機(jī)械制造裝備及設(shè)計-形成性作業(yè)3（預(yù)備知識：5-6章；分值15分）-國開（ZZ）-參考資料請認(rèn)真閱讀一下說明然后下載：請仔細(xì)核對是不是您需要的題目再下載?。。?！本文檔的說明：下載完本文檔后，請用WORD或WPS打開，然后按CTRL+F在題庫中逐一搜索每一道題的答案，預(yù)祝您取得好成績百！形成性作業(yè)3（預(yù)備知識：5-6章；分值15分）一、判斷題（每個2分，共30分）第1題對一批工件來說，每個工件放置到夾具中都能準(zhǔn)確占據(jù)同一位置。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第2題長的V形塊可消除四個自由度。短的V形塊可消除二個自由度。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第3題工件定位時，被消除的自由度少于六個，但完全能滿足加工要求的定位稱不完全定位。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第4題工件以其經(jīng)過加工的平面，在夾具的四個支承塊上定位，屬于四點定位。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B第5題工件在夾具中與各定位元件接觸，雖然沒有夾緊尚可移動，但由于其已取得確定的位置，所以可以認(rèn)為工件已定位。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第6題一般在沒有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允許工件存在自由度，所以在此方向上可以不進(jìn)行定位。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第7題采用欠定位的定位方式，既可保證加工質(zhì)量，又可簡化夾具結(jié)構(gòu)。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B第8題采用一夾一頂加工軸類零件，只限制六個自由度，這種定位屬于完全定位。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B第9題工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動器、控制系統(tǒng)三部分組成。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第10題操作機(jī)是機(jī)器人的主體，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端執(zhí)行器。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第11題直角坐標(biāo)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸小得多，所以機(jī)構(gòu)緊湊。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B第12題圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的末端執(zhí)行器的空間運動是由一個回轉(zhuǎn)運動及兩個直線運動來實現(xiàn)的，其工作空間是一個圓柱狀的空間。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第13題工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)，可分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電機(jī)驅(qū)動三種方式。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：A第14題串聯(lián)機(jī)器人大都采用閉式運動鏈機(jī)構(gòu)。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B第15題并聯(lián)機(jī)器人的工作空間比串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大。[判斷題]A、對B、錯參考答案是：B二、單選題（每個3分，共30分）第16題機(jī)床上的卡盤，中心架等屬于（）夾具。[單選題]A、通用B、專用C、組合D、可調(diào)參考答案是：A第17題下列不屬于機(jī)床夾具按使用機(jī)床分類的是（）。[單選題]A、車床夾具B、手動夾具C、銑床夾具D、鉆床夾具參考答案是：B第18題使工件相對于刀具占有一個正確位置的夾具裝置稱為（）裝置。[單選題]A、夾緊B、定位C、對刀D、輔助參考答案是：B第19題車床夾具，銑床夾具，鉆床夾具，鏜床夾具等夾具叫法是按（）來分類的。[單選題]A、夾具的作用B、夾具的功能C、夾緊方式D、夾具所在的機(jī)床參考答案是：D第20題凡是夾具，其中一定有（）。[單選題]A、對刀裝置B、分度裝置C、平衡配重塊D、定位元件參考答案是：D第21題稱為機(jī)器人的機(jī)械本體，也稱為主體的是（）。[單選題]A、手臂B、末端執(zhí)行器C、機(jī)座D、操作機(jī)參考答案是：D第22題工業(yè)機(jī)器人按其機(jī)械結(jié)構(gòu)的差別，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人和（）幾種。[單選題]A、加工機(jī)器人B、焊接機(jī)器人C、搬運機(jī)器人D、關(guān)節(jié)機(jī)器人參考答案是：D第23題工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分類，可分為液壓驅(qū)動機(jī)器人、氣壓驅(qū)動機(jī)器人和（）三種方式。[單選題]A、裝配機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人D、檢測機(jī)器人參考答案是：C第24題機(jī)器人中的驅(qū)動器數(shù)目與（）有關(guān)。[單選題]A、機(jī)械臂的數(shù)目B、關(guān)節(jié)自由度C、機(jī)器人底座D、末端執(zhí)行器參考答案是：B第25題裝配機(jī)器人操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型主要有（）。[單選題]A、多關(guān)節(jié)型B、多直角坐標(biāo)型C、多圓柱坐標(biāo)型D、球坐標(biāo)型參考答案是：A三、多選題（每個4分，共40分）第26題機(jī)床夾具按其使用范圍可分為（）、組合夾具及隨行夾具五種基本類型。[多選題]A、車床夾具B、通用夾具C、專用夾具D、可調(diào)夾具參考答案是：BCD第27題夾具的基本組成包括（）幾部分？[多選題]A、定位元件B、夾緊裝置C、夾具體D、其他裝置及元件參考答案是：ABCD第28題機(jī)床夾具應(yīng)滿足的基本要求有（）。[多選題]A、保證工件的加工精度B、標(biāo)準(zhǔn)化C、使用性好D、經(jīng)濟(jì)性好參考答案是：ACD第29題下列工件定位面與定位元件一般限制三個自由度的是（）。[多選題]A、圓錐孔與固定頂尖B、外圓柱面與長V型鐵C、平面與支承板D、圓柱孔與固定錐銷參考答案是：ACD第30題下列工件定位面與定位元件一般限制兩個自由度的是（）。[多選題]A、外圓柱面與長支承平板B、外圓柱面與一短V型鐵C、圓柱孔與固定錐銷D、圓柱孔與短圓柱銷參考答案是：ABD第31題機(jī)器人中具有5個約束的運動副，稱為V類副，下面屬于V類副的有（）。[多選題]A、轉(zhuǎn)動副RB、移動副PC、螺旋副HD、球平面副SE參考答案是：ABC第32題常用串聯(lián)機(jī)器人的關(guān)節(jié)有（）。[多選題]A、腰關(guān)節(jié)B、肩關(guān)節(jié)C、肘關(guān)節(jié)D、腕關(guān)節(jié)參考答案是：ABCD第33題比較常用的焊接機(jī)器人有（）。[多選題]A、噴涂機(jī)器人B、點焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、激光焊接機(jī)器人參考答案是：BCD第34題裝配機(jī)器人在自動化生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用，其優(yōu)點為（）。[多選題]A、