空中監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)操作規(guī)程一、概述

空中監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)任務(wù)中的運(yùn)行流程，確保操作安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、任務(wù)高效。本規(guī)程適用于各類用于空中監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，涵蓋從準(zhǔn)備工作到任務(wù)結(jié)束的全過(guò)程。操作人員需熟悉本規(guī)程，并嚴(yán)格按照要求執(zhí)行。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身是否完好，無(wú)明顯損傷。

2.核對(duì)電池電量，確保滿足任務(wù)需求，建議備用至少2塊電池。

3.檢查相機(jī)、傳感器等附件是否安裝牢固，功能正常。

4.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保通信穩(wěn)定。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.了解作業(yè)區(qū)域天氣情況，避免大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣。

2.確認(rèn)空域是否允許無(wú)人機(jī)飛行，避免禁飛區(qū)、限飛區(qū)。

3.觀察周邊障礙物（如電線、建筑物），規(guī)劃安全飛行路線。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.明確監(jiān)測(cè)目標(biāo)及范圍，標(biāo)注重點(diǎn)區(qū)域。

2.設(shè)定飛行高度（建議50-200米）、速度（5-10米/秒）及航線類型（自主或手動(dòng)）。

3.預(yù)估飛行時(shí)間，合理安排數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)方案。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)程序

1.打開無(wú)人機(jī)遙控器電源，等待信號(hào)穩(wěn)定。

2.啟動(dòng)機(jī)器人，檢查電量顯示，確保電量充足。

3.進(jìn)行遙控器與無(wú)人機(jī)的配對(duì)，確認(rèn)連接成功。

（二）起飛與巡航

1.選擇開闊平坦地面起飛，避免逆風(fēng)操作。

2.逐步提升飛行高度，到達(dá)預(yù)定作業(yè)高度前保持平穩(wěn)。

3.手動(dòng)或自主模式下沿規(guī)劃航線飛行，實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。

4.定期檢查電池電量，剩余20%時(shí)提前返航。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整相機(jī)角度與焦距。

2.根據(jù)需求選擇數(shù)據(jù)采集模式（如全景、高分辨率等）。

3.記錄飛行參數(shù)（高度、速度、時(shí)間），確保數(shù)據(jù)完整性。

（四）返航與降落

1.檢查電量，電量低于10%時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航。

2.保持平穩(wěn)下降，避免急速俯沖。

3.無(wú)人機(jī)落地后關(guān)閉電源，收好設(shè)備。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）禁止事項(xiàng)

1.禁止在人群密集區(qū)飛行。

2.禁止酒后或疲勞狀態(tài)下操作無(wú)人機(jī)。

3.禁止在信號(hào)屏蔽區(qū)域使用無(wú)人機(jī)。

（二）應(yīng)急處理

1.若遇信號(hào)中斷，立即手動(dòng)控制返航。

2.如設(shè)備故障，緊急降落并送修。

3.遭遇突發(fā)狀況時(shí)，優(yōu)先確保自身安全，暫停任務(wù)。

五、操作后工作

（一）設(shè)備維護(hù)

1.清潔無(wú)人機(jī)機(jī)身及鏡頭，避免污漬影響下次使用。

2.檢查電池健康狀況，必要時(shí)進(jìn)行充放電保養(yǎng)。

3.整理飛行日志，記錄異常情況及改進(jìn)建議。

（二）數(shù)據(jù)管理

1.將采集數(shù)據(jù)備份至安全存儲(chǔ)設(shè)備，避免丟失。

2.按項(xiàng)目要求整理數(shù)據(jù)，標(biāo)注時(shí)間、地點(diǎn)等信息。

3.填寫操作報(bào)告，歸檔備查。

**一、概述**

空中監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)任務(wù)中的運(yùn)行流程，確保操作安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、任務(wù)高效。本規(guī)程適用于各類用于空中監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，涵蓋從準(zhǔn)備工作到任務(wù)結(jié)束的全過(guò)程。操作人員需熟悉本規(guī)程，并嚴(yán)格按照要求執(zhí)行。本規(guī)程的制定基于設(shè)備正常運(yùn)行和標(biāo)準(zhǔn)操作環(huán)境下的假設(shè)，特殊環(huán)境或非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備操作需結(jié)合實(shí)際情況調(diào)整并額外評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**機(jī)身與結(jié)構(gòu)檢查：**

(1)目視檢查無(wú)人機(jī)主翼、尾翼、螺旋槳、云臺(tái)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件是否有裂紋、變形、松動(dòng)或損傷。

(2)檢查機(jī)身蒙皮是否完整，有無(wú)劃痕或撞擊痕跡可能影響氣動(dòng)性能。

(3)確認(rèn)各連接件（如螺絲、卡扣）已緊固，無(wú)松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

2.**動(dòng)力系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，有無(wú)異響或震動(dòng)過(guò)大現(xiàn)象。

(2)檢查螺旋槳安裝是否牢固，型號(hào)是否與無(wú)人機(jī)規(guī)格匹配，表面有無(wú)損傷或泥沙附著。

3.**飛控與遙控系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保滿足整個(gè)飛行任務(wù)的續(xù)航需求。

(2)檢查遙控器與無(wú)人機(jī)之間的通信鏈路指示燈是否正常閃爍，表示連接穩(wěn)定。

(3)檢查無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢功能，啟動(dòng)后觀察是否有錯(cuò)誤代碼或異常提示。

