現(xiàn)代農(nóng)場自動化設(shè)備操作手冊前言這份操作手冊為農(nóng)場從業(yè)者提供現(xiàn)代自動化設(shè)備的操作、維護(hù)及故障處理指引，幫助大家安全高效地運用設(shè)備開展農(nóng)事生產(chǎn)。手冊涵蓋播種、灌溉、植保、收割及環(huán)境監(jiān)測類設(shè)備，適用于設(shè)備操作員、農(nóng)場技術(shù)人員及管理人員參考。一、設(shè)備概述與分類現(xiàn)代農(nóng)場自動化設(shè)備依托傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)事流程的精準(zhǔn)化、無人化作業(yè)，按功能分為以下幾類：1.種植作業(yè)類：自動化播種機(jī)、移栽機(jī)器人、育秧流水線2.水肥管理類：智能灌溉系統(tǒng)（滴灌/噴灌）、精準(zhǔn)施肥機(jī)3.植保作業(yè)類：農(nóng)業(yè)無人機(jī)、自走式噴藥機(jī)4.收獲加工類：聯(lián)合收割機(jī)、自動分揀包裝線5.監(jiān)測管理類：墑情監(jiān)測站、作物生長監(jiān)測儀、農(nóng)場物聯(lián)網(wǎng)平臺二、主要設(shè)備操作指南（一）智能灌溉系統(tǒng)（以滴灌/噴灌一體機(jī)為例）1.開機(jī)準(zhǔn)備檢查水源：確認(rèn)蓄水池/水井水位充足，水質(zhì)無雜物（可通過前置過濾器觀察）。電路檢查：主控制器、電磁閥、水泵的供電線路無破損，接地裝置正常。設(shè)備狀態(tài)：滴灌帶/噴灌管無扭曲、破損，墑情傳感器插入土壤深度符合要求（通常8-12厘米）。2.操作流程啟動電源：打開主控制器開關(guān)，系統(tǒng)自檢（屏幕顯示“正?！被蚓G燈亮起）。參數(shù)設(shè)置：通過觸控屏設(shè)置灌溉觸發(fā)條件（如土壤濕度≤60%啟動）、單次灌溉時長（根據(jù)作物需水期調(diào)整，葉菜類5-10分鐘，果菜類15-20分鐘）、灌溉區(qū)域（可通過分區(qū)控制器選擇地塊）。啟動灌溉：點擊“開始”按鈕，觀察水泵啟動聲音、管道壓力（壓力表指針穩(wěn)定在0.2-0.4MPa為正常），隨機(jī)抽查2-3個滴頭/噴頭的出水狀態(tài)。運行監(jiān)控：灌溉過程中通過物聯(lián)網(wǎng)平臺查看實時數(shù)據(jù)（土壤濕度、流量、電量），若出現(xiàn)“濕度超標(biāo)”“壓力異?！钡葓缶?，立即暫停并排查。關(guān)機(jī)流程：手動停止灌溉后，保持電源開啟5分鐘（讓管道余水排空），再關(guān)閉主電源；冬季需開啟排水閥排空管道積水。3.注意事項雷雨天氣禁止操作，避免設(shè)備遭雷擊。灌溉時遠(yuǎn)離帶電部件，禁止在管道漏水區(qū)域赤腳作業(yè)。兒童、非操作人員嚴(yán)禁進(jìn)入灌溉作業(yè)區(qū)。（二）農(nóng)業(yè)無人機(jī)（以多旋翼植保機(jī)為例）1.飛行前準(zhǔn)備設(shè)備檢查：機(jī)身無裂紋、螺絲無松動，螺旋槳無變形/缺口，電池電量≥90%（使用原裝充電器充滿后靜置1小時）。場地要求：起飛區(qū)半徑5米內(nèi)無障礙物、人群，避開高壓線、通訊基站（水平距離≥30米）。藥劑準(zhǔn)備：按作物病蟲害類型配置農(nóng)藥（如防治蚜蟲用吡蟲啉，稀釋比例參考說明書），通過濾網(wǎng)倒入藥箱，避免雜質(zhì)堵塞噴頭。2.飛行操作啟動與校準(zhǔn)：打開遙控器、無人機(jī)電源，等待GPS信號滿格（至少8顆星），進(jìn)行指南針校準(zhǔn)（水平旋轉(zhuǎn)無人機(jī)360°，垂直旋轉(zhuǎn)360°）。航線規(guī)劃：通過APP設(shè)置作業(yè)區(qū)域（導(dǎo)入地塊CAD圖或手動框選）、飛行高度（作物高度+1-2米，如小麥田飛行高度2.5米）、噴幅（根據(jù)機(jī)型調(diào)整，通常2-4米）、速度（3-5米/秒，避免重噴漏噴）。