2025年無人機駕駛員職業(yè)技能考核試卷（維修保養(yǎng)實操試題集）考核類型：實操技能考核考核時長：120分鐘滿分：100分姓名：__________準(zhǔn)考證號：__________得分：__________一、實操基礎(chǔ)問答（每題6分，共5題，30分）某植保無人機執(zhí)行作業(yè)前，需完成動力系統(tǒng)的全面檢查，請列出至少6項關(guān)鍵檢查項目及合格判定標(biāo)準(zhǔn)。簡述無人機鋰電池的正確存儲方法，包括環(huán)境要求、電量控制及定期維護措施（需符合2025年職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)對電池安全的要求）。多旋翼無人機的GPS定位系統(tǒng)出現(xiàn)“星數(shù)不足（低于8顆）”故障，請說明飛行前的排查步驟，至少包含4個核心檢查點。植保無人機作業(yè)后需對噴灑系統(tǒng)進行拆解清洗，請描述操作流程及注意事項，尤其說明藥劑殘留處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。列舉無人機遙控器日常維護的5項必做工作，并說明“信號延遲”故障的初步檢測方法。二、故障診斷與排除（每題10分，共4題，40分）故障現(xiàn)象：多旋翼無人機懸停時出現(xiàn)單側(cè)下沉，伴隨電機“嗡嗡”異響，油門推桿需持續(xù)加大才能維持高度。（1）判斷最可能的故障部件及核心原因（3分）；（2）寫出現(xiàn)場排查的3個關(guān)鍵步驟（4分）；（3）說明故障排除后的驗證方法（3分）。故障現(xiàn)象：植保無人機飛行中遙控器頻繁提示“電池連接中斷”，幾秒后自動恢復(fù)，同時電池倉外殼發(fā)燙（手觸有灼熱感）。（1）分析2個主要故障誘因（4分）；（2）寫出飛行中的應(yīng)急處理流程（3分）；（3）落地后需執(zhí)行的安全處置措施（3分）。故障現(xiàn)象：無人機起飛后自主向東南方向漂移，手動反向推桿可暫時抵消，但松開后仍持續(xù)偏移，GPS信號顯示“正?！保ㄐ菙?shù)12顆）。（1）識別故障類型及可能的影響部件（4分）；（2）列出地面調(diào)試階段的排查方法（4分）；（3）說明故障解決后的校準(zhǔn)操作（2分）。故障現(xiàn)象：數(shù)控植保無人機執(zhí)行作業(yè)時，單側(cè)噴頭無藥液噴出，其他噴頭工作正常，藥箱內(nèi)藥液充足。（1）按優(yōu)先級排序3個最可能的故障原因（3分）；（2）寫出無需拆解即可完成的2項快速檢測方法（4分）；（3）說明噴頭拆解維修后的安裝規(guī)范（3分）。三、綜合實操任務(wù)（每題15分，共2題，30分）任務(wù)場景：某巡檢無人機完成100架次飛行后，需進行二級維護保養(yǎng)，核心要求是全面檢查動力系統(tǒng)及感知系統(tǒng)并完成性能驗證。（1）列出動力系統(tǒng)（電機、螺旋槳、電調(diào)）的5項深度檢查項目及工具清單（7分）；（2）描述仿地雷達與前置避障雷達的功能測試流程（5分）；（3）說明維護后的試飛驗證要點（3分）。任務(wù)場景：無人機飛行中突遇圖傳畫面“花屏”，隨即遙控器顯示“信號失聯(lián)”，無人機指示燈轉(zhuǎn)為紅燈頻閃，此時距離起飛點約80米，高度20米，下方為開闊農(nóng)田。（1）寫出信號失聯(lián)后的應(yīng)急操作步驟（6分）；（2）若無人機未執(zhí)行自動返航，需采取的地面追蹤與定位措施（5分）；（3）找回?zé)o人機后的故障溯源方法（4分）。