4.**載荷（相機(jī)/傳感器）檢查：**

(1)確認(rèn)相機(jī)或傳感器已正確安裝并固定在掛載平臺(tái)上。

(2)檢查鏡頭是否清潔，無(wú)指紋、灰塵或劃痕。

(3)檢查鏡頭保護(hù)蓋（如有）是否處于正確位置。

(4)檢查云臺(tái)控制系統(tǒng)是否靈敏，轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)，有無(wú)卡頓。

(5)連接載荷電源，確認(rèn)其工作指示燈正常。

5.**附件與備件檢查：**

(1)準(zhǔn)備至少2塊符合規(guī)格的備用電池，并提前充滿電。

(2)準(zhǔn)備備用螺旋槳、保險(xiǎn)絲（如適用）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡（確保容量和格式符合要求）。

(3)準(zhǔn)備對(duì)講機(jī)（如需用于遠(yuǎn)距離地面支持），檢查電量及通信效果。

(4)準(zhǔn)備地面站設(shè)備（如適用），檢查顯示器、存儲(chǔ)設(shè)備連接是否正常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.**天氣條件確認(rèn)：**

(1)查詢作業(yè)區(qū)域?qū)崟r(shí)及預(yù)報(bào)天氣，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見(jiàn)度、溫度、濕度及降水概率。

(2)設(shè)定天氣閾值：例如，風(fēng)速通常不應(yīng)超過(guò)5米/秒（約10級(jí)），能見(jiàn)度不低于5公里，無(wú)雨雪霧等影響視線的天氣。

(3)飛行前10分鐘再次確認(rèn)天氣變化。

2.**空域與場(chǎng)地確認(rèn)：**

(1)確認(rèn)作業(yè)區(qū)域不處于任何已知的禁飛區(qū)、限飛區(qū)或特殊管制空域。可通過(guò)官方空域查詢平臺(tái)或咨詢當(dāng)?shù)毓芾聿块T。

(2)選擇起降場(chǎng)地：要求地面平整、開闊、無(wú)障礙物（如高大樹木、電線桿），面積不小于無(wú)人機(jī)翼展的4-5倍。

(3)檢查起降場(chǎng)地周圍環(huán)境，確認(rèn)無(wú)高壓線、易燃易爆物品等潛在危險(xiǎn)源。

3.**電磁環(huán)境評(píng)估：**

(1)了解作業(yè)區(qū)域是否存在強(qiáng)電磁干擾源（如高壓變電站、大型通信基站），可能影響遙控或數(shù)據(jù)鏈穩(wěn)定。

(2)若存在潛在干擾，可嘗試更換頻率或增加天線增益進(jìn)行測(cè)試。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.**目標(biāo)與范圍明確：**

(1)詳細(xì)定義監(jiān)測(cè)對(duì)象、監(jiān)測(cè)內(nèi)容（如地形地貌、植被覆蓋、設(shè)施狀況等）。

(2)在地圖上標(biāo)注監(jiān)測(cè)區(qū)域的具體邊界和重點(diǎn)興趣點(diǎn)（POI）。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)定：**

(1)根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)和地面分辨率要求，確定飛行高度（例如，對(duì)于1:500比例尺地形圖，飛行高度可能在80-120米；對(duì)于農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)，可能在30-60米）。

(2)設(shè)定飛行速度（例如，5-10米/秒，低速可提高分辨率，但需考慮電池續(xù)航和避障能力）。

(3)選擇航線模式：手動(dòng)飛行、基于GPS的自主飛行（如網(wǎng)格航線、平行航線、環(huán)繞航線）。

(4)使用專業(yè)航線規(guī)劃軟件（如QGroundControl、DroneSAR等）設(shè)計(jì)航線，設(shè)定飛行點(diǎn)、重疊率（建議80%）、拍攝間隔或幀率。

(5)在規(guī)劃軟件中預(yù)覽航線，確保無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)、覆蓋完整目標(biāo)區(qū)域。

3.**數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置：**

(1)根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)選擇相機(jī)模式（如單反、微單、多光譜相機(jī)等）。

(2)設(shè)置圖像/視頻分辨率、幀率、照片格式（如JPEG、RAW）、曝光參數(shù)（光圈、快門速度、ISO，必要時(shí)使用手動(dòng)模式）。

(3)若使用傳感器（如LiDAR、熱成像），設(shè)置相應(yīng)的掃描參數(shù)（點(diǎn)云密度、掃描頻率、溫度分辨率等）。

(4)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑和命名規(guī)則，確保數(shù)據(jù)不易丟失且易于查找。

4.**應(yīng)急預(yù)案制定：**

(1)預(yù)估可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)（如信號(hào)丟失、電量不足、突遇障礙物、天氣突變），并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

(2)明確緊急返航的觸發(fā)條件（如電量低于預(yù)設(shè)閾值、失去遙控信號(hào)、發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障）。

(3)規(guī)定任務(wù)中斷后的數(shù)據(jù)備份和設(shè)備檢查流程。

**三、飛行操作流程**

（一）啟動(dòng)程序

1.**遙控器啟動(dòng)：**

(1)按下遙控器主電源開關(guān)，進(jìn)入待機(jī)界面。

(2)根據(jù)設(shè)備提示，開啟信號(hào)強(qiáng)度指示功能，確保遙控器與后續(xù)啟動(dòng)的無(wú)人機(jī)能建立穩(wěn)定連接。

2.**無(wú)人機(jī)啟動(dòng)：**

(1)找到無(wú)人機(jī)主電源開關(guān)（通常位于機(jī)體底部或側(cè)面），長(zhǎng)按數(shù)秒啟動(dòng)無(wú)人機(jī)。

(2)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，通常會(huì)進(jìn)行自檢，期間觀察狀態(tài)指示燈和屏幕信息，確認(rèn)無(wú)異常提示（如錯(cuò)誤代碼）。

