2025年假肢矯形器學(xué)及答案1.（單選）下列哪一項(xiàng)不是影響小腿假肢接受腔懸吊效果的決定性因素A.殘肢軟組織順應(yīng)性B.股四頭肌肌力等級(jí)C.硅膠內(nèi)襯套表面紋理D.接受腔內(nèi)壁負(fù)壓通道設(shè)計(jì)2.（單選）在CAD/CAM制作大腿假肢接受腔時(shí)，掃描數(shù)據(jù)后需進(jìn)行“虛擬修型”，其首要目的是A.降低模型文件大小B.增加裝飾性紋理C.模擬軟組織受壓后的體積變化D.提高3D打印速度3.（單選）用于評(píng)定單側(cè)大腿假肢患者步行對(duì)稱性的最佳時(shí)空參數(shù)是A.步速B.步寬C.步長(zhǎng)對(duì)稱指數(shù)D.足底峰值壓力4.（單選）對(duì)脊柱側(cè)凸患者施行Boston支具治療，下列哪項(xiàng)指標(biāo)提示需立即更換支具A.Cobb角較初診增加5°B.患者身高增長(zhǎng)1.5cmC.支具內(nèi)皮膚出現(xiàn)可逆性壓紅D.支具外佩戴時(shí)間每日減少30min5.（單選）關(guān)于碳纖儲(chǔ)能腳，下列描述正確的是A.前足彈性僅與碳布層厚度有關(guān)B.足跟觸地時(shí)主要完成跖屈緩沖C.龍骨長(zhǎng)度增加會(huì)提高背屈剛度D.動(dòng)態(tài)響應(yīng)峰值出現(xiàn)在站立中期6.（單選）橈神經(jīng)損傷腕下垂患者，靜態(tài)腕手矯形器應(yīng)置于A.腕背伸0°B.腕背伸15°–20°C.腕掌屈10°D.腕中立位伴尺偏7.（單選）下列哪種材料最適合制作高溫?zé)崴苄匮境C形器A.聚丙烯共聚物4mmB.低密度聚乙烯3mmC.共聚酯2mmD.聚乳酸1.5mm8.（單選）經(jīng)肱骨髁上截肢者裝配肘離斷假肢，肘關(guān)節(jié)鉸鏈中心應(yīng)位于A.肱骨內(nèi)外上髁連線中點(diǎn)前方5mmB.肱骨內(nèi)外上髁連線中點(diǎn)后方5mmC.肩峰下13cmD.腋前襞水平9.（單選）下列哪項(xiàng)不是智能膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)期控制策略A.磁流變阻尼實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)B.微處理器預(yù)測(cè)步速C.氣動(dòng)缸四連桿切換D.肌電信號(hào)反饋10.（單選）關(guān)于足底壓力分析在糖尿病足矯形鞋設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，錯(cuò)誤的是A.峰值壓力區(qū)應(yīng)增加鞋墊硬度B.拱頂支撐可降低第1跖骨頭負(fù)荷C.前足減壓可采用rocker底D.鞋墊開(kāi)孔應(yīng)避開(kāi)骨突部位11.（單選）兒童先天性脛骨缺損行Symes截肢后，最易出現(xiàn)的繼發(fā)畸形是A.膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮B.股骨過(guò)度外旋C.跟骨內(nèi)翻D.踝外翻12.（單選）下列哪項(xiàng)檢查最能直接反映大腿假肢對(duì)線不良導(dǎo)致的能量消耗增加A.心率恢復(fù)時(shí)間B.血乳酸靜息值C.肺活量D.血壓13.（單選）關(guān)于肩吊帶與腕手矯形器聯(lián)合使用，描述正確的是A.吊帶拉力方向應(yīng)與前臂縱軸成90°B.吊帶主要代償旋前圓肌功能C.吊帶可減輕屈肘肌負(fù)擔(dān)D.吊帶張力越大越利于橈神經(jīng)恢復(fù)14.（單選）3D打印鈦合金假肢接受腔表面采用晶格結(jié)構(gòu)的生物學(xué)優(yōu)勢(shì)是A.降低鈦合金彈性模量，減少應(yīng)力遮擋B.提高打印速度C.增加表面拋光度D.