ICS03.220.20CCSR1331 12規(guī)范性引用文件 1 1 3 7集疏運(yùn)道路行駛 58港區(qū)、物流園區(qū)行駛及生產(chǎn)作業(yè) 59應(yīng)急處置 參考文獻(xiàn) 7本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由上海市交通委員會(huì)提出并組織實(shí)施。本文件由上海市智能交通標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。有限公司、上海市交通發(fā)展研究中心、上海友道智途科技有限公司、上海圖森未來(lái)人工智能科技有限公陳辰、代晨浩、黃偉科、孫海龍、周靜、丁振杰、宋曉航、汪敏、曹朋亮、樊曉旭、徐俊豪、徐棟、田港口自動(dòng)駕駛集裝箱卡車運(yùn)行技術(shù)要求本文件規(guī)定了港口自動(dòng)駕駛集裝箱卡車在港區(qū)、物流園區(qū)及周邊集疏運(yùn)場(chǎng)景下的運(yùn)行技術(shù)要求，包括一般要求，信息系統(tǒng)要求，網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全要求，集疏運(yùn)道路行駛要求，港區(qū)、物流園區(qū)行駛及生產(chǎn)作業(yè)要求，應(yīng)急情況處置要求。本文件適用于港口自動(dòng)駕駛集裝箱卡車在港區(qū)、物流園區(qū)及集疏運(yùn)道路范圍內(nèi)運(yùn)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本GB5768.2道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB5768.3道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T18833道路交通反光膜GB/T24969公路照明技術(shù)條件GB/T31446LED主動(dòng)發(fā)光道路交通標(biāo)志GB/T40429汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)CJJ45城市道路照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T40429界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。自動(dòng)駕駛集裝箱卡車automateddrivingcontainertruck能夠在港區(qū)、物流園區(qū)及集疏運(yùn)場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)部分或全部動(dòng)態(tài)自動(dòng)駕駛的集裝箱半掛列車和集裝箱全掛坐在駕駛座位上，負(fù)責(zé)車輛安全運(yùn)行，并且在出現(xiàn)緊急情況時(shí)采取應(yīng)急措施的人員。遠(yuǎn)程駕駛員remotedriver不在可以手動(dòng)直接操作車輛制動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向和換擋等操縱裝置的駕駛座上，仍可以實(shí)時(shí)操縱車輛失效failure自動(dòng)駕駛系統(tǒng)或其它整車系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤或故障導(dǎo)致自動(dòng)駕駛系統(tǒng)無(wú)法可靠運(yùn)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。集疏運(yùn)道路collectionanddistributionroad與港區(qū)、物流園區(qū)相互銜接、主要為匯集與疏散港口裝卸的集裝箱及貨物服務(wù)的公共道路。編隊(duì)行駛platooning兩輛及以上的自動(dòng)駕駛集裝箱卡車以隊(duì)列的形式在特定的場(chǎng)景下行駛。4一般要求4.1車輛4.1.1自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)按照國(guó)家和地方有關(guān)規(guī)定取得運(yùn)行資質(zhì)。4.1.2自動(dòng)駕駛集卡車身應(yīng)標(biāo)示醒目的字體和圖樣，提醒周邊車輛及其他道路使用者注意。4.1.3自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)兼容運(yùn)載40ft、45ft集裝箱或雙20ft集裝箱的能力。4.1.4自動(dòng)駕駛集卡搭載的人員和貨物不應(yīng)超出額定乘員和核定載質(zhì)量，不應(yīng)搭載危險(xiǎn)品。4.1.5自動(dòng)駕駛集卡的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍應(yīng)包括但不限于港區(qū)、物流園區(qū)及集疏運(yùn)道路場(chǎng)景。自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)具備在上述設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)高速公路匝道行駛，及閘口、收費(fèi)站和路口通行的功能。4.1.6自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)具備自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)功能和設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的能力：a)具備GB/T40429規(guī)定3級(jí)駕駛自動(dòng)化水平的車輛，在系統(tǒng)功能異?