2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)（編程調(diào)試）技能考核試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題4分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，用于實(shí)現(xiàn)條件判斷的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.FOR指令D.WHILE指令2.以下哪種坐標(biāo)系不是工業(yè)機(jī)器人常用的坐標(biāo)系（）A.直角坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)系C.球坐標(biāo)系D.極坐標(biāo)系3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同位置的運(yùn)動(dòng)精度C.機(jī)器人的絕對(duì)定位精度D.機(jī)器人的速度精度4.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于循環(huán)執(zhí)行一段程序的指令是（）A.GOTO指令B.RETURN指令C.FOR指令D.END指令5.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器通常不包括（）A.吸盤B.夾具C.電機(jī)D.焊槍6.以下哪種編程語言是工業(yè)機(jī)器人常用的編程語言（）A.C語言B.Python語言C.梯形圖語言D.示教編程語言7.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式不包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.速度控制8.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于定義變量的指令是（）A.CONST指令B.VAR指令C.FUNCTION指令D.PROGRAM指令9.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）A.機(jī)器人能夠承載的最大重量B.機(jī)器人的工作速度C.機(jī)器人的重復(fù)定位精度D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍10.以下哪種傳感器不是工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器（）A.光電傳感器B.溫度傳感器C.力傳感器D.視覺傳感器二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題6分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，常用的邏輯運(yùn)算指令有（）A.AND指令B.OR指令C.NOT指令D.XOR指令2.工業(yè)機(jī)器人的主要組成部分包括（）A.機(jī)械本體B.控制器C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D.末端執(zhí)行器3.以下哪些是工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試的步驟（）A.程序編寫B(tài).程序仿真C.程序下載D.現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試4.工業(yè)機(jī)器人常用的通信方式有（）A.以太網(wǎng)B.串口通信C.CAN總線D.USB通信5.在工業(yè)機(jī)器人編程中，用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的指令有（）A.MOV指令B.JUMP指令C.CALL指令D.WAIT指令三、判斷題（總共10題，每題3分，請(qǐng)判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人編程中，變量可以不定義直接使用。（）2.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度越高，其工作精度越高。（）3.工業(yè)機(jī)器人的編程語言只能用示教編程語言。（）4.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器可以根據(jù)工作任務(wù)進(jìn)行更換。（）5.工業(yè)機(jī)器人編程中，F(xiàn)OR指令和WHILE指令的功能是一樣的。（）6.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力越大越好。（）7.工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器可以用于檢測(cè)物體的位置、形狀、顏色等信息。（）8.工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試過程中，不需要進(jìn)行安全檢查。（）9.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍越大，其工作效率越高。（）10.工業(yè)機(jī)器人的控制器是機(jī)器人的核心部件，負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。（）四、簡(jiǎn)答題（總共4題，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答以下問題，每題10分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程中常用的坐標(biāo)系及其特點(diǎn)。2.請(qǐng)說明工業(yè)機(jī)器人編程中IF指令的作用及使用方法。3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度對(duì)其工作有何影響？4.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試的基本流程。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分）請(qǐng)編寫一段工業(yè)機(jī)器人程序，實(shí)現(xiàn)以下功能：機(jī)器人從初始位置出發(fā)，先直線移動(dòng)到目標(biāo)位置1，然后在目標(biāo)位置1處停留5秒，再直線移動(dòng)到目標(biāo)位置2，最后返回初始位置。要求使用示教編程語言，并注明關(guān)鍵指令的作用。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.D3.A4.C5.C6.D7.D8.B9.A10.B二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.AD三、判斷題1.×2.√3.×4.√5.×6.×7.√8.×9.×10.√四、簡(jiǎn)答題1.常用坐標(biāo)系：直角坐標(biāo)系，各軸相互垂直，便于精確控制位置；圓柱坐標(biāo)系，通過柱面坐標(biāo)確定位置，適用于回轉(zhuǎn)體作業(yè)；球坐標(biāo)系，以球心為原點(diǎn)，常用于空間定位。特點(diǎn)：直角坐標(biāo)系定位精確，圓柱坐標(biāo)系便于圓周運(yùn)動(dòng)編程，球坐標(biāo)系能靈活到達(dá)空間任意點(diǎn)。2.IF指令用于條件判斷。使用方法：IF（條件表達(dá)式）THEN（執(zhí)行語句塊）[ELSE（執(zhí)行語句塊）]。根據(jù)條件表達(dá)式的真假?zèng)Q定執(zhí)行相應(yīng)語句塊。3.重復(fù)定位精度高，機(jī)器人每次到達(dá)同一目標(biāo)位置的偏差小，能保證加工或操作的一致性和準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率；精度低則可能導(dǎo)致加工誤差、裝配不良等問題。4.基本流程：需求分析，明確任務(wù)要求；程序編寫，用編程語言實(shí)現(xiàn)功能；程序仿真，模擬運(yùn)行檢查邏輯；程序下載，將程序傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，在實(shí)際環(huán)境中調(diào)整優(yōu)化。五、綜合應(yīng)用題示例程序：STARTMOVLP1//直線