礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編HUAWEI礦鴻：數(shù)據(jù)為基?AI為輔，打造數(shù)據(jù)智能新底座，賦能礦山行業(yè)智慧決策新范式面向礦山行業(yè)安全可信的新一代工業(yè)物聯(lián)操作系統(tǒng)智慧油氣智慧礦山智慧電網(wǎng)智慧安平智能制造智慧金融云管邊端智能應(yīng)用云管邊端數(shù)據(jù)使能邏輯數(shù)據(jù)湖應(yīng)用使能數(shù)據(jù)使能邏輯數(shù)據(jù)湖應(yīng)用使能低代碼/零代碼AI使能海量算法/模型庫工業(yè)承載網(wǎng)絡(luò)5GF5GWI-FI-邊緣計算體系云基礎(chǔ)設(shè)施公有云混合云AI算力中心智能物聯(lián)操作系統(tǒng)集控中心傳感器智能物聯(lián)操作系統(tǒng)集控中心傳感器數(shù)據(jù)采集站巡檢機(jī)器人數(shù)據(jù)采集站攝像頭自主服務(wù)機(jī)會議終端攝像頭自主服務(wù)機(jī)平臺開放、架構(gòu)解耦，向下統(tǒng)一接入各種裝備，向上使能應(yīng)用創(chuàng)新統(tǒng)一生態(tài)統(tǒng)一系統(tǒng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)萬物智聯(lián)2增強(qiáng)分布式軟總線智能協(xié)作場景海量狀態(tài)信息可視化運(yùn)維大數(shù)據(jù)底座安全高效雙鑒權(quán)互聯(lián)安全一機(jī)一碼管理礦鴻操作系統(tǒng)是基于礦鴻操作系統(tǒng)是基于OpenHarmony打造的面向礦山終端的新一代工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，為不同設(shè)備的智能化、互聯(lián)與協(xié)同提供了統(tǒng)一語言，實(shí)現(xiàn)礦山終端、礦工、云端服務(wù)之間安全可信的互聯(lián)互通和智能協(xié)作。礦鴻操作系統(tǒng)研發(fā)歷程礦鴻操作系統(tǒng)按照“先適配，邊試驗(yàn)、邊研發(fā)、快速迭代”的獨(dú)特思路，從2021年7月啟動，于2022年9月30日MineHarmonyMineHarmony32MineHarmony36MineHarmony96MineHarmony軟總線能力增強(qiáng)運(yùn)維能力增強(qiáng)礦鴻生態(tài)設(shè)備支持支持實(shí)時內(nèi)核軟總線能力增強(qiáng)支持實(shí)時內(nèi)核軟總線能力增強(qiáng)08TMineHarmony管理平臺體驗(yàn)優(yōu)化礦鴻生態(tài)設(shè)備支持管理平臺去中心化題并進(jìn)行版本安全特題并進(jìn)行版本安全特軟總線特性安全特性一碰連特性軟總線特性安全特性一碰連特性2021年12月8日及狀態(tài)顯示2022年9月30日2023年92022年9月30日2023年9月30日2024年3月30日2024年9月30日2025年10月30日標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時控制器版本：RT-Con-Int標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時控制器版本：RT-Con-Int高端智能版版本：Hi-Intelligent適用設(shè)備：機(jī)器人及智能車載終端微型版版本：Micro-Con適用設(shè)備：磁力啟動器、饋電開關(guān)及傳感器等設(shè)備版本：Small-Con適用設(shè)備：支架控制器、集控中心等版本：RT-Sml-Con超微型版版本：Tiny-Con適用設(shè)備：溫度傳感器；門磁傳感器7種版本版本：7種版本適用設(shè)備：各類采掘設(shè)備工控屏幕等01信息基礎(chǔ)設(shè)施02設(shè)備OTA升級：井下設(shè)備升級維護(hù)方式轉(zhuǎn)變03礦鴻AI一體機(jī)：端側(cè)AI快捷部署、本地實(shí)時推理，算力共享共用04智慧礦山設(shè)備APP：上聯(lián)服務(wù)、下聯(lián)設(shè)備，統(tǒng)一運(yùn)維、統(tǒng)一體驗(yàn)05礦鴻設(shè)備自動上線管理：設(shè)備自發(fā)現(xiàn)、即插即用06礦鴻PLC控制器：自主創(chuàng)新，安全可信，萬物智聯(lián)智控07礦鴻工控屏：一機(jī)多能，分布式控制，支持近場通信和一碰連02采煤系統(tǒng)11液壓支架近場發(fā)現(xiàn)和人機(jī)交互：手機(jī)一碰連，近場操作12液壓支架自動跟機(jī)拉架：通過礦鴻實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、自動跟機(jī)，助力無人值13智能泵站電控：數(shù)據(jù)共享、冗余控制，保障連續(xù)性生產(chǎn)14智能綜采:通過礦鴻，AI與數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動跟機(jī)拉架，視頻拼接，遠(yuǎn)控采煤等功能，可減少1-2人16綜采面搬家倒面快速適配：設(shè)備即插即用，免維護(hù)03掘進(jìn)系統(tǒng)18掘進(jìn)作業(yè)礦鴻防人員接近保護(hù)：人員安全防護(hù)、預(yù)警閉鎖，保證安全生產(chǎn)19智能輔助掘進(jìn)系統(tǒng)：跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享、遠(yuǎn)程可控，智能化操控04機(jī)電系統(tǒng)22智能停送電管理及多人電子掛牌：基于礦鴻系統(tǒng)，提升停送電作業(yè)安全及檢修效率24智慧照明控制系統(tǒng)：按需照明、動態(tài)調(diào)整25智能潤滑控制系統(tǒng)：智能監(jiān)測、精準(zhǔn)注油，保障生產(chǎn)連續(xù)性26礦鴻機(jī)器人變電所智能巡檢：主動召喚、智能遠(yuǎn)控，二次核驗(yàn)05主運(yùn)輸系統(tǒng)29智能煤流控制系統(tǒng)：多機(jī)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)端到端煤流均衡控制30移動集控皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)：移動巡檢，隨時隨地可視可查可控31礦鴻機(jī)器人皮帶智能巡檢：從計劃巡檢到按需巡檢，快速定障32智能煤倉防潰倉系統(tǒng)：多維數(shù)據(jù)感知、智能聯(lián)動，實(shí)時預(yù)防33皮帶光纖聲紋、溫度融合監(jiān)測系統(tǒng)：懸絲聽診、多維監(jiān)測06輔助運(yùn)輸系統(tǒng)37無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng):人、機(jī)、環(huán)融合、高效協(xié)同，安全駕駛07通風(fēng)及排水系統(tǒng)39臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)：多參數(shù)數(shù)據(jù)建模，實(shí)現(xiàn)水泵異常預(yù)警和智能維護(hù)40智能局部通風(fēng)系統(tǒng)：單機(jī)設(shè)備變智能系統(tǒng)，自動調(diào)整供風(fēng)量41礦井恒壓供水系統(tǒng)：無人值守，自動調(diào)節(jié)水量08安全監(jiān)管系統(tǒng)43智能瓦斯巡檢系統(tǒng)：近場連接、自主上傳，作業(yè)時間減少50%44智能瓦斯抽采：數(shù)據(jù)統(tǒng)一入湖，設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維45智能消防系統(tǒng)：網(wǎng)格化感知、精準(zhǔn)防火，智能滅火46無視頻不作業(yè)：數(shù)據(jù)分布式存儲，信息可溯源47人員定位系統(tǒng)：定位信息共享、調(diào)用，降低集成成本48人員健康監(jiān)測：健康監(jiān)測與定位二合一，實(shí)時監(jiān)測、提前防范09非煤礦山生產(chǎn)系統(tǒng)0101信息基礎(chǔ)設(shè)施礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編01信息基礎(chǔ)設(shè)施0102設(shè)備OTA升級：井下設(shè)備升級維護(hù)方式轉(zhuǎn)變03礦鴻AI一體機(jī)：端側(cè)AI快捷部署、本地實(shí)時推理，算力共享共用04智慧礦山設(shè)備APP：上聯(lián)服務(wù)、下聯(lián)設(shè)備，統(tǒng)一運(yùn)維、統(tǒng)一體驗(yàn)05礦鴻設(shè)備自動上線管理：設(shè)備自發(fā)現(xiàn)、即插即用07礦鴻工控屏：一機(jī)多能，分布式控制，支持近場通信和一碰連礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編01信息基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備OTA設(shè)備OTA升級：井下設(shè)備升級維護(hù)方式轉(zhuǎn)變已通過礦鴻工業(yè)互聯(lián)創(chuàng)新國家礦山安全監(jiān)察局重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證的設(shè)備。