ICS65.020.20

CCSB05

DB23

黑龍江省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB23/T2949—2021

植保無人飛機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥

技術(shù)規(guī)程

2021-08-04發(fā)布2021-09-03實施

黑龍江省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB23/T2949—2021

前??言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起

草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由黑龍江省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳提出。

本文件起草單位：黑龍江省植檢植保站、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)。

本文件的主要起草人：林正平、王穎、梁冰、李鵬、原曉華、陳億兵、金煥貴、肖迪、祖英治、李

繼文、鄭紅梅、朱丹、洪峰、劉穎、鄭國、李愛華、于廣勝、趙廣山、劉曉波、文凌艷、張弘弼、王希

明。

I

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植保無人飛機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了植保無人飛機(jī)水稻精準(zhǔn)施藥技術(shù)的術(shù)語和定義、精準(zhǔn)施藥策略、施藥作業(yè)內(nèi)容和操作

技術(shù)要求。

本文件適用于應(yīng)用植保無人飛機(jī)高精度防治水稻病蟲草害及藥害控制。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T8321（所有部分）農(nóng)藥合理使用準(zhǔn)則

GB/T17997農(nóng)藥噴霧機(jī)(器)田間操作規(guī)程及噴灑質(zhì)量評定

NY/T1276農(nóng)藥安全使用規(guī)范總則

NY/T1965-2010（所有部分）農(nóng)藥對作物安全性評價準(zhǔn)則

NY/T1533農(nóng)用航空器噴施技術(shù)作業(yè)規(guī)范

NY/T3213植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價技術(shù)規(guī)范

CCAR-91一般運行和飛行規(guī)則

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

植保專家輔助系統(tǒng)

針對農(nóng)作物病蟲草害防治，集成全球定位、地理信息、遙感、氣象預(yù)報、病蟲監(jiān)測等功能的農(nóng)藥施

用決策輔助系統(tǒng)。

3.2

農(nóng)業(yè)遙感無人機(jī)

搭載多光譜相機(jī)的航拍無人機(jī)，具備低空遙感能力，用于獲取農(nóng)作物生物災(zāi)害的光譜特征和圖像信

息，識別農(nóng)田主要病蟲害種類、判斷發(fā)生程度及發(fā)生面積等。

3.3

植保無人飛機(jī)

1

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采用多旋翼或單旋翼結(jié)構(gòu)，具備自主飛行、仿地飛行、斷點續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、RTK高精度

定位、自動避障、作業(yè)過程及數(shù)據(jù)可視化等功能的精準(zhǔn)施藥無人飛機(jī)。

3.4

RTK高精度定位

用戶機(jī)接收基準(zhǔn)站采集的載波相位并求差解算坐標(biāo)，從而達(dá)到實時獲得厘米級定位精度的測量技

術(shù)。

3.5

納米農(nóng)藥

指農(nóng)藥微粒的尺寸處于納米量級，通常為幾個、幾十個至幾百個納米大小，表觀為水溶，熱力學(xué)穩(wěn)

定，具有緩釋長效性能的農(nóng)藥劑型。

3.6

航空植保專用助劑

可用于植保無人飛機(jī)等施藥作業(yè)，與藥劑混用，起到增加藥液沉降、擴(kuò)展，減少藥液蒸發(fā)、彈跳和

飄移，促進(jìn)植株對藥液吸收等功效的一類助劑。

4精準(zhǔn)施藥策略

遵循“預(yù)防為主，防治結(jié)合”的原則，采用植保專家輔助系統(tǒng)支持人工決策，由植保無人飛機(jī)實施

高精度施藥作業(yè)。

5施藥作業(yè)內(nèi)容

主要包括制定方案、植保無人飛機(jī)設(shè)置、藥液配制、施藥作業(yè)、飛行安全要求、施藥作業(yè)質(zhì)量評估、

農(nóng)藥包裝廢棄物回收、作業(yè)后安全性評價等。

6操作技術(shù)要求

6.1制定方案

6.1.1勘察作業(yè)區(qū)域

根據(jù)飛防任務(wù)精確劃定作業(yè)區(qū)域，并明確防治對象。

6.1.2用藥決策

主要包括以下模式：

a)預(yù)防模式。根據(jù)地塊位置、防治對象歷史發(fā)生規(guī)律、近期發(fā)生預(yù)報、天氣預(yù)報等地理信息，利

用植保專家輔助系統(tǒng)，預(yù)測防治對象發(fā)生的可能性、危害性和施藥時機(jī);

2

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b)實況模式。采用農(nóng)業(yè)遙感無人機(jī)對作業(yè)區(qū)域內(nèi)的防治對象進(jìn)行大面積調(diào)查，結(jié)合地面人工抽樣