3.**配對(duì)與連接：**

(1)在無(wú)人機(jī)進(jìn)入配對(duì)模式后（指示燈閃爍模式），通過(guò)遙控器上的相應(yīng)按鍵或菜單指令，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)與遙控器的配對(duì)過(guò)程。

(2)配對(duì)成功后，遙控器信號(hào)指示燈會(huì)變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)，屏幕顯示無(wú)人機(jī)狀態(tài)正常。

(3)（若使用地面站）啟動(dòng)地面站軟件，通過(guò)USB或無(wú)線方式連接遙控器或無(wú)人機(jī)，確保軟件能識(shí)別設(shè)備并加載所需任務(wù)規(guī)劃文件。

（二）起飛與巡航

1.**起飛準(zhǔn)備：**

(1)將無(wú)人機(jī)放置在起飛點(diǎn)中心，確保機(jī)體水平穩(wěn)定。

(2)確認(rèn)周圍5-10米范圍內(nèi)無(wú)人員、寵物或其他干擾。

(3)再次檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保在良好范圍內(nèi)。

2.**安全起飛：**

(1)觀察無(wú)人機(jī)前方及側(cè)方空域，緩慢增加油門或提升功率，使無(wú)人機(jī)垂直離地。

(2)無(wú)人機(jī)離地后，保持微弱動(dòng)力懸停，觀察機(jī)體姿態(tài)是否穩(wěn)定。

(3)確認(rèn)無(wú)異常后，緩慢拉桿使無(wú)人機(jī)升至預(yù)定起飛高度（例如，5-10米）。

3.**航線執(zhí)行：**

(1)**手動(dòng)飛行模式：**嚴(yán)格依照規(guī)劃好的航線點(diǎn)進(jìn)行操作，使用遙控器油門桿控制高度，方向桿（偏航、前進(jìn)/后退、左/右平移）控制航向和移動(dòng)。保持平穩(wěn)飛行，避免急加/減速或急轉(zhuǎn)彎。

(2)**自主飛行模式：**確認(rèn)航線規(guī)劃文件已正確加載并顯示在無(wú)人機(jī)/地面站界面上。按下開始飛行指令，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)沿航線飛行。操作員需全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、畫面回傳及地面站信息，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制或處理異常。

4.**巡航監(jiān)控：**

(1)時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)畫面回傳，確認(rèn)其飛行狀態(tài)、位置是否與預(yù)期航線一致。

(2)定期檢查電池電量，可通過(guò)遙控器或地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄剩余飛行時(shí)間。

(3)注意觀察周邊環(huán)境變化，如有障礙物突現(xiàn)或風(fēng)力增大，及時(shí)調(diào)整飛行策略。

(4)保持與地面指揮人員（如有）的通信暢通，及時(shí)傳遞飛行情況和發(fā)現(xiàn)。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.**進(jìn)入采集模式：**

(1)根據(jù)任務(wù)規(guī)劃，無(wú)人機(jī)在自主模式下自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。

(2)若為手動(dòng)模式，在飛抵目標(biāo)區(qū)域或按計(jì)劃節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)遙控器或地面站指令啟動(dòng)相機(jī)/傳感器拍攝。

2.**參數(shù)調(diào)整與確認(rèn)：**

(1)在飛行中，如需調(diào)整拍攝參數(shù)（如曝光補(bǔ)償、白平衡），需在確保穩(wěn)定性的前提下進(jìn)行，并記錄調(diào)整內(nèi)容。

(2)確認(rèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備（存儲(chǔ)卡、內(nèi)置存儲(chǔ)）工作正常，空間充足。

3.**重點(diǎn)區(qū)域強(qiáng)化采集：**

(1)對(duì)于規(guī)劃的重點(diǎn)興趣點(diǎn)（POI），根據(jù)需要可執(zhí)行環(huán)繞、傾斜、變焦等特殊飛行路徑或拍攝模式。

(2)手動(dòng)模式下，精確控制相機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，必要時(shí)降低飛行速度以獲取更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

4.**數(shù)據(jù)同步與記錄：**

(1)確保采集的數(shù)據(jù)與飛行參數(shù)（時(shí)間、高度、經(jīng)緯度、速度等）實(shí)時(shí)同步記錄。

(2)（若使用地面站）在地面站上實(shí)時(shí)預(yù)覽并初步檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，篩選掉明顯模糊或失敗的幀。

（四）返航與降落

1.**電量監(jiān)控與觸發(fā)返航：**

(1)監(jiān)控電池電量，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)閾值（如15%-20%）時(shí)，立即通過(guò)遙控器或地面站發(fā)送返航指令。

(2)若為自主飛行且未設(shè)置自動(dòng)返航條件，需手動(dòng)觸發(fā)。

2.**返航過(guò)程監(jiān)控：**

(1)觀察無(wú)人機(jī)返航模式下的飛行路徑和狀態(tài)，確保其按預(yù)定程序（如先平飛后爬升俯沖）執(zhí)行。

(2)保持目視監(jiān)控，直至無(wú)人機(jī)距離較遠(yuǎn)或進(jìn)入預(yù)視野范圍。

3.**安全降落：**

(1)無(wú)人機(jī)接近地面時(shí)，保持平穩(wěn)姿態(tài)，避免硬著陸。

(2)若為手動(dòng)降落，輕柔控制油門，緩慢垂直下降至地面。

(3)無(wú)人機(jī)落地后，待狀態(tài)指示燈停止閃爍或顯示待機(jī)狀態(tài)后，先關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，再關(guān)閉遙控器電源。

(4)（若使用地面站）斷開地面站與設(shè)備的連接。

**四、安全注意事項(xiàng)**

（一）禁止事項(xiàng)