查詢鏈接為https://www.mineharmony.cc/zscx.jhtml。井下運(yùn)行的設(shè)備軟件升級，需要打開設(shè)備的防爆殼，拆開外殼，再取出控制單板通過U盤或者筆記本電腦連接升級，升級完成后還需要將設(shè)備組裝回去，過程十分繁幾分鐘就可以完成；支持單點(diǎn)設(shè)備升級、批量自動不同廠家、不同類型的設(shè)備搭載礦鴻操作系統(tǒng)后，礦鴻管控平臺可以實(shí)現(xiàn)對這些設(shè)備的中心地圖顯示、不圖：左側(cè)為井下現(xiàn)場非礦鴻設(shè)備升級示意圖，右圖為礦鴻設(shè)備升級示意圖?設(shè)備可視可管，系統(tǒng)BUG及時修復(fù)0101信息基礎(chǔ)設(shè)施礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻AI礦鴻AI一體機(jī)：端側(cè)AI快捷部署、本地實(shí)時推理，算力共享共用當(dāng)前礦山AI運(yùn)用主要依賴于平臺部署，井下設(shè)備端不具備AI運(yùn)用部署的能力。實(shí)時分析能力缺失，無法瓦斯超標(biāo)）等場景，事故預(yù)防能力弱；僅依賴平臺報警，現(xiàn)基于礦鴻AI一體機(jī)利用先進(jìn)的AI技術(shù)對煤礦井下不同的作業(yè)地點(diǎn)及作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行監(jiān)測分析，實(shí)現(xiàn)24小時不間斷對重點(diǎn)區(qū)域、關(guān)鍵工序、重要崗位的不安全行為、設(shè)備異常狀態(tài)等進(jìn)行智能識別檢測，對違章違規(guī)實(shí)礦鴻AI一體機(jī)Wi-Fi/4G/5G/網(wǎng)口/光口/RS485攝像儀Wi-Fi/有線皮帶控制器/RS485聲光報警1聲光報警2圖：礦鴻AI一體機(jī)算力共享共用示意圖?礦鴻一體機(jī)多種物聯(lián)接口、支持快速連接各類設(shè)備，降礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編01信息基礎(chǔ)設(shè)施智慧礦山設(shè)備APP智慧礦山設(shè)備APP：上聯(lián)服務(wù)、下聯(lián)設(shè)備，統(tǒng)一運(yùn)維、統(tǒng)一體驗(yàn)智能化系統(tǒng)廠商都是通過各自的私有協(xié)議進(jìn)行傳輸，導(dǎo)致多個A智慧礦山設(shè)備APP是面向礦山行業(yè)的一款礦鴻生態(tài)APP，通過設(shè)備礦鴻化適配，統(tǒng)一MDTP協(xié)議，定義設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)物模型，在設(shè)備側(cè)對數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)范，構(gòu)建多設(shè)備運(yùn)維中心、控制中心，可避免礦端人員碎片化操作及?設(shè)備連接：可通過“碰一碰”，“掃一掃”的便捷方式，快速連接和管理各類礦用設(shè)備，對?卡片式管理：設(shè)備無屏變有屏，小屏變大屏，?設(shè)備移動分控：通過設(shè)備卡片，可實(shí)時查看設(shè)備在線狀態(tài)以及參數(shù)讀取和快速配置，實(shí)現(xiàn)設(shè)?設(shè)備升級：作業(yè)人員近端可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的系統(tǒng)圖：智慧礦山設(shè)備APP解決方案示意圖?統(tǒng)一礦鴻設(shè)備移動分控入口，自發(fā)現(xiàn)自連接設(shè)備：設(shè)備應(yīng)用以卡片模式在智慧礦山設(shè)備APP中按?新設(shè)備管理功能可根據(jù)規(guī)范的物模型快速配置，成本變低，上線周期變快，5周→1周。0101信息基礎(chǔ)設(shè)施礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻設(shè)備自動上線管理：設(shè)備自發(fā)現(xiàn)、即插即用礦鴻設(shè)備自動上線管理：設(shè)備自發(fā)現(xiàn)、即插即用傳統(tǒng)自動化系統(tǒng)設(shè)備上線依賴廠商技術(shù)人員進(jìn)行開發(fā)和設(shè)置，實(shí)施復(fù)雜，周期長，成本高。設(shè)備端數(shù)據(jù)不統(tǒng)一，點(diǎn)表轉(zhuǎn)換和數(shù)采需二天以上。上位機(jī)獲取到數(shù)據(jù)后，設(shè)備的配置和測試仍需廠商技術(shù)人員進(jìn)行操作，操系統(tǒng)采用統(tǒng)一的MDTP協(xié)議，基于分布式軟總線架構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備自感知、自動組網(wǎng)、自主上線。設(shè)備內(nèi)置統(tǒng)一物模型庫，實(shí)現(xiàn)即插即用，新增或調(diào)整設(shè)備無需廠商進(jìn)行設(shè)置。維護(hù)人員只需通過兩個界面進(jìn)行簡單的三步設(shè)置即可完成設(shè)備上線。第一步、在彈窗中選擇需要上線的設(shè)備；第二步、進(jìn)入編輯畫面，插入物模型到相應(yīng)位置；第三步、在編輯畫面，選擇對應(yīng)的物模型名稱、類型。界面直觀、簡潔，操作簡單，大大降低設(shè)圖：圖左設(shè)備自發(fā)現(xiàn)，圖右設(shè)備上線添加?極簡配置、自維護(hù)：設(shè)備上線不必廠商專業(yè)技術(shù)人員到現(xiàn)場進(jìn)行開發(fā)設(shè)置，工作效率提升50%；?定義標(biāo)準(zhǔn)物模型，設(shè)備只需簡單的3步操作設(shè)置，就可完成快速的設(shè)備上線，上線時間由3天縮礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編01信息基礎(chǔ)設(shè)施礦鴻PLC礦鴻PLC控制器：自主創(chuàng)新、安全可信，萬物智聯(lián)智控傳統(tǒng)的PLC控制器多采用單機(jī)系統(tǒng)，如WindowsCE、Linux、VxWorks、LynxOS等，不支持分布式數(shù)據(jù)?突破PID傳統(tǒng)應(yīng)用限制，可開發(fā)和部0101信息基礎(chǔ)設(shè)施礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻工控屏：礦鴻工控屏：一機(jī)多能，分布式控制，支持近場通信和一碰連傳統(tǒng)工控屏都是設(shè)備專用模式，設(shè)備的狀態(tài)和參數(shù)無法在其他設(shè)備的工控屏上查看和設(shè)置，需要作業(yè)人員傳統(tǒng)工控屏的屏幕小，顯示精度差，導(dǎo)致設(shè)備狀態(tài)顯示傳統(tǒng)工控屏不支持移動設(shè)備的近場通訊和一碰連功能。移動終端、機(jī)器人等設(shè)備巡檢時，難以通過點(diǎn)對點(diǎn)礦鴻工控屏支持近場通信和一碰連，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人現(xiàn)場數(shù)據(jù)井下人員移動終端Wi-Fi移動終端遠(yuǎn)程指令采煤機(jī)掘錨機(jī)梭車聯(lián)采機(jī)圖：礦鴻工控屏解決方案架構(gòu)圖?