2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（PLC編程）期末考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.PLC的編程語(yǔ)言中，（）是一種圖形化編程語(yǔ)言，類似于電氣控制系統(tǒng)中的繼電器電路圖。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本2.以下哪個(gè)不是PLC的編程語(yǔ)言？（）A.匯編語(yǔ)言B.梯形圖C.功能塊圖D.指令表3.PLC的輸入/輸出接口電路采用（）隔離。A.光電B.電磁C.電容D.電感4.在PLC程序中，常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令是（）。A.LDB.LDIC.OUTD.AND5.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間與（）有關(guān)。A.定時(shí)器編號(hào)B.時(shí)鐘脈沖頻率C.定時(shí)器類型D.以上都不對(duì)6.計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式有（）。A.加計(jì)數(shù)B.減計(jì)數(shù)C.加減計(jì)數(shù)D.以上都是7.以下哪種編程語(yǔ)言適合復(fù)雜邏輯控制和算法實(shí)現(xiàn)？（）A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本8.PLC的掃描周期主要取決于（）。A.用戶程序的長(zhǎng)短B.指令執(zhí)行時(shí)間C.I/O點(diǎn)數(shù)D.以上都是9.對(duì)于高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)速度主要取決于（）。A.PLC的型號(hào)B.計(jì)數(shù)器的位數(shù)C.外部脈沖頻率D.以上都不對(duì)10.在PLC程序中，用于驅(qū)動(dòng)輸出線圈的指令是（）。A.LDB.ANDC.ORD.OUT二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.PLC的編程語(yǔ)言包括（）。A.梯形圖B.指令表C.功能塊圖D.結(jié)構(gòu)化文本E.順序功能圖2.PLC的輸入接口類型有（）。A.直流輸入B.交流輸入C.晶體管輸出D.繼電器輸出E.晶閘管輸出3.定時(shí)器的類型有（）。A.接通延時(shí)定時(shí)器B.斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器C.保持型接通延時(shí)定時(shí)器D.累計(jì)型定時(shí)器E.高速定時(shí)器4.計(jì)數(shù)器的類型有（）。A.加計(jì)數(shù)器B.減計(jì)數(shù)器C.加減計(jì)數(shù)器D.高速計(jì)數(shù)器E.普通計(jì)數(shù)器5.以下哪些是PLC的編程語(yǔ)言特點(diǎn)？（）A.直觀易懂B.編程簡(jiǎn)單C.靈活性高D.可移植性強(qiáng)E.功能強(qiáng)大三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷對(duì)錯(cuò)，在括號(hào)內(nèi)打“√”或“×”）()1.PLC只能用于工業(yè)控制領(lǐng)域。()2.梯形圖中的觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。()3.定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到后，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。()4.計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。()5.PLC的掃描周期是固定不變的。()6.功能塊圖編程語(yǔ)言適合描述復(fù)雜的邏輯關(guān)系。()7.輸入繼電器的線圈只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。()8.輸出繼電器的觸點(diǎn)可以在PLC內(nèi)部編程使用，也可以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。()9.結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言類似于高級(jí)編程語(yǔ)言。()10.PLC的程序可以通過(guò)編程軟件進(jìn)行在線修改和調(diào)試。四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述PLC的工作原理。2.說(shuō)明梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)。3.簡(jiǎn)述定時(shí)器和計(jì)數(shù)器在PLC程序中的應(yīng)用。五、編程題（總共2題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)題目要求編寫(xiě)PLC程序）1.設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制。要求：按下正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。2.設(shè)計(jì)一個(gè)PLC程序，實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的搶答器功能。有三個(gè)搶答按鈕，分別為S1、S2、S3，當(dāng)按下其中一個(gè)按鈕時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈亮，同時(shí)禁止其他按鈕操作。答案：一、選擇題1.A2.A3.A4.A5.B6.D7.D8.D9.C10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.AB3.ABCD4.ABCD5.ABCDE三、判斷題1.×2.√3.√4.√5.×6.√7.√8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題1.PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，依次對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，將采樣值存入輸入映像寄存器，然后執(zhí)行用戶程序，根據(jù)程序邏輯運(yùn)算結(jié)果更新輸出映像寄存器的值，最后將輸出映像寄存器的值傳送到輸出鎖存器，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。2.梯形圖編程語(yǔ)言直觀易懂，類似于電氣控制系統(tǒng)中的繼電器電路圖，編程簡(jiǎn)單，適合初學(xué)者；具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，能清晰地表示邏輯關(guān)系；靈活性高，可方便地修改和擴(kuò)展程序；與電氣控制原理圖相似，便于電氣技術(shù)人員理解和掌握。3.定時(shí)器用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)控制，可設(shè)定定時(shí)時(shí)間，定時(shí)時(shí)間到后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作，如控制設(shè)備的啟動(dòng)、停止、延時(shí)等。計(jì)數(shù)器用于實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制，可對(duì)輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)執(zhí)行相應(yīng)操作，如控制設(shè)備的運(yùn)行次數(shù)、產(chǎn)品計(jì)數(shù)等。五、編程題1.參考程序：LDX0ORY0ANIX2OUTY0LDX1ORY1ANIX2OUTY1LDX2RSTY0RSTY12.參考程序：LDX0ORM0ANIX3OUTM0LDX1ORM1ANIX3O