參考答案一、實操基礎(chǔ)問答答案：（1）螺旋槳：無裂紋、變形，安裝牢固無松動，螺帽扭矩符合說明書要求（1分）；（2）電機：旋轉(zhuǎn)順暢無卡頓，無虛位晃動，運行無異響，溫升不超過35℃（1分）；（3）電調(diào)：連接線束無破損、氧化，接口插拔牢固，指示燈顯示正常（1分）；（4）電機底座：螺絲無松動，減震墊無老化開裂，與機臂連接緊密（1分）；（5）動力線纜：絕緣層無磨損，接頭處無燒蝕發(fā)黑，端子壓緊無松動（1分）；（6）離心噴頭：旋轉(zhuǎn)順暢，噴盤完整無缺口，與電機傳動正常（1分）。答案：（1）環(huán)境要求：溫度10-25℃，濕度40%-60%，干燥通風(fēng)無腐蝕性氣體，遠離火源、磁場（2分）；（2）電量控制：存儲電量保持30%-60%，避免滿電或虧電存儲，長期存儲（超過1個月）需每月補充至50%（2分）；（3）定期維護：每3個月進行一次充放電循環(huán)激活電芯，檢查外殼有無鼓包、漏液，接口清潔無氧化，鼓包電池立即報廢（2分）。答案：（1）檢查GPS天線：外觀無破損，安裝牢固無松動，饋線接頭無氧化、虛接（1分）；（2）排查環(huán)境干擾：遠離高壓電線、變電站等強磁場區(qū)域，移至開闊無遮擋場地（1分）；（3）校準(zhǔn)定位模塊：重啟無人機與遙控器，進入App執(zhí)行“GPS模塊校準(zhǔn)”，等待星數(shù)穩(wěn)定（1分）；（4）檢測天線固件：通過App查看GPS模塊固件版本，若未更新需升級至最新版（1分）；（5）檢查電池供電：確認電池電壓穩(wěn)定，排除因供電不足導(dǎo)致的GPS模塊工作異常（1分，答對4點即可滿分）。答案：（1）流程：①排空藥箱殘留藥液，加入清水循環(huán)噴灑30秒（1分）；②關(guān)閉電源，拆卸噴頭、濾網(wǎng)、輸液管（1分）；③用清水沖洗各部件，頑固殘留用軟毛刷清理（1分）；④用壓縮空氣吹干管路內(nèi)部，避免藥液殘留結(jié)晶（1分）；（2）注意事項：①拆卸前釋放藥箱壓力，防止藥液噴射（1分）；②禁止使用鋼絲刷等硬物清理噴頭，避免損傷噴嘴（1分）；③清洗后需進行噴灑測試，確認管路通暢無滲漏（補充得分點）。答案：（1）日常維護：①清潔遙桿防塵套，定期涂抹硅脂潤滑（1分）；②檢查按鍵回彈是否正常，清除縫隙雜物（1分）；③清潔顯示屏，避免劃痕影響觀察（1分）；④檢查天線連接，確保無彎折、破損（1分）；⑤定期校準(zhǔn)遙桿中立點，保證操作精度（1分）；（2）信號延遲檢測：①執(zhí)行“搖桿響應(yīng)測試”，觀察App中操作指令與無人機動作的延遲是否超過0.5秒（1分）；②更換電池后重試，排除供電不足問題，或在開闊場地測試，排除信號干擾（1分）。二、故障診斷與排除答案：（1）故障部件：下沉側(cè)電機或螺旋槳（1分）；核心原因：電機轉(zhuǎn)速異常（軸承損壞或繞組短路），或螺旋槳松動/斷裂導(dǎo)致升力不足（2分）；（2）排查步驟：①落地斷電，檢查下沉側(cè)螺旋槳是否松動、斷裂或安裝反（1分）；②手動轉(zhuǎn)動電機，感受是否有卡頓、異響或虛位（1分）；③用萬用表檢測電機繞組電阻，對比其他電機是否存在阻值偏差過大（2分）；（3）驗證方法：更換合格螺旋槳或電機后，開機懸停1分鐘，觀察機身是否水平，油門推桿是否穩(wěn)定在中位附近，無單側(cè)下沉現(xiàn)象（3分）。