智能化巡檢：借助礦鴻軟總線功能特性，通過近場發(fā)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)移動終端與礦鴻工控屏數(shù)據(jù)傳輸與礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編02采煤系統(tǒng)02采煤系統(tǒng)0209礦鴻移動集控艙：移動集控屏近場操作，所見即所得，綜采面設(shè)備智能協(xié)同11液壓支架近場發(fā)現(xiàn)和人機(jī)交互：手機(jī)一碰連，近場操作12液壓支架自動跟機(jī)拉架：通過礦鴻實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、自動跟機(jī)，助力無人值守自動割煤13智能泵站電控：數(shù)據(jù)共享、冗余控制，保障連續(xù)性生產(chǎn)14智能綜采:通過礦鴻，AI與數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動跟機(jī)拉架，視頻拼接，遠(yuǎn)控采煤等功能，可減少1-2人16綜采面搬家倒面快速適配：設(shè)備即插即用，免維護(hù)0202采煤系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻移動集控艙：礦鴻移動集控艙：移動集控屏近場操作，所見即所得，綜采面設(shè)備智能協(xié)同設(shè)備操作不直觀，工人操作難度大。當(dāng)前煤機(jī)遙控器要不沒有遙控器，要不遙控器屏幕很小，無法直觀的看到煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。支架控制器在降低頂板的時候無法設(shè)定數(shù)值，依靠人為目測不斷調(diào)整高度。且不同設(shè)備需綜采面設(shè)備之間缺乏協(xié)同，在采煤生產(chǎn)過程中難以實(shí)現(xiàn)支架的集體化。礦鴻移動集控屏通過軟總線大規(guī)模組網(wǎng)，連接綜采面所有的設(shè)備，進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)、組網(wǎng)和信息共享。礦鴻移動集控屏上應(yīng)用可以控制綜采面所有設(shè)備，包括煤機(jī)、支架、刮板機(jī)、液泵等，操作工可以在移動集控屏上看到當(dāng)前的現(xiàn)場狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控、語音通信、安全預(yù)警、聯(lián)動閉鎖、遠(yuǎn)程維護(hù)、設(shè)備點(diǎn)檢、生產(chǎn)圖：綜采面信息共享終端—礦鴻移動集控屏礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編02采煤系統(tǒng)圖：礦鴻移動集控屏綜采面分布式控制系統(tǒng)界面?人機(jī)環(huán)深度智能協(xié)同，簡化操作，降低因人員溝通協(xié)調(diào)，導(dǎo)致誤操作而產(chǎn)生的安全隱患，提高安0202采煤系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編液壓支架近場發(fā)現(xiàn)和人機(jī)交互：手機(jī)一碰連，近場操作液壓支架近場發(fā)現(xiàn)和人機(jī)交互：手機(jī)一碰連，近場操作目前大部分支架控制采用按鍵式的操作，在生產(chǎn)與維護(hù)基于礦鴻的支架控制器，工人經(jīng)過支架即可通過手機(jī)發(fā)現(xiàn)并連接支架，站在安全的位置即可在手機(jī)上完成對支架的調(diào)整，視角清晰，操作便捷，無需彎腰。通過手機(jī)A包括液壓支架升架、降架、移架等操作、支架初撐力、壓力、歷史數(shù)據(jù)查詢報警，以及近場發(fā)現(xiàn)聯(lián)接人機(jī)交互圖：左側(cè)為傳統(tǒng)支架控制，中圖為工人蹲下操作支架，右圖為礦鴻的支架操作礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編02采煤系統(tǒng)液壓支架自動跟機(jī)拉架：通過礦鴻實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、自動跟機(jī)，助力無人值守自動割煤液壓支架自動跟機(jī)拉架：通過礦鴻實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、自動跟機(jī)，助力無人值守自動割煤現(xiàn)自動跟機(jī)。通過紅外方式跟機(jī)拉架，由于紅外發(fā)射器角度和震動、煤灰等因數(shù)影響，經(jīng)常存在漏架的問題，且采煤機(jī)只是通過紅外觸發(fā)支架動作，與支架之間無通訊，無法知道支架的動作結(jié)果，只能默認(rèn)支架是動作正確完成的。通過集控的方式跟機(jī)拉架，所有動作需要通過集控完成，增加復(fù)雜度和故障點(diǎn)，且需要針對不同裝液壓支架在采煤機(jī)移動過程中，通過采煤機(jī)的行程編碼器獲取到采煤的的運(yùn)動速度和行程位置，支架電液控制器根據(jù)自動跟機(jī)程序運(yùn)行，自動觸發(fā)移架、推溜等操作，實(shí)現(xiàn)自動跟機(jī)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)液壓支架移架不到位、壓基于分布式數(shù)據(jù)共享和MDTP數(shù)據(jù)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)，綜采面的數(shù)據(jù)共享和同步，并且可以實(shí)現(xiàn)異廠家數(shù)據(jù)異常反饋供液停機(jī)閉鎖異常反饋供液液壓支架乳化液泵液壓支架運(yùn)行位置/距離觸發(fā)移架，推溜壓力不足圖：液壓支架自動跟機(jī)拉架示意圖0202采煤系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編智能泵站電控：數(shù)據(jù)共享、冗余控制，保障連續(xù)性生產(chǎn)智能泵站電控：數(shù)據(jù)共享、冗余控制，保障連續(xù)性生產(chǎn)井下空間有限，人員檢修往往需開蓋進(jìn)行設(shè)備檢修維護(hù)，操作繁瑣。設(shè)備間不能資源共享，控制器之間沒智能泵站電控系統(tǒng)采用分布式控制方式，對所有主分站設(shè)備進(jìn)行礦鴻改造后，通過軟總線技術(shù)通信，實(shí)現(xiàn)所有相關(guān)設(shè)備間的狀態(tài)數(shù)據(jù)共享和聯(lián)動控制。根據(jù)各控制器的負(fù)載情況，分布式智能決策，動態(tài)地分配任務(wù)和資源，硬件互助，資源共享；當(dāng)某個控制器發(fā)生故障時，通過分布式任務(wù)調(diào)度，將任務(wù)切換到其他的控制器上人機(jī)互聯(lián)，高效維護(hù)，通過移動終端“碰一碰”，連接到生產(chǎn)設(shè)備，快速完成系統(tǒng)軟件配礦鴻軟總線乳化泵乳化泵乳化泵乳化泵噴霧泵圖：智能泵站電控設(shè)備數(shù)據(jù)共享示意圖?數(shù)據(jù)共享，分布式任務(wù)調(diào)度，冗余控制，實(shí)現(xiàn)年開機(jī)率90%-100%，因分站故障導(dǎo)致計劃外停機(jī)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編02采煤系統(tǒng)智能綜采:智能綜采:通過礦鴻，AI與數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控采煤等功能，可減少1-2人采煤過程中普遍存在液壓支架丟架漏架、移架不到位和刮板輸送機(jī)不直的問題，需要人員現(xiàn)場跟機(jī)而且由于井下工作面工況復(fù)雜，遠(yuǎn)控視頻質(zhì)量較差，視頻范圍有限，同時從井上遠(yuǎn)控中心發(fā)起操作到看到井下的實(shí)際反饋所需時間較長，都嚴(yán)重影響了遠(yuǎn)控的常態(tài)化運(yùn)行。當(dāng)前井下的異常工況和人員安全管理高度依賴人華為聯(lián)合綜采成套裝備廠家，把礦鴻物聯(lián)、支架慣導(dǎo)、全景視頻、切片網(wǎng)絡(luò)、大模型等ICT技術(shù)控制執(zhí)行相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)采煤工作面多裝備間的智能化協(xié)同運(yùn)作，從而在現(xiàn)有綜采工作面的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步減少礦鴻統(tǒng)一操作系統(tǒng)與通信協(xié)議：通過統(tǒng)一裝備的操作系統(tǒng)與MDTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)高效異廠家設(shè)備互聯(lián)互通，0202采煤系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編MEMS慣導(dǎo)技術(shù)：業(yè)界首創(chuàng)支架MEMS慣導(dǎo)，精準(zhǔn)感知支架位姿，實(shí)現(xiàn)自動找直功能；AI大模型：通過CV大模型提供AI分析算法，及時發(fā)現(xiàn)異常工況人工干預(yù)。