ICS33.040.40

CCSL78

15

內(nèi)蒙古自治區(qū)地方標(biāo)準(zhǔn)

DB15/T3485—2024

北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

DatatransmissionprotocolforBeidouagriculturalmachinery

positioningterminal

2024-06-14發(fā)布2024-07-14實(shí)施

內(nèi)蒙古自治區(qū)市場(chǎng)監(jiān)督管理局發(fā)布

DB15/T3485—2024

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語(yǔ)和定義.........................................................................1

4縮略語(yǔ).............................................................................1

5一般要求...........................................................................2

6通信邏輯...........................................................................2

7通信數(shù)據(jù)包格式定義.................................................................3

基本格式定義...................................................................3

數(shù)據(jù)域內(nèi)容格式定義.............................................................4

I

DB15/T3485—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件由中共內(nèi)蒙古自治區(qū)委員會(huì)軍民融合發(fā)展委員會(huì)辦公室提出。

本文件由內(nèi)蒙古自治區(qū)軍民融合標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAM/TC57）歸口。

本文件起草單位：內(nèi)蒙古自治區(qū)軍民融合發(fā)展研究中心、航天恒星科技有限公司、內(nèi)蒙古衛(wèi)星應(yīng)用

產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、內(nèi)蒙古自治區(qū)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)中心、內(nèi)蒙古自治區(qū)大數(shù)據(jù)中心、內(nèi)蒙古自治區(qū)黨委軍民融合辦

綜合保障中心。

本文件主要起草人：魏國(guó)、王子軒、趙曉梅、趙春艷、韓繼昌、高斌、王偉、馬寧、蘇明明、丁子

辰、張蕾、張靜、蘇惠田、張婷婷、孫素芬。

II

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北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議

1范圍

本文件規(guī)定了北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊话阋蟆⑼ㄐ胚壿嫾巴ㄐ艛?shù)據(jù)包格式定義。

本文件適用于北斗農(nóng)機(jī)定位終端與服務(wù)器間的數(shù)據(jù)傳輸。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T11457信息技術(shù)軟件工程術(shù)語(yǔ)

GB/T39267北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語(yǔ)

3術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T11457、GB/T39267界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

注冊(cè)register

終端向平臺(tái)發(fā)送消息告知其接入平臺(tái)，獲取注冊(cè)信息。

認(rèn)證服務(wù)器authorizationserver

用于終端獲取token的服務(wù)器。

分發(fā)服務(wù)器distributionserver

用于終端獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)的服務(wù)器。

通信服務(wù)器communicationserver

用于接收定位和狀態(tài)等信息的服務(wù)器。

4縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

1

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TCP：傳輸控制協(xié)議（transmissioncontrolprotocol）

UTC：協(xié)調(diào)世界時(shí)，又稱世界統(tǒng)一時(shí)間、世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、國(guó)際協(xié)調(diào)時(shí)間（coordinateduniversal

time）

IMEI：國(guó)際移動(dòng)設(shè)備識(shí)別碼,即設(shè)備序列號(hào)，具有唯一性（Internationalmobileequipment

identity）

5一般要求

北斗農(nóng)機(jī)定位終端數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的一般要求包括：

a)“通信服務(wù)器”采用“IP地址+端口號(hào)”的方式進(jìn)行訪問(wèn)；

b)終端與服務(wù)器之間采用TCP協(xié)議通信；

c)協(xié)議采用網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序大端序傳輸數(shù)據(jù)。

注1：網(wǎng)絡(luò)字節(jié)序是TCP中規(guī)定好的一種數(shù)據(jù)表示格式，它與具體的CPU類型、操作系統(tǒng)等無(wú)關(guān)，從而可以保證數(shù)據(jù)在

不同主機(jī)之間傳輸時(shí)能夠被正確解釋。

注2：大端序是將高序字節(jié)存儲(chǔ)在起始地址的字節(jié)序。

6通信邏輯

數(shù)據(jù)傳輸通信邏輯為：

a)終端上電后連接并發(fā)送“注冊(cè)報(bào)文”到“認(rèn)證服務(wù)器”，“認(rèn)證服務(wù)器”返回token信息。(終端掉

線或連接失敗時(shí)需重新獲取token)；

b)終端連接并發(fā)送“IP地址請(qǐng)求報(bào)文”到“分發(fā)服務(wù)器”，獲得通信服務(wù)器的IP地址和端口號(hào)。

注：終端實(shí)時(shí)采集定位及相關(guān)信息，按照數(shù)據(jù)通訊協(xié)議（必須包含token），發(fā)送至“通信服務(wù)器”。終端掉線或連接

失敗時(shí)需重新請(qǐng)求“分發(fā)服務(wù)器”獲取新的通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)。

