2025年《無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)》賽項理論試題及答案一、單項選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪類無人機(jī)不屬于按用途分類的范疇？A.植保無人機(jī)B.垂直起降固定翼無人機(jī)C.消防偵察無人機(jī)D.測繪無人機(jī)答案：B2.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)中，用于測量角速度的傳感器是？A.加速度計（ACC）B.陀螺儀（GYRO）C.磁力計（MAG）D.氣壓計（BARO）答案：B3.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈中，用于傳輸飛控指令與狀態(tài)信息的鏈路稱為？A.圖傳鏈路B.數(shù)傳鏈路C.遙控鏈路D.導(dǎo)航鏈路答案：B4.鋰聚合物電池（LiPo）的標(biāo)稱電壓為3.7V/節(jié)，一塊6S電池的滿電電壓約為？A.22.2VB.25.2VC.18.5VD.20.4V答案：B（6×4.2V=25.2V）5.無人機(jī)避障系統(tǒng)中，激光雷達(dá)（LiDAR）的主要優(yōu)勢是？A.成本低B.抗環(huán)境光干擾強(qiáng)C.探測精度高D.功耗低答案：C6.以下哪種導(dǎo)航方式不屬于無人機(jī)常用的組合導(dǎo)航系統(tǒng)？A.GPS+INSB.視覺+IMUC.北斗+GLONASSD.藍(lán)牙+Wi-Fi答案：D7.無人機(jī)在海拔2000米以上高原飛行時，需重點調(diào)整的參數(shù)是？A.最大飛行速度B.電機(jī)KV值C.槳葉攻角D.氣壓計高度補(bǔ)償答案：D8.某無人機(jī)飛行中突然出現(xiàn)“通信鏈路中斷”報警，根據(jù)法規(guī)要求，應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行的動作是？A.原地懸停B.自主返航C.緊急降落D.切換手動控制答案：B（《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，失控應(yīng)觸發(fā)返航程序）9.多旋翼無人機(jī)電機(jī)的“KV值”指的是？A.每伏特電壓下的空載轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）B.電機(jī)最大輸出功率（千瓦）C.電機(jī)線圈匝數(shù)D.電機(jī)耐溫等級答案：A10.以下哪項不屬于無人機(jī)航測作業(yè)前必須檢查的“飛行前四要素”？A.氣象條件（風(fēng)速、云高）B.電池健康度（循環(huán)次數(shù)）C.地面站軟件版本D.起降場地障礙物高度答案：C11.無人機(jī)搭載的可見光相機(jī)進(jìn)行正射影像采集時，通常要求的航向重疊率和旁向重疊率分別不低于？A.50%、30%B.60%、40%C.70%、50%D.80%、60%答案：B12.植保無人機(jī)作業(yè)時，若藥液霧化效果不佳，最可能的原因是？A.飛行速度過快B.噴頭堵塞C.電池電量不足D.飛控參數(shù)未校準(zhǔn)答案：B13.無人機(jī)在夜間飛行時，必須開啟的燈光是？A.頻閃燈（防撞）B.探照燈（照明）C.航向燈（紅左綠右）D.尾翼燈（白色）答案：C（民航局《民用無人駕駛航空器運(yùn)行管理暫行辦法》規(guī)定夜間需顯示航向燈）14.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機(jī)GPS定位精度下降？A.飛行高度超過100米B.處于高壓輸電線路附近C.電池電量低于20%D.遙控器天線垂直指向地面答案：B（電磁干擾會影響GPS信號）15.固定翼無人機(jī)與多旋翼無人機(jī)相比，最大的優(yōu)勢是？A.垂直起降能力B.續(xù)航時間C.