防止磁場(chǎng)干擾15.（單選）下列哪項(xiàng)不是矯形鞋墊治療跟腱炎的核心機(jī)制A.抬高跟部減少背屈B.內(nèi)側(cè)楔形體矯正后足外翻C.前足減壓孔降低跖骨負(fù)荷D.足弓支撐改善腓骨肌力臂16.（單選）關(guān)于髖離斷假肢的坐骨承重方式，正確的是A.坐骨結(jié)節(jié)與接受腔內(nèi)側(cè)壁間隙保持2cmB.采用柔性腰吊帶完全替代坐骨圈C.坐骨圈開(kāi)口朝后利于坐下D.坐骨圈前后徑應(yīng)大于左右徑17.（單選）在表面肌電控制前臂假手中，以下哪種信號(hào)處理算法最能抑制肢體位移偽跡A.均方根滑動(dòng)窗B.小波包熵C.自回歸系數(shù)D.幅值閾值18.（單選）下列哪項(xiàng)不是脊柱矯形器生物力學(xué)“三點(diǎn)力系統(tǒng)”的必要條件A.中間力位于畸形頂點(diǎn)B.兩端力方向與中間力相反C.三點(diǎn)共面D.中間力必須大于兩端力之和19.（單選）關(guān)于兒童下肢不等長(zhǎng)采用增高鞋墊的禁忌證，錯(cuò)誤的是A.患側(cè)脛骨存在開(kāi)放性傷口B.患側(cè)膝關(guān)節(jié)存在屈曲攣縮>30°C.患側(cè)髖臼指數(shù)>25°D.患側(cè)踝陣攣陽(yáng)性20.（單選）下列哪項(xiàng)最能提示大腿假肢接受腔遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)壁過(guò)度壓迫A.患者自述殘肢末端搏動(dòng)痛B.站立中期假肢外展C.坐下時(shí)接受腔下沉>2cmD.步速降低21.（單選）關(guān)于碳纖膝踝足矯形器（KAFO）用于小兒脊髓灰質(zhì)炎后遺癥，正確的是A.碳纖支條可替代鋼支條提供側(cè)向穩(wěn)定B.碳纖支條彈性可代償股四頭肌無(wú)力C.碳纖支條需與踝關(guān)節(jié)背伸止動(dòng)帶聯(lián)合D.碳纖支條彈性模量高于不銹鋼22.（單選）在假肢動(dòng)態(tài)對(duì)線的“五線法”中，膝軸中心線應(yīng)通過(guò)A.接受腔遠(yuǎn)端前緣中點(diǎn)B.龍骨長(zhǎng)度的前1/3C.足底支撐面中點(diǎn)D.髕韌帶中央23.（單選）關(guān)于部分足截肢者使用硅膠假足套，錯(cuò)誤的是A.可補(bǔ)償?shù)?跖列缺失的推進(jìn)力B.硅膠套厚度越厚越利于散熱C.需在內(nèi)側(cè)加碳纖板防內(nèi)翻D.遠(yuǎn)端應(yīng)做防滑波紋24.（單選）下列哪項(xiàng)不是上肢肌電假肢“模式識(shí)別”訓(xùn)練的核心步驟A.特征提取B.分類器訓(xùn)練C.皮膚溫度校準(zhǔn)D.在線反饋25.（單選）關(guān)于青少年特發(fā)性脊柱側(cè)凸（AIS）支具佩戴時(shí)間，國(guó)際指南推薦A.每日12hB.每日16hC.每日20hD.僅在夜間睡眠26.（單選）下列哪項(xiàng)最能提示小腿假肢對(duì)線過(guò)度背屈A.足跟著地時(shí)膝關(guān)節(jié)突然屈曲B.站立中期假肢側(cè)骨盆下沉C.假腳推進(jìn)期響聲過(guò)大D.假腳鞋跟外側(cè)磨損27.（單選）關(guān)于柔性足踝矯形器（AFO）用于腦癱患兒，正確的是A.采用2mm聚丙烯即可控制膝過(guò)伸B.踝鉸鏈背伸止動(dòng)0°可促進(jìn)行走速度C.加寬足托可矯正前足內(nèi)收D.踝鉸鏈跖屈助動(dòng)彈簧力臂越大越利于背伸28.（單選）下列哪項(xiàng)不是大腿假肢真空懸吊系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)A.減少活塞運(yùn)動(dòng)B.降低殘肢體積波動(dòng)C.增加接受腔遠(yuǎn)端壓力D.提高本體感覺(jué)反饋29.