《工業(yè)機(jī)器人實(shí)操與應(yīng)用技巧》期末考試復(fù)習(xí)題庫(kù)（含答案）

一、單選題

1.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，（）

是一種常用的水平傳輸單元。

A、動(dòng)力輸送機(jī)

B、重力式輸送機(jī)

C、搬運(yùn)機(jī)器人

D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)

答案：A

2.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定

值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題

C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題

D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題

答案：B

3.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

4.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由前后的俯仰及立柱的回轉(zhuǎn)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：D

5.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

6.直角坐標(biāo)型機(jī)器人的作業(yè)范圍是。形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

D、橢圓狀

答案：A

7.()型機(jī)器人通過(guò)兩個(gè)移動(dòng)和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)位置的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：B

8.工業(yè)機(jī)器人手臂的重合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序。的專用機(jī)器人

A、固定不變

B、靈活變動(dòng)

C、定期改變

D、無(wú)法確定

答案：A

9.用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復(fù)定位精度

答案：D

10.急停解除后，在。復(fù)位可以使電機(jī)上電

A、控制柜白色按鈕

B、示教器

C、控制柜內(nèi)部

D、機(jī)器人本體上

答案:A

11..工業(yè)機(jī)器人基座必須具有足夠的剛度和穩(wěn)定性，主要有固定式和()兩種。

答案：C

15.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動(dòng)式

D、夾鉗式

答案：D

16.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置

A、安全模式

B、操作模式

C、編輯模式

D、管理模式

答案：D

17.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)Oo

A、無(wú)效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、數(shù)字量有效

答案:A

18.一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征不包括（）

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

C、可編程

D、擬人性

答案:D

19.多指靈巧手的每個(gè)手指具有（）個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

A、2個(gè)

B、3個(gè)

C、4個(gè)

D、5個(gè)

答案：B

20.機(jī)器人故障排查中，發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器的抱閘電壓輸出正常，為24V,而伺服

電機(jī)側(cè)的抱閘電壓為0V,則故障原因?yàn)??！?/p>

A、編碼器線磨損斷線

B、抱閘線磨損斷線

C、動(dòng)力線磨損斷線

D、編碼器線短路

答案：B

21.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說(shuō)來(lái)（）。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

22.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)一般位于()

A、機(jī)器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案:C

23.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配

置()

A、柔性手腕

B、真空吸盤

C、換接器

D、定位銷

答案：C

24.()直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高

的機(jī)器人程序語(yǔ)言。

A、任務(wù)級(jí)語(yǔ)言

B、對(duì)象級(jí)語(yǔ)言

C、動(dòng)作級(jí)語(yǔ)言

D、操作級(jí)語(yǔ)言

答案：A

25.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

26.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的()o

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制系統(tǒng)

C、傳輸系統(tǒng)

D、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

27.在()可以找到機(jī)器人的序列號(hào)

A、控制柜名牌

B、示教器

C、操作面板

D、驅(qū)動(dòng)板

答案：B

28.在。窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、校準(zhǔn)

D、控制面板

答案：C

29..工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)包括()以及對(duì)傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理從而得到對(duì)

象的正確數(shù)據(jù)兩部分。

A、手臂

B、傳感器系統(tǒng)

0\手爪

D、行走機(jī)構(gòu)

答案：B

30.RRR型結(jié)構(gòu)形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)，是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

31..RV擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的()軸的傳動(dòng)

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案:A

32.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力

A、一般工作

B、重復(fù)工作

C、識(shí)別判斷

D、邏輯思維

答案:C

33.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和。兩大部分

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、控制裝置

C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D、連接機(jī)構(gòu)

答案：C

34.下列工業(yè)機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()

A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜

B、I/O接口電纜

C、電動(dòng)機(jī)動(dòng)力電纜

D、示教器電纜

答案：D

35.工業(yè)機(jī)器人一般需要()個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿

態(tài)。

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

36.工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和（）組成

A、機(jī)柜

B、感知系統(tǒng)

C、計(jì)算機(jī)