通信邏輯示意圖見(jiàn)圖1。

圖1北斗農(nóng)機(jī)定位終端通信邏輯示意圖

2

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7通信數(shù)據(jù)包格式定義

基本格式定義

7.1.1通信包基本格式要求見(jiàn)表1。

表1通信包基本格式要求

序號(hào)內(nèi)容字節(jié)數(shù)

1協(xié)議頭2

2包序號(hào)4

3終端ID15

4數(shù)據(jù)包類型1

5Token32

6數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度2

7數(shù)據(jù)域內(nèi)容N

8CRC16校驗(yàn)位2

9協(xié)議尾4

7.1.2通信包中各項(xiàng)內(nèi)容具體要求如下：

a)協(xié)議頭，2字節(jié)，固定格式：0XAA0X55；

b)包序號(hào)，4字節(jié)，是報(bào)文的序列號(hào)，上電發(fā)送的第一條報(bào)文的包序號(hào)為1，后續(xù)發(fā)送報(bào)文的包

序號(hào)遞增1，每天零點(diǎn)清零包序號(hào)；

c)終端ID，15字節(jié)，采用終端15位IMEI號(hào)作為終端ID；

示例：IMEI號(hào)為352736081552294，傳輸內(nèi)容為0X330X350X320X370X330X360X300X380X310X350X350X32

0X320X390X34，服務(wù)器端按照ASCII碼解析。

注：如未使用IMEI號(hào)作為終端編號(hào)，需向平臺(tái)管理方報(bào)備，并獲取相應(yīng)的區(qū)別碼（終端編號(hào)要求企業(yè)內(nèi)不重復(fù)）。

未使用IMEI號(hào)作為終端編號(hào)，并且未報(bào)備的終端，平臺(tái)方不接收其上報(bào)的數(shù)據(jù)。

d)數(shù)據(jù)包類型，1字節(jié)，對(duì)應(yīng)不同的數(shù)據(jù)包類型，其中：

1)上行（終端→“認(rèn)證服務(wù)器”）：0X01：注冊(cè)報(bào)文；

2)上行（終端→“分發(fā)服務(wù)器”）：0X23：獲取通信服務(wù)器IP地址和端口；

3)上行（終端→“通信服務(wù)器”）：

——0X02：實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)報(bào)文；

——0X04：心跳報(bào)文；

——0X05：拆除報(bào)警報(bào)文。

4)下行（“認(rèn)證、通信服務(wù)器”→終端）：0X09：回復(fù)報(bào)文；

5)下行（“分發(fā)服務(wù)器”→終端）：0X24:回復(fù)通信服務(wù)器IP地址和端口。

e)Token，32字節(jié)，終端注冊(cè)成功后，“認(rèn)證服務(wù)器”發(fā)送給終端的字符串，上報(bào)報(bào)文中必須添加

Token才能被“通信服務(wù)器”識(shí)別，“注冊(cè)報(bào)文”沒(méi)有該字段，字節(jié)數(shù)為0；

f)數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度，2字節(jié)，用于標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)域內(nèi)容有多少個(gè)字節(jié)。采用2字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)字表示，

值可以為0；

g)數(shù)據(jù)域內(nèi)容，不限字節(jié)，字節(jié)個(gè)數(shù)由“數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度”決定，存儲(chǔ)實(shí)際數(shù)據(jù)值；

3

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h)CRC16校驗(yàn)位，2字節(jié)，采用標(biāo)準(zhǔn)CRC16(Modbus)校驗(yàn)算法,計(jì)算范圍從協(xié)議頭起到數(shù)據(jù)域內(nèi)容

區(qū)域止（包含協(xié)議頭和數(shù)據(jù)域內(nèi)容）；

i)協(xié)議尾，4字節(jié)，固定格式：0X400X400X240X24。

數(shù)據(jù)域內(nèi)容格式定義

7.2.1注冊(cè)報(bào)文

7.2.1.1定位終端發(fā)送注冊(cè)報(bào)文到“認(rèn)證服務(wù)器”，獲取Token值。

7.2.1.2數(shù)據(jù)包類型為0X01，完整報(bào)文數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表2（無(wú)數(shù)據(jù)域內(nèi)容）。

表2注冊(cè)報(bào)文數(shù)據(jù)格式

序號(hào)內(nèi)容字節(jié)數(shù)

1協(xié)議頭2

2包序號(hào)4

3終端ID15

4數(shù)據(jù)包類型0X011

5數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度2

6CRC16校驗(yàn)位2

7協(xié)議尾4

7.2.1.3終端注冊(cè)示例見(jiàn)圖2。

圖2終端注冊(cè)報(bào)文示例

7.2.1.4“認(rèn)證服務(wù)器”收到注冊(cè)報(bào)文后，向終端返回回復(fù)報(bào)文。報(bào)文格式見(jiàn)表3。

表3注冊(cè)服務(wù)器返回報(bào)文數(shù)據(jù)格式

序號(hào)內(nèi)容字節(jié)數(shù)