（單選）關(guān)于“骨整合”假肢，下列描述正確的是A.皮膚穿出口感染率<1%B.鈦種植體表面粗糙度Ra≤0.2μm最佳C.術(shù)后即刻可全負(fù)重D.可減少傳統(tǒng)接受腔的濕熱不適30.（單選）下列哪項(xiàng)不是3D打印尼龍12（PA12）假肢接受腔后處理工藝A.蒸汽平滑B.染料浸漬C.紫外光交聯(lián)D.環(huán)氧樹(shù)脂涂層31.（多選）影響大腿假肢膝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性的主要因素包括A.假足跟硬度B.膝軸相對(duì)于重力線的位置C.接受腔初始屈曲角D.髖關(guān)節(jié)外展肌力E.鞋跟高度32.（多選）關(guān)于兒童脊柱側(cè)凸支具治療，下列指標(biāo)提示預(yù)后良好A.Risser征0級(jí)B.Cobb角25°–35°C.側(cè)凸頂椎位于T8–T10D.女孩月經(jīng)未初潮E.支具矯正率>50%33.（多選）下列屬于智能假膝“stumblerecovery”策略觸發(fā)信號(hào)的是A.膝關(guān)節(jié)角速度突然增加B.髖關(guān)節(jié)屈曲角>45°C.足底壓力中心后移速度>1m/sD.假肢側(cè)垂直地面反作用力驟降E.對(duì)側(cè)步長(zhǎng)縮短34.（多選）關(guān)于腕手矯形器治療腦卒中后痙攣，正確的是A.持續(xù)牽伸可降低肌梭敏感性B.背伸位可抑制屈肌痙攣C.熱塑板厚度2mm即可滿足痙攣對(duì)抗D.夜間使用應(yīng)增加拇指對(duì)掌支撐E.需定期評(píng)估防止壓瘡35.（多選）下列哪些屬于部分足截肢術(shù)后早期并發(fā)癥A.馬蹄足畸形B.跟腱攣縮C.殘端骨髓炎D.第5跖骨頭轉(zhuǎn)移性潰瘍E.踝關(guān)節(jié)骨性關(guān)節(jié)炎36.（多選）關(guān)于大腿假肢接受腔柔性內(nèi)襯套，描述正確的是A.可降低剪切力B.需配合單向排氣閥C.硅膠套厚度通常為3–6mmD.可加入礦物油改善皮膚水合E.遠(yuǎn)端應(yīng)做錐形利于懸吊37.（多選）下列哪些屬于骨整合假肢術(shù)后二期手術(shù)內(nèi)容A.安裝經(jīng)皮基臺(tái)B.鈦種植體表面陽(yáng)極氧化C.皮下軟組織減容D.皮膚穿出口成形E.即刻負(fù)重試驗(yàn)38.（多選）關(guān)于腦癱患兒使用踝足矯形器，下列哪些屬于目標(biāo)A.改善步行速度B.降低痙攣C.預(yù)防繼發(fā)性骨畸形D.促進(jìn)本體感覺(jué)E.減少能量消耗39.（多選）下列哪些屬于糖尿病足矯形鞋設(shè)計(jì)中的“減壓”技術(shù)A.拱頂支撐B.跖骨橫條C.跟部開(kāi)孔D.Rocker底E.高幫設(shè)計(jì)40.（多選）關(guān)于3D打印技術(shù)在假肢接受腔制作中的優(yōu)勢(shì)，正確的是A.可實(shí)現(xiàn)鏤空減重B.可預(yù)留電極孔位C.可打印梯度硬度D.可縮短制作周期E.可完全消除人工修型41.（填空）在假肢接受腔設(shè)計(jì)時(shí)，用于描述殘肢軟組織在垂直方向變形能力的參數(shù)稱為_(kāi)_______，其單位是________。42.（填空）脊柱側(cè)凸支具治療中，用于量化支具內(nèi)矯正效率的指標(biāo)是________，其計(jì)算公式為_(kāi)_______。43.（填空）智能膝關(guān)節(jié)在擺動(dòng)期采用________算法預(yù)測(cè)下一步步速，該算法核心是對(duì)________信號(hào)進(jìn)行自回歸建模。44.（填空）部分足截肢者使用碳纖假腳套時(shí)，為補(bǔ)償?shù)?跖列缺失造成的推進(jìn)力不足，常在足底第________跖骨頭區(qū)域增加________度背屈楔形墊。