通過預(yù)測大模型實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)?支架慣導(dǎo)：使用MEMS慣導(dǎo)技術(shù)，精準(zhǔn)?瓦斯預(yù)測：基于預(yù)測大模型的多因子瓦斯超前預(yù)測，提前10分鐘進(jìn)行超限預(yù)警。綜采面搬家倒面快速適配：設(shè)備即插即用，免維護(hù)綜采面搬家倒面快速適配：設(shè)備即插即用，免維護(hù)礦山智能化的建設(shè)中，通過綜合管理平臺應(yīng)用將各種設(shè)備和生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)在集控中心將統(tǒng)一呈現(xiàn)，實(shí)時查耗時數(shù)周，并引入廠家交付才能讓新設(shè)備在綜管平臺上線并顯示數(shù)據(jù)，多次“轉(zhuǎn)換”造成人財物的消耗，耗時采用礦鴻統(tǒng)一操作系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一數(shù)據(jù)采集和傳輸，減少中間接口轉(zhuǎn)換設(shè)備，減少對接和維護(hù)工作量。達(dá)到新設(shè)備下井安裝、連網(wǎng)，無需中間適配轉(zhuǎn)換，即可在綜管平臺看到新設(shè)備和數(shù)據(jù)。將原來需要數(shù)周的適配工綜采系統(tǒng)廠商統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)后，智能應(yīng)用開發(fā)與設(shè)備商解耦，礦方或第三方可自行根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行智能礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編02采煤系統(tǒng)圖：左側(cè)為數(shù)據(jù)接口轉(zhuǎn)換示意，右圖為統(tǒng)一接口，“即插即用”場景示意?設(shè)備即插即用，搬家倒面上線時間縮短70%，工作量降低80%；0303掘進(jìn)系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編03掘進(jìn)系統(tǒng)18掘進(jìn)作業(yè)礦鴻防人員接近保護(hù)：人員安全防護(hù)、預(yù)警閉鎖，保證安全生產(chǎn)作業(yè)19智能輔助掘進(jìn)系統(tǒng)：跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享、遠(yuǎn)程可控，智能化操控礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編03掘進(jìn)系統(tǒng)掘進(jìn)作業(yè)礦鴻防人員接近保護(hù)：人員安全防護(hù)、預(yù)警閉鎖，保證安全掘進(jìn)作業(yè)礦鴻防人員接近保護(hù)：人員安全防護(hù)、預(yù)警閉鎖，保證安全生產(chǎn)作業(yè)目前礦井的掘進(jìn)工作面放置大型的成套掘機(jī)設(shè)備、光線暗，安噪音、視野受限，部分井下生產(chǎn)作業(yè)人員往往因安全意識薄弱，違規(guī)進(jìn)入危險區(qū)域進(jìn)行作業(yè)，導(dǎo)致意外的安全事故。煤礦缺乏有效的信息化手段對井下人員進(jìn)入危險區(qū)域的行為進(jìn)行管控。急需一套智能化的防人員接近保基于礦鴻的掘進(jìn)工作面相關(guān)裝備人員接近保護(hù)系統(tǒng)，采用穿透力強(qiáng)、功耗低、安全性高的UWB精確定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)防護(hù)區(qū)域無線定位信號全覆蓋。將區(qū)域劃分為不同的安全級別，根據(jù)人員和設(shè)備的位置感知進(jìn)行相礦鴻防人員接近監(jiān)控分站將人員定位卡數(shù)據(jù)進(jìn)行接收與分析處理，智能分析，危險判斷，聯(lián)動各項設(shè)備做系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于掘進(jìn)機(jī)、掘錨一體機(jī)、膠帶輸送機(jī)等重大危險設(shè)備和重點(diǎn)區(qū)域，根據(jù)不同的重大危險設(shè)備和重點(diǎn)區(qū)域，劃分多個不同的安全級別區(qū)域以及設(shè)置不同的人員白名單，從而在保障人員安全的同時兼顧生礦鴻防人員接近保護(hù)系統(tǒng)礦鴻防人員接近監(jiān)控分站礦鴻顯示屏穿戴終端聲光報警器圖：掘進(jìn)作業(yè)礦鴻防人員接近保護(hù)示意圖0303掘進(jìn)系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編?端側(cè)AI智能分析、精準(zhǔn)分區(qū)分級報警與聯(lián)智能輔助掘進(jìn)系統(tǒng)：跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享、遠(yuǎn)程可控，智能化操控綜掘工作面工況惡劣、高粉塵、高濕度、高噪音等嚴(yán)重影響作業(yè)人員職業(yè)健康，冒頂片幫、沖擊地壓、煤與瓦斯突出和透水等更是威脅作業(yè)人員的生命安全。綜掘工作面還涉及掘、支、運(yùn)、探、通等多種作業(yè)，作業(yè)自動化水平低、用工數(shù)量及工作強(qiáng)度難以降本次設(shè)計智能輔助掘進(jìn)系統(tǒng)利用礦鴻軟總線能力，對掘進(jìn)機(jī)傾角等姿態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)身與側(cè)幫和迎頭距離、履帶數(shù)據(jù)、皮帶機(jī)+除塵風(fēng)機(jī)+錨桿鉆車+現(xiàn)場人員通過可視化數(shù)據(jù)對工作面的設(shè)備與環(huán)境狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與操控，全方位維護(hù)掘進(jìn)工作面運(yùn)行過程，利用礦鴻統(tǒng)一數(shù)據(jù)與構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)物模型，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)收售和校驗(yàn)，通過礦鴻操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對多個設(shè)備進(jìn)行操作，方便快捷，提升工人操作體驗(yàn)。以礦鴻系統(tǒng)為中心，形成跨設(shè)備、人員及其他設(shè)備的協(xié)同操作平臺。以工作面整體為控制對象，構(gòu)建工作面裝備全參數(shù)、多系統(tǒng)集成融合聯(lián)動平臺，同時利用通訊網(wǎng)絡(luò)的高帶寬、低時延、廣連接等特性，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)工作面的“遠(yuǎn)程可視化操礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編03掘進(jìn)系統(tǒng)圖：智能輔助掘進(jìn)系統(tǒng)功能界面?通過軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能；將刮板輸送機(jī)操作工和轉(zhuǎn)載機(jī)操作工合為1人，現(xiàn)場由1人負(fù)0404機(jī)電系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編04機(jī)電系統(tǒng)0422智能停送電管理及多人電子掛牌：基于礦鴻系統(tǒng)，提升停送電作業(yè)安全及檢修效率24智慧照明控制系統(tǒng)：按需照明、動態(tài)調(diào)整25智能潤滑控制系統(tǒng)：智能監(jiān)測、精準(zhǔn)注油，保障生產(chǎn)連續(xù)性26礦鴻機(jī)器人變電所智能巡檢：主動召喚、智能遠(yuǎn)控，二次核驗(yàn)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編04機(jī)電系統(tǒng)智能停送電管理及多人電子掛牌：基于礦鴻系統(tǒng)，提升停送電作業(yè)智能停送電管理及多人電子掛牌：基于礦鴻系統(tǒng)，提升停送電作業(yè)安全及檢修效率上海山源、淮南萬泰、山西際安、南京弘毅、根據(jù)《煤礦安全規(guī)程》第四百七十八條規(guī)定“設(shè)備停機(jī)、檢修或者處理故障時，必須停電閉鎖”。