T/ZZB1936—2020多旋翼植保無人飛機Multi-rotorcropprotectionUAV2020-11-23發(fā)布2020-12-01實施浙江省品牌建設聯(lián)合會發(fā)布I 1 1 1 3 4 8 GB/T9254信息技術設備的無線電騷擾GB/T9480農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械使用說GB/T10111隨機數的產生及其在產品質量抽樣檢驗GB10396農林拖拉機和機械、草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖GB/T18678植物保護機械農業(yè)噴霧機（器）藥液箱額定NY/T3213-2018植保無人飛機質量評價多旋翼植保無人飛機multi-rot2載波相位差分技術real-timeki規(guī)劃避障planningobstacle主動避障automaticobst全天候避障功能functionofall-weatherobst防重噴漏噴功能functionofprev3植保無人飛機產品型號由植保無人飛機分類代號、特征代號和主參數代號等組成，產品型號表示3WW口口-口口改進型-號:A、B、C主參數代號:藥液箱額定容量,單位為;升(L)控制特征代號:手動模式用"S"表方i,自主模式植保無人飛為1代號噴霧器(機)代號4.2基本參數45.2.1藥箱、機身外殼應無毒、耐腐蝕、不脫落，不產生微粒，不與藥物或有要求的工藝介植保無人飛機在常溫條件下按使用說明書規(guī)定的操作方法起動3次，其中同時具備手動控制模式和自主控制模式的植保無人飛機，應能確保飛行過程中兩種模式的自由切植保無人飛機應配備飛行信息存儲系統(tǒng)，每秒至少存儲1次，實時記錄并保存飛行作業(yè)情況。存儲512度34567896植保無人飛機應具有電磁兼容能力，其通信與控制系統(tǒng)輻射騷擾限值應滿足表2的要求；其射頻電7A試驗樣品功能喪失或性能降低現(xiàn)象BC未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④,且在干擾停止2min后仍不能自行恢復,在操作者對其進行復位或D出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②,或未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②,但出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④,且因硬件或軟件損壞、數據丟失等原因不能恢復87.1.2.1除特殊要求外，室內外7.1.2.2室外試驗應選取空曠的露天場地，場地面積應滿足植保無人飛機日常將植保無人飛機放置在溫度（60±2）℃、相對濕度（95±3）%的試驗箱內，機體任意點與試驗箱壁距離不小于0.3m，靜置4h后取出，在室溫下再靜置1h。然后加注額定容量試驗介質，按植保無人飛機在額定起飛質量條件下置于風向穩(wěn)定，風速為（6±0.5）m/s的自然風或人工模試驗前，植保無人飛機在室溫下靜置1h。按使用說明書規(guī)定的操作方法起動，試驗進行3次，每次9操控植保無人飛機在測試場地內模擬田間施藥飛行作業(yè)5min以上,待返航著陸后,檢查其是否將本次飛行數據進行了加密存儲。取本次飛行作業(yè)過程的5min的記錄數據。檢查加密存儲數據內容是否涵按7.2.7試驗結束后，檢查機具遠程監(jiān)管系統(tǒng)中是否有本次飛行的位置信息、飛行速度、飛控植保無人飛機在3m高度懸停，開啟噴霧功能，觀察植保無人飛機噴幅范圍內的霧滴是否受風場影響壓至規(guī)定的壓力（其中壓力至少為1.5倍的植保無人飛機最高工作壓力），保持1min，觀察各處有無滲7.3.1.2如機具配有視覺延展裝置，則手動控制模式下，向植保無人飛機發(fā)送用定位系統(tǒng)對植保無人飛機空間位置進行連續(xù)測量和記錄，測得水平最大偏差注滿燃油（使用滿電電池加入額定容量的試驗介質），植保無人飛機在額定工作壓力下進行噴霧，停止噴霧5s后計時，觀察出現(xiàn)滴漏現(xiàn)象的噴頭數，計7.3.9.2.1將植保無人飛機以正常作業(yè)姿態(tài)固定于集霧槽上方，集霧槽的承接7.3.9.2.2植保無人飛機加注額定容量試驗介質，在旋翼靜止狀態(tài)下，以制造7.3.9.2.3使用量筒收集槽內沉積的試驗介質，當其中任一量筒收集的噴霧7.3.9.2.4記錄噴幅范圍內毎個量筒收集的噴霧量，并按式（1式（3）-）；q業(yè)工況模擬田間施藥（應確保植保無人飛機每畝施藥量不低于0.8L記錄純噴藥時間TS和作業(yè)面積sTs）；）；T7.4.2.1檢查植保無人飛機的旋翼、發(fā)動機、藥液箱、排氣管、電池等對操作在自主控制模式下，操控植保無人飛機以2m/s的速度飛向直徑2.5cm的障礙物，觀察機具能否避免分別在符合正常作業(yè)條件要求的晝間和夜間的簡單氣象條件下，操控植保無人飛機以2m/s的速度在額定起飛質量條件下，操控植保無人飛機在3m高度懸停，開啟噴霧功能，在離植保無人飛機懸停中心點7.5米處插標桿，聲級計置于標桿離地高度1.5m處，記錄此時噪聲測試結果，測3次，取最大機械、人和可燃物等的電磁影響可控。按照GB/T9254的規(guī)定對植保無人飛機整機的輻射電磁騷擾水平進行評估。試驗頻率范圍和限值見表2，試驗前應確保1kHz正弦波對未調制信號進行80%的幅度調制來模擬射頻輻射干擾情況，其中未調制信號的場強為10V/m，掃描80MHz～2GHz頻率范圍,對數期天線應分別安放在垂直極化位置和水平極化位置。a)防塵試驗在防塵試驗箱內進行,被試設備按正常位置放入試驗箱內，不與真空泵連接（被試設），距離應保持2.5m～3m,噴嘴處的水壓使出水速率達到100L/min±5L/min。試驗結束,檢查是1—√2 √3√√4√√5—√6√√7 √8—√9—√—√—√ √√√√√—√—√ √—√—√—√—√ √—√—√√√√√√√—√ √—√√√—√—√ √-√√√√√—√√√√√8.2.2每臺植保無人飛機在檢驗過程中，如發(fā)現(xiàn)不合格項，允許退回修整。如仍不合9.1標志9.2.2動力電池可拆卸，并可與植保無人飛機分開包裝和運輸；裝箱后，其包裝件重心應盡量9.2.6植保無人飛機的制造商或供應商應隨機提供使用說明書。使用說明書的編制應符合e)三包有效期(包括整機三包有效期、主要部件質量保證期以及易損件和其他零部件）；9.3.1機具出廠裝運時，對附件、工