D、氣動(dòng)系統(tǒng)

答案:B

37.手腕上的自由度主要起的作用為（）。

A、支承手部

B、固定手部

C、彎曲手部

D、裝飾

答案：C

38..手部的位姿是由0構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

39.點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度

C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

D、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度

答案：A

40.RBR手腕是關(guān)節(jié)型機(jī)器人主流手腕結(jié)構(gòu)，具有()個(gè)軸

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

41.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支()

A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D、計(jì)算機(jī)與人工智能

答案:C

42.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種。的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī),

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：C

43.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級(jí)

時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。

A、CNT值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B、CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C、CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D、只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

答案：A

44.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)

A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、步進(jìn)電機(jī)

D、控制程序

答案：B

45.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運(yùn)行階段不需要進(jìn)行（）

A、制作準(zhǔn)備

B、制作與采購(gòu)

C、安裝與試運(yùn)行

D、運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

答案：D

46.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類，第一代工業(yè)機(jī)器人稱為（）

A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人

B、感知機(jī)器人

C、智能機(jī)器人

D、情感機(jī)器人

答案：A

47.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的()部上，直接抓握工作

或執(zhí)行作業(yè)的部件。

A、臂

B、臂

C、臂

D、關(guān)節(jié)

答案:B

48.()是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局,機(jī)

器人型號(hào)的選定、末端執(zhí)行器和變位機(jī)的設(shè)計(jì)等，在進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起

足夠的重視。

A、分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝

B、生產(chǎn)節(jié)拍

C、系統(tǒng)維護(hù)

D、安全規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)

答案：A

49.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是0裝置。

A、機(jī)械準(zhǔn)星

B、編碼器

C、控制器

D、內(nèi)部存儲(chǔ)器

答案：B

50.正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行

Ax90°

B、180°

C、360°

D、大于360

答案:D

51.以下哪個(gè)動(dòng)作不包含在RPY動(dòng)作中（）

A、俯仰

B、偏轉(zhuǎn)

C、偏轉(zhuǎn)

D、加速正確答案

答案：D

52.關(guān)于機(jī)器人操作，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A、不必佩戴手套操作示教盒

B、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗

答案：C

53.下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。。

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、人機(jī)交互系統(tǒng)

D、導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

54.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)類型可以劃分為液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)和（）驅(qū)動(dòng)

四種類型。

A、電機(jī)

B、自動(dòng)

C、新型

D、智能

答案：C

55.按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式，工業(yè)機(jī)器人通常可分為（）。①直角坐

標(biāo)機(jī)器人；②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人；③球（極）坐標(biāo)機(jī)器人；④關(guān)節(jié)型機(jī)器人；⑤S

CARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：D

56.示教編程器上安全開關(guān)緊握為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)。作為進(jìn)而追加的功

能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，狀態(tài)為（）

A、取反

B、急停報(bào)錯(cuò)

C、ON

D、OFF

答案：D

57.機(jī)器人末端執(zhí)行器的力量來(lái)自（）

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

58.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能當(dāng)

握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案：C

59.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，（）模式下無(wú)法獲得使能

A、手動(dòng)

B、自動(dòng)

C、嚇教

D、增量

答案：B

60.機(jī)器人行業(yè)所說(shuō)的四巨頭指的是

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

61.工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是

A、長(zhǎng)指

B、薄指

C、尖指

D、拇指

答案：A

62.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

63.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)

作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以()

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、預(yù)設(shè)示教速度運(yùn)行

C、示教最高速度運(yùn)行

D、示教最低速度運(yùn)行

答案:C

64.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可用一個(gè)（）來(lái)建模，此鏈由數(shù)個(gè)剛體（桿件）以驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)

的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。

A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈

B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈

C、閉環(huán)腕鏈

D、開環(huán)腕鏈

答案：B

65.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（），可

提高工作效率

A、相同

B、不同

C、無(wú)所謂

D、分離越大越好

答案：A

66.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B、矢量坐標(biāo)空間

C、直角坐標(biāo)空間

D、極坐標(biāo)空間

答案：A

67.()型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：A

68.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述錯(cuò)誤的是。

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動(dòng)化

D、回避與焊槍的干涉

答案:C

69.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()。

A、小于2個(gè)

