

2.配備應(yīng)急通信設(shè)備（如衛(wèi)星電話），以備地面設(shè)備故障時(shí)使用。

3.操作人員佩戴個(gè)人防護(hù)裝備（如安全帽、反光背心），并接受過專業(yè)培訓(xùn)。

三、操作流程

（一）啟動(dòng)無人機(jī)

1.打開無人機(jī)遙控器電源，等待系統(tǒng)自檢完成。

2.啟動(dòng)無人機(jī)電源，進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，檢查飛行狀態(tài)指示燈。

3.連接通信中繼設(shè)備，確認(rèn)設(shè)備已激活并開始廣播信號。

（二）建立通信鏈路

1.地面站設(shè)備開機(jī)，打開配套通信軟件，選擇正確的頻段和協(xié)議。

2.調(diào)整無人機(jī)高度至目標(biāo)高度（如100-200米），確保信號傳輸覆蓋范圍滿足需求。

3.地面站掃描并選擇無人機(jī)廣播的信號，確認(rèn)連接成功后開始數(shù)據(jù)傳輸測試。

（三）數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控

1.實(shí)時(shí)監(jiān)測信號強(qiáng)度（RSSI），理想值應(yīng)不低于-80dBm。

2.定期檢查數(shù)據(jù)傳輸延遲（如低于50ms），確保實(shí)時(shí)性要求。

3.如發(fā)現(xiàn)信號波動(dòng)，及時(shí)調(diào)整無人機(jī)位置或增加中繼設(shè)備功率。

四、應(yīng)急處理

（一）信號中斷

1.立即檢查無人機(jī)與地面站的連接狀態(tài)，重啟設(shè)備嘗試恢復(fù)。

2.若問題依舊，提升無人機(jī)飛行高度或移動(dòng)至信號更好的位置。

3.若無法恢復(fù)，切換至備用通信設(shè)備或撤離至安全區(qū)域。

（二）設(shè)備故障

1.關(guān)閉無人機(jī)電源，檢查故障設(shè)備（如電池、中繼模塊）是否可修復(fù)。

2.若無法現(xiàn)場修復(fù)，聯(lián)系技術(shù)支持或更換備用設(shè)備。

3.記錄故障現(xiàn)象及處理過程，用于后續(xù)設(shè)備維護(hù)。

五、操作結(jié)束

（一）設(shè)備關(guān)閉

1.按照操作順序關(guān)閉無人機(jī)電源，等待設(shè)備完全停機(jī)。

2.關(guān)閉地面站設(shè)備，斷開所有外部連接。

3.整理設(shè)備至原位，清理現(xiàn)場遺留物。

（二）數(shù)據(jù)備份

1.將傳輸日志導(dǎo)出至安全存儲設(shè)備，備份重要數(shù)據(jù)。

2.檢查數(shù)據(jù)完整性，確保無錯(cuò)碼或丟失。

3.關(guān)閉所有軟件并退出系統(tǒng)。

六、注意事項(xiàng)

1.操作前需確認(rèn)空域合規(guī)性，避免違反航空管理規(guī)定。

2.無人機(jī)飛行期間禁止進(jìn)行任何可能干擾通信的操作。

3.如遇惡劣天氣（如強(qiáng)風(fēng)、雷雨），立即停止操作并撤離現(xiàn)場。

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**一、概述**

空地通信是指利用無人機(jī)作為空中平臺，搭建臨時(shí)的空中通信中繼鏈路，將地面信號（如Wi-Fi、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、LoRa等）中繼至另一區(qū)域，或?qū)崿F(xiàn)地面與空中平臺之間的數(shù)據(jù)雙向傳輸。這種模式在傳統(tǒng)地面基礎(chǔ)設(shè)施受損、覆蓋不足或需要快速部署通信能力的場景下具有顯著優(yōu)勢。本規(guī)程詳細(xì)規(guī)定了空地通信系統(tǒng)的操作準(zhǔn)備、執(zhí)行流程、應(yīng)急處理及結(jié)束后的善后工作，旨在確保操作的安全、高效和穩(wěn)定。操作人員必須熟悉本規(guī)程，并經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)后方可執(zhí)行任務(wù)。

**二、操作準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**無人機(jī)系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查電池：使用專業(yè)電池計(jì)檢查每個(gè)電池組電壓，確保所有電池狀態(tài)均衡，單體電壓不低于3.8V（鋰聚合物電池標(biāo)準(zhǔn)電壓范圍參考值），建議電量不低于80%以應(yīng)對突發(fā)情況。檢查電池連接器是否有腐蝕或松動(dòng)。