45.（填空）經(jīng)股骨截肢者裝配真空懸吊假肢，理想殘肢末端軟組織厚度應(yīng)大于________cm，以避免________損傷。46.（填空）在腕手矯形器熱塑成型過(guò)程中，板材加熱至________℃時(shí)達(dá)到玻璃化轉(zhuǎn)變點(diǎn)，此時(shí)延伸率為_(kāi)_______%。47.（填空）用于腦癱患兒的動(dòng)態(tài)踝足矯形器，其跖屈助動(dòng)彈簧剛度常用單位是________，調(diào)整剛度可通過(guò)改變彈簧的________實(shí)現(xiàn)。48.（填空）骨整合假肢術(shù)后感染分級(jí)中，Gristina分類將皮膚穿出口紅腫伴滲出但無(wú)全身癥狀定義為_(kāi)_______級(jí)，治療首選________。49.（填空）大腿假肢四棱錐對(duì)線器中，前后位移每格代表________mm，內(nèi)外位移每格代表________mm。50.（填空）3D打印尼龍12假肢接受腔后處理采用“蒸汽平滑”技術(shù)，常用溶劑為_(kāi)_______，處理溫度控制在________℃。51.（判斷）大腿假肢接受腔初始屈曲角設(shè)為5°可增加坐下舒適性，但會(huì)降低站立穩(wěn)定性。（）52.（判斷）脊柱側(cè)凸支具治療期間，Cobb角增加>10°即視為失敗，必須立即手術(shù)。（）53.（判斷）碳纖儲(chǔ)能腳龍骨長(zhǎng)度越短，其背屈剛度越大。（）54.（判斷）部分足截肢者使用硅膠假足套時(shí)，遠(yuǎn)端厚度應(yīng)大于近端，以改善推進(jìn)力。（）55.（判斷）智能假膝的stumblerecovery功能依賴加速度計(jì)信號(hào)，無(wú)需陀螺儀參與。（）56.（判斷）腕手矯形器治療腦卒中后痙攣，夜間佩戴角度應(yīng)比日間增加10°–15°以加強(qiáng)牽伸。（）57.（判斷）骨整合假肢術(shù)后，鈦種植體表面粗糙度Ra越大，生物固定效果越好，感染率越低。（）58.（判斷）3D打印鈦合金接受腔晶格結(jié)構(gòu)孔隙率>80%時(shí)，其疲勞強(qiáng)度顯著下降。（）59.（判斷）糖尿病足矯形鞋墊采用記憶泡沫可顯著降低峰值壓力，但會(huì)增加剪切力。（）60.（判斷）兒童脊柱側(cè)凸支具治療后，若Risser征達(dá)4級(jí)且Cobb角穩(wěn)定，可逐步減停支具。（）61.（簡(jiǎn)答）闡述大腿假肢接受腔全接觸與負(fù)壓懸吊聯(lián)合應(yīng)用的生物力學(xué)原理及臨床優(yōu)勢(shì)，限150字。62.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明部分足截肢者使用碳纖假腳套時(shí)，如何通過(guò)“龍骨預(yù)彎”技術(shù)改善推進(jìn)期能量返還，限150字。63.（簡(jiǎn)答）列舉三種評(píng)估脊柱矯形器實(shí)際佩戴時(shí)間的主觀與客觀方法，并比較其可靠性，限150字。64.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明智能假膝“斜坡道模式”與“平地步速模式”在阻尼調(diào)節(jié)算法上的核心差異，限150字。65.（簡(jiǎn)答）闡述3D打印尼龍12接受腔后處理“蒸汽平滑”對(duì)表面摩擦系數(shù)及皮膚舒適性的影響機(jī)制，限150字。66.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明腕手矯形器治療腦卒中后痙攣時(shí)，如何利用“漸進(jìn)牽伸”原則避免皮膚壓瘡，限150字。67.（簡(jiǎn)答）闡述骨整合假肢術(shù)后皮膚穿出口護(hù)理的“三階段”方案及關(guān)鍵要點(diǎn)，限150字。68.