在實(shí)際場景中，機(jī)電設(shè)備與閉鎖的供電系統(tǒng)之間通常相距較遠(yuǎn)，為了完成設(shè)備檢修，通常需要至少往返四次，行走幾供電系統(tǒng)<供電系統(tǒng)<><><>3.送電<>待檢修設(shè)備單程距離幾百-幾千米<>圖：設(shè)備檢修流程示意圖多人同時檢修時，各自檢修掛牌狀態(tài)不共享，無在線實(shí)時溝通方式，導(dǎo)致單設(shè)備加電調(diào)試時間長，易誤操采用基于礦鴻的電子供電系統(tǒng)后，作業(yè)審批數(shù)據(jù)下發(fā)到檢修開關(guān)，使IT數(shù)據(jù)和OT數(shù)據(jù)融合，實(shí)現(xiàn)人機(jī)礦鴻設(shè)備自發(fā)現(xiàn)自連接，實(shí)現(xiàn)開關(guān)與開關(guān)、開關(guān)與移動終端之間相互組網(wǎng)通信，數(shù)據(jù)分在多人同時進(jìn)行檢修時，所有檢修流程和設(shè)備都會相互閉鎖控制，檢修工只需在待檢修設(shè)備位置遠(yuǎn)程操作上級供電系統(tǒng)進(jìn)行斷電和閉鎖，無需在二者之間往返，降低了工作0404機(jī)電系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編圖：智能停送電管理及多人電子掛牌解決方案?降低工作強(qiáng)度和檢修時間，提升效率：無需往返奔波數(shù)公里，現(xiàn)場遠(yuǎn)程溝通，多人檢修時，單設(shè)?多人協(xié)同電子掛牌，提升安全：現(xiàn)場提交申請調(diào)試時，他人遠(yuǎn)程同意掛牌，才能調(diào)試。所有設(shè)備礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編04機(jī)電系統(tǒng)智慧照明控制系統(tǒng)：按需照明、動態(tài)調(diào)整智慧照明控制系統(tǒng)：按需照明、動態(tài)調(diào)整在煤礦井下照明的需求是非常高的，幾乎24小時不間斷使用，但大部分礦井的照明燈具不具備數(shù)采，因此不能實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，導(dǎo)致需井下人員實(shí)地查看并反饋，才能知道照明燈具是否正常工作，時效性差；另外煤礦井下正常作業(yè)生產(chǎn)時間內(nèi)，大部分巷道處于少人、無人的狀態(tài)，但目前照明都是滿負(fù)荷運(yùn)行，沒有優(yōu)化能源圖：礦井井下現(xiàn)場照明圖本次設(shè)計基于礦鴻的智慧照明控制系統(tǒng)，對照明綜保進(jìn)行礦鴻化改造，可對所連接的照明燈具進(jìn)行信息可視化管理，可以根據(jù)場所不同，需求不同，任意調(diào)光，調(diào)節(jié)燈具功率0~100%都可以實(shí)現(xiàn)。按照“符合規(guī)程、按需照明、動態(tài)調(diào)整的原則”，將人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到照明集控系統(tǒng)中，每位井下人員配備的定位卡，實(shí)時同步位置信息，通過人員定位劃定邊界信息，在檢測到有人員接近時自動將信息發(fā)送0404機(jī)電系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編人員精確定位系統(tǒng)智慧照明控制系統(tǒng)礦鴻照明綜保燈具控制器燈具控制器燈具控制器燈具控制器燈具控制器LoRaLoRaLoRaLoRa圖：智慧照明控制系統(tǒng)架構(gòu)圖?自動調(diào)整亮度、根據(jù)現(xiàn)場需求進(jìn)行自由調(diào)光，相比傳統(tǒng)模式節(jié)能30%；智能潤滑控制系統(tǒng)：智能監(jiān)測、精準(zhǔn)注油，保障生產(chǎn)連續(xù)性智能潤滑控制系統(tǒng)：智能監(jiān)測、精準(zhǔn)注油，保障生產(chǎn)連續(xù)性煤礦井下有許多機(jī)械設(shè)備需要長期潤滑，包括皮帶運(yùn)輸機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和絞車等。當(dāng)前煤礦的注油方式存在一定的問題，一部分是煤礦工人手持注油槍對設(shè)備進(jìn)行注油，另一部分是定時、定量地給軸承注油。這兩種方式都沒有根據(jù)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時動態(tài)調(diào)整注油，容易出現(xiàn)注油過量和偽注情況，導(dǎo)致資源浪費(fèi)和環(huán)境污染，甚至可能導(dǎo)致設(shè)備損壞。另外，設(shè)備油質(zhì)沒有進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，可能會因油質(zhì)問題導(dǎo)致設(shè)備意礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編04機(jī)電系統(tǒng)加油控制主機(jī)、皮帶控制器、皮帶變頻器之間通過MDTP協(xié)議實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，獲取到電機(jī)設(shè)備真實(shí)的運(yùn)行時長，溫度、振動、轉(zhuǎn)速、油壓、油量等數(shù)據(jù)，加油控制主機(jī)會自動計算所需的潤滑量并進(jìn)行加注。同時，它會監(jiān)測加油管道的流暢情況和現(xiàn)場油質(zhì)情況，進(jìn)行智能分析和預(yù)測性維護(hù)。這樣可以真正實(shí)現(xiàn)持續(xù)監(jiān)測，按 >皮帶控制器<v<> MDTP協(xié)議統(tǒng)一傳輸<> >皮帶變頻器<>溫振傳感基站加油控制主機(jī)1 >皮帶變頻器<>溫振傳感基站泵站圖：智能潤滑控制系統(tǒng)示意圖?無需專人進(jìn)行加注或者巡檢，運(yùn)維工作量減少，日常運(yùn)維人員減少1-2人；?精準(zhǔn)加油，油質(zhì)實(shí)時監(jiān)測，保障設(shè)備高效運(yùn)行；減少因未及時注液以及油質(zhì)問題導(dǎo)致的設(shè)備損壞礦鴻機(jī)器人變電所智能巡檢：主動召喚、智能遠(yuǎn)控，二次核驗(yàn)隨著礦井逐步自動化、智能化升級改造，就地操作環(huán)節(jié)逐步減少，遠(yuǎn)控操作越來越普及，但缺乏現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行的信息反饋。機(jī)器人與高低壓開關(guān)的數(shù)據(jù)私有化，導(dǎo)致機(jī)器人檢測異常信息無法反饋到供電系統(tǒng)，無法對其進(jìn)行控制；供電系統(tǒng)無法將運(yùn)行數(shù)據(jù)反饋給機(jī)0404機(jī)電系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編機(jī)器人與高低壓開關(guān)通過礦鴻軟總線技術(shù)和MDTP協(xié)議進(jìn)行實(shí)時聯(lián)動，機(jī)器人自動前往需查看的高低壓上位機(jī)系統(tǒng)收到設(shè)備告警后，機(jī)器人主動到該設(shè)備位置進(jìn)行全方位巡檢，獲取工人通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制設(shè)備啟停后，機(jī)器人自動根據(jù)控制命令隊列到設(shè)備端進(jìn)行巡檢，并將現(xiàn)場設(shè)備啟停的運(yùn)行狀態(tài)、視頻、溫震、聲音、電流電壓等狀態(tài)實(shí)時顯示在遠(yuǎn)程控制端系統(tǒng)界面、移動集控界面，幫助工人圖：右側(cè)機(jī)器人巡檢，左側(cè)巡檢分析界面礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編05主運(yùn)輸系統(tǒng)05主運(yùn)輸系統(tǒng)0529智能煤流控制系統(tǒng)：多機(jī)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)端到端煤流均衡控制30移動集控皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)：移動巡檢，隨時隨地可視可查可控31礦鴻機(jī)器人皮帶智能巡檢：從計劃巡檢到按需巡檢，快速定障32智能煤倉防潰倉系統(tǒng)：多維數(shù)據(jù)感知、智能聯(lián)動，實(shí)時預(yù)防33皮帶光纖聲紋、溫度融合監(jiān)測系統(tǒng)：懸絲聽診、多維監(jiān)測0505主運(yùn)輸系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編智能煤流控制系統(tǒng)：多機(jī)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)端到端煤流均衡控制智能煤流控制系統(tǒng)：多機(jī)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)端到端煤流均衡控制主運(yùn)輸系統(tǒng)的煤流量與綜掘系統(tǒng)、綜采系統(tǒng)、儲煤系統(tǒng)均有關(guān)聯(lián)，但目前煤礦現(xiàn)場的這些子系統(tǒng)與主煤流系統(tǒng)均是獨(dú)立的，甚至無數(shù)據(jù)交換，這種“孤綜采工作面的工況較為復(fù)雜且環(huán)境惡劣，易造成采煤機(jī)切割速度不可控和放頂煤煤量不可控，導(dǎo)致卸煤量不可預(yù)測，工作面輸煤系統(tǒng)長期全速運(yùn)行，其耗費(fèi)的電費(fèi)較高。