1.禁止在人口密集的公共場(chǎng)所、交通要道、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)等區(qū)域飛行。

2.禁止酒后、疲勞或服用影響判斷力藥物后操作無(wú)人機(jī)。

3.禁止在雷雨天氣、濃霧、沙塵暴等惡劣氣象條件下飛行。

4.禁止將無(wú)人機(jī)交由未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)或無(wú)資質(zhì)的人員操作。

5.禁止在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行任何非法活動(dòng)或侵犯他人隱私。

6.禁止使用損壞或維護(hù)不當(dāng)?shù)臒o(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行任務(wù)。

7.禁止在無(wú)人機(jī)電量嚴(yán)重不足時(shí)強(qiáng)行起飛或飛行。

（二）風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避

1.避開強(qiáng)電磁干擾源，如高壓線、大型發(fā)射塔附近。

2.避開熱源、易燃物，如火源、油污。

3.避開鳥類活動(dòng)區(qū)域或遷徙路線。

4.飛行中注意觀察四周，避免碰撞樹木、建筑物、電線等固定障礙物。

5.注意其他飛行器的動(dòng)態(tài)，保持安全距離。

（三）應(yīng)急處理

1.**信號(hào)丟失：**

(1)保持冷靜，立即嘗試重新連接信號(hào)。

(2)若信號(hào)無(wú)法恢復(fù)，立即執(zhí)行手動(dòng)失控返航程序。

(3)若無(wú)人機(jī)繼續(xù)漂移，根據(jù)最后已知位置和風(fēng)向，判斷可能墜毀區(qū)域，并盡快前往搜尋。優(yōu)先確保自身安全。

2.**電量嚴(yán)重不足（無(wú)法返航）：**

(1)確認(rèn)周圍環(huán)境，尋找適合迫降的平坦開闊區(qū)域。

(2)啟動(dòng)機(jī)器人失控返航功能，讓其嘗試自動(dòng)降落。

(3)若自動(dòng)降落失敗，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)緩慢下降，盡量減小著陸沖擊。

(4)著陸后，檢查無(wú)人機(jī)損傷情況。若無(wú)法修復(fù)，記錄迫降位置并報(bào)告。

3.**設(shè)備故障（如電機(jī)停轉(zhuǎn)、失控）：**

(1)保持冷靜，嘗試重啟無(wú)人機(jī)或切換到備用系統(tǒng)（如有）。

(2)若無(wú)法恢復(fù)，立即執(zhí)行手動(dòng)失控返航或?qū)ふ移冉迭c(diǎn)。

(3)安全著陸后，詳細(xì)檢查并記錄故障現(xiàn)象，送修專業(yè)機(jī)構(gòu)。

4.**遭遇突發(fā)狀況（如鳥擊、突遇惡劣天氣）：**

(1)保持穩(wěn)定，盡量保持水平姿態(tài)，避免劇烈機(jī)動(dòng)。

(2)根據(jù)情況調(diào)整飛行高度或速度。

(3)安全著陸后，檢查無(wú)人機(jī)損傷，評(píng)估是否可繼續(xù)飛行。

**五、操作后工作**

（一）設(shè)備維護(hù)

1.**機(jī)體清潔：**

(1)待無(wú)人機(jī)完全冷卻后，使用干凈的軟布或刷子清除機(jī)身表面的灰塵、泥土、露水等。

(2)對(duì)螺旋槳葉片進(jìn)行仔細(xì)清潔，確保無(wú)附著物影響轉(zhuǎn)動(dòng)。

(3)對(duì)電機(jī)軸承等運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行定期檢查和清潔（根據(jù)維護(hù)手冊(cè)建議）。

2.**電池維護(hù)：**

(1)每次使用后，待電池冷卻至室溫，進(jìn)行一次完全充放電循環(huán)（充滿后靜置幾小時(shí)再完全放電）。

(2)定期使用電池檢測(cè)儀檢查電池容量，記錄健康狀況。

(3)按照制造商要求存儲(chǔ)電池（通常為30%-50%電量，干燥環(huán)境），避免長(zhǎng)時(shí)間放置在高溫或低溫環(huán)境中。

3.**載荷維護(hù)：**

(1)清潔相機(jī)/傳感器鏡頭，使用氣吹或?qū)Ｓ苗R頭筆。

(2)檢查云臺(tái)、Gimbal是否有松動(dòng)或異響，進(jìn)行潤(rùn)滑（如需）。

(3)定期校準(zhǔn)相機(jī)或傳感器（如GPS、IMU），確保數(shù)據(jù)精度。

4.**軟件與固件更新：**

(1)檢查無(wú)人機(jī)和遙控器固件版本，如有更新，按照制造商指南進(jìn)行升級(jí)。

(2)更新地面站軟件至最新版本，以獲得新功能和修復(fù)已知問(wèn)題。

（二）數(shù)據(jù)管理與備份

1.**數(shù)據(jù)導(dǎo)出：**

(1)將存儲(chǔ)卡或內(nèi)置存儲(chǔ)設(shè)備中的原始數(shù)據(jù)安全地復(fù)制到電腦或其他存儲(chǔ)介質(zhì)。

(2)確保數(shù)據(jù)導(dǎo)出完整，無(wú)損壞或遺漏。

2.**數(shù)據(jù)整理與標(biāo)注：**

(1)根據(jù)項(xiàng)目要求，對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、排序、命名。

(2)添加必要的元數(shù)據(jù)，如飛行日期、時(shí)間、地點(diǎn)（GPS坐標(biāo)）、高度、相機(jī)參數(shù)、傳感器類型等。