懸停穩(wěn)定性D.抗風(fēng)能力答案：B16.無人機(jī)飛控系統(tǒng)的“失控保護(hù)”功能中，“低電量返航”的觸發(fā)閾值通常設(shè)置為？A.剩余電量10%B.剩余電量20%C.剩余電量30%D.剩余電量40%答案：C（需預(yù)留返航及降落電量）17.以下哪種傳感器可用于無人機(jī)的地形跟隨（TerrainFollowing）功能？A.超聲波傳感器B.毫米波雷達(dá)C.熱成像儀D.激光測距儀答案：D（激光測距精度高，適合地形測繪）18.無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈加密常用的協(xié)議是？A.WPA2B.AES-256C.RSAD.TCP/IP答案：B（對稱加密適合實時數(shù)據(jù)傳輸）19.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)側(cè)風(fēng)環(huán)境下飛行時，飛控系統(tǒng)會通過調(diào)整哪個參數(shù)保持航向？A.電機(jī)轉(zhuǎn)速差B.槳葉角度C.飛行高度D.電池輸出功率答案：A（通過不同電機(jī)轉(zhuǎn)速差產(chǎn)生扭矩抵消側(cè)風(fēng)）20.無人機(jī)飛行日志（黑匣子）的存儲內(nèi)容不包括？A.飛控參數(shù)變更記錄B.遙控器操作記錄C.電池電壓曲線D.地面站用戶聊天記錄答案：D二、判斷題（每題1分，共15分。正確填“√”，錯誤填“×”）1.微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在任何情況下都無需實名登記。（×）（注：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，微型無人機(jī)超出適飛空域需登記）2.多旋翼無人機(jī)的“全向避障”功能可完全避免所有碰撞風(fēng)險。（×）（注：復(fù)雜環(huán)境（如透明玻璃、暗光）可能失效）3.無人機(jī)飛行中，氣壓計主要用于測量絕對高度，GPS用于測量相對高度。（×）（注：氣壓計測相對高度，GPS測絕對高度）4.植保無人機(jī)作業(yè)時，為提高效率，可將飛行速度設(shè)置為超過8m/s。（×）（注：需根據(jù)藥液流量、噴頭型號調(diào)整，過快會導(dǎo)致漏噴）5.無人機(jī)電池充電時，需使用原廠充電器，且充電電流不超過電池容量的1C。（√）6.固定翼無人機(jī)的“失速”是指飛行速度低于最小平飛速度，導(dǎo)致升力不足的現(xiàn)象。（√）7.無人機(jī)航測時，像控點的數(shù)量與測區(qū)面積無關(guān)，僅與相機(jī)分辨率有關(guān)。（×）（注：測區(qū)面積越大，需像控點越多）8.無人機(jī)在高原地區(qū)飛行時，由于空氣密度降低，電機(jī)需要更大的輸出功率維持升力。（√）9.圖傳系統(tǒng)的“跳頻技術(shù)”可有效減少同頻干擾，提高傳輸穩(wěn)定性。（√）10.無人機(jī)應(yīng)急降落時，應(yīng)優(yōu)先選擇硬質(zhì)地面（如水泥地）而非軟質(zhì)地面（如草地）。（×）（注：軟質(zhì)地面可緩沖沖擊）11.多機(jī)協(xié)同作業(yè)時，需為每架無人機(jī)分配唯一的通信頻段，避免信號沖突。（√）12.無人機(jī)的“RTK定位”需地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)提供修正數(shù)據(jù)。（√）13.無人機(jī)飛行前校準(zhǔn)磁羅盤時，需遠(yuǎn)離金屬物體，并完成360度旋轉(zhuǎn)動作。（√）14.植保無人機(jī)的“流量校準(zhǔn)”僅需在首次使用時進(jìn)行，后續(xù)無需重復(fù)操作。（×）（注：噴頭磨損、藥液粘度變化需重新校準(zhǔn)）15.無人機(jī)飛行日志的保存期限應(yīng)不少于1年，用于事故追溯。