2025年高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用（機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)）下學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)機(jī)器人程序和數(shù)據(jù)的部件是（）A.控制柜B.示教器C.本體D.末端執(zhí)行器2.機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常震動(dòng)，可能的原因是（）A.程序編寫錯(cuò)誤B.電機(jī)故障C.傳感器損壞D.以上都有可能3.以下哪種工具常用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的硬件故障檢測(cè)（）A.示波器B.萬(wàn)用表C.編程軟件D.仿真軟件4.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置的精確程度B.機(jī)器人在不同任務(wù)中的定位精度C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)精度D.機(jī)器人整體的工作精度5.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)通信故障時(shí)，首先應(yīng)檢查（）A.網(wǎng)絡(luò)連接B.程序邏輯C.電機(jī)狀態(tài)D.傳感器參數(shù)6.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，起到支撐和連接各部件作用的是（）A.機(jī)身B.手臂C.關(guān)節(jié)D.底座7.機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)中，定期清潔機(jī)器人本體的主要目的是（）A.保持外觀整潔B.防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部影響性能C.檢查是否有部件松動(dòng)D.降低機(jī)器人運(yùn)行溫度8.若機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)動(dòng)作遲緩，可能需要調(diào)整的參數(shù)是（）A.速度參數(shù)B.位置參數(shù)C.程序指令D.工具坐標(biāo)系9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的安全光幕主要用于防止（）A.人員誤操作B.機(jī)器人碰撞C.物體進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域D.電氣故障10.在對(duì)機(jī)器人進(jìn)行故障排除時(shí)，應(yīng)遵循的正確順序是（）A.先軟件后硬件，先簡(jiǎn)單后復(fù)雜B.先硬件后軟件，先復(fù)雜后簡(jiǎn)單C.隨意檢查，想到哪里查到哪里D.先整體后局部，先軟件后硬件二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題5分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分包括（）A.機(jī)器人本體B.控制柜C.示教器D.末端執(zhí)行器E.傳感器2.機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)中，需要定期檢查的項(xiàng)目有（）A.電機(jī)電纜連接B.潤(rùn)滑油油位C.電池電量D.程序備份E.機(jī)器人姿態(tài)3.工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的故障類型有（）A.電氣故障B.機(jī)械故障C.軟件故障D.通信故障E.傳感器故障4.以下哪些操作可能會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)造成損害（）A.在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)強(qiáng)行手動(dòng)操作B.隨意更改機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)C.定期對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)D.使用非原廠指定的工具E.按照操作規(guī)程進(jìn)行編程5.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)異常時(shí)，可能的原因有（）A.關(guān)節(jié)磨損B.編碼器故障C.控制器故障D.負(fù)載過(guò)重E.程序錯(cuò)誤三、判斷題（總共10題，每題2分，請(qǐng)判斷下列說(shuō)法是否正確，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.工業(yè)機(jī)器人的精度只與機(jī)器人本身的制造工藝有關(guān)，與系統(tǒng)維護(hù)無(wú)關(guān)。（）2.示教器是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中唯一的編程設(shè)備。（）3.機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，立即進(jìn)行維修，無(wú)需記錄故障現(xiàn)象。（）4.定期更換工業(yè)機(jī)器人的電池可以保證機(jī)器人的正常運(yùn)行。（）5.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，其性能越穩(wěn)定。（）6.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，必須先切斷電源。（）7.軟件故障只能通過(guò)重新安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件來(lái)解決。（）8.機(jī)器人系統(tǒng)中的傳感器主要用于檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（）9.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠承載的最大重量。（）10.只要機(jī)器人系統(tǒng)能夠正常啟動(dòng)，就說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有故障。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)的重要性。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障排查？3.請(qǐng)說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的檢測(cè)方法及步驟。五、案例分析題（總共1題，每題20分，請(qǐng)根據(jù)以下案例回答問(wèn)題）某工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中突然停止，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)控制柜指示燈顯示異常。經(jīng)過(guò)進(jìn)一步檢查，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的主電源模塊出現(xiàn)故障，導(dǎo)致機(jī)器人斷電。請(qǐng)分析該故障可能產(chǎn)生的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.A2.D3.B4.A5.A6.A7.B8.A9.C1,0.A二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABCE3.ABCDE4.ABD5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.√7.×8.×9.√10.×四、簡(jiǎn)答題1.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)的重要性：保證機(jī)器人正常運(yùn)行，減少故障發(fā)生概率，延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命；提高機(jī)器人工作精度和效率，確保產(chǎn)品質(zhì)量；降低維修成本，避免因故障導(dǎo)致的生產(chǎn)停滯和損失；保障操作人員安全，減少因機(jī)器人故障引發(fā)的安全事故。2.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)電氣故障時(shí)，故障排查步驟：首先觀察控制柜指示燈、顯示屏等，確定故障大致范圍；檢查電源輸入是否正常，包括電壓、熔斷器等；查看電氣連接是否松動(dòng)、破損；使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路中的電壓、電阻、電流等參數(shù)，判斷電氣元件是否損壞；逐步排查各個(gè)電氣模塊，如驅(qū)動(dòng)器、控制器等，確定故障具體位置。3.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的檢測(cè)方法及步驟：使用高精度測(cè)量工具，如激光干涉儀；將機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝特定測(cè)量裝置；使機(jī)器人多次重復(fù)運(yùn)行到同一目標(biāo)位置；測(cè)量每次到達(dá)目標(biāo)位置的實(shí)際坐標(biāo)值；計(jì)算實(shí)際坐標(biāo)值與理論坐標(biāo)值的偏差；通過(guò)多次測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，得出重復(fù)定位精度。