子目錄典型機(jī)械的自鎖條件2

實(shí)例分析3自鎖的概念與意義1小結(jié)41.自鎖的概念與意義機(jī)械的自鎖（self-locking）定義：由于摩擦的存在（或其他因素），卻會(huì)出現(xiàn)即使驅(qū)動(dòng)力（力矩）增大到無窮大，也無法使其運(yùn)動(dòng)。意義：自鎖現(xiàn)象在機(jī)械工程中具有十分重要的意義。手搖螺旋千斤頂正行程：當(dāng)驅(qū)動(dòng)力作用在主動(dòng)件上，運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力從主動(dòng)件到從動(dòng)件傳遞的過程。反行程：將正行程的生產(chǎn)阻力作為驅(qū)動(dòng)力作用在從動(dòng)件上，使運(yùn)動(dòng)向相反方向傳遞的過程。反行程需要自鎖。平面摩擦滑塊運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析g>j滑塊加速運(yùn)動(dòng)g=j滑塊維持原運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（等速運(yùn)動(dòng)或不動(dòng)）g<j無論驅(qū)動(dòng)力T多大，滑塊都不動(dòng)滑塊減速運(yùn)動(dòng)或保持不動(dòng)（原不動(dòng)）自鎖2.典型機(jī)械的自鎖條件移動(dòng)副的自鎖平面摩擦自鎖：無論推動(dòng)力T有多大，都無法使滑塊運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。推動(dòng)力T

在滑塊運(yùn)動(dòng)方向的分力P

始終小于滑塊所受的摩擦力F21自鎖條件：g<j

2.典型機(jī)械的自鎖條件移動(dòng)副的自鎖楔面摩擦自鎖條件：g<jv

當(dāng)量摩擦系數(shù)jv

=arctanfv當(dāng)量摩擦角2.典型機(jī)械的自鎖條件自鎖條件：當(dāng)外力的合力作用在轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓內(nèi)時(shí)，無論合力有多大，軸都無法轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖軸頸運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分析QMQˊ合成Qˊ與摩擦圓相切軸維持原運(yùn)動(dòng)狀態(tài)Qˊ與摩擦圓相離Qˊ與摩擦圓相割（等速轉(zhuǎn)動(dòng)或不動(dòng)）軸加速轉(zhuǎn)動(dòng)軸減速轉(zhuǎn)動(dòng)或不動(dòng)（原來不動(dòng)）M=MfM>MfM<Mf無論力Q多大，軸頸都不動(dòng)自鎖2.典型機(jī)械的自鎖條件已知：兩臺(tái)同類型的斜面壓力機(jī)。當(dāng)在滑塊1上施加向左的推動(dòng)力F時(shí)，滑塊2上升并將物件4壓緊，由此產(chǎn)生壓緊力Q。當(dāng)物件4被壓緊達(dá)到要求后，撤去F力，要求機(jī)構(gòu)具有自鎖性。分析：兩臺(tái)壓力機(jī)是否滿足工作要求。分析實(shí)例13.實(shí)例分析解：壓力機(jī)A中滑塊1的受力分析斜面傾斜角為aR21與v12夾角為鈍角（90°+j12）分析實(shí)例1接觸面的公法線nn滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢v12的方向R21滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢v13的方向R31與v13夾角為鈍角（90°+j13）R31若R21作用線落入摩擦角j13內(nèi)，則機(jī)構(gòu)自鎖驅(qū)動(dòng)力全反力R21與鉛垂線的夾角R31與鉛垂線的夾角自鎖條件機(jī)構(gòu)自鎖！滿足自鎖條件3.實(shí)例分析解：壓力機(jī)B中滑塊1的受力分析斜面傾斜角為aR21與v12夾角為鈍角（90°+j12）接觸面的公法向nn滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢v12的方向R21滑塊1有向右運(yùn)動(dòng)趨勢v13的方向R31與v13夾角為鈍角（90°+j13）R31若R21作用線落入摩擦角j13內(nèi)，則機(jī)構(gòu)自鎖驅(qū)動(dòng)力全反力R21與鉛垂線的夾角R31與鉛垂線的夾角自鎖條件機(jī)構(gòu)不自鎖（滑塊1運(yùn)動(dòng)）！不滿足自鎖條件分析實(shí)例13.實(shí)例分析已知：偏心夾具的工作原理是：當(dāng)偏心輪手柄上加驅(qū)動(dòng)力后，偏心輪繞偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而偏心輪壓緊工件。圖（a）所示的工作過程中，壓緊工件后，撤去偏心輪手柄上的驅(qū)動(dòng)力，被壓緊的工件不松開（自鎖）；而圖（b）所示的工作中，壓緊工件后，撤去偏心輪手柄上的驅(qū)動(dòng)力，被壓緊的工件自動(dòng)松開。分析：偏心夾具具有自鎖性應(yīng)滿足的條件。(a)(b)分析實(shí)例23.實(shí)例分析相同之處：機(jī)構(gòu)相同(a)(b)分析實(shí)例2偏心輪轉(zhuǎn)角小偏心輪轉(zhuǎn)角大不同之處：3.實(shí)例分析解：偏心輪1的受力分析R21與vA12夾角為鈍角（90°+j

）分析實(shí)例2偏心輪逆時(shí)針方向松轉(zhuǎn)趨勢vA12的方向R21若R21作用線與摩擦圓相割，則機(jī)構(gòu)自鎖松動(dòng)力vA12R21j偏心輪與工件在A點(diǎn)成高副移動(dòng)副偏心輪與機(jī)架在O點(diǎn)成轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓r=r·fr0r1ebb-j自鎖條件機(jī)構(gòu)自鎖！滿足自鎖條件e·sin(b-j)r1·sinjr3.實(shí)例分析解：偏心輪1的受力分析R21與vA12夾角為鈍角（90°+j

）分析實(shí)例2偏心輪逆時(shí)針方向松轉(zhuǎn)趨勢vA12的方向R21若R21作用線與摩擦圓相割，則機(jī)構(gòu)自鎖松動(dòng)力偏心輪與工件在A點(diǎn)成高副移動(dòng)副偏心輪與機(jī)架在O點(diǎn)成轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓r=r·f自鎖條件機(jī)構(gòu)自鎖！滿足自鎖條件3.實(shí)例分析解：偏心輪1的受力分析R21與vA12夾角為鈍角（90°+j

）分析實(shí)例2偏心輪逆時(shí)針方向松轉(zhuǎn)趨勢vA12的方向R21若R21作用線與摩擦圓相割，則機(jī)構(gòu)自鎖松動(dòng)力偏心輪與工件在A點(diǎn)成高副移動(dòng)副偏心輪與機(jī)架在O點(diǎn)成轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦圓r=r·f自鎖條件機(jī)構(gòu)不自鎖！滿足不自鎖條件3.實(shí)例分析g<j

1.全反力的方向始終與相對運(yùn)動(dòng)方向成鈍角，即R12與v12的夾角為jaR21N21F21TQPv1212g2.自鎖條件：驅(qū)動(dòng)力作用線落于摩擦角（圓錐）內(nèi)，即

90°+j

3.當(dāng)量摩擦系數(shù)fv

和當(dāng)量摩擦角jv

jv