同時全速運(yùn)行的皮帶機(jī)意味著皮帶、托輥、軸承、減速機(jī)等部件的運(yùn)行時間、摩擦次數(shù)和通過對井下主運(yùn)輸各環(huán)節(jié)的運(yùn)行工況進(jìn)行實(shí)時采集與控制，定義標(biāo)準(zhǔn)化物模型，結(jié)合MDTP協(xié)議與分布智能煤流控制系統(tǒng)主要由均衡主站、均衡分站、裝置主機(jī)組成。系統(tǒng)通過3D雷達(dá)與AI攝像儀，實(shí)時采集各煤倉倉位和各皮帶運(yùn)輸煤流量數(shù)據(jù)，自動調(diào)節(jié)皮帶機(jī)與給煤機(jī)的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)煤多快跑、煤少慢跑的端智能煤流控制系統(tǒng)碰一碰功能礦鴻均衡礦鴻均衡礦鴻均衡裝置主機(jī)裝置主機(jī)礦鴻均衡礦鴻均衡礦鴻均衡礦鴻均衡裝置主機(jī)裝置主機(jī)AI攝像儀皮帶變頻保護(hù)傳感器皮帶變頻給煤變頻3D雷達(dá)保護(hù)傳感器AI攝像儀皮帶變頻保護(hù)傳感器皮帶變頻3D雷達(dá)保護(hù)傳感器膠帶輸送機(jī)未采區(qū)1號煤倉圖：智能煤流控制系統(tǒng)架構(gòu)圖礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編05主運(yùn)輸系統(tǒng)電機(jī)平均能耗下降25%-30%，延長設(shè)備使用壽命；?全流程協(xié)同控制：實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸、儲煤等系統(tǒng)多機(jī)協(xié)同聯(lián)動，響應(yīng)時間毫秒級，提升作業(yè)效率12%-18%。移動集控皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)：移動巡檢，隨時隨地可視可查可控移動集控皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)：移動巡檢，隨時隨地可視可查可控井下皮帶運(yùn)輸往往是多條皮帶搭接，運(yùn)輸距離遠(yuǎn)，長達(dá)數(shù)公里；按照行業(yè)現(xiàn)狀，會安裝多個因此操作皮帶時，工人需要在井下長距離移動，完成對井下所有皮帶的控制，且按鍵式操作并不友好，并且無采用礦鴻皮帶控制器，工人通過移動端近場連接礦鴻皮帶控制器，可以實(shí)時查看設(shè)備的運(yùn)行狀并對皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)的各類設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)檢，遠(yuǎn)程對多個皮帶控制器進(jìn)行啟動、調(diào)速、急停等操作，無需圖：左側(cè)為皮帶控制器等設(shè)備示意圖，右圖為礦鴻應(yīng)用查看設(shè)備狀態(tài)和操作皮帶0505主運(yùn)輸系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻機(jī)器人皮帶智能巡檢：從計劃巡檢到按需巡檢，快速定障當(dāng)前煤礦皮帶巷機(jī)器人巡檢過程中，機(jī)器人與皮帶保護(hù)控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)無交互，機(jī)器人檢測到報警無法到皮帶保護(hù)控制系統(tǒng)上，發(fā)現(xiàn)故障后無法對皮帶進(jìn)行控制。皮帶啟停狀態(tài)無法反饋給機(jī)器人，無法實(shí)現(xiàn)皮帶開啟即巡檢，皮帶停止即充電。當(dāng)皮帶出現(xiàn)異常情況，仍需機(jī)器人與皮帶控制器通過礦鴻軟總線技術(shù)與MDTP協(xié)議，互聯(lián)互通；當(dāng)皮帶運(yùn)行出現(xiàn)異常情況時，機(jī)器人立即前往現(xiàn)場異常點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，上報畫面和異常點(diǎn)信息到集控中心和移動端，減少人員現(xiàn)場核驗(yàn)，快速幫助機(jī)器人與皮帶控制器互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時同步。當(dāng)皮帶機(jī)啟機(jī)時，機(jī)器人自動開始巡檢皮帶；當(dāng)手機(jī)手機(jī)APP鋼絲繩牽引機(jī)器人MDTP協(xié)議傳輸?啟停信息?故障位置信息皮帶控制器主運(yùn)皮帶機(jī)機(jī)交互圖：機(jī)器人與皮帶控制器聯(lián)動示意圖礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編05主運(yùn)輸系統(tǒng)?皮帶運(yùn)行期間無縫巡檢，保障人員安全；皮帶停機(jī)及時充電，時刻待命，實(shí)現(xiàn)按需巡檢，機(jī)器人使用壽命提升20%；?機(jī)器人第一時間到達(dá)故障現(xiàn)場，判斷故障類型，故障級別；通過音視頻信息，確認(rèn)是否需要人員智能煤倉防潰倉系統(tǒng)：多維數(shù)據(jù)感知、智能聯(lián)動，實(shí)時預(yù)防潰倉防控的首要問題在于缺乏有效的預(yù)警機(jī)制，無法實(shí)現(xiàn)風(fēng)險早期識別?，F(xiàn)有系統(tǒng)普遍配備視頻監(jiān)控依賴人工持續(xù)監(jiān)視，無法自動識別潰倉前兆。風(fēng)險判斷完全憑借巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)，缺乏可靠的數(shù)據(jù)支撐，往往待煤基于礦鴻操作系統(tǒng)，研發(fā)了一套集智能感知、自主決策、精準(zhǔn)攔截于一體的智能煤倉防潰倉系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從智能煤倉防潰倉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)裝置主機(jī)、閘門控制箱、給煤機(jī)控制箱的深度融合與合識別到煤流異常并預(yù)測到即將發(fā)生潰倉時，AI決策引擎在200ms內(nèi)完成風(fēng)險確認(rèn)與指令生成，將控制指令精準(zhǔn)下發(fā)至執(zhí)行單元，自動觸發(fā)閘門強(qiáng)制閉合0505主運(yùn)輸系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編智能煤倉防潰倉系統(tǒng)MDTP協(xié)議裝置主機(jī)圖：智能煤倉防潰倉系統(tǒng)架構(gòu)圖?“預(yù)警-攔截”智能聯(lián)動機(jī)制。從風(fēng)險識別到主動攔截，系統(tǒng)全流程可在500ms內(nèi)完成，較人工皮帶光纖聲紋、溫度融合監(jiān)測系統(tǒng)：懸絲聽診、多維監(jiān)測皮帶光纖聲紋、溫度融合監(jiān)測系統(tǒng)：懸絲聽診、多維監(jiān)測目前大部分礦井對托輥運(yùn)行狀況沒有進(jìn)行在線監(jiān)測，僅依靠礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編05主運(yùn)輸系統(tǒng)以礦鴻AI主機(jī)為核心，綜合多種傳感技術(shù)，充分開發(fā)聲音、溫度等多種生產(chǎn)數(shù)據(jù)，經(jīng)過實(shí)景訓(xùn)練的智能采集樣本庫，將人工智能技術(shù)與專家知識系統(tǒng)高度融合，礦用輸送帶聲紋、溫度光纖不間斷全程巡檢技術(shù)用于對礦用輸送設(shè)備如膠帶機(jī)、皮帶架異響以及托輥等距離長或數(shù)量多的部件進(jìn)行實(shí)時在線監(jiān)測與健康診斷，旨在通過高精度的聲紋、溫度數(shù)據(jù)采集與分析，準(zhǔn)確識別圖：皮帶光纖聲紋、溫度融合監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)圖?