年輕型民用無人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題庫及答案一、單項選擇題（每題1分，共40分）1.多旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，電機轉速突然下降最可能的原因是A.電池電壓驟降B.GPS信號丟失C.磁羅盤被干擾D.遙控器中位點漂移答案：A2.當飛行器出現(xiàn)“指南針異?！碧崾?，首要操作是A.立即一鍵返航B.切換姿態(tài)模式并降落C.加大油門快速升高D.關閉遙控重新對頻答案：B3.鋰聚合物電池長期存放的最佳電量區(qū)間是A.0%～10%B.20%～30%C.40%～60%D.80%～100%答案：C4.多旋翼無人機在6級風環(huán)境下飛行，最可能出現(xiàn)的風險是A.電機過熱B.電池鼓包C.姿態(tài)失控D.圖傳延遲答案：C5.關于“幾何高度”與“氣壓高度”的差異，下列說法正確的是A.兩者在任何環(huán)境下都相等B.氣壓高度會受溫度影響而漂移C.幾何高度由陀螺儀積分獲得D.氣壓高度比幾何高度更精確答案：B6.飛行器在GNSS模式下懸停時突然開始“畫圈”，最可能的傳感器故障是A.加速度計B.陀螺儀C.磁羅盤D.激光定高模塊答案：C7.多旋翼電機順時針旋轉時，其對應的螺旋槳應采用的槳葉扭向是A.正槳（CW）B.反槳（CCW）C.正反槳均可D.無需扭向答案：A8.當電池內阻顯著增大后，最先出現(xiàn)的飛行現(xiàn)象是A.最大平飛速度降低B.懸停電流升高C.低電壓報警提前D.電機軸承異響答案：C9.多旋翼無人機在低溫-10℃環(huán)境起飛，電池性能下降的主要原因是A.電解液黏度增加，離子遷移速率下降B.電芯隔膜被刺穿C.BMS保護板失效D.充電器輸出功率不足答案：A10.飛行器在返航過程中遇到“圖傳丟失”，以下做法最安全的是A.立即推滿油門升高B.保持當前桿量等待圖傳恢復C.手動切換姿態(tài)模式并目視返航D.關閉遙控等待自動降落答案：C11.多旋翼無人機在山區(qū)飛行時，GNSS信號突然從20顆降至6顆，最可能進入A.山谷遮擋區(qū)B.電離層活躍區(qū)C.磁暴影響區(qū)D.對流層散射區(qū)答案：A12.關于“動力冗余度”，下列說法正確的是A.六旋翼失效一對槳仍可保持姿態(tài)B.四旋翼失效一對槳仍可懸停C.八旋翼失效三對槳仍可降落D.三旋翼失效一個電機仍可平飛答案：A13.多旋翼電池在充電過程中出現(xiàn)輕微鼓脹，正確的處理是A.立即用針刺放氣B.繼續(xù)充電并觀察C.停止充電并置于防火沙桶D.放入冰箱冷卻答案：C14.飛行器在夜間作業(yè)時，發(fā)現(xiàn)LED指示燈出現(xiàn)“紅色快閃”，此時應A.繼續(xù)作業(yè)，屬于正常狀態(tài)B.立即下降并檢查電池電量C.切換手動模式做翻滾D.開啟補光燈增強視野答案：B15.多旋翼無人機在海拔4000m高原起飛，最大起飛重量會A.增加約30%B.基本不變C.減少約20%D.減少約50%答案：C16.關于“電子圍欄”，下列描述錯誤的是A.可在APP內設置圓形或異形邊界B.觸發(fā)后飛行器將自動懸停C.觸發(fā)后不可通過桿量突破D.關閉后無需重新校準磁羅盤答案：D17.多旋翼無人機在雨霧天氣飛行，最先失效的傳感器通常是A.超聲波定高B.雙目視覺C.激光雷達D.陀螺儀答案：B18.飛行器在自動返航過程中，若遙控器恢復信號，正確的做法是A.立即切回手動并取消返航B.等待飛行器自動降落C.推桿加速返航D.關閉遙控再次失聯(lián)答案：A19.多旋翼無人機在滿載狀態(tài)下懸停，電機溫度迅速升高，最有效的降溫方式是A.降低懸停高度B.減小槳葉直徑C.增大槳葉螺距D.降低電池電壓答案：A20.關于“低電量智能返航”，下列說法正確的是A.以最大速度返航B.以經(jīng)濟速度返航并保留10%電量C.忽略風速影響D.自動關閉避障答案：B21.多旋翼無人機在強電磁干擾區(qū)飛行，圖傳出現(xiàn)馬賽克，首要措施是A.升高高度遠離干擾源B.降低功率減少輻射C.切換至2.4GHz頻段D.關閉遙控降低噪聲答案：A22.飛行器在起飛瞬間出現(xiàn)“電機堵轉”報警，最可能的原因是A.