2025年高職機(jī)電一體化（設(shè)備升級(jí)）下學(xué)期期末測(cè)試卷

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級(jí)______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個(gè)正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，（）是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。A.機(jī)械本體B.檢測(cè)傳感部分C.電子控制單元D.執(zhí)行部件2.以下哪種傳感器不屬于位置傳感器？（）A.光電編碼器B.光柵尺C.應(yīng)變片D.磁電式傳感器3.步進(jìn)電機(jī)的步距角精度主要取決于（）。A.電機(jī)的相數(shù)B.電機(jī)的通電方式C.控制脈沖的頻率D.控制脈沖的數(shù)量4.在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，（）是首要考慮的因素。A.性能B.可靠性C.經(jīng)濟(jì)性D.創(chuàng)新性5.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法不包括（）。A.改變電樞電壓B.改變勵(lì)磁磁通C.改變電樞電阻D.改變負(fù)載大小6.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件中，（）用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，同時(shí)還能起到過(guò)載保護(hù)作用。A.聯(lián)軸器B.減速器C.離合器D.制動(dòng)器7.以下哪種控制算法不屬于智能控制算法？（）A.模糊控制B.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制C.PID控制D.遺傳算法8.工業(yè)機(jī)器人的手臂屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)中的（）。A.機(jī)械本體B.檢測(cè)傳感部分C.電子控制單元D.執(zhí)行部件9.機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口技術(shù)中，（）用于實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備之間的電氣連接和信號(hào)傳輸。A.機(jī)械接口B.電氣接口C.人機(jī)接口D.環(huán)境接口10.傳感器的靜態(tài)特性不包括（）。A.線性度B.靈敏度C.響應(yīng)特性D.重復(fù)性二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，請(qǐng)將正確答案填寫(xiě)在括號(hào)內(nèi)，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的主要構(gòu)成要素包括（）。A.機(jī)械本體B.檢測(cè)傳感部分C.電子控制單元D.執(zhí)行部件E.動(dòng)力源2.以下哪些屬于傳感器的動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)？（）A.響應(yīng)時(shí)間B.上升時(shí)間C.超調(diào)量D.精度E.重復(fù)性3.步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)有（）。A.輸出轉(zhuǎn)角與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比B.電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比C.斷電時(shí)具有自鎖能力D.適用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)E.精度較高4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則有（）。A.機(jī)電互補(bǔ)原則B.功能優(yōu)化原則C.自動(dòng)化、省力化原則D.效益最大原則E.開(kāi)放性原則5.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)包括（）。A.自由度B.重復(fù)定位精度C.工作范圍D.承載能力E.運(yùn)動(dòng)速度三判斷題（總共10題，每題2分，判斷下列說(shuō)法的正誤，正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）1.機(jī)電一體化系統(tǒng)就是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的簡(jiǎn)單組合。（）2.傳感器的精度越高，其可靠性也一定越高。（）3.直流伺服電機(jī)的調(diào)速范圍比交流伺服電機(jī)大。（）4.步進(jìn)電機(jī)的步距角越小，其控制精度越高。（）5.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，不需要考慮系統(tǒng)的兼容性。（）6.工業(yè)機(jī)器人的編程方式只有示教編程一種。（）7.傳感器的靈敏度越高，其測(cè)量范圍越大。（）8.機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)部件應(yīng)盡量簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)效率。（）9.智能控制算法適用于復(fù)雜的、難以建立精確數(shù)學(xué)模型的系統(tǒng)。（）10.機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是智能化、網(wǎng)絡(luò)化、微型化。（）四、簡(jiǎn)答題（總共3題，每題10分，請(qǐng)簡(jiǎn)要回答下列問(wèn)題）1.簡(jiǎn)述機(jī)電一體化系統(tǒng)中檢測(cè)傳感部分的作用。2.說(shuō)明直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法及其原理。3.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人的編程步驟。五、綜合應(yīng)用題（總共1題，20分，請(qǐng)結(jié)合所學(xué)知識(shí)，解決以下實(shí)際問(wèn)題）某工廠需要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)電一體化的自動(dòng)送料系統(tǒng)，要求能夠?qū)⑽锪蠌膫}(cāng)庫(kù)自動(dòng)輸送到生產(chǎn)線上的指定位置。已知物料重量為5kg，輸送距離為20m，輸送速度為0.5m/s。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)該系統(tǒng)的總體方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)方式、控制方式等，并說(shuō)明各部分的選型依據(jù)。答案：一、單項(xiàng)選擇題1.C2.C3.B4.B5.D6.C7.C8.D9.B10.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCDE2.ABC3.ABCDE4.ABCDE5.ABCDE三、判斷題1.×2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.√10.√四、簡(jiǎn)答題1.檢測(cè)傳感部分的作用是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中的各種物理量、化學(xué)量等信息，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)等便于處理的信號(hào)形式，為電子控制單元提供準(zhǔn)確的輸入信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的精確控制和監(jiān)測(cè)，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行和各項(xiàng)性能指標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。2.直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法及原理：改變電樞電壓調(diào)速，通過(guò)改變電樞兩端的電壓來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電壓越高轉(zhuǎn)速越高；改變勵(lì)磁磁通調(diào)速，通過(guò)改變勵(lì)磁電流來(lái)改變磁通，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速，磁通減小轉(zhuǎn)速升高；改變電樞電阻調(diào)速，在電樞回路中串入電阻，增加電阻會(huì)使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低。3.工業(yè)機(jī)器人的編程步驟：首先進(jìn)行任務(wù)分析，明確機(jī)器人要完成的任務(wù)和動(dòng)作要求；然后確定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡和路徑規(guī)劃；接著選擇合適的編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，如示教編程、離線編程等；編寫(xiě)程序代碼，設(shè)置機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、輸入輸出信號(hào)等；最后進(jìn)行程序調(diào)試和優(yōu)化，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成任務(wù)。五、綜合應(yīng)用題機(jī)械結(jié)構(gòu)：采用直線導(dǎo)軌和絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，保證物料輸送的直線度和精度。驅(qū)動(dòng)方式：選用交流伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與絲桿相連，實(shí)現(xiàn)精確的速度控制?？刂品绞剑翰捎肞LC控制系統(tǒng)