；虺鲈O(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)，應(yīng)自動(dòng)報(bào)警，提醒車端駕駛員進(jìn)行接管；若車端駕駛員未響應(yīng)，應(yīng)適時(shí)采取減緩車輛風(fēng)險(xiǎn)的措b)具備GB/T40429規(guī)定4級(jí)駕駛自動(dòng)化水平的車輛，在系統(tǒng)功能異?；虺鲈O(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)，應(yīng)自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，包括但不限于降級(jí)行駛、提醒接管、本車道減速停車、緊急制動(dòng)、靠邊停車，并進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)，即時(shí)向遠(yuǎn)程駕駛員和自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)發(fā)送車輛運(yùn)行狀態(tài)信息，提醒遠(yuǎn)程駕駛員進(jìn)行接管。4.1.7自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)具備運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、記錄和存儲(chǔ)功能，所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采樣和記錄頻率不4.1.8自動(dòng)駕駛集卡宜具備與車路協(xié)同系統(tǒng)信息交互的功能。4.1.9自動(dòng)駕駛集卡宜采用純電力或燃料電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，純電力驅(qū)動(dòng)車輛可采用更換電池或整機(jī)充電的方式補(bǔ)充能源。4.2人員4.2.1自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)配備車端駕駛員和/或遠(yuǎn)程駕駛員。4.2.2駕駛員應(yīng)取得對(duì)應(yīng)車型的機(jī)動(dòng)車駕駛證以及《中華人民共和國(guó)道路運(yùn)輸從業(yè)人員從業(yè)資格證》。4.2.3駕駛員應(yīng)通過(guò)港口相關(guān)作業(yè)培訓(xùn)，其中，車端駕駛員應(yīng)通過(guò)50h以上的自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行培訓(xùn)，遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)具備150h以上自動(dòng)駕駛集卡實(shí)車運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。4.2.4駕駛員應(yīng)由專業(yè)的管理人員進(jìn)行調(diào)度和監(jiān)督管理，其中，車端駕駛員應(yīng)按照規(guī)定著裝，穿戴勞防用品，做好防護(hù)。4.2.5駕駛員在自動(dòng)駕駛集卡啟動(dòng)前，應(yīng)檢查車輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)上報(bào)。自動(dòng)駕駛集卡不應(yīng)帶故4.2.6車端駕駛員應(yīng)負(fù)責(zé)車況狀態(tài)檢查和業(yè)務(wù)信息核實(shí)校驗(yàn)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境。4.2.7遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)和周圍環(huán)境。4.2.8當(dāng)自動(dòng)駕駛集卡系統(tǒng)功能異?；虺鲈O(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)：a)車端駕駛員應(yīng)在車輛自動(dòng)報(bào)警時(shí)，即時(shí)接管車輛，當(dāng)車輛恢復(fù)到能夠在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)后，方可重新啟動(dòng)車輛的自動(dòng)駕駛模式；b)遠(yuǎn)程駕駛員應(yīng)在車輛進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)后接管車輛，行駛至安全區(qū)域，當(dāng)車輛恢復(fù)到能夠在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的狀態(tài)后，方可重新啟動(dòng)車輛的自動(dòng)駕駛模式；c)自動(dòng)駕駛功能失效且無(wú)法恢復(fù)時(shí)，應(yīng)由車端駕駛員或應(yīng)急救援人員駕駛車輛完成當(dāng)前運(yùn)輸任務(wù)后，再將車輛行駛至指定維修地點(diǎn)；d)具備GB/T40429規(guī)定4級(jí)駕駛自動(dòng)化水平的車輛，進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)并在非安全區(qū)域停車時(shí)，可在確保安全的條件下，由遠(yuǎn)程駕駛員操控車輛行駛進(jìn)入安全區(qū)域等待救援。