2025年高職焊接（機(jī)器人焊接）技能考核卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人的主要組成部分不包括（）A.機(jī)器人本體B.控制系統(tǒng)C.焊接電源D.送絲機(jī)構(gòu)2.焊接機(jī)器人常用的編程語言是（）A.C語言B.BASIC語言C.示教編程語言D.Java語言3.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接速度主要取決于（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接工藝要求D.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度4.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊縫跟蹤的目的是（）A.提高焊接質(zhì)量B.提高焊接速度C.降低焊接成本D.減少焊接變形5.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接參數(shù)的調(diào)整主要通過（）實(shí)現(xiàn)。A.控制面板B.編程軟件C.示教器D.遙控器6.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，保護(hù)氣體的作用不包括（）A.保護(hù)焊縫金屬B.防止焊縫氧化C.提高焊接速度D.改善焊縫成型7.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電流的大小主要取決于（）A.焊件厚度B.焊接速度C.焊接電壓D.保護(hù)氣體流量8.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電壓的大小主要取決于（）A.焊件厚度B.焊接速度C.焊接電流D.保護(hù)氣體流量9.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接工藝參數(shù)的選擇主要依據(jù)（）A.焊件材料B.焊件厚度C.焊接要求D.以上都是10.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接質(zhì)量的檢測(cè)方法不包括（）A.外觀檢查B.無損檢測(cè)C.力學(xué)性能檢測(cè)D.化學(xué)分析檢測(cè)二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填在括號(hào)內(nèi)）1.焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)包括（）A.提高焊接質(zhì)量B.提高焊接速度C.降低勞動(dòng)強(qiáng)度D.適應(yīng)復(fù)雜焊接任務(wù)2.焊接機(jī)器人常用的焊接方法有（）A.弧焊B.電阻焊C.激光焊D.電子束焊3.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接參數(shù)包括（）A.焊接電流B.焊接電壓C.焊接速度D.保護(hù)氣體流量4.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊縫跟蹤的方法有（）A.激光跟蹤B.電弧跟蹤C(jī).機(jī)械跟蹤D.GPS跟蹤5.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接質(zhì)量的影響因素有（）A.焊接參數(shù)B.焊件材料C.焊接環(huán)境D.操作人員技能三、判斷題（總共10題，每題2分，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.焊接機(jī)器人可以完全替代人工焊接。（）2.焊接機(jī)器人的編程只能通過示教方式進(jìn)行。（）3.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接速度越快，焊接質(zhì)量越好。（）4.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，保護(hù)氣體的流量越大越好。（）5.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電流越大，焊縫熔深越大。（）6.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接電壓越高，焊縫熔寬越大。（）7.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊縫跟蹤可以提高焊接的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。（）8.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接工藝參數(shù)一旦確定就不能更改。（）9.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，焊接質(zhì)量只與焊接參數(shù)有關(guān)。（）10.焊接機(jī)器人焊接時(shí)，操作人員不需要具備焊接技能。（）四（1）、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的工作原理。請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人焊接時(shí)焊縫跟蹤的作用及常用方法。請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人焊接時(shí)焊接參數(shù)的調(diào)整方法。四（2）、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分）請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人的編程步驟。請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人焊接時(shí)如何選擇合適的焊接工藝參數(shù)。請(qǐng)簡(jiǎn)述焊接機(jī)器人焊接時(shí)如何保證焊接質(zhì)量。五、案例分析題（總共2題，每題15分）某焊接機(jī)器人在焊接過程中出現(xiàn)焊縫不連續(xù)的情況，請(qǐng)分析可能的原因并提出解決措施。某焊接機(jī)器人焊接后的焊件出現(xiàn)氣孔，請(qǐng)分析可能的原因并提出解決措施。答案：一、選擇題1.D2.C3.C4.A5.C6.C7.A8.C9.D10.D二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.√6.√7.√8.×9.×10.×四（1）、簡(jiǎn)答題1.焊接機(jī)器人通過示教編程或離線編程確定焊接路徑和參數(shù)，控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)，使焊槍按照預(yù)定軌跡接近焊件，焊接電源提供焊接能量，送絲機(jī)構(gòu)輸送焊絲，保護(hù)氣體對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動(dòng)化。2.焊縫跟蹤作用：保證焊縫位置準(zhǔn)確，提高焊接質(zhì)量，減少焊接缺陷。常用方法：激光跟蹤利用激光掃描焊件獲取焊縫信息；電弧跟蹤通過檢測(cè)焊接電弧與焊縫的偏差來調(diào)整機(jī)器人位置；機(jī)械跟蹤采用機(jī)械裝置直接探測(cè)焊縫位置。3.焊接參數(shù)調(diào)整方法：在示教器上直接輸入?yún)?shù)值進(jìn)行調(diào)整；通過編程軟件修改程序中的參數(shù)設(shè)定；根據(jù)焊件實(shí)際情況和焊接效果，逐步微調(diào)電流、電壓、速度等參數(shù)，觀察焊縫成型，直至達(dá)到滿意效果。四（2）、簡(jiǎn)答題1.焊接機(jī)器人編程步驟：首先進(jìn)行任務(wù)分析，確定焊接目標(biāo)和路徑；然后選擇編程語言，如示教編程語言；接著通過示教操作，讓機(jī)器人記憶焊接軌跡和動(dòng)作；再設(shè)置焊接參數(shù)，如電流、電壓等；最后對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)和優(yōu)化，確保焊接過程準(zhǔn)確無誤。2.選擇合適焊接工藝參數(shù)：根據(jù)焊件材料、厚度、形狀等確定焊接方法；參考焊接工藝手冊(cè)和經(jīng)驗(yàn)，初步設(shè)定電流、電壓、速度等參數(shù)范圍；進(jìn)行試焊，觀察焊縫成型，根據(jù)結(jié)果調(diào)整參數(shù)，直到焊縫質(zhì)量符合要求；考慮焊接環(huán)境因素，如溫度、濕度等對(duì)參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)修正。3.保證焊接質(zhì)量：嚴(yán)格控制焊接參數(shù)，確保穩(wěn)定的焊接過程；對(duì)焊件進(jìn)行預(yù)處理，去除油污、雜質(zhì)等；選擇合適的焊接材料和保護(hù)氣體；定期對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，檢查設(shè)備性能；操作人員具備熟練的操作技能和焊接知識(shí)，嚴(yán)格按照操作規(guī)程進(jìn)行操作。五、案例分析題1.焊縫不連續(xù)原因：焊接參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，如電流、電壓不穩(wěn)定；送絲機(jī)構(gòu)故障，送絲不均勻；焊槍與焊件接觸不良；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度不足。解決措施：檢查焊接參數(shù)，重新調(diào)整至合適值；檢修送絲機(jī)構(gòu)，確保送絲順暢；檢查焊槍與焊件接觸情況