(2)檢查機(jī)體結(jié)構(gòu)：目視檢查無人機(jī)機(jī)臂、機(jī)翼、螺旋槳、云臺（如配備）是否有損傷、松動(dòng)或異物附著。

(3)檢查遙控器：確認(rèn)遙控器電池電量充足，所有按鍵、搖桿、接口功能正常，屏幕顯示清晰。

(4)檢查GPS/RTK模塊：如需精確定位，啟動(dòng)GPS模塊，確認(rèn)信號強(qiáng)度良好（星星數(shù)量足夠），并檢查RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)是否正常接收（若使用RTK網(wǎng)絡(luò)）。

(5)檢查燈光系統(tǒng)：確保無人機(jī)的前后航行燈、著陸燈工作正常，便于空中識別和夜間操作。

2.**通信中繼設(shè)備檢查：**

(1)連接檢查：確認(rèn)通信中繼模塊（如RTK基站、LoRa網(wǎng)關(guān)、Wi-Fi中繼器）已牢固安裝在無人機(jī)貨盤或?qū)Ｓ脪燧d架上，天線連接可靠且無破損。

(2)電源檢查：核對中繼設(shè)備的電源輸入接口與無人機(jī)供電系統(tǒng)匹配，檢查電源線無破損。

(3)功能測試：在地面開啟無人機(jī)和中繼設(shè)備電源，使用地面站軟件或手機(jī)APP掃描中繼設(shè)備信號，確認(rèn)其正常廣播，信號標(biāo)識燈顯示正常狀態(tài)。

3.**地面站設(shè)備檢查：**

(1)硬件檢查：確認(rèn)筆記本電腦或移動(dòng)設(shè)備性能滿足運(yùn)行要求，存儲空間充足。檢查所有連接線（如USB、HDMI、電源線）是否完好，接口匹配。

(2)軟件檢查：啟動(dòng)通信軟件，檢查軟件版本是否為最新穩(wěn)定版，配置參數(shù)（如目標(biāo)頻率、協(xié)議類型、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置）是否與任務(wù)需求一致。如有必要，提前下載好地圖、業(yè)務(wù)應(yīng)用軟件等。

(3)輔助設(shè)備：檢查備用電池、數(shù)據(jù)存儲卡、調(diào)試工具等是否準(zhǔn)備就緒。

4.**環(huán)境與空域準(zhǔn)備：**

(1)場地勘察（詳細(xì)）：選擇開闊、平坦的場地作為起降點(diǎn)，清除周邊障礙物（如樹木、建筑物），確保操作半徑內(nèi)無高壓線、強(qiáng)電磁干擾源。使用測距工具測量起降點(diǎn)至通信覆蓋區(qū)域的直線距離和障礙物高度。

(2)空域確認(rèn)：在任務(wù)執(zhí)行前，通過官方航空信息源或相關(guān)平臺查詢預(yù)定空域的使用情況，確認(rèn)無其他飛行活動(dòng)沖突，并了解當(dāng)?shù)仃P(guān)于低空飛行的通用規(guī)定（非法規(guī)政策類）。

(3)天氣評估：密切關(guān)注作業(yè)區(qū)域天氣預(yù)報(bào)，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見度、降水概率等指標(biāo)，確保天氣條件滿足安全飛行和通信要求（如風(fēng)速通常不應(yīng)超過5m/s）。

（二）環(huán)境勘察（補(bǔ)充）

1.**信號源測試：**在預(yù)定發(fā)射點(diǎn)（地面站所在地），使用專業(yè)信號測試儀或手機(jī)信號檢測APP，測量現(xiàn)有無線信號（如Wi-Fi、4G/5G）的強(qiáng)度和質(zhì)量，作為基準(zhǔn)參考。

2.**覆蓋區(qū)域預(yù)測：**基于無人機(jī)性能、中繼設(shè)備功率、天線增益以及勘察時(shí)的地形地貌，使用通信規(guī)劃軟件或經(jīng)驗(yàn)公式初步預(yù)測理論通信覆蓋范圍，并與實(shí)際需求進(jìn)行比對。

3.**潛在干擾源識別：**現(xiàn)場搜索可能的干擾源，如大型微波爐、無繩電話、其他無線設(shè)備等，評估其對通信鏈路的潛在影響。

（三）安全措施（補(bǔ)充）

1.**人員分工與職責(zé)：**明確團(tuán)隊(duì)中各成員（如飛行員、地面站操作員、安全員）的職責(zé)，確保分工清晰、溝通順暢。所有參與人員必須佩戴符合要求的個(gè)人防護(hù)裝備（PPE）。