起飛與作業(yè)：點擊“自動起飛”，無人機(jī)升至設(shè)定高度后開始噴灑；過程中觀察遙控器信號（保持≥3格）、藥箱剩余量（APP實時顯示），若遇強(qiáng)風(fēng)（≥5級）、突然降雨，立即執(zhí)行“一鍵返航”。降落與收納：作業(yè)完成后執(zhí)行“自動降落”，關(guān)閉無人機(jī)電源，取出剩余農(nóng)藥妥善保存；用清水沖洗藥箱、噴頭，晾干后收納。3.特殊情況處理信號丟失：無人機(jī)自動進(jìn)入“失控返航”模式，保持遙控器開機(jī)，待其返回起飛點。電池報警：立即執(zhí)行“就近降落”，更換備用電池（需關(guān)閉無人機(jī)電源后操作）。噴頭堵塞：降落前3米高度懸停，手動觸發(fā)“噴頭清洗”功能（持續(xù)噴水5秒）；若無效則停機(jī)清理。（三）聯(lián)合收割機(jī)（以履帶式谷物收割機(jī)為例）1.啟動前檢查動力系統(tǒng)：柴油箱油量充足，機(jī)油位在標(biāo)尺“上、下”刻度之間，冷卻液液面高于最低線。作業(yè)系統(tǒng)：割臺刀片無卷刃、間隙≤0.5毫米，喂入輥無纏繞物，脫粒滾筒轉(zhuǎn)速正常（怠速時1200-1500轉(zhuǎn)/分鐘）。安全裝置：駕駛室安全帶、滅火器、倒車警報器功能正常，糧倉艙門關(guān)閉嚴(yán)密。2.作業(yè)操作啟動流程：插入鑰匙，預(yù)熱30秒（冬季延長至1分鐘），緩慢啟動發(fā)動機(jī)，怠速運行5分鐘（觀察儀表盤無報警燈亮起）。割臺調(diào)整：根據(jù)作物高度調(diào)整割臺高度（小麥留茬5-8厘米，水稻留茬3-5厘米），調(diào)整撥禾輪轉(zhuǎn)速（與前進(jìn)速度匹配，避免作物倒伏）。作業(yè)速度：起步用1檔，待割臺喂入均勻后換2-3檔，喂入量控制在“80%負(fù)荷”（儀表盤負(fù)荷指示燈綠色）；遇潮濕作物或雜草過多時降檔。卸糧操作：糧倉滿載時（指示燈亮起），選擇平坦場地停機(jī)，啟動卸糧筒，調(diào)整角度對準(zhǔn)運輸車輛；確認(rèn)車輛靜止后開始卸糧，卸糧時禁止人員靠近卸糧筒。停機(jī)流程：作業(yè)結(jié)束后，空轉(zhuǎn)2分鐘（清理滾筒內(nèi)殘留作物），關(guān)閉發(fā)動機(jī)；放盡水箱、柴油濾清器內(nèi)的積水（冬季必做），用毛刷清理散熱器、割臺雜物。3.安全規(guī)范作業(yè)時禁止用手清理喂入輥、滾筒內(nèi)的雜物，必須停機(jī)并鎖定割臺后操作。夜間作業(yè)需開啟全部車燈，能見度低于50米時停止作業(yè)。坡地作業(yè)坡度≤15°，禁止在坡地轉(zhuǎn)向或倒車。三、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范（一）日常維護(hù)（每日作業(yè)后）智能灌溉系統(tǒng)：清理過濾器濾網(wǎng)（用清水沖洗），檢查滴灌帶接頭是否松動，關(guān)閉主閥門后排放管道余水。農(nóng)業(yè)無人機(jī)：用軟布擦拭機(jī)身、鏡頭，清理螺旋槳上的農(nóng)藥殘留；電池放電至30%-40%后存放（長期不用時每月充電一次）。聯(lián)合收割機(jī)：清理割臺、散熱器的秸稈、雜草，檢查輪胎/履帶胎壓（履帶張緊度以“下壓3-5厘米”為宜）；潤滑割臺升降桿（每周一次，用鋰基脂）。（二）月度維護(hù)（每月最后一個作業(yè)日）智能灌溉系統(tǒng)：校準(zhǔn)墑情傳感器（與手動測量值對比，誤差超過5%需重新標(biāo)定），檢查電磁閥密封性（通電后浸泡水中，無氣泡溢出為正常）。農(nóng)業(yè)無人機(jī)：檢查電機(jī)運轉(zhuǎn)聲音（無雜音、振動），升級飛控系統(tǒng)固件，測試遙控器各按鍵功能。聯(lián)合收割機(jī)：更換柴油濾清器、空氣濾清器，檢查皮帶張緊度（按壓皮帶中點，下沉1-2厘米為正常），調(diào)整割臺刀片間隙。（三）年度維護(hù)（作業(yè)季結(jié)束后）智能灌溉系統(tǒng)：拆除墑情傳感器，清理后涂防銹油；主控制器、水泵等電器設(shè)備做好防水防護(hù)（覆蓋塑料膜）。農(nóng)業(yè)無人機(jī)：拆除螺旋槳、電機(jī)，用專用工具清理電機(jī)內(nèi)部灰塵；藥箱、噴頭用消毒液浸泡30分鐘后晾干。