答案：（1）誘因：①電池電芯老化，電壓輸出不穩(wěn)（2分）；②電池接口氧化或松動，導(dǎo)致接觸不良（2分）；③電池倉散熱不良，引發(fā)過熱保護（補充合理原因）；（2）應(yīng)急流程：①立即降低飛行高度至10米以下（1分）；②操控?zé)o人機向開闊無障礙物區(qū)域飛行（1分）；③執(zhí)行手動降落，避免依賴自動返航（1分）；（3）安全處置：①斷開電池連接，將電池移至通風(fēng)處降溫（1分）；②檢查電池外觀，若鼓包需放入防爆箱，禁止繼續(xù)使用（1分）；③清潔電池接口與插座，去除氧化層（1分）。答案：（1）故障類型：姿態(tài)控制異常（1分）；可能部件：IMU（慣性測量單元）校準(zhǔn)失效，或指南針受磁（3分）；（2）排查方法：①進入App查看“IMU狀態(tài)”，確認是否提示“需要校準(zhǔn)”（1分）；②檢查指南針是否受磁，執(zhí)行“指南針校準(zhǔn)”操作（1分）；③更換飛行場地，排除局部磁場干擾（1分）；④重啟無人機，觀察漂移是否消失（1分）；（3）校準(zhǔn)操作：在開闊無磁區(qū)域，按提示完成IMU六面校準(zhǔn)與指南針?biāo)?垂直校準(zhǔn)，校準(zhǔn)后懸停測試漂移是否消除（2分）。答案：（1）故障原因排序：①噴頭濾網(wǎng)堵塞（1分）；②輸液管彎折或堵塞（1分）；③噴頭電機故障（1分）；（2）快速檢測：①手動按壓藥箱，觀察單側(cè)噴頭是否有藥液滲出，判斷管路是否通暢（2分）；②切換至“手動噴灑模式”，聽單側(cè)噴頭電機是否有運轉(zhuǎn)聲音，排除電機故障（2分）；（3）安裝規(guī)范：①噴頭濾網(wǎng)需按原方向安裝，確保過濾面朝藥液流入方向（1分）；②噴頭與輸液管接口需纏繞生料帶，防止?jié)B漏（1分）；③安裝后進行壓力測試，確認噴灑均勻無滴漏（1分）。三、綜合實操任務(wù)答案：（1）動力系統(tǒng)檢查：①電機：用百分表檢測徑向跳動量（≤0.1mm），手動轉(zhuǎn)動無卡頓（工具：百分表、扭矩扳手）（1.5分）；②螺旋槳：檢查平衡度，標(biāo)記輕點并配重修正（工具：螺旋槳平衡儀）（1.5分）；③電調(diào)：測量輸入輸出電壓，對比標(biāo)準(zhǔn)值無偏差（工具：萬用表）（1分）；④接線端子：檢查有無燒蝕，用扭矩扳手加固（工具：扭矩扳手）（1分）；⑤減震系統(tǒng)：更換老化減震墊，確保壓縮量一致（工具：內(nèi)六角扳手）（1分）；工具清單：百分表、螺旋槳平衡儀、萬用表、扭矩扳手、內(nèi)六角套裝（1分）；（2）感知系統(tǒng)測試：①仿地雷達：在App中設(shè)置“仿地高度1米”，沿起伏地面飛行，觀察雷達數(shù)值與實際高度偏差（≤0.2米）（2.5分）；②避障雷達：用障礙物（如紙箱）緩慢靠近無人機前方，驗證是否觸發(fā)避障提示并自動繞行（2.5分）；（3）試飛驗證：①懸停3分鐘，檢查機身穩(wěn)定性，無漂移、掉高（1分）；②做360°旋轉(zhuǎn)、前后左右平移，驗證動力響應(yīng)及時性（1分）；③測試避障功能，確認感知系統(tǒng)有效（1分）。答案：（1）應(yīng)急步驟：①立即停止操控，按下遙控器“一鍵返航”按鈕（1分）；②若未響應(yīng)，目視追蹤無人機位置，避免丟失視野（1分）；③觀察無人機姿態(tài)，若仍可控，手動操控向開闊區(qū)域降落（1分）；④若完全失控，立即疏散周圍人員，遠離墜機風(fēng)險區(qū)（1分）；⑤落地后立即斷開無人機電源（1分）；⑥記錄失聯(lián)時間、位置及環(huán)境，便于后續(xù)排查（1分）；（2）追蹤定位：①通過遙控器UOM系統(tǒng)查看無人機最后定位坐標(biāo)（1分）；②攜帶備用遙控器前往定位區(qū)域，開啟“設(shè)備搜索”功能