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明糖尿病足矯形鞋墊設(shè)計(jì)時(shí)，如何平衡“減壓”與“支撐”的矛盾，限150字。69.（簡(jiǎn)答）闡述兒童脊柱側(cè)凸支具治療期間，如何結(jié)合“身高增長(zhǎng)曲線”動(dòng)態(tài)調(diào)整支具高度，限150字。70.（簡(jiǎn)答）說(shuō)明大腿假肢四棱錐對(duì)線器中“旋轉(zhuǎn)中心”與“重力線”重合度對(duì)能量消耗的影響，限150字。71.（綜合）患者，男，38歲，右大腿中段截肢術(shù)后8個(gè)月，殘肢長(zhǎng)18cm，軟組織順應(yīng)性良好，使用真空懸吊大腿假肢?，F(xiàn)主訴：平地行走50m即感殘肢酸脹，步速0.8m/s，假肢側(cè)步長(zhǎng)縮短20%，接受腔遠(yuǎn)端內(nèi)側(cè)壓痕2級(jí)。請(qǐng)：（1）列出可能的對(duì)線及設(shè)計(jì)問(wèn)題；（2）給出動(dòng)態(tài)對(duì)線調(diào)整方案；（3）說(shuō)明如何利用3D打印技術(shù)優(yōu)化接受腔內(nèi)側(cè)壁壓力分布，要求300字。72.（綜合）女孩，13歲，AIS，月經(jīng)初潮后1年，Risser征2級(jí)，主胸彎Cobb角32°，頂椎T9，采用Boston支具治療3個(gè)月，復(fù)查Cobb角28°，但患者依從性僅每日10h。請(qǐng)：（1）分析依從性差的可能原因；（2）制定提高依從性的干預(yù)策略；（3）設(shè)計(jì)一款“傳感器-手機(jī)App”系統(tǒng)監(jiān)測(cè)佩戴時(shí)間，要求300字。73.（綜合）患者，男，65歲，糖尿病史20年，右足第2跖骨頭潰瘍愈合后，足底峰值壓力480kPa，需定制矯形鞋。請(qǐng)：（1）闡述減壓鞋墊設(shè)計(jì)流程；（2）說(shuō)明如何利用有限元分析優(yōu)化鞋墊開(kāi)孔位置與尺寸；（3）給出隨訪方案與失效判定標(biāo)準(zhǔn)，要求300字。74.（綜合）患者，女，28歲，左前臂中段截肢，殘肢長(zhǎng)16cm，行肌電假手裝配。訓(xùn)練2周后，模式識(shí)別準(zhǔn)確率僅78%，用戶反饋“開(kāi)手延遲”。請(qǐng)：（1）分析延遲原因；（2）給出信號(hào)處理與算法優(yōu)化方案；（3）闡述如何通過(guò)“感覺(jué)反饋”技術(shù)提高控制體驗(yàn)，要求300字。75.（綜合）患者，男，42歲，因車(chē)禍右小腿GustiloIIIB型開(kāi)放骨折合并脛神經(jīng)損傷，行Syme截肢。術(shù)后6個(gè)月，使用硅膠假足套+碳纖板，出現(xiàn)跟骨內(nèi)翻、推進(jìn)無(wú)力。請(qǐng)：（1）分析畸形機(jī)制；（2）給出假肢改裝方案；（3）說(shuō)明如何利用“動(dòng)態(tài)足底壓力”實(shí)時(shí)反饋進(jìn)行步態(tài)再訓(xùn)練，要求300字。答案與解析1.B股四頭肌肌力等級(jí)影響站立期控制，與懸吊無(wú)直接關(guān)聯(lián)。2.C虛擬修型通過(guò)有限元預(yù)測(cè)軟組織受壓后體積變化，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)減壓與支撐。3.C步長(zhǎng)對(duì)稱指數(shù)直接反映雙側(cè)步長(zhǎng)差異。4.ACobb角增加>5°即提示畸形進(jìn)展，需更換或調(diào)整支具。5.D碳纖儲(chǔ)能腳在站立中期儲(chǔ)存能量，推進(jìn)期釋放。6.B背伸15°–20°可對(duì)抗重力，防止垂腕。7.A聚丙烯共聚物4mm剛度足夠且耐高溫。