(3)對(duì)重點(diǎn)區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記、注釋。

3.**數(shù)據(jù)備份：**

(1)將整理后的數(shù)據(jù)制作至少兩個(gè)副本，存儲(chǔ)在不同的物理位置（如電腦硬盤、移動(dòng)硬盤、云存儲(chǔ)服務(wù)）。

(2)定期檢查備份數(shù)據(jù)的完整性和可讀性。

4.**數(shù)據(jù)存儲(chǔ)安全：**

(1)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí)，選擇穩(wěn)定可靠的存儲(chǔ)設(shè)備。

(2)根據(jù)數(shù)據(jù)敏感性，考慮加密存儲(chǔ)，防止未授權(quán)訪問(wèn)。

（三）記錄與報(bào)告

1.**飛行日志記錄：**

(1)詳細(xì)記錄每次飛行的基本信息：日期、時(shí)間、操作員、無(wú)人機(jī)型號(hào)、電池使用情況、飛行時(shí)長(zhǎng)、飛行區(qū)域、航線參數(shù)、任務(wù)目標(biāo)、天氣狀況、遇到的問(wèn)題及處理方法、數(shù)據(jù)采集量等。

(2)保存無(wú)人機(jī)自動(dòng)生成的飛行記錄文件（如有）。

2.**維護(hù)記錄：**

(1)記錄每次維護(hù)的時(shí)間、內(nèi)容、更換的零件（如有）、操作人員。

(2)保存維護(hù)相關(guān)的文檔或照片。

3.**任務(wù)報(bào)告撰寫：**

(1)根據(jù)飛行日志和數(shù)據(jù)情況，撰寫任務(wù)總結(jié)報(bào)告。

(2)報(bào)告應(yīng)包含任務(wù)執(zhí)行情況、獲取的數(shù)據(jù)概述、遇到的問(wèn)題、經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)以及改進(jìn)建議。

(3)將報(bào)告及相關(guān)文檔歸檔保存。

一、概述

空中監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)任務(wù)中的運(yùn)行流程，確保操作安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、任務(wù)高效。本規(guī)程適用于各類用于空中監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，涵蓋從準(zhǔn)備工作到任務(wù)結(jié)束的全過(guò)程。操作人員需熟悉本規(guī)程，并嚴(yán)格按照要求執(zhí)行。

二、操作前準(zhǔn)備

（一）設(shè)備檢查

1.檢查無(wú)人機(jī)機(jī)身是否完好，無(wú)明顯損傷。

2.核對(duì)電池電量，確保滿足任務(wù)需求，建議備用至少2塊電池。

3.檢查相機(jī)、傳感器等附件是否安裝牢固，功能正常。

4.檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保通信穩(wěn)定。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.了解作業(yè)區(qū)域天氣情況，避免大風(fēng)、雨雪等惡劣天氣。

2.確認(rèn)空域是否允許無(wú)人機(jī)飛行，避免禁飛區(qū)、限飛區(qū)。

3.觀察周邊障礙物（如電線、建筑物），規(guī)劃安全飛行路線。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.明確監(jiān)測(cè)目標(biāo)及范圍，標(biāo)注重點(diǎn)區(qū)域。

2.設(shè)定飛行高度（建議50-200米）、速度（5-10米/秒）及航線類型（自主或手動(dòng)）。

3.預(yù)估飛行時(shí)間，合理安排數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)方案。

三、飛行操作流程

（一）啟動(dòng)程序

1.打開無(wú)人機(jī)遙控器電源，等待信號(hào)穩(wěn)定。

2.啟動(dòng)機(jī)器人，檢查電量顯示，確保電量充足。

3.進(jìn)行遙控器與無(wú)人機(jī)的配對(duì)，確認(rèn)連接成功。

（二）起飛與巡航

1.選擇開闊平坦地面起飛，避免逆風(fēng)操作。

2.逐步提升飛行高度，到達(dá)預(yù)定作業(yè)高度前保持平穩(wěn)。

3.手動(dòng)或自主模式下沿規(guī)劃航線飛行，實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面。

4.定期檢查電池電量，剩余20%時(shí)提前返航。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)區(qū)域，調(diào)整相機(jī)角度與焦距。

2.根據(jù)需求選擇數(shù)據(jù)采集模式（如全景、高分辨率等）。

3.記錄飛行參數(shù)（高度、速度、時(shí)間），確保數(shù)據(jù)完整性。

（四）返航與降落

1.檢查電量，電量低于10%時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)返航。

2.保持平穩(wěn)下降，避免急速俯沖。

3.無(wú)人機(jī)落地后關(guān)閉電源，收好設(shè)備。

四、安全注意事項(xiàng)

（一）禁止事項(xiàng)

1.禁止在人群密集區(qū)飛行。

2.禁止酒后或疲勞狀態(tài)下操作無(wú)人機(jī)。

3.禁止在信號(hào)屏蔽區(qū)域使用無(wú)人機(jī)。

（二）應(yīng)急處理

1.若遇信號(hào)中斷，立即手動(dòng)控制返航。

2.如設(shè)備故障，緊急降落并送修。

3.遭遇突發(fā)狀況時(shí)，優(yōu)先確保自身安全，暫停任務(wù)。

五、操作后工作

（一）設(shè)備維護(hù)