調(diào)查，根據(jù)防治對象發(fā)生實際情況和防治指標(biāo)等信息，利用植保專家輔助系統(tǒng)確定適宜施藥時

機(jī)。水稻主要病蟲害防治指標(biāo)參見附錄A中表A.1所列項目。

6.1.3農(nóng)藥及劑型選擇

按照GB/T8321所列指標(biāo)選擇安全、高效、低殘留農(nóng)藥，宜選擇納米農(nóng)藥、微乳劑、水劑、懸浮劑、

干懸劑、水乳劑、乳油等劑型，不宜使用粉劑、可濕性粉劑。

6.1.4植保無人飛機(jī)機(jī)型選擇

根據(jù)作物特點、作業(yè)環(huán)境及作業(yè)量選擇適宜植保無人飛機(jī)作業(yè)機(jī)型，質(zhì)量應(yīng)符合NY/T3213相關(guān)規(guī)

定。

6.1.5施藥時段安排

根據(jù)氣象預(yù)報安排施藥時段，應(yīng)考慮以下氣象因素：

a)光照。通常上午10時～下午3時不宜施藥。

b)風(fēng)力和風(fēng)向。采取側(cè)向風(fēng)施藥或迎風(fēng)施藥，風(fēng)速≥3m/s應(yīng)停止施藥。

c)空氣濕度和降雨。當(dāng)空氣相對濕度低于60%時，不宜施藥。

6.1.6作業(yè)前安全性評估

根據(jù)防治區(qū)域周邊作物分布和生長階段、用藥要求、擬選用農(nóng)藥特點及計劃作業(yè)期間氣象預(yù)報條件

等，整體評估作業(yè)的安全性，以決定是否釆用植保無人飛機(jī)開展防治作業(yè)。

6.2植保無人飛機(jī)設(shè)置

6.2.1設(shè)定噴液量

根據(jù)防治對象類型和用藥決策模式設(shè)定藥液噴灑量。主要參數(shù)為：

a)噴灑殺蟲劑、殺菌劑作業(yè)的藥液量≥15.0L/hm2；

b)土壤噴霧除草作業(yè)的藥液量≥22.5L/hm2；

c)莖葉噴霧除草作業(yè)的藥液量≥15.0L/hm2。

6.2.2設(shè)定作業(yè)噴幅

根據(jù)機(jī)型、飛行高度及靶標(biāo)生物確定作業(yè)噴幅。主要參數(shù)為：

a)載液量為10L的電動多旋翼植保無人飛機(jī)，在水稻冠層上方1.5m的飛行高度時，其合理噴

幅為3m～4m；

b)載液量為20L及以上的電動或油動植保無人飛機(jī)，在水稻冠層上方2m～3m的飛行高度時，

其合理噴幅為6m～9m。

6.2.3設(shè)定飛行速度

噴灑殺蟲劑、殺菌劑，植保無人飛機(jī)飛行速度宜控制在6m/s～7m/s；噴灑除草劑，飛行速度宜

控制在4m/s～6m/s。

6.2.4設(shè)定飛行高度

3

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噴灑殺蟲劑、殺菌劑，植保無人飛機(jī)飛行高度宜位于水稻冠層上方1m～3m；噴灑除草劑，飛行高

度宜位于水稻冠層上方1.5m～2m。

6.2.5選擇噴嘴

應(yīng)根據(jù)防治對象及作業(yè)要求選擇適宜噴嘴：

a)噴灑殺蟲劑、殺菌劑作業(yè)，可選擇110-01、110-015、110-02標(biāo)準(zhǔn)扇形噴嘴或離心式噴嘴；

b)土壤噴霧除草作業(yè)宜選擇90-01、90-015、AI110-015等低飄移性扇形噴嘴；

c)莖葉噴霧除草作業(yè)宜選擇110-01、110-015、110-02標(biāo)準(zhǔn)扇形噴嘴及離心式噴嘴或90-01、

90-015、AI110-015等低飄移性扇形噴嘴。

6.2.6地面噴灑測試

將清水加入植保無人機(jī)載藥箱，啟動植保無人機(jī)，待壓力穩(wěn)定后，測量噴嘴流量。使用刻度容器接

到每個噴頭下方，測定30s噴頭流量，各噴頭流量偏差不得大于10%。校準(zhǔn)后采取3次重復(fù)，測量總噴

灑量。

6.3藥液配制

采取二次稀釋法配制藥液。應(yīng)提前在配液桶內(nèi)配制農(nóng)藥母液，攪拌稀釋完成后，配液桶按單位面積

施藥量加清水?dāng)嚢杈鶆颉０醋鳂I(yè)要求添加航空植保專用助劑。

6.4施藥作業(yè)