（√）（注：《民用無人駕駛航空器運(yùn)行管理暫行辦法》規(guī)定）三、簡答題（每題5分，共40分）1.簡述多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心功能。答案：飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的“大腦”，核心功能包括：（1）傳感器數(shù)據(jù)融合（整合陀螺儀、加速度計、磁力計等數(shù)據(jù)）；（2）姿態(tài)控制（通過PID算法調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，保持穩(wěn)定飛行）；（3）導(dǎo)航控制（執(zhí)行預(yù)設(shè)航線或手動指令，實現(xiàn)定點、返航等功能）；（4）故障檢測與保護(hù)（如低電量、失控、異常姿態(tài)時觸發(fā)保護(hù)程序）；（5）與地面站通信（傳輸飛行狀態(tài)并接收控制指令）。2.多旋翼無人機(jī)升力產(chǎn)生的基本原理是什么？影響升力大小的主要因素有哪些？答案：升力產(chǎn)生原理：槳葉旋轉(zhuǎn)時，上表面氣流流速快、壓力低，下表面流速慢、壓力高，形成壓力差產(chǎn)生升力（伯努利原理）。影響因素：（1）槳葉轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速越高，升力越大）；（2）空氣密度（密度越大，升力越大，如低海拔地區(qū)）；（3）槳葉面積與形狀（大槳葉、高槳距產(chǎn)生更大升力）；（4）飛行速度（前飛時相對氣流速度增加，升力增大）。3.簡述RTK（實時動態(tài)差分）定位技術(shù)在無人機(jī)測繪中的優(yōu)勢。答案：RTK通過地面基站或網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)提供厘米級定位修正數(shù)據(jù)，優(yōu)勢包括：（1）定位精度高（平面±1cm+1ppm，高程±2cm+1ppm），滿足高精度測繪需求；（2）無需事后處理（實時獲取準(zhǔn)確坐標(biāo)，提高作業(yè)效率）；（3）減少像控點數(shù)量（傳統(tǒng)航測需大量像控點，RTK可降低30%-50%）；（4）支持動態(tài)定位（無人機(jī)飛行中實時修正，避免累積誤差）。4.無人機(jī)氣象風(fēng)險評估需重點關(guān)注哪些指標(biāo)？分別說明其對飛行的影響。答案：（1）風(fēng)速：超過6級（13.9m/s）可能導(dǎo)致無人機(jī)姿態(tài)不穩(wěn)，多旋翼抗風(fēng)能力一般≤6級；（2）風(fēng)向：側(cè)風(fēng)過大（＞45°）會增加航向控制難度，固定翼需調(diào)整起降方向；（3）氣溫：低溫（＜0℃）會降低電池容量（每降10℃，容量下降約20%），高溫（＞40℃）可能導(dǎo)致電機(jī)過熱；（4）降水：雨/雪會影響傳感器（如相機(jī)、激光雷達(dá)）性能，且可能損壞電子設(shè)備；（5）能見度：低于500米時，視距內(nèi)飛行（VLOS）無法保證，需依賴避障系統(tǒng)；（6）垂直氣流（如亂流、上升/下沉氣流）：可能導(dǎo)致高度突變，多旋翼需增加油門補(bǔ)償。5.無人機(jī)圖傳系統(tǒng)出現(xiàn)“花屏”或“卡頓”的常見原因及解決方法。答案：常見原因：（1）干擾源（如Wi-Fi、藍(lán)牙、高壓線路）導(dǎo)致信號衰減；（2）圖傳頻段與其他設(shè)備沖突（如2.4GHz頻段被多臺無人機(jī)占用）；（3）圖傳天線方向錯誤（未指向無人機(jī)）；（4）圖傳模塊功率不足（距離過遠(yuǎn)超出覆蓋范圍）；（5）視頻編碼速率過高（帶寬不足）。解決方法：（1）切換至干擾較少的頻段（如5.8GHz）；（2）調(diào)整天線角度（定向天線對準(zhǔn)無人機(jī)）；（3）縮短飛行距離或增加圖傳功率（需符合法規(guī)）；（4）降低視頻分辨率或碼率；（5）檢查圖傳模塊連接線是否松動，必要時更換設(shè)備。