1.清潔無(wú)人機(jī)機(jī)身及鏡頭，避免污漬影響下次使用。

2.檢查電池健康狀況，必要時(shí)進(jìn)行充放電保養(yǎng)。

3.整理飛行日志，記錄異常情況及改進(jìn)建議。

（二）數(shù)據(jù)管理

1.將采集數(shù)據(jù)備份至安全存儲(chǔ)設(shè)備，避免丟失。

2.按項(xiàng)目要求整理數(shù)據(jù)，標(biāo)注時(shí)間、地點(diǎn)等信息。

3.填寫操作報(bào)告，歸檔備查。

**一、概述**

空中監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)操作規(guī)程旨在規(guī)范無(wú)人機(jī)在監(jiān)測(cè)任務(wù)中的運(yùn)行流程，確保操作安全、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、任務(wù)高效。本規(guī)程適用于各類用于空中監(jiān)測(cè)的無(wú)人機(jī)，涵蓋從準(zhǔn)備工作到任務(wù)結(jié)束的全過(guò)程。操作人員需熟悉本規(guī)程，并嚴(yán)格按照要求執(zhí)行。本規(guī)程的制定基于設(shè)備正常運(yùn)行和標(biāo)準(zhǔn)操作環(huán)境下的假設(shè)，特殊環(huán)境或非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備操作需結(jié)合實(shí)際情況調(diào)整并額外評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。

**二、操作前準(zhǔn)備**

（一）設(shè)備檢查

1.**機(jī)身與結(jié)構(gòu)檢查：**

(1)目視檢查無(wú)人機(jī)主翼、尾翼、螺旋槳、云臺(tái)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件是否有裂紋、變形、松動(dòng)或損傷。

(2)檢查機(jī)身蒙皮是否完整，有無(wú)劃痕或撞擊痕跡可能影響氣動(dòng)性能。

(3)確認(rèn)各連接件（如螺絲、卡扣）已緊固，無(wú)松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)。

2.**動(dòng)力系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)，有無(wú)異響或震動(dòng)過(guò)大現(xiàn)象。

(2)檢查螺旋槳安裝是否牢固，型號(hào)是否與無(wú)人機(jī)規(guī)格匹配，表面有無(wú)損傷或泥沙附著。

3.**飛控與遙控系統(tǒng)檢查：**

(1)檢查遙控器電池電量，確保滿足整個(gè)飛行任務(wù)的續(xù)航需求。

(2)檢查遙控器與無(wú)人機(jī)之間的通信鏈路指示燈是否正常閃爍，表示連接穩(wěn)定。

(3)檢查無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)自檢功能，啟動(dòng)后觀察是否有錯(cuò)誤代碼或異常提示。

4.**載荷（相機(jī)/傳感器）檢查：**

(1)確認(rèn)相機(jī)或傳感器已正確安裝并固定在掛載平臺(tái)上。

(2)檢查鏡頭是否清潔，無(wú)指紋、灰塵或劃痕。

(3)檢查鏡頭保護(hù)蓋（如有）是否處于正確位置。

(4)檢查云臺(tái)控制系統(tǒng)是否靈敏，轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)，有無(wú)卡頓。

(5)連接載荷電源，確認(rèn)其工作指示燈正常。

5.**附件與備件檢查：**

(1)準(zhǔn)備至少2塊符合規(guī)格的備用電池，并提前充滿電。

(2)準(zhǔn)備備用螺旋槳、保險(xiǎn)絲（如適用）、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡（確保容量和格式符合要求）。

(3)準(zhǔn)備對(duì)講機(jī)（如需用于遠(yuǎn)距離地面支持），檢查電量及通信效果。

(4)準(zhǔn)備地面站設(shè)備（如適用），檢查顯示器、存儲(chǔ)設(shè)備連接是否正常。

（二）環(huán)境評(píng)估

1.**天氣條件確認(rèn)：**

(1)查詢作業(yè)區(qū)域?qū)崟r(shí)及預(yù)報(bào)天氣，重點(diǎn)關(guān)注風(fēng)速、風(fēng)向、能見(jiàn)度、溫度、濕度及降水概率。

(2)設(shè)定天氣閾值：例如，風(fēng)速通常不應(yīng)超過(guò)5米/秒（約10級(jí)），能見(jiàn)度不低于5公里，無(wú)雨雪霧等影響視線的天氣。

(3)飛行前10分鐘再次確認(rèn)天氣變化。

2.**空域與場(chǎng)地確認(rèn)：**

(1)確認(rèn)作業(yè)區(qū)域不處于任何已知的禁飛區(qū)、限飛區(qū)或特殊管制空域。可通過(guò)官方空域查詢平臺(tái)或咨詢當(dāng)?shù)毓芾聿块T。

(2)選擇起降場(chǎng)地：要求地面平整、開闊、無(wú)障礙物（如高大樹木、電線桿），面積不小于無(wú)人機(jī)翼展的4-5倍。

(3)檢查起降場(chǎng)地周圍環(huán)境，確認(rèn)無(wú)高壓線、易燃易爆物品等潛在危險(xiǎn)源。

3.**電磁環(huán)境評(píng)估：**

(1)了解作業(yè)區(qū)域是否存在強(qiáng)電磁干擾源（如高壓變電站、大型通信基站），可能影響遙控或數(shù)據(jù)鏈穩(wěn)定。

(2)若存在潛在干擾，可嘗試更換頻率或增加天線增益進(jìn)行測(cè)試。

（三）任務(wù)規(guī)劃

1.**目標(biāo)與范圍明確：**

(1)詳細(xì)定義監(jiān)測(cè)對(duì)象、監(jiān)測(cè)內(nèi)容（如地形地貌、植被覆蓋、設(shè)施狀況等）。

(2)在地圖上標(biāo)注監(jiān)測(cè)區(qū)域的具體邊界和重點(diǎn)興趣點(diǎn)（POI）。

2.**航線規(guī)劃與設(shè)定：**

(1)根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)和地面分辨率要求，確定飛行高度（例如，對(duì)于1:500比例尺地形圖，飛行高度可能在80-120米；對(duì)于農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)，可能在30-60米）。