6.4.1飛行噴灑測試

按照NY/T1533規(guī)定，作業(yè)者應(yīng)熟悉作業(yè)區(qū)位置、面積、方向、障礙物等，加注清水后試航試噴，

優(yōu)化飛行參數(shù)及作業(yè)路線。進(jìn)一步校正公頃噴灑量、植保無人飛機(jī)的飛行速度等，確保各項指標(biāo)均正常。

6.4.2加注藥液

按照作業(yè)設(shè)計要求加注藥液，嚴(yán)禁混入雜物。

6.4.3設(shè)定作業(yè)模式

植保無人飛機(jī)應(yīng)采用自主飛行作業(yè)模式，并開啟仿地飛行、斷點續(xù)噴、隨速（變量）噴霧、RTK高

精度定位、自動避障功能。參見附錄B中表B.1記錄相關(guān)作業(yè)信息。

6.5飛行安全要求

主要包括：

a)植保無人飛機(jī)應(yīng)符合CCAR-91有關(guān)飛行規(guī)則的要求，在機(jī)場凈空區(qū)、重點地區(qū)及其他限飛區(qū)域不

應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè);

b)影響植保無人飛機(jī)飛行及噴霧效果的氣象條件下不應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè);

c)障礙物較多或不適宜作業(yè)區(qū)域不應(yīng)進(jìn)行飛行作業(yè)。

6.6施藥作業(yè)質(zhì)量評估

植保無人飛機(jī)施藥作業(yè)質(zhì)量應(yīng)符合NY/T1533要求，有效噴幅測定、霧滴密度和分布變異率的測定

可根據(jù)作業(yè)委托方要求選擇實施。

6.6.1有效噴幅測定

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在噴幅帶與航向垂直方面由中心向兩邊每隔1m布置一個測定點，共設(shè)9個固定架，中間的固定架為

中心線，將水敏紙固定在固定架上。飛行噴藥時從中心線飛過后，取回固定架上的水敏紙，檢查霧滴數(shù)，

算出平均霧滴數(shù)量。依據(jù)GB/T17997標(biāo)準(zhǔn)，按15個霧滴/cm2以上的測出為有效噴幅。

6.6.2霧滴密度和分布變異率測定

結(jié)合水敏紙測定有效噴幅的同時，測定霧滴密度。記錄水敏紙每cm2上霧滴數(shù)量，根據(jù)最高、最低

和平均霧滴數(shù)，計算霧滴密度分布變異系數(shù)百分率。最高霧滴密度和最低霧滴密度分布變異率分別按公

式（1）、公式（2）計算：

XX

CVmax..........................................................................(1)

maxX

式中：

CVmax----最高霧滴密度分布變異率，%；

2

Xmax----最高霧滴密度，個/cm；

X----平均霧滴密度，個/cm2。

XX

CVmin..........................................................................(2)

minX

式中：

CVmax----最低霧滴密度分布變異率，%；

2

Xmax----最低霧滴密度，個/cm；

X----平均霧滴密度，個/cm2。

6.7農(nóng)藥包裝廢棄物回收

噴灑作業(yè)完成后，依據(jù)生態(tài)環(huán)境部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部制訂的《農(nóng)藥包裝廢棄物回收處理管理辦法》，回

收農(nóng)藥包裝廢棄物。

6.8作業(yè)后安全性評價

作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)在3d～10d內(nèi)，對防治區(qū)域內(nèi)水稻及臨近區(qū)域內(nèi)其它作物的安全性進(jìn)行評價。

5

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AA

附錄A

（資料性）

水稻主要病蟲害防治指標(biāo)

水稻主要病蟲害防治指標(biāo)參見表A.1。

表A.1水稻主要病蟲害防治指標(biāo)

水稻病蟲害名稱防治指標(biāo)

稻瘟病葉瘟田間發(fā)病程度2級（站在池梗上，能看到葉片上的零星病斑）；穗頸瘟需提前預(yù)防。

水稻紋枯病分蘗末期至孕穗抽穗期，病叢率達(dá)到20％時。

稻曲病病穗率超過1％的地塊，應(yīng)進(jìn)行預(yù)防。

上年秋季調(diào)查白穗率達(dá)到1％以上，可誘殺成蟲；當(dāng)年分蘗期枯鞘率達(dá)到1％以上時，需田間

水稻二化螟

施藥防治幼蟲。

水稻潛葉蠅水稻插秧后田間被害株率達(dá)到5％時。

水稻負(fù)泥蟲田間幼蟲30頭/百株時。

稻螟蛉平均每穴蟲量10頭以上。

粘蟲水稻30頭/平方米以上，應(yīng)在幼蟲3齡前進(jìn)行防治。

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BB

附錄B

（資料性）

植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表

植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表參見表B.1。

表B.1植保無人機(jī)水稻田精準(zhǔn)施藥作業(yè)信息表

服務(wù)組織名稱

作業(yè)地點作業(yè)面積（公頃）

水稻生長期