2.**安全區(qū)域劃定：**以無人機(jī)預(yù)定飛行范圍為中心，劃定半徑適當(dāng)?shù)陌踩鋮^(qū)，設(shè)置警示標(biāo)識，禁止無關(guān)人員進(jìn)入。安全員需在地面監(jiān)控?zé)o人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和周邊環(huán)境。

3.**應(yīng)急預(yù)案制定：**針對可能發(fā)生的緊急情況（如信號丟失、電池驟降、設(shè)備故障、天氣突變）制定詳細(xì)應(yīng)急預(yù)案，明確處置流程和聯(lián)系方式。確保應(yīng)急通信設(shè)備（如衛(wèi)星電話、對講機(jī)）處于待命狀態(tài)。

4.**場地安全檢查：**再次確認(rèn)起降場地平整堅(jiān)實(shí)，無尖銳物體或易燃物。準(zhǔn)備滅火器等消防器材備用。

**三、操作流程**

（一）啟動(dòng)無人機(jī)

1.**環(huán)境確認(rèn)：**最后一次檢查天氣狀況和空域環(huán)境，確保滿足起飛條件。

2.**遙控器啟動(dòng)：**按照設(shè)備說明書開啟遙控器電源，進(jìn)入待機(jī)界面，等待系統(tǒng)自檢完成，確保所有指示燈狀態(tài)正常。

3.**無人機(jī)啟動(dòng)：**站在安全區(qū)域，按照標(biāo)準(zhǔn)操作步驟啟動(dòng)無人機(jī)電源。觀察無人機(jī)狀態(tài)指示燈，確認(rèn)進(jìn)入待機(jī)或啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)狀態(tài)。

4.**系統(tǒng)自檢：**無人機(jī)啟動(dòng)后，進(jìn)行必要的系統(tǒng)自檢，包括電機(jī)、槳葉、傳感器、GPS信號接收等。地面站軟件通常會同步顯示無人機(jī)狀態(tài)。

5.**連接中繼設(shè)備：**確認(rèn)中繼設(shè)備已正確安裝在無人機(jī)上并通電，等待其啟動(dòng)并開始廣播信號。在地面站軟件中確認(rèn)中繼設(shè)備連接狀態(tài)正常。

（二）建立通信鏈路

1.**地面站準(zhǔn)備：**操作員啟動(dòng)地面站設(shè)備，打開相應(yīng)的通信控制軟件，加載必要的配置文件或應(yīng)用。

2.**無人機(jī)升空：**按照預(yù)定航線規(guī)劃，緩慢、平穩(wěn)地操作無人機(jī)升空。初始階段保持較低高度（如10-20米），便于觀察和調(diào)試。

3.**中繼設(shè)備激活：**確認(rèn)無人機(jī)穩(wěn)定飛行后，中繼設(shè)備應(yīng)已按設(shè)計(jì)開始工作。在地面站軟件中搜索并識別中繼信號。

4.**鏈路配置與連接：**在地面站軟件中，選擇目標(biāo)中繼設(shè)備，配置相應(yīng)的通信參數(shù)（如頻率、帶寬、加密方式等，若需要）。建立連接，等待信號穩(wěn)定。

5.**信號測試：**

(1)**信號強(qiáng)度測試：**檢查地面站接收到的中繼信號強(qiáng)度（RSSI）和信號質(zhì)量（SINQ），確保達(dá)到系統(tǒng)要求（如RSSI>-80dBm，SINQ>90%）。

(2)**傳輸速率測試：**進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸測試，發(fā)送已知大小的測試文件或進(jìn)行實(shí)時(shí)音視頻流傳輸，測量實(shí)際傳輸速率和延遲，驗(yàn)證鏈路性能是否滿足業(yè)務(wù)需求。

(3)**穩(wěn)定性測試：**保持無人機(jī)在一定高度和位置飛行幾分鐘，觀察信號強(qiáng)度和傳輸速率是否保持穩(wěn)定，無明顯波動(dòng)。

6.**調(diào)整與優(yōu)化：**如測試結(jié)果不理想，根據(jù)情況調(diào)整無人機(jī)高度、位置或中繼設(shè)備功率（在合規(guī)范圍內(nèi)），重新測試直至滿足要求。