(2)設(shè)定飛行速度（例如，5-10米/秒，低速可提高分辨率，但需考慮電池續(xù)航和避障能力）。

(3)選擇航線模式：手動(dòng)飛行、基于GPS的自主飛行（如網(wǎng)格航線、平行航線、環(huán)繞航線）。

(4)使用專業(yè)航線規(guī)劃軟件（如QGroundControl、DroneSAR等）設(shè)計(jì)航線，設(shè)定飛行點(diǎn)、重疊率（建議80%）、拍攝間隔或幀率。

(5)在規(guī)劃軟件中預(yù)覽航線，確保無(wú)碰撞風(fēng)險(xiǎn)、覆蓋完整目標(biāo)區(qū)域。

3.**數(shù)據(jù)采集參數(shù)設(shè)置：**

(1)根據(jù)監(jiān)測(cè)目標(biāo)選擇相機(jī)模式（如單反、微單、多光譜相機(jī)等）。

(2)設(shè)置圖像/視頻分辨率、幀率、照片格式（如JPEG、RAW）、曝光參數(shù)（光圈、快門速度、ISO，必要時(shí)使用手動(dòng)模式）。

(3)若使用傳感器（如LiDAR、熱成像），設(shè)置相應(yīng)的掃描參數(shù)（點(diǎn)云密度、掃描頻率、溫度分辨率等）。

(4)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑和命名規(guī)則，確保數(shù)據(jù)不易丟失且易于查找。

4.**應(yīng)急預(yù)案制定：**

(1)預(yù)估可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)（如信號(hào)丟失、電量不足、突遇障礙物、天氣突變），并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)措施。

(2)明確緊急返航的觸發(fā)條件（如電量低于預(yù)設(shè)閾值、失去遙控信號(hào)、發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障）。

(3)規(guī)定任務(wù)中斷后的數(shù)據(jù)備份和設(shè)備檢查流程。

**三、飛行操作流程**

（一）啟動(dòng)程序

1.**遙控器啟動(dòng)：**

(1)按下遙控器主電源開關(guān)，進(jìn)入待機(jī)界面。

(2)根據(jù)設(shè)備提示，開啟信號(hào)強(qiáng)度指示功能，確保遙控器與后續(xù)啟動(dòng)的無(wú)人機(jī)能建立穩(wěn)定連接。

2.**無(wú)人機(jī)啟動(dòng)：**

(1)找到無(wú)人機(jī)主電源開關(guān)（通常位于機(jī)體底部或側(cè)面），長(zhǎng)按數(shù)秒啟動(dòng)無(wú)人機(jī)。

(2)無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后，通常會(huì)進(jìn)行自檢，期間觀察狀態(tài)指示燈和屏幕信息，確認(rèn)無(wú)異常提示（如錯(cuò)誤代碼）。

3.**配對(duì)與連接：**

(1)在無(wú)人機(jī)進(jìn)入配對(duì)模式后（指示燈閃爍模式），通過(guò)遙控器上的相應(yīng)按鍵或菜單指令，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)與遙控器的配對(duì)過(guò)程。

(2)配對(duì)成功后，遙控器信號(hào)指示燈會(huì)變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)，屏幕顯示無(wú)人機(jī)狀態(tài)正常。

(3)（若使用地面站）啟動(dòng)地面站軟件，通過(guò)USB或無(wú)線方式連接遙控器或無(wú)人機(jī)，確保軟件能識(shí)別設(shè)備并加載所需任務(wù)規(guī)劃文件。

（二）起飛與巡航

1.**起飛準(zhǔn)備：**

(1)將無(wú)人機(jī)放置在起飛點(diǎn)中心，確保機(jī)體水平穩(wěn)定。

(2)確認(rèn)周圍5-10米范圍內(nèi)無(wú)人員、寵物或其他干擾。

(3)再次檢查遙控器信號(hào)強(qiáng)度，確保在良好范圍內(nèi)。

2.**安全起飛：**

(1)觀察無(wú)人機(jī)前方及側(cè)方空域，緩慢增加油門或提升功率，使無(wú)人機(jī)垂直離地。

(2)無(wú)人機(jī)離地后，保持微弱動(dòng)力懸停，觀察機(jī)體姿態(tài)是否穩(wěn)定。

(3)確認(rèn)無(wú)異常后，緩慢拉桿使無(wú)人機(jī)升至預(yù)定起飛高度（例如，5-10米）。

3.**航線執(zhí)行：**

(1)**手動(dòng)飛行模式：**嚴(yán)格依照規(guī)劃好的航線點(diǎn)進(jìn)行操作，使用遙控器油門桿控制高度，方向桿（偏航、前進(jìn)/后退、左/右平移）控制航向和移動(dòng)。保持平穩(wěn)飛行，避免急加/減速或急轉(zhuǎn)彎。

(2)**自主飛行模式：**確認(rèn)航線規(guī)劃文件已正確加載并顯示在無(wú)人機(jī)/地面站界面上。按下開始飛行指令，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)沿航線飛行。操作員需全程監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)、畫面回傳及地面站信息，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制或處理異常。