延長設(shè)備壽命：通過對托輥聲紋的監(jiān)測，可以預(yù)測設(shè)備的磨損程度，提前進(jìn)行維護(hù)，從而延長設(shè)0606輔助運(yùn)輸系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編06輔助運(yùn)輸系統(tǒng)0636單軌吊智能運(yùn)輸系統(tǒng)：啞設(shè)備智能升級、多系統(tǒng)應(yīng)用聯(lián)動，運(yùn)輸安全更可靠37無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng):人、機(jī)、環(huán)融合、高效協(xié)同，安全駕駛礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編06輔助運(yùn)輸系統(tǒng)單軌吊智能運(yùn)輸系統(tǒng)：啞設(shè)備智能升級、多系統(tǒng)應(yīng)用聯(lián)動，運(yùn)輸安全單軌吊智能運(yùn)輸系統(tǒng)：啞設(shè)備智能升級、多系統(tǒng)應(yīng)用聯(lián)動，運(yùn)輸安全更可靠煤礦生產(chǎn)情況復(fù)雜多變，涉及單軌吊駕駛運(yùn)輸方面，會結(jié)合到自動避障、自主精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃、風(fēng)門道岔聯(lián)動、人員和物體智能識別、礦壓監(jiān)測等各個系統(tǒng)方面的關(guān)鍵技術(shù)功能。各個協(xié)同系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，導(dǎo)致設(shè)備兼容性差，造成傳輸方式和交互方式無法實(shí)現(xiàn)及時有效的數(shù)據(jù)采集，滿足不了單軌吊調(diào)度和多級協(xié)機(jī)車車載主機(jī)、風(fēng)門（道岔）控制裝置、礦壓監(jiān)測分站、人員定位分站等礦鴻設(shè)備通過礦鴻軟總線技術(shù)以及MDTP協(xié)議，實(shí)現(xiàn)機(jī)車智能防撞、機(jī)車精準(zhǔn)定位、道岔、風(fēng)門、礦壓監(jiān)測等各個子系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，保障單MDTP協(xié)議傳輸MDTP協(xié)議傳輸?shù)V鴻礦壓監(jiān)測分站礦鴻機(jī)車車載主機(jī)MDTP協(xié)議傳輸?shù)V鴻風(fēng)門礦鴻風(fēng)門頂板離層礦鴻風(fēng)門礦鴻風(fēng)門頂板離層錨桿應(yīng)力巷道變形其他人員定位分站圖：單軌吊智能運(yùn)輸多系統(tǒng)聯(lián)動架構(gòu)圖0606輔助運(yùn)輸系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng):無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng):人、機(jī)、環(huán)融合、高效協(xié)同，安全駕駛目前礦井缺少對車輛安全的管控，無法實(shí)現(xiàn)對車輛超速、闖車過程中實(shí)時監(jiān)控，不能對司機(jī)的駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測和分析，更沒有實(shí)現(xiàn)車輛電子圍欄等聯(lián)動功能，難實(shí)現(xiàn)對本次設(shè)計次建設(shè)應(yīng)用于煤礦膠輪車智能化輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)，依托于華為最新礦鴻操作系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計，深度結(jié)合現(xiàn)有煤礦生產(chǎn)現(xiàn)狀所需，充分發(fā)揮礦鴻操作系統(tǒng)自身獨(dú)有應(yīng)用技術(shù)能力，保障了膠輪車輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)的可靠性、安全性和高效性，提高礦井車輛的調(diào)度能力、運(yùn)輸采用基于礦鴻的井下車輛安全駕駛終端具備行車記錄儀、倒車影像、司機(jī)室、乘客艙的四路車載視頻監(jiān)控功能，毫米波雷達(dá)支持車輛行駛過程中的防碰撞語音預(yù)警。車載終端與礦鴻化的DMS駕駛行為AI分析裝置、定位實(shí)現(xiàn)車輛避障、路徑規(guī)劃、動態(tài)調(diào)整信息燈等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“人—機(jī)—環(huán)”的隱患、故障及危險源提前預(yù)知與防治，顯著提高車輛調(diào)度效率和行車的安全系數(shù)。圖：無軌膠輪車輔助運(yùn)輸系統(tǒng)架構(gòu)圖?實(shí)現(xiàn)紅綠燈、人員定位等多系統(tǒng)融合，優(yōu)化了交通運(yùn)輸，保障了車輛安全行駛，提高了車輛的調(diào)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編07通風(fēng)及排水系統(tǒng)07通風(fēng)及排水系統(tǒng)0739臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)：多參數(shù)數(shù)據(jù)建模，實(shí)現(xiàn)水泵異常預(yù)警和智能維護(hù)40智能局部通風(fēng)系統(tǒng)：單機(jī)設(shè)備變智能系統(tǒng)，自動調(diào)整供風(fēng)量41礦井恒壓供水系統(tǒng)：無人值守，自動調(diào)節(jié)水量0707通風(fēng)及排水系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)：多參數(shù)數(shù)據(jù)建模，實(shí)現(xiàn)水泵異常預(yù)警和智能維護(hù)臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)：多參數(shù)數(shù)據(jù)建模，實(shí)現(xiàn)水泵異常預(yù)警和智能維護(hù)礦井臨時排水點(diǎn)，點(diǎn)多面廣，排水設(shè)備現(xiàn)場人工控制，無數(shù)據(jù)通訊功能，設(shè)備故障居高不下，需要安排大量工作人員維護(hù)設(shè)備。缺乏監(jiān)管手段，導(dǎo)致工作效率低，可靠性差。特別是探放水期間水量不明，無法準(zhǔn)確掌礦井排水系統(tǒng)通過控制箱采集傳感器數(shù)據(jù)控制水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，對于很多故障判斷不能及時發(fā)現(xiàn)處理，如水泵臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)圖：左側(cè)為臨時排水點(diǎn)，右側(cè)為臨時排水點(diǎn)管理系統(tǒng)架構(gòu)圖?礦井臨時排水點(diǎn)無人值守可管、可控，做到排水信息數(shù)據(jù)透明可控，保證礦井安全生產(chǎn)，機(jī)電運(yùn)維水泵巡檢時間減少75%，降低巡檢工作強(qiáng)度；?設(shè)備預(yù)測性維護(hù)：通過水泵數(shù)據(jù)信息可快速診斷設(shè)備故障類型，通過提前預(yù)防維修，設(shè)備損壞率可降低66%。礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編07通風(fēng)及排水系統(tǒng)智能局部通風(fēng)系統(tǒng)：單機(jī)設(shè)備變智能系統(tǒng)，自動調(diào)整供風(fēng)量智能局部通風(fēng)系統(tǒng)：單機(jī)設(shè)備變智能系統(tǒng)，自動調(diào)整供風(fēng)量井下的巷道局部通風(fēng)大部分是單機(jī)設(shè)備，本地使用、人工控制，沒有形成系統(tǒng)，數(shù)據(jù)無隨著巷道變長、風(fēng)筒延長需要人工調(diào)整通風(fēng)量，需要到設(shè)備現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)整，費(fèi)時費(fèi)力。