螺旋槳過緊B.電機缺相C.電調信號線反接D.GPS未定位答案：B23.多旋翼無人機在俯沖過程中出現(xiàn)“速度限制”提示，該系統(tǒng)依賴的傳感器是A.氣壓計B.陀螺儀C.GNSSD.磁羅盤答案：C24.關于“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的區(qū)別，下列說法正確的是A.姿態(tài)模式無位置鎖定，需手動修正漂移B.GPS模式無高度鎖定C.姿態(tài)模式無法手動操控D.GPS模式關閉所有傳感器答案：A25.多旋翼無人機在自動起飛后突然“側翻”，經(jīng)檢查電機轉向正確，最可能忽略的步驟是A.磁羅盤校準B.IMU校準C.遙控器中立點校準D.螺旋槳型號匹配答案：D26.飛行器在飛行中突然“掉高”2m后恢復，最可能的原因是A.氣壓計受氣流突變影響B(tài).GPS星數(shù)驟減C.電機軸承磨損D.圖傳頻段切換答案：A27.多旋翼無人機在滿載條件下起飛，電池電壓瞬間跌落至3.2V/芯，應A.繼續(xù)飛行，屬于正常負載B.立即降落并檢查電池健康C.切換運動模式提升電壓D.加大油門保持高度答案：B28.關于“槳葉動平衡”，下列說法正確的是A.僅影響飛行噪音B.失衡會導致IMU積分誤差C.失衡會引起云臺抖動D.無需檢查，出廠已完美答案：C29.多旋翼無人機在返航途中遇到“前向避障失效”，最安全的做法是A.升高至120m繞行B.手動打桿橫向繞行C.關閉避障繼續(xù)返航D.懸停等待障礙消失答案：B30.飛行器在夜間進行航測，發(fā)現(xiàn)照片出現(xiàn)“果凍效應”，最可能的原因是A.快門速度過高B.云臺減震球老化C.激光雷達干擾D.電池電量過低答案：B31.多旋翼無人機在高原起飛時，電機轉速自動升高，其原因是A.空氣密度降低，需更大拉力B.電池內阻下降C.螺旋槳效率提高D.電調輸出功率降低答案：A32.關于“無頭模式”，下列說法正確的是A.以起飛時機頭方向為前B.實時跟隨機頭方向C.無需磁羅盤參與D.僅適用于手動模式答案：A33.多旋翼無人機在飛行中突然“自動降落”，經(jīng)檢查電池電量30%，最可能觸發(fā)A.強制低電量降落B.電子圍欄觸發(fā)C.禁飛區(qū)闖入D.圖傳丟失保護答案：C34.飛行器在返航過程中，風速突增導致“逆風返航超時”，系統(tǒng)會A.自動懸停并報警B.強制降落當前位置C.切換姿態(tài)模式D.提升返航高度答案：B35.多旋翼無人機在山區(qū)失聯(lián)后，內置電池耗盡，最終狀態(tài)是A.自動懸停至電量耗盡B.原地降落C.失控墜落D.啟動自毀答案：C36.關于“云臺自動校準”，下列說法正確的是A.需在水平地面進行B.可在空中進行C.無需取下云臺鎖扣D.校準后無需重啟答案：A37.多旋翼無人機在飛行中突然“左右漂移”，經(jīng)檢查GNSS信號良好，最可能的原因是A.視覺定位失效B.電機缺相C.電池鼓包D.圖傳延遲答案：A38.飛行器在自動起飛后，遙控器油門桿未回中，飛行器會A.繼續(xù)升高直至失聯(lián)B.懸停在當前高度C.自動回中D.強制降落答案：A39.多旋翼無人機在滿載條件下起飛，電池溫度超過60℃，應A.繼續(xù)作業(yè)，屬于正常B.立即降落并冷卻C.切換運動模式散熱D.降低圖傳亮度答案：B40.關于“固件升級”，下列做法正確的是A.升級前確保電量大于50%B.升級過程中可關閉遙控C.升級失敗后重復斷電重啟D.升級無需重新校準傳感器答案：A二、判斷題（每題1分，共20分）41.多旋翼無人機在雨天飛行后，應立即放入密封箱保存。答案：錯42.電機軸承出現(xiàn)異響后仍可繼續(xù)飛行，僅需降低載重。答案：錯43.鋰聚合物電池出現(xiàn)0V后，可通過慢充方式完全恢復容量。答案：錯44.多旋翼無人機在磁礦區(qū)飛行，必須手動關閉磁羅盤。答案：錯45.視覺定位系統(tǒng)在無紋理地面（如純白雪地）可能失效。答案：對46.多旋翼無人機在低溫環(huán)境起飛前，可對電池進行預熱至15℃以上。答案：對47.槳葉出現(xiàn)裂紋后，用502膠水粘合可繼續(xù)飛行。答案：錯48.多旋翼無人機在返航過程中，可手動拉高返航高度以避開障礙。答案：對49.