4.**巡航監(jiān)控：**

(1)時(shí)刻關(guān)注無(wú)人機(jī)畫面回傳，確認(rèn)其飛行狀態(tài)、位置是否與預(yù)期航線一致。

(2)定期檢查電池電量，可通過(guò)遙控器或地面站實(shí)時(shí)監(jiān)控，記錄剩余飛行時(shí)間。

(3)注意觀察周邊環(huán)境變化，如有障礙物突現(xiàn)或風(fēng)力增大，及時(shí)調(diào)整飛行策略。

(4)保持與地面指揮人員（如有）的通信暢通，及時(shí)傳遞飛行情況和發(fā)現(xiàn)。

（三）數(shù)據(jù)采集

1.**進(jìn)入采集模式：**

(1)根據(jù)任務(wù)規(guī)劃，無(wú)人機(jī)在自主模式下自動(dòng)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集狀態(tài)。

(2)若為手動(dòng)模式，在飛抵目標(biāo)區(qū)域或按計(jì)劃節(jié)點(diǎn)時(shí)，通過(guò)遙控器或地面站指令啟動(dòng)相機(jī)/傳感器拍攝。

2.**參數(shù)調(diào)整與確認(rèn)：**

(1)在飛行中，如需調(diào)整拍攝參數(shù)（如曝光補(bǔ)償、白平衡），需在確保穩(wěn)定性的前提下進(jìn)行，并記錄調(diào)整內(nèi)容。

(2)確認(rèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備（存儲(chǔ)卡、內(nèi)置存儲(chǔ)）工作正常，空間充足。

3.**重點(diǎn)區(qū)域強(qiáng)化采集：**

(1)對(duì)于規(guī)劃的重點(diǎn)興趣點(diǎn)（POI），根據(jù)需要可執(zhí)行環(huán)繞、傾斜、變焦等特殊飛行路徑或拍攝模式。

(2)手動(dòng)模式下，精確控制相機(jī)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，必要時(shí)降低飛行速度以獲取更高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。

4.**數(shù)據(jù)同步與記錄：**

(1)確保采集的數(shù)據(jù)與飛行參數(shù)（時(shí)間、高度、經(jīng)緯度、速度等）實(shí)時(shí)同步記錄。

(2)（若使用地面站）在地面站上實(shí)時(shí)預(yù)覽并初步檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量，篩選掉明顯模糊或失敗的幀。

（四）返航與降落

1.**電量監(jiān)控與觸發(fā)返航：**

(1)監(jiān)控電池電量，當(dāng)電量低于預(yù)設(shè)閾值（如15%-20%）時(shí)，立即通過(guò)遙控器或地面站發(fā)送返航指令。

(2)若為自主飛行且未設(shè)置自動(dòng)返航條件，需手動(dòng)觸發(fā)。

2.**返航過(guò)程監(jiān)控：**

(1)觀察無(wú)人機(jī)返航模式下的飛行路徑和狀態(tài)，確保其按預(yù)定程序（如先平飛后爬升俯沖）執(zhí)行。

(2)保持目視監(jiān)控，直至無(wú)人機(jī)距離較遠(yuǎn)或進(jìn)入預(yù)視野范圍。

3.**安全降落：**

(1)無(wú)人機(jī)接近地面時(shí)，保持平穩(wěn)姿態(tài)，避免硬著陸。

(2)若為手動(dòng)降落，輕柔控制油門，緩慢垂直下降至地面。

(3)無(wú)人機(jī)落地后，待狀態(tài)指示燈停止閃爍或顯示待機(jī)狀態(tài)后，先關(guān)閉無(wú)人機(jī)電源，再關(guān)閉遙控器電源。

(4)（若使用地面站）斷開地面站與設(shè)備的連接。

**四、安全注意事項(xiàng)**

（一）禁止事項(xiàng)

1.禁止在人口密集的公共場(chǎng)所、交通要道、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)等區(qū)域飛行。

2.禁止酒后、疲勞或服用影響判斷力藥物后操作無(wú)人機(jī)。

3.禁止在雷雨天氣、濃霧、沙塵暴等惡劣氣象條件下飛行。

4.禁止將無(wú)人機(jī)交由未經(jīng)過(guò)培訓(xùn)或無(wú)資質(zhì)的人員操作。

5.禁止在無(wú)人機(jī)上進(jìn)行任何非法活動(dòng)或侵犯他人隱私。

6.禁止使用損壞或維護(hù)不當(dāng)?shù)臒o(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行任務(wù)。

7.禁止在無(wú)人機(jī)電量嚴(yán)重不足時(shí)強(qiáng)行起飛或飛行。

（二）風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避

1.避開強(qiáng)電磁干擾源，如高壓線、大型發(fā)射塔附近。

2.避開熱源、易燃物，如火源、油污。

3.避開鳥類活動(dòng)區(qū)域或遷徙路線。

4.飛行中注意觀察四周，避免碰撞樹木、建筑物、電線等固定障礙物。

5.注意其他飛行器的動(dòng)態(tài)，保持安全距離。

（三）應(yīng)急處理

1.**信號(hào)丟失：**

(1)保持冷靜，立即嘗試重新連接信號(hào)。

(2)若信號(hào)無(wú)法恢復(fù)，立即執(zhí)行手動(dòng)失控返航程序。

(3)若無(wú)人機(jī)繼續(xù)漂移，根據(jù)最后已知位置和風(fēng)向，判斷可能墜毀區(qū)域，并盡快前往搜尋。優(yōu)先確保自身安全。

2.**電量嚴(yán)重不足（無(wú)法返航）：**

(1)確認(rèn)周圍環(huán)境，尋找適合迫降的平坦開闊區(qū)域。

(2)啟動(dòng)機(jī)器人失控返航功能，讓其嘗試自動(dòng)降落。

(3)若自動(dòng)降落失敗，手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)緩慢下降，盡量減小著陸沖擊。

(4)著陸后，檢查無(wú)人機(jī)損傷情況。若無(wú)法修復(fù)，