工業(yè)機器人現(xiàn)場編程 課件 任務(wù)5.1 工業(yè)機器人涂膠_第1頁
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任務(wù)5.1工業(yè)機器人涂膠沈陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院任務(wù)描述涂膠機器人作為一種典型的涂膠自動化裝備，具有工件涂層均勻，重復(fù)精度好通用性強、工作效率高的優(yōu)點，能夠?qū)⒐と藦挠卸?、易燃、易爆的工作環(huán)境中解放出來，已在汽車、工程機械制造、3C產(chǎn)品及家具建材等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本任務(wù)旨在了解工業(yè)機器人涂膠的基本要求和涂膠機器人的工作流程。任務(wù)內(nèi)容工業(yè)機器人涂膠基本要求12工業(yè)機器人涂膠工作流程1.工業(yè)機器人涂膠基本要求工業(yè)機器人涂膠基本要求

工業(yè)機器人涂膠是指使用工業(yè)機器人來完成涂膠作業(yè)，這些機器人通常配備有涂膠系統(tǒng)，能夠精確地控制膠水的涂抹量和涂抹軌跡。它們的主要功能是代替人工進(jìn)行涂膠，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。涂膠技術(shù)要求：1，涂膠前，機器人處于一個安全位置，當(dāng)工業(yè)機器人收到起動信號后便開始運行。2，涂膠開始之前打開涂膠槍，等待2s后開始涂膠。3，涂膠路徑準(zhǔn)確，涂膠槍末端不能高于涂膠表面20mm。4，涂膠完成后，機器人先關(guān)閉涂膠槍，再回到安全點位等待，并通知外部控制設(shè)備涂膠完畢。2.工業(yè)機器人涂膠工作流程工業(yè)機器人涂膠工作流程1）確定涂膠材料和工藝要求：根據(jù)待涂膠工件的材料和涂膠要求（如膠水類型、厚度、涂膠面積等），確定最適合的涂膠材料和工藝要求。2）設(shè)計涂膠路徑和程序：根據(jù)涂膠要求，設(shè)計機器人的涂膠路徑和程序，以確保涂膠均勻、完整、無漏涂等。3）確定機器人工作站：選擇適合的ABB機器人工作站，考慮工作站的載重能力、工作范圍等因素。4）安裝涂膠設(shè)備：根據(jù)涂膠工藝要求，安裝涂膠設(shè)備，如涂膠槍、涂膠控制系統(tǒng)等。5）訓(xùn)練機器人操作員：為機器人操作員提供充分的培訓(xùn)和指導(dǎo)，使其能夠熟練掌握涂膠工藝和機器人操作方法。6）驗證涂膠質(zhì)量：進(jìn)行涂膠質(zhì)量驗證，檢查涂膠效

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