聯(lián)合收割機(jī)：發(fā)動機(jī)更換機(jī)油、機(jī)濾，脫粒滾筒、喂入輥做防銹處理（涂廢機(jī)油）；整機(jī)入庫前用篷布覆蓋，輪胎/履帶墊木板防潮。四、故障排除手冊（一）智能灌溉系統(tǒng)常見故障1.水泵不啟動故障現(xiàn)象：控制器顯示“水泵故障”，無水流。排查步驟：檢查電源開關(guān)是否跳閘→查看水泵熱過載保護(hù)器是否復(fù)位→用萬用表測水泵電機(jī)電阻（正常為20-50Ω，無窮大則電機(jī)燒毀）。解決方法：合閘/復(fù)位保護(hù)器→聯(lián)系廠家更換電機(jī)。2.部分區(qū)域不灌溉故障現(xiàn)象：某塊地滴灌無出水，其他區(qū)域正常。排查步驟：檢查分區(qū)電磁閥是否通電（用螺絲刀靠近，有磁性則通電）→查看滴灌帶是否堵塞（剪開末端，無水流則堵塞）。解決方法：更換電磁閥線圈→用高壓水沖洗滴灌帶或更換。（二）農(nóng)業(yè)無人機(jī)常見故障1.無法起飛故障現(xiàn)象：電機(jī)不轉(zhuǎn)，遙控器顯示“電機(jī)故障”。排查步驟：檢查螺旋槳安裝方向（正槳/反槳是否裝反）→測試電機(jī)輸出電壓（正常為12-24V）→檢查飛控系統(tǒng)是否報錯（APP查看故障碼）。解決方法：重新安裝螺旋槳→更換電機(jī)電調(diào)→升級飛控固件。2.噴灑不均故障現(xiàn)象：作業(yè)后作物葉面著藥不一致，有漏噴區(qū)域。排查步驟：檢查噴頭是否堵塞（取下噴頭，用針清理噴孔）→查看飛行速度是否波動（APP查看速度曲線）→測試藥箱液位傳感器（模擬液位變化，觀察噴藥量是否變化）。解決方法：清理噴頭→調(diào)整飛行速度至穩(wěn)定→校準(zhǔn)液位傳感器。（三）聯(lián)合收割機(jī)常見故障1.脫粒不凈故障現(xiàn)象：谷粒中含大量碎秸稈，清選損失率高。排查步驟：檢查脫粒滾筒轉(zhuǎn)速（是否低于額定值，通常為1200-1500轉(zhuǎn)/分鐘）→查看凹板間隙（是否大于8毫米，用塞尺測量）→觀察作物濕度（過濕會導(dǎo)致脫粒困難）。解決方法：調(diào)整滾筒轉(zhuǎn)速（提高50-100轉(zhuǎn)/分鐘）→縮小凹板間隙（至5-6毫米）→晾曬作物后再收割。2.喂入堵塞故障現(xiàn)象：割臺堆積作物，發(fā)動機(jī)負(fù)荷過高。排查步驟：檢查撥禾輪高度（是否低于作物高度，導(dǎo)致作物倒伏）→查看喂入輥轉(zhuǎn)速（是否與前進(jìn)速度不匹配）→觀察作物密度（是否過密，需降檔）。解決方法：提高撥禾輪高度（至作物上方5-10厘米）→調(diào)整喂入輥轉(zhuǎn)速（提高10%-20%）→降低作業(yè)速度。五、安全操作規(guī)范1.人員資質(zhì)操作自動化設(shè)備前，需通過廠家培訓(xùn)并取得《設(shè)備操作資格證》，每年復(fù)訓(xùn)一次。未成年人、飲酒者、精神狀態(tài)異常者嚴(yán)禁操作設(shè)備。2.作業(yè)防護(hù)操作智能灌溉系統(tǒng)時，穿絕緣膠鞋、防水工作服，佩戴絕緣手套。無人機(jī)作業(yè)時，穿反光背心，佩戴安全帽、護(hù)目鏡，與作業(yè)區(qū)保持≥10米距離。聯(lián)合收割機(jī)作業(yè)時，系好安全帶，佩戴耳塞（發(fā)動機(jī)噪音≥90分貝），禁止穿寬松衣物（避免卷入機(jī)械）。3.應(yīng)急處理觸電事故：立即切斷電源，用干燥木棍挑開電線，對傷者進(jìn)行心肺復(fù)蘇（等待急救人員期間）。機(jī)械傷人：立即停機(jī)，關(guān)閉動力源，對傷口加壓止血；若有肢體卷入，禁止強(qiáng)行拉扯，等待專業(yè)救援?；馂?zāi)事故：使用車載滅火器（ABC類）撲滅初起火災(zāi)；電器火災(zāi)需先斷電，火勢擴(kuò)大時撥打火警電話，遠(yuǎn)離易燃易爆農(nóng)藥、柴油。4.設(shè)備存儲所有設(shè)備應(yīng)停放在干燥、通風(fēng)的機(jī)庫，遠(yuǎn)離火源、化學(xué)品。電池單獨存放（溫度0-25℃，濕度≤60%），避免與金屬物品接觸。農(nóng)藥、肥料等物資與設(shè)備分庫存放