2025年高職工業(yè)機器人（程序編寫）下學期期末測試卷

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)）1.工業(yè)機器人程序中，用于使機器人暫停運行的指令是（）A.WaitB.MoveC.JumpD.Loop2.以下哪種編程語言常用于工業(yè)機器人程序編寫（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.RAPID3.在工業(yè)機器人程序中，要實現(xiàn)條件判斷，通常使用的指令是（）A.IfB.WhileC.ForD.Do4.工業(yè)機器人程序中，用于定義變量的關鍵字是（）A.ProgramB.VarC.FunctionD.Task5.當工業(yè)機器人需要重復執(zhí)行一段程序時，可使用的結構是（）A.SequenceB.CaseC.RepeatD.Switch6.工業(yè)機器人程序中，用于控制機器人末端工具姿態(tài)的指令是（）A.SetDOB.MoveJC.MoveLD.SetAO7.要使工業(yè)機器人程序在特定條件下跳轉到指定標簽處，應使用的指令是（）A.GotoB.BreakC.ContinueD.Return8.在工業(yè)機器人程序編寫中，用于讀取傳感器信號的指令是（）A.GetDIB.SetDOC.ReadAID.WriteAO9.工業(yè)機器人程序中，用于定義程序數(shù)據(jù)類型的關鍵字是（）A.DataTypeB.VariableC.ConstantD.Parameter10.當工業(yè)機器人程序執(zhí)行到某一指令時，要暫停一段時間，可使用的指令是（）A.SleepB.DelayC.WaitTimeD.Hold二、多項選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案填寫在括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.以下屬于工業(yè)機器人程序基本結構的有（）A.主程序B.子程序C.中斷程序D.循環(huán)程序2.工業(yè)機器人程序中，可用于控制機器人運動速度的指令有（）A.MoveJB.MoveLC.SetSpeedD.SetAcc3.在工業(yè)機器人程序編寫中，常用的邏輯運算符有（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR4.工業(yè)機器人程序中，用于控制外部設備的指令有（）A.SetDOB.SetAOC.GetDID.ReadAI5.以下哪些是工業(yè)機器人程序編寫中常用的注釋方式（）A.單行注釋B.多行注釋C.塊注釋D.條件注釋三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，正確的打“√”，錯誤的打“×”）1.工業(yè)機器人程序中的變量可以不進行初始化。（）2.MoveJ指令用于使機器人沿直線運動到目標位置。（）3.在工業(yè)機器人程序中，If語句后的條件表達式只能是布爾值。（）4.工業(yè)機器人程序中的子程序可以嵌套調(diào)用。（）5.SetDO指令用于設置數(shù)字輸出信號的狀態(tài)。（）6.工業(yè)機器人程序編寫中，不能使用中文作為變量名。（）7.For循環(huán)的執(zhí)行次數(shù)是固定的。（）8.工業(yè)機器人程序中的任務可以有多個入口和出口。（）9.GetDI指令用于讀取模擬輸入信號的值。（）10.在工業(yè)機器人程序中，注釋對程序的執(zhí)行沒有影響。（）四、簡答題（總共3題，每題10分，請簡要回答下列問題）1.簡述工業(yè)機器人程序中常用的運動指令及其特點。2.說明在工業(yè)機器人程序編寫中如何進行變量的定義和使用。3.請闡述工業(yè)機器人程序中條件判斷語句的作用及使用方法。五、程序分析題（總共2題，每題15分，請分析下列工業(yè)機器人程序的功能及執(zhí)行過程）1.```ModuleMainModuleVarnum:num;EndVarProgramMainProgramnum:=10;Whilenum>0Donum:=num-1;Print"Thevalueofnumis:",num;EndWhileEndProgramEndModule```2.```ModuleSubModuleVarflag:bool;EndVarProgramSubProgramflag:=TRUE;IfflagThenMoveJp10,v1000,z50,tool1;Print"Movingtopositionp10";ElseMoveLp20,v500,z20,tool1;Print"Movingtopositionp20";EndIfEndProgramEndModule```答案：一、單項選擇題1.A2.D3.A4.B5.C6.B7.A8.A9.A10.C二、多項選擇題1.ABD2.CD3.ABC4.AB5.ABC三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.√6.√7.√8.×9.×10.√四、簡答題1.常用運動指令如MoveJ（關節(jié)插補運動，用于快速定位到目標點，路徑不一定是直線）、MoveL（直線運動指令，使機器人沿直線運動到目標位置）。特點：MoveJ速度快，MoveL運動軌跡為直線。2.定義變量：使用Var關鍵字，如Varnum:num;定義一個數(shù)值型變量num。使用：對變量進行賦值，如num:=10;在表達式中使用變量，如Ifnum>5Then...3.作用：根據(jù)條件決定程序的執(zhí)行路徑。使用方法：If條件表達式Then執(zhí)行語句1Else執(zhí)行語句2EndIf，條件表達式為布爾值，根據(jù)其真假執(zhí)行相應語句。五、程序分析題1.功能：程序初始化變量num為10，然后通過While循環(huán)，每次循環(huán)num減1并打印其值，直到num不大于0。執(zhí)行過程：先賦值num為10，進入While循環(huán)，判斷num>0為真，執(zhí)行循環(huán)體，num減