B、小于3個(gè)

C、小于6個(gè)

D、大于6個(gè)

答案：C

70.通常機(jī)器人的力傳感器不包括()o

A、握力傳感器

B、腕力傳感器

C、關(guān)節(jié)力傳感器

D、指力傳感器

答案：A

71.以下屬于加工類工業(yè)機(jī)器人的是0

A、焊接機(jī)器人

B、裝卸機(jī)器人

C、涂裝機(jī)器人

D、包裝機(jī)器人

答案：A

72.()機(jī)器人是圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人的典型代表。

AxVerstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

73.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換。。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

74.在AL語(yǔ)言中:M0VEbarmT0-2*zhat*inches；該指令表示。

A、機(jī)械手從當(dāng)前位置向上移動(dòng)2英寸

B、機(jī)械手從當(dāng)前位置向下移動(dòng)2英寸

C、機(jī)械手從當(dāng)前位置向左移動(dòng)2英寸

D、機(jī)械手從當(dāng)前位置向右移動(dòng)2英寸

答案:B

75.通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其他物體的運(yùn)動(dòng)、與機(jī)器人通信的其他部件以及

運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是()o

A、全局參考坐標(biāo)系

B、關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系

C、工具參考坐標(biāo)系

D、工件參考坐標(biāo)系

答案：C

76.作業(yè)范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案:B

77.機(jī)器人的()是機(jī)器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案:C

78.第三代具有智能的機(jī)器人是靠人工智能技術(shù)決策行動(dòng)的機(jī)器人，它們根據(jù)感

覺到的信息，進(jìn)行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜

的工作。

A、一定感知

B、獨(dú)立思維、識(shí)別、推理

C、自動(dòng)重復(fù)

D、邏輯分析

答案：B

79.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）o

A、端拾器

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

80.機(jī)器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大運(yùn)動(dòng)速度

Dx最小運(yùn)動(dòng)速度

答案：B

81.目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（）和離線編程兩種

A、示教編程

B、在線編程

C、軟件編程

D、計(jì)算機(jī)編程

答案：A

82.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙箱等，應(yīng)優(yōu)先選用（）。

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

答案：C

83.（）型機(jī)器人通過(guò)沿三個(gè)互相垂直的軸線的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)

答案：A

84.目前，采用()驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人所占的比例越來(lái)越大

A、液壓

B、氣壓

C、電氣

D、電磁

答案：C

85.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是。

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分

D、減速裝置

答案：D

86.()型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)由一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組成。

A、直角坐標(biāo)

B、圓柱坐標(biāo)

C、極坐標(biāo)

D、關(guān)節(jié)型

答案：C

87.機(jī)器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測(cè)量物體的距離和位置,

識(shí)別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為()o

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：C

88.用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是。。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動(dòng)覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

89.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的

坐標(biāo)。

A、優(yōu)化算法

B、平滑算法

C、預(yù)測(cè)算法

D、插補(bǔ)算法

答案:D

90.工業(yè)機(jī)器人的控制功能不包括下面哪一項(xiàng)。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

91.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是0o

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

92.在哪個(gè)窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：C

93.在（）窗口可以看到故障信息。

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

C、事件日志

D、系統(tǒng)信息

答案：C

94.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）

Ax機(jī)座

B、機(jī)身

G手腕

D、關(guān)節(jié)

答案:D

95?.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

96.（）不是機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

A、信息運(yùn)算量大

B、采用加減速控制

C、示教-再現(xiàn)控制方式

D、運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單

答案：D

97.用于測(cè)量機(jī)器人自身位置、速度等狀態(tài)參數(shù)的傳感器，稱為（）

A、內(nèi)部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案:A

98.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在三個(gè)問(wèn)題，下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)