飛行器在姿態(tài)模式下，GPS信號丟失不會導致失控。答案：對50.多旋翼無人機在滿載狀態(tài)下，電機溫度越高效率越高。答案：錯51.電池內阻測試儀可直接測量電芯容量。答案：錯52.多旋翼無人機在夜間飛行，必須開啟前向照明燈。答案：對53.云臺減震球老化會導致照片出現(xiàn)“水波紋”。答案：對54.多旋翼無人機在高原飛行，螺旋槳直徑越大，效率越低。答案：錯55.飛行器在返航途中，可手動取消返航并重新設置返航點。答案：對56.多旋翼無人機在強電磁干擾區(qū)，可關閉GNSS僅用姿態(tài)模式飛行。答案：對57.電池鼓脹后，用重物壓平可恢復外形。答案：錯58.多旋翼無人機在俯沖過程中，電調會進入主動剎車模式。答案：對59.飛行器在自動降落過程中，可推桿取消降落并重新獲得控制權。答案：對60.多旋翼無人機在滿載狀態(tài)下，電池電壓跌落更快屬于正?，F(xiàn)象。答案：對三、填空題（每空1分，共20分）61.鋰聚合物電池單片滿充電壓為________V，單片最低安全電壓為________V。答案：4.2，3.062.多旋翼無人機在6級風環(huán)境下，最大安全起飛重量應減少________%。答案：3063.磁羅盤校準過程中，需水平旋轉________圈，機頭朝下旋轉________圈。答案：2，264.多旋翼無人機在海拔3000m高原，空氣密度約為海平面的________%。答案：7065.電機KV值定義為每________電壓下電機空載轉速。答案：1V66.多旋翼無人機在滿載懸停時，電機占空比超過________%視為過載。答案：8567.電池內阻測試應在電芯________狀態(tài)下進行。答案：靜置68.多旋翼無人機在夜間飛行，最低可見度應大于________米。答案：30069.電子圍欄觸發(fā)后，飛行器最大水平速度被限制為________m/s。答案：370.多旋翼無人機在返航過程中，若風速大于________m/s可能觸發(fā)“逆風返航超時”。答案：1271.云臺減震球更換周期建議為________小時或________次起降。答案：200，50072.多旋翼無人機在低溫-20℃環(huán)境，電池放電倍率應降低________%。答案：5073.電機軸承潤滑脂更換周期為________小時。答案：10074.多旋翼無人機在滿載條件下，電池壓降超過________V/芯視為老化。答案：0.575.視覺定位系統(tǒng)最佳工作高度為________米以下。答案：1076.多旋翼無人機在山區(qū)飛行，GNSS星數(shù)應大于________顆方可起飛。答案：877.多旋翼無人機在自動返航時，默認返航高度為________米。答案：3078.電池循環(huán)次數(shù)達到________次后，容量衰減至80%。答案：30079.多旋翼無人機在俯沖過程中，最大允許下降速度為________m/s。答案：580.多旋翼無人機在滿載狀態(tài)下，電機溫度超過________℃應強制降落。答案：80四、簡答題（每題10分，共40分）81.簡述多旋翼無人機在低溫環(huán)境下的電池管理要點。答案：1.起飛前將電池預熱至15℃以上，可用保溫箱或暖寶寶；2.起飛后懸停30s讓電池自加熱；3.降低暴力操作，避免瞬間大電流；4.飛行時間縮短30%，預留更多返航電量；5.降落后立即擦干冷凝水，防止短路；6.存放電量保持40%～60%，避免0℃以下長期存放；7.使用低溫專用電池，內阻更低；8.實時監(jiān)控單體電壓，壓差超過0.3V立即停用；9.充電在5℃以上環(huán)境進行，禁止0℃以下充電；10.運輸途中用泡沫箱保溫，避免劇烈溫差。82.說明多旋翼無人機在強電磁干擾區(qū)飛行的安全操作流程。答案：1.預先使用手持頻譜儀掃描干擾源，避開雷達、廣播塔；2.起飛前校準磁羅盤并記錄干擾值，超過±150μT禁止起飛；3.關閉手機、Wi-Fi熱點等隨行設備；4.選用5.8GHz圖傳，功率調至最低可用等級；5.起飛后先低空懸停1min，觀察衛(wèi)星數(shù)與圖傳質量；6.全程保持目視距離，高度低于120m；7.預設姿態(tài)模式快捷鍵，GNSS異常立即切換；8.采用“之”字形航線，減少長時間朝向干擾源；9.攜帶備用遙控，2.4GHz與900MHz雙