1協(xié)議頭2

2包序號(hào)4

3終端ID15

4數(shù)據(jù)包類型0X091

5數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度2

6數(shù)據(jù)域內(nèi)容1+N

7CRC16校驗(yàn)位2

8協(xié)議尾4

4

DB15/T3485—2024

7.2.1.5表3中從“包序號(hào)”到“終端ID”區(qū)域與注冊(cè)報(bào)文對(duì)應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表4。

表4注冊(cè)服務(wù)器返回報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

序號(hào)區(qū)域字節(jié)數(shù)內(nèi)容說(shuō)明

0X01注冊(cè)成功

1回復(fù)碼1

0X81注冊(cè)失敗

①注冊(cè)成功：返回Token值，N=32

2回復(fù)內(nèi)容N

②注冊(cè)失?。悍祷乜眨琋=0

7.2.1.6表3中從“包序號(hào)”到“終端ID”區(qū)域與注冊(cè)報(bào)文對(duì)應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表4。

圖3終端注冊(cè)成功報(bào)文示例

7.2.2獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)報(bào)文

7.2.2.1終端連接到“分發(fā)服務(wù)器”獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)，獲取成功后連接“通信服務(wù)器”

并進(jìn)行通信。完整報(bào)文的數(shù)據(jù)格式同表1，數(shù)據(jù)包類型為0X23，數(shù)據(jù)域內(nèi)容為空。

7.2.2.2“分發(fā)服務(wù)器”收到報(bào)文后，向終端返回回復(fù)報(bào)文。報(bào)文格式同表1，數(shù)據(jù)包類型為0X24，

數(shù)據(jù)域內(nèi)容長(zhǎng)度為N，“包序號(hào)”到“終端ID”區(qū)域與上行報(bào)文對(duì)應(yīng)區(qū)域的值相同。數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表5。

表5表獲取通信服務(wù)器IP地址和端口號(hào)報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容說(shuō)明

序號(hào)區(qū)域字節(jié)數(shù)內(nèi)容說(shuō)明

按照ascii碼處理，例如：數(shù)據(jù)域內(nèi)容為

通信服務(wù)器ip地址:222.128.122.89:1002，則傳輸內(nèi)容為0X320X320X320X2E

1數(shù)據(jù)域內(nèi)容N

端口號(hào)0X310X320X380X2E0X310X320X320X2E0X380X390X3A

0X310X300X300X32

7.2.3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)報(bào)文

7.2.3.1完整報(bào)文數(shù)據(jù)格式見(jiàn)表1，數(shù)據(jù)包類型為0X02，數(shù)據(jù)域內(nèi)容見(jiàn)表6。

5

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表6實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上報(bào)報(bào)文數(shù)據(jù)域內(nèi)容說(shuō)明

序號(hào)內(nèi)容字節(jié)數(shù)

1經(jīng)度8

2東西經(jīng)標(biāo)識(shí)1

3緯度8

4南北緯標(biāo)識(shí)1

5速度4

6方向4

7海拔4

8可用衛(wèi)星1

9定位狀態(tài)1

10采集時(shí)間6

11機(jī)器狀態(tài)1

12外部電壓4

7.2.3.2數(shù)據(jù)域詳細(xì)說(shuō)明如下：

a)經(jīng)度，8字節(jié)，終端通過(guò)定位模塊采集的經(jīng)度信息。如果沒(méi)有定位成功，無(wú)法采集經(jīng)度信息，

則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，按照double類型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（double占用8個(gè)字

節(jié)）；

b)東西經(jīng)標(biāo)識(shí)，1字節(jié)，東經(jīng)：0X45，西經(jīng)：0X57，未定位成功：0X00；

c)緯度，8字節(jié)，終端通過(guò)定位模塊采集的緯度信息。如果沒(méi)有定位成功，無(wú)法采集緯度信息，

則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，按照double類型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（double占用8個(gè)字

節(jié)）；

d)南北緯標(biāo)識(shí)，1字節(jié)，北緯：0X4E，南緯：0X53，未定位成功：0X00；

e)速度，4字節(jié)，終端通過(guò)定位模塊采集的速度信息。如果沒(méi)有定位成功，無(wú)法采集速度信息，

則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以公里/小時(shí)為單位，保留兩位小數(shù)。按照f(shuō)loat類型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上

傳（float占用4個(gè)字節(jié)）；

f)方向，4字節(jié)，終端通過(guò)定位模塊采集的方向信息。如果沒(méi)有定位成功，無(wú)法采集方向信息，

則數(shù)據(jù)為0。數(shù)據(jù)以度為單位，保留兩位小數(shù)。按照f(shuō)loat類型對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和上傳（float

占用4個(gè)字節(jié)，以正北為參考基準(zhǔn)）；

g)海拔，4字節(jié)，終端通過(guò)定位模塊采集的海拔信息。如果沒(méi)有定位成