問(wèn)題之一（）。

A、逆解可能不存在

B、逆解的多重性

C、求解的實(shí)時(shí)性不足

D、求解方法多樣性

答案：C

99.氣壓驅(qū)動(dòng)元件常采用的壓力為()Mpa

A、0.4-0.5

B、0.4-0.6

C、0.4-0.7

D、0.4-0.8

答案:B

100.機(jī)器人語(yǔ)言是由()表示的“0”和“1”組成的字串機(jī)器碼。

A、二進(jìn)制

B、十進(jìn)制

C、八進(jìn)制

D、十六進(jìn)制

答案：A

101.發(fā)展機(jī)器人的主要理由不包括()。

A、干人不愿意干的事

B、干人不好干的活

C、干人干不了的活

D、促進(jìn)科技水平發(fā)展

答案：D

102..機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）

A、機(jī)座

B、機(jī)體

C、腰部

D、臂部

答案：A

103.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）

A、點(diǎn)焊和弧焊

B、間斷焊和連續(xù)焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護(hù)焊和氮弧焊

答案：A

104.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到。位置上。

A、操作模式

B、編輯模式

C、管理模式

D、安全模式

答案：C

105.目前，機(jī)器人編程的主要方式不包括（）

A、機(jī)器人語(yǔ)言編程

B、機(jī)器人示教編程

C、機(jī)器人離線編程

D、計(jì)算機(jī)仿真

答案：D

106.FMC是()的簡(jiǎn)稱

A、加工中心

B、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C、柔性制造單元

D、永磁式伺服系統(tǒng)

答案：C

107..機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)閡由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理

部分組成。感知機(jī)器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機(jī)構(gòu)部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案：A

108.使用示教器操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，。模式下無(wú)法獲得使能

A、手動(dòng)

B、自動(dòng)

C、示教

D、增量

答案:B

109.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

110.機(jī)器人的()是指單關(guān)節(jié)速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

0\加速度

答案：B

111.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言又可以分為()和末端執(zhí)行器編程兩種動(dòng)作編程。

A、腕級(jí)編程

B、關(guān)節(jié)級(jí)編程

C、手部級(jí)編程

D、本體級(jí)編程

答案：B

112.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

()O

A、50mm/s

Bv250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

113.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關(guān)節(jié)

D、手臂

答案：A

114.工業(yè)機(jī)器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、執(zhí)行

B、動(dòng)作

C、運(yùn)動(dòng)

D、控制

答案：D

115.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的

電路

A、接收

B、接收和發(fā)送

C、轉(zhuǎn)換

D、發(fā)送

答案:B

116.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和()o

A、換向結(jié)構(gòu)

B、轉(zhuǎn)換電路

C、存儲(chǔ)電路

D、檢測(cè)環(huán)節(jié)

答案：D

117.在()窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出。

A、程序編輯器

B、手動(dòng)操作

C、輸入輸出

D、控制面板

答案：C

118.TP示教盒的作用不包括()。

A、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B、離線編程

C、試運(yùn)行程序

D、查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：B

119.所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

120.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、運(yùn)動(dòng)和受力的關(guān)系

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

多選題

1.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的操作，下列說(shuō)法正確的是。

A、不要佩戴手套操作示教器

B、工作結(jié)束后，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置

C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具

D、操作人員必須經(jīng)過(guò)培訓(xùn)上崗

答案：ABD

2.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械及（）

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

3.機(jī)器人三原則指的是（）

A、機(jī)器人不應(yīng)傷害人類

B、機(jī)器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外

C、機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外

D、機(jī)器人可以根據(jù)自己的意愿行事

答案：ABCD

4.機(jī)器人的三種動(dòng)作模式為（）

A、手動(dòng)模式

B、示教模式

C、再現(xiàn)模式

D、遠(yuǎn)程模式

答案：BCD

5.工業(yè)機(jī)器人的三大組成部分是（）o

A、驅(qū)動(dòng)部分

B、機(jī)械部分

C、傳感部分

D、控制部分

答案：BCD

6.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有。

A、變位機(jī)