6.簡述鋰聚合物電池循環(huán)壽命的主要影響因素及延長方法。答案：影響因素：（1）充電/放電倍率（高倍率充放電會加速電極材料老化）；（2）充電截止電壓（過充會導(dǎo)致鋰枝晶生長，刺穿隔膜）；（3）放電深度（深度放電（＜20%）比淺放電（＞50%）壽命縮短30%以上）；（4）存儲溫度（高溫（＞40℃）加速自放電，低溫（＜0℃）導(dǎo)致電解液凝固）；（5）過放（電壓低于2.7V/節(jié)會永久損壞）。延長方法：（1）使用1C以下電流充電，放電倍率不超過電池標(biāo)注的最大C數(shù)；（2）滿電存儲不超過72小時（長期存儲建議3.8V/節(jié)）；（3）避免深度放電（返航電量設(shè)置為30%-40%）；（4）存儲溫度保持20-25℃；（5）定期使用電池檢測儀檢查內(nèi)阻（內(nèi)阻＞100mΩ需淘汰）。7.無人機(jī)航線規(guī)劃中“禁飛區(qū)規(guī)避”的具體實施步驟。答案：（1）獲取最新禁飛區(qū)數(shù)據(jù)（通過民航局UTMISS系統(tǒng)、無人機(jī)APP或地面站導(dǎo)入電子圍欄）；（2）分析禁飛區(qū)類型（永久禁飛區(qū)如機(jī)場、軍事區(qū)；臨時禁飛區(qū)如賽事、火災(zāi)現(xiàn)場）；（3）在地面站軟件中繪制禁飛區(qū)邊界（圓形、多邊形或自定義形狀）；（4）設(shè)置規(guī)避策略（繞飛半徑≥禁飛區(qū)邊界外50米，高度低于禁飛區(qū)限高或爬升至安全高度）；（5）模擬飛行驗證航線（檢查是否與禁飛區(qū)有交集）；（6）實時監(jiān)控（飛行中若禁飛區(qū)臨時變更，地面站需手動調(diào)整航線或觸發(fā)返航）。8.無人機(jī)應(yīng)急返航時，飛控系統(tǒng)的決策邏輯是怎樣的？答案：飛控系統(tǒng)觸發(fā)返航（如低電量、失控、手動指令）后，按以下邏輯執(zhí)行：（1）確認(rèn)返航點（優(yōu)先選擇起飛點，若開啟“興趣點返航”則選擇指定點）；（2）計算返航路徑（避開禁飛區(qū)、障礙物，選擇最短安全路徑）；（3）調(diào)整飛行高度（若當(dāng)前高度低于安全返航高度（通常100-150米），先爬升至該高度再水平飛行）；（4）實時更新狀態(tài)（通過數(shù)傳鏈路向地面站發(fā)送“返航中”信息，包括剩余電量、預(yù)計到達(dá)時間）；（5）接近返航點時下降高度（降至5-10米懸停，確認(rèn)場地安全后垂直降落）；（6）特殊情況處理（如返航路徑中出現(xiàn)新障礙物，自動繞飛或切換至手動控制）。四、綜合分析題（共5分）某農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)在作業(yè)時出現(xiàn)以下問題，請逐一分析原因并提出解決措施：（1）藥箱連接處藥液泄漏；（2）圖傳畫面卡頓導(dǎo)致無法觀察噴幅；（3）電池續(xù)航時間比標(biāo)稱值短20%；（4）遇樹木時避障系統(tǒng)未觸發(fā)，發(fā)生碰撞。答案：（1）藥箱泄漏：原因：密封膠圈老化、安裝時未對齊、藥箱蓋未旋緊。措施：更換耐化學(xué)腐蝕的硅膠密封圈，安裝時檢查接口是否對齊，旋緊藥箱蓋至聽到“咔嗒”聲，作業(yè)前進(jìn)行10分鐘壓力測試（加壓至0.5MPa觀察是否漏液）。（2）圖傳卡頓：原因：作業(yè)區(qū)域有農(nóng)田灌溉設(shè)備（如水泵變頻器）產(chǎn)生電磁干擾，或圖傳頻段與其他無人機(jī)沖突。措施：切換至5.8GHz頻段（抗干擾能力強(qiáng)于2.4GHz），調(diào)整圖傳天線為定向模式并對準(zhǔn)無人機(jī)，降低視頻分辨率至720P（減少帶寬需求），或使用4G圖傳（通過移動網(wǎng)絡(luò)傳輸，避免本地干擾）。（3）續(xù)航縮短：原因：高原作業(yè)空氣密度低（升力不足需增大油門）、電池循環(huán)次數(shù)超過