（三）數(shù)據(jù)傳輸監(jiān)控

1.**實(shí)時(shí)監(jiān)控參數(shù)：**

(1)**信號指標(biāo)監(jiān)控：**持續(xù)關(guān)注RSSI、SINQ、信號頻漂等關(guān)鍵指標(biāo)，確保其在合理范圍內(nèi)波動(dòng)。

(2)**鏈路質(zhì)量監(jiān)控：**關(guān)注數(shù)據(jù)包丟失率（PLR）、誤碼率（BER）等指標(biāo)，判斷傳輸質(zhì)量。

(3)**傳輸性能監(jiān)控：**對于實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)（如音視頻），監(jiān)控端到端延遲、抖動(dòng)等指標(biāo)。

2.**飛行狀態(tài)監(jiān)控：**

(1)**位置監(jiān)控：**通過RTK或GPS定位，實(shí)時(shí)追蹤無人機(jī)位置和姿態(tài)，確保其沿預(yù)定航線飛行或停留在指定空域。

(2)**狀態(tài)監(jiān)控：**關(guān)注無人機(jī)電池電量、飛行速度、風(fēng)速等狀態(tài)參數(shù)，預(yù)留足夠電量應(yīng)對突發(fā)情況。

3.**通信流量監(jiān)控：**監(jiān)控上傳和下載的數(shù)據(jù)流量，避免超出中繼設(shè)備或地面站的承載能力。

4.**環(huán)境變化適應(yīng)：**如遇風(fēng)力增大、信號遮擋等環(huán)境變化，及時(shí)評估影響，必要時(shí)調(diào)整無人機(jī)位置或降低飛行高度以維持鏈路。

（四）任務(wù)執(zhí)行（補(bǔ)充）

1.**按需移動(dòng)：**根據(jù)地面站操作員的需求，飛行員按照指令（通過地面站或?qū)χv機(jī)）調(diào)整無人機(jī)的位置，以保持最佳的通信覆蓋或傳輸質(zhì)量。

2.**參數(shù)調(diào)整：**地面站操作員可根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，適當(dāng)調(diào)整通信鏈路參數(shù)（如調(diào)制方式、編碼率），在性能和功耗間取得平衡。

3.**記錄與報(bào)告：**操作過程中，詳細(xì)記錄關(guān)鍵參數(shù)、測試結(jié)果、遇到的問題及處理方式、飛行時(shí)長、電池消耗等信息，形成操作日志。

**四、應(yīng)急處理**

（一）信號中斷

1.**初步排查：**

(1)立即檢查地面站軟件是否仍顯示連接狀態(tài)，嘗試重新掃描或連接中繼信號。

(2)檢查無人機(jī)遙控器與無人機(jī)的通信是否正常（如狀態(tài)燈變化）。

(3)檢查中繼設(shè)備指示燈狀態(tài)，判斷是否為設(shè)備故障。

2.**空中調(diào)整：**

(1)指揮無人機(jī)緩慢改變高度（如升高或降低10-20米），嘗試克服信號遮擋或干擾。

(2)指揮無人機(jī)向信號可能更好的方向微調(diào)位置（如沿直線軌跡前后或左右移動(dòng)），觀察信號是否恢復(fù)。

3.**中繼設(shè)備重啟：**若判斷為中繼設(shè)備問題，可嘗試在確保安全的前提下，通過遙控器或地面站遠(yuǎn)程重啟中繼設(shè)備。

4.**地面站替換：**如有備用地面站設(shè)備，可切換至備用設(shè)備嘗試接收信號。

5.**升級預(yù)案：**若上述方法均無效，啟動(dòng)更高等級的應(yīng)急預(yù)案，如聯(lián)系上級支持、評估任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行的條件或必要性。

（二）設(shè)備故障

1.**無人機(jī)故障：**

(1)**遙控器故障：**立即嘗試切換至備用遙控器（如有）。若無法切換，根據(jù)應(yīng)急預(yù)案操作無人機(jī)返航或懸停。

(2)**無人機(jī)失控：**立即啟動(dòng)失控返航（RTH）程序。同時(shí)，安全員立即疏散至安全區(qū)域，并使用應(yīng)急通信方式報(bào)告情況。

(3)**電池故障：**立即執(zhí)行RTH程序。記錄故障電池信息，待安全后進(jìn)行分析。

2.**通信中繼設(shè)備故障：**

(1)立即嘗試重啟設(shè)備。

(2)檢查連接線路和供電，確認(rèn)是否為外部原因?qū)е隆?/p>

(3)若無法恢復(fù)，記錄故障，評