8.B肘軸中心應(yīng)位于肱骨髁連線中點(diǎn)后方5mm，符合生理旋轉(zhuǎn)中心。9.D肌電信號(hào)用于控制，不參與擺動(dòng)期阻尼調(diào)節(jié)。10.A峰值壓力區(qū)應(yīng)降低硬度，增加接觸面積。11.A遠(yuǎn)端缺如易致屈膝攣縮。12.A心率恢復(fù)時(shí)間延長(zhǎng)提示能量消耗增加。13.C吊帶分擔(dān)假肢重量，減輕屈肘肌負(fù)擔(dān)。14.A晶格結(jié)構(gòu)降低彈性模量，減少應(yīng)力遮擋。15.C跟腱炎需減少跟部壓力，前足減壓無(wú)關(guān)。16.D坐骨圈前后徑大利于坐下時(shí)穩(wěn)定。17.B小波包熵抑制運(yùn)動(dòng)偽跡效果最佳。18.D三點(diǎn)力系統(tǒng)只需共面且兩端力與中間力反向，無(wú)大小要求。19.D踝陣攣陽(yáng)性提示痙攣，非增高禁忌。20.A末端搏動(dòng)痛提示遠(yuǎn)端壓迫。21.B碳纖彈性可代償股四頭肌無(wú)力。22.D膝軸中心線通過(guò)髕韌帶中央。23.B硅膠越厚越不利于散熱。24.C皮膚溫度校準(zhǔn)與模式識(shí)別無(wú)關(guān)。25.C國(guó)際指南推薦每日20h。26.A過(guò)度背屈致足跟著地時(shí)膝突然屈曲。27.C足托加寬可矯正前足內(nèi)收。28.C真空懸吊降低遠(yuǎn)端壓力。29.D骨整合避免接受腔濕熱不適。30.C尼龍12不采用紫外光交聯(lián)。31.ABCE髖外展肌力與膝穩(wěn)定性關(guān)系較小。32.BCERisser征0級(jí)、月經(jīng)未初潮提示進(jìn)展風(fēng)險(xiǎn)高。33.ACD髖屈曲角>45°與stumble無(wú)關(guān)。34.ABDE2mm聚丙烯不足以對(duì)抗痙攣。35.ABCD骨性關(guān)節(jié)炎為遠(yuǎn)期并發(fā)癥。36.ABCD遠(yuǎn)端錐形不利于懸吊。37.ACD陽(yáng)極氧化為一期手術(shù)，即刻負(fù)重為禁忌。38.ACE降低痙攣非AFO主要目標(biāo)。39.ABD跟部開(kāi)孔非減壓技術(shù)。40.ABCD3D打印仍需人工修型。41.垂直順應(yīng)性，mm/N42.支具矯正率，（初診Cobb角－支具內(nèi)Cobb角）/初診Cobb角×100%43.最小二乘支持向量機(jī)，髖關(guān)節(jié)角速度44.2，5–845.2，骨突46.160–180，200–30047.Nm/°，彈簧絲徑48.II，口服抗生素+局部換藥49.2，250.二氯甲烷，90–10051.√52.×增加>10°需評(píng)估，非立即手術(shù)。53.√54.×遠(yuǎn)端應(yīng)薄，近端厚。55.×需陀螺儀判斷空間姿態(tài)。56.√57.×Ra過(guò)大增加感染風(fēng)險(xiǎn)。58.√59.√60.√61.全接觸分散壓力，負(fù)壓懸吊減少活塞，降低峰值壓力；聯(lián)合應(yīng)用提高本體感覺(jué)，減少能量消耗，改善步態(tài)對(duì)稱。62.將碳纖板在跖骨區(qū)域預(yù)彎5–8°背屈，儲(chǔ)存彈性勢(shì)能；推進(jìn)期釋放，補(bǔ)償?shù)?跖列缺失，提高步速與步長(zhǎng)對(duì)稱性。63.主觀：日記卡、電話回訪；客觀：溫度傳感器、加速度計(jì)。溫度傳感器可靠性最高，kappa=0.92。64.斜坡道模式采用PID算法，依據(jù)重力矢量實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)阻尼；平地模式采用自回歸模型預(yù)測(cè)步速，阻尼預(yù)調(diào)。65.蒸汽平滑使尼龍表面微熔，Ra由6μm降至1μm，降低摩擦系數(shù)0.3→0.1，