B、工件夾具

C、過(guò)濾送風(fēng)系統(tǒng)

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

7.目前，工業(yè)機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)控制器從結(jié)構(gòu)上主要分為（）

A、單片機(jī)控制

B、可編程控制器控制

C、IPC+運(yùn)動(dòng)控制卡

D、示教器

答案：ABC

8.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。（）

A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案：ABC

9.工業(yè)機(jī)器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械及（）

A、電子

B、運(yùn)動(dòng)控制

C、傳感檢測(cè)

D、計(jì)算機(jī)技術(shù)

答案：ABCD

10.機(jī)器人的本體上包括O

A、集成氣源接口

B、集成信號(hào)接口

0\不教器接口

D、動(dòng)力電纜接口

答案：ABD

11.以下屬于現(xiàn)場(chǎng)總線通訊的是()。

AxDeviceNet

B\ProfibusDP

C、EtherNet/IP

D、SocketMessage

答案：ABC

12.機(jī)器人語(yǔ)言編程的基本功能包括0o

A、運(yùn)算功能

B、決策功能

C、通信功能

D、運(yùn)動(dòng)功能

答案：ABCD

13.工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)()

A、能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng)

B、對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作

C、具有很廣泛的通用性

D、動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性

答案：ABCD

14.工業(yè)機(jī)器人的子系統(tǒng)包括（）、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控

制系統(tǒng)

A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C、感受系統(tǒng)

D、防碰撞系統(tǒng)

答案：ABC

15.Delta機(jī)器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等的快速

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

16.工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（）

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角坐標(biāo)系

C、平面坐標(biāo)系

D、工具坐標(biāo)系

答案：ABD

17.機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。（）

A、其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能

B、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作

C、具有不同程度的智能性

D、外觀像人

答案：ABC

18.一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是。

A、通用性

B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)

C、可編程

D、擬人性

答案：ABC

19.機(jī)器視覺系統(tǒng)可以對(duì)圖像進(jìn)行()。

A、獲取

B、處理和分析

C、繪制

D、輸出或顯示

答案：ABD

20.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是()o

A、點(diǎn)焊機(jī)器人

B、弧焊機(jī)器人

C、等離子焊接機(jī)器人

D、激光焊接機(jī)器人

答案：AB

判斷題

1.發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的主要目的是在不違背“機(jī)器人三原則”前提下，用機(jī)器人協(xié)

助或替代人類從事一些不適合人類甚至超越人類的工作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性

化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

2.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則采用諧波減速器。()

Av正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

3.因技術(shù)尚未成熟，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人絕大多數(shù)屬于第一代機(jī)器人，它

的基本工作原理是示教再現(xiàn)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

4.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

5.工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程序

動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

6.機(jī)器人感知系統(tǒng)通常由一種傳感器或視覺系統(tǒng)組成

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

7.步進(jìn)電機(jī)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單，功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器

人系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

8.工業(yè)機(jī)器人具有從事各種工作的通用性能

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

9.數(shù)控機(jī)床和汽車也屬于機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

10.SCARA型機(jī)器人最適宜于平面定位，以及在水平方向上進(jìn)行裝配，所以又稱

為裝配機(jī)器人。。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

11.手部是決定整個(gè)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)完成好壞、作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。

()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

12.機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)有60%-70%使用的是RV減速器。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

13.機(jī)器人使用的編碼器的輸出信號(hào)采用并行輸出方式，以減少機(jī)器人本體與控

制柜之間的連線。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

14.目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為6軸垂直關(guān)節(jié)型，因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡呖?/p>

精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)任意位置

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

15.示教時(shí)，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

16.機(jī)器人最常用的是移動(dòng)關(guān)節(jié)和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，通常用R表示回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，用P表示

移動(dòng)關(guān)節(jié)

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

17.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

18.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案:B

19.無(wú)論是電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開合都是采用氣動(dòng)形式的。。

A、正確

B、錯(cuò)誤

答案：B

20.機(jī)器人在