每天巷道的風(fēng)量、瓦斯等數(shù)據(jù)需要人工去現(xiàn)場檢測實(shí)行“三測三匯報礦鴻風(fēng)機(jī)變頻器可以采集風(fēng)量、風(fēng)壓、瓦斯等數(shù)據(jù)和局部通風(fēng)機(jī)組成智能局部通風(fēng)系統(tǒng)，可以通過采集的數(shù)據(jù)自動調(diào)整巷道供風(fēng)量，提高工作效率和準(zhǔn)風(fēng)量、瓦斯等數(shù)據(jù)可直接在本安led顯示屏（電子白板）顯示，杜絕漏檢假檢風(fēng)險，并減少人員圖，左側(cè)為傳統(tǒng)礦井局部通風(fēng)，右側(cè)為礦鴻局部通風(fēng)系統(tǒng)架構(gòu)圖?數(shù)據(jù)及時上傳，減少人員工作量、杜絕0707通風(fēng)及排水系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦井恒壓供水系統(tǒng)：無人值守，自動調(diào)節(jié)水量礦井恒壓供水系統(tǒng)：無人值守，自動調(diào)節(jié)水量目前礦井井下供水系統(tǒng)關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)（包括管網(wǎng)壓力、瞬礦鴻隔爆兼本安型控制箱采集壓力、流量、閥門開度等數(shù)據(jù)，并上傳到礦井恒壓供水系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦井供水地面調(diào)度中心實(shí)時顯示供水系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，直觀展示管網(wǎng)壓力分布、流量變化趨勢；系統(tǒng)支持設(shè)置各個設(shè)礦井恒壓供水系統(tǒng)礦鴻控制箱礦鴻控制箱圖：礦井恒壓供水系統(tǒng)架構(gòu)圖礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編08安全監(jiān)管系統(tǒng)08安全監(jiān)管系統(tǒng)0843智能瓦斯巡檢系統(tǒng)：近場連接、自主上傳，作業(yè)時間減少50%44智能瓦斯抽采：數(shù)據(jù)統(tǒng)一入湖，設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維45智能消防系統(tǒng)：網(wǎng)格化感知、精準(zhǔn)防火，智能滅火46無視頻不作業(yè)：數(shù)據(jù)分布式存儲，信息可溯源47人員定位系統(tǒng)：定位信息共享、調(diào)用，降低集成成本48人員健康監(jiān)測：健康監(jiān)測與定位二合一，實(shí)時監(jiān)測、提前防范0808安全監(jiān)管系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編智能瓦斯巡檢系統(tǒng)：近場連接、自主上傳，作業(yè)時間減少智能瓦斯巡檢系統(tǒng)：近場連接、自主上傳，作業(yè)時間減少50%多參數(shù)檢測儀等檢測設(shè)備完成檢測地點(diǎn)的數(shù)據(jù)檢測，并填入位置排版中，固定排版存在人員現(xiàn)場假檢、漏檢，智能瓦斯巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)瓦斯“檢測、上板、記錄、報表”的智能化管理。瓦檢員通過固定檢查地點(diǎn)，依托于多參數(shù)便攜儀檢測現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù)，通過礦鴻系統(tǒng)自發(fā)現(xiàn)自連接電子白板上屏，存在手工檢測數(shù)據(jù)內(nèi)容在手持圖：左側(cè)為傳統(tǒng)的瓦斯檢查和記錄牌填寫，右圖為電子顯示屏自動填寫?大幅降低數(shù)據(jù)記錄時間和作業(yè)強(qiáng)度，單次巡檢6分鐘→3分鐘，作業(yè)效率減少50%；礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編08安全監(jiān)管系統(tǒng)智能瓦斯抽采：數(shù)據(jù)統(tǒng)一入湖，設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維智能瓦斯抽采：數(shù)據(jù)統(tǒng)一入湖，設(shè)備統(tǒng)一運(yùn)維瓦斯抽采是高瓦斯礦井安全生產(chǎn)的重要保障。礦上瓦斯分站設(shè)備類型多、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式不一致，瓦斯數(shù)據(jù)共享、互聯(lián)互通難。每家設(shè)備廠商都有獨(dú)立的集控應(yīng)用，缺乏統(tǒng)一的智能瓦斯抽采系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理和廠家A礦鴻分站礦鴻分站222XX廠家A礦鴻分站礦鴻分站222XXXXXX智能瓦斯抽采系統(tǒng)13碰一碰功能礦鴻分站XXXX鉆場環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用廠家C分站廠家A分站XX廠家A分站XX地面抽放泵站抽采監(jiān)控應(yīng)用井下管路抽采在線廠家B分站XXXX圖：左側(cè)為改造前瓦斯抽采部署示意，右圖為改造后系統(tǒng)部署示意。?一個app實(shí)現(xiàn)對所有廠商設(shè)備的巡檢和運(yùn)維，近場維護(hù)、巡檢更便捷、更省0808安全監(jiān)管系統(tǒng)礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編智能消防系統(tǒng)：網(wǎng)格化感知、精準(zhǔn)防火，智能滅火智能消防系統(tǒng)：網(wǎng)格化感知、精準(zhǔn)防火，智能滅火進(jìn)行監(jiān)測，因此當(dāng)設(shè)備內(nèi)部起火時，煙霧及溫度無法智能消防系統(tǒng)將探測、釋放管路布置在防護(hù)場景裝置/設(shè)備內(nèi)部，礦鴻消防智能控制主機(jī)結(jié)合多維度環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行AI分析與決策，精準(zhǔn)識別設(shè)備溫度異常情下固定場所（硐室、設(shè)備、裝置）、井下移動場所（無軌膠輪車、有軌車輛）內(nèi)實(shí)現(xiàn)防滅一體化管控。運(yùn)維人員可通過移動終端設(shè)備隨時智能消防系統(tǒng)智能消防系統(tǒng)MDTP協(xié)議線性感溫線性感溫釋放壓力狀態(tài)壓力圖：智能消防系統(tǒng)架構(gòu)圖?點(diǎn)對點(diǎn)進(jìn)行防護(hù)，針對性強(qiáng)；滅火過程中即減少了滅火礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編礦鴻創(chuàng)新應(yīng)用場景和實(shí)踐匯編08安全監(jiān)管系統(tǒng)無視頻不作業(yè)：數(shù)據(jù)分布式存儲，信息可溯源無視頻不作業(yè)：數(shù)據(jù)分布式存儲，信息可溯源井下環(huán)境復(fù)雜，井下攝像儀常有異常斷網(wǎng)、遮擋等情況，此時就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失、數(shù)據(jù)損壞、數(shù)據(jù)不完整系統(tǒng)支持監(jiān)測攝像儀的狀態(tài)，保證井下作業(yè)在視頻監(jiān)控下安全進(jìn)行。一旦檢測到攝像儀被遮擋、斷電斷網(wǎng)等異常情況，系統(tǒng)即刻觸發(fā)預(yù)警機(jī)制，本地存儲現(xiàn)場畫面信息，生成工單并精準(zhǔn)流轉(zhuǎn)至相關(guān)責(zé)任人，責(zé)任人接礦鴻視界云盒大容量主動存儲，長時存儲攝像儀數(shù)據(jù)，永久保存監(jiān)控數(shù)據(jù)，保障事故后數(shù)據(jù)分析，優(yōu)化預(yù)防措施，幫助減少事故的發(fā)生。保障8小時以上實(shí)時視頻的數(shù)據(jù)存儲，日志存儲通過自動打包方式，能存儲3礦鴻管理平臺礦鴻管理平臺地面控制中心地面核心交換機(jī)井上視頻監(jiān)控服務(wù)器采區(qū)2交換機(jī)工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)水泵房交換機(jī)變電所交換機(jī)RJ45、光纖MDTP協(xié)議礦鴻