4.3道路及設(shè)施4.3.1自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行的公共道路與港區(qū)、物流園區(qū)道路（簡(jiǎn)稱運(yùn)行道路）交通標(biāo)志應(yīng)滿足GB5768.2的相關(guān)規(guī)定；運(yùn)行道路交通標(biāo)線應(yīng)滿足GB5768.3的相關(guān)規(guī)定；光學(xué)性能應(yīng)滿足GB/T18833的相關(guān)規(guī)定；視認(rèn)性應(yīng)滿足GB/T31446的4.3.2運(yùn)行道路宜設(shè)置數(shù)字化交通標(biāo)志，支持對(duì)所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息進(jìn)行調(diào)宜與自動(dòng)駕駛監(jiān)測(cè)與服務(wù)中心等設(shè)施進(jìn)行信息交互。4.3.3運(yùn)行道路應(yīng)設(shè)置基于北斗或其他衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)的高精度定位設(shè)施，在隧道、橋涵等信號(hào)受遮擋的環(huán)境中，宜設(shè)置路側(cè)輔助定位設(shè)施。4.3.4運(yùn)行道路宜布設(shè)全覆蓋的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)及車聯(lián)網(wǎng)直連通信系統(tǒng)。4.3.5運(yùn)行道路應(yīng)設(shè)置交通感知設(shè)施，宜具備交通流檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、基礎(chǔ)設(shè)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)、交通氣象環(huán)境監(jiān)測(cè)和交通參與者感知等功能。在道路復(fù)雜度高的場(chǎng)景，宜布設(shè)車路協(xié)同系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛集卡提供交通參與者類型、位置、速度信息，車道占用信息，前方擁堵信息等道路輔助信息。4.3.6運(yùn)行道路宜設(shè)置數(shù)字化交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施，在港區(qū)、物流園區(qū)進(jìn)出道口、公路收費(fèi)站、海關(guān)監(jiān)管道口、道路路口等地點(diǎn)，向自動(dòng)駕駛集卡提供通行車道、道口通行狀態(tài)及信號(hào)燈狀態(tài)等信息。4.3.7運(yùn)行道路宜建設(shè)全程照明系統(tǒng)，照明設(shè)施設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T24969中公路照明和CJJ45中城市道路照明的技術(shù)要求。4.3.8在港區(qū)、物流園區(qū)內(nèi)和集疏運(yùn)道路上，可采用分時(shí)、分區(qū)域通行及設(shè)置專用道等方式，對(duì)自動(dòng)駕駛集卡與其他社會(huì)車輛進(jìn)行分離。5信息系統(tǒng)5.1自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)接收港口（含港區(qū)和物流園區(qū)）生產(chǎn)管控系統(tǒng)的作業(yè)任務(wù)及自動(dòng)駕駛集卡實(shí)時(shí)作業(yè)信息，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛集卡作業(yè)任務(wù)的自動(dòng)分配，向自動(dòng)駕駛集卡下達(dá)作業(yè)指令，并將作業(yè)指令和狀態(tài)回傳至港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)。同時(shí)，自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛集卡、車路協(xié)同系統(tǒng)之間進(jìn)行實(shí)時(shí)信息交互。自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與外部系統(tǒng)、車輛的交互關(guān)系見(jiàn)圖1。港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)車路協(xié)同系統(tǒng)圖1自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與外部系統(tǒng)、車輛的交互關(guān)系圖5.2自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)應(yīng)具備任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路徑規(guī)劃、能源管理、車路協(xié)同信息交互、車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控、車隊(duì)管理和遠(yuǎn)程駕駛等功能。其中，遠(yuǎn)程駕駛功能應(yīng)具備對(duì)自動(dòng)駕駛集卡的檔位、電子駐車、制動(dòng)踏板深度、油門踏板開(kāi)度、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角大小、緊急停車、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn)警告信號(hào)等進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的能力。5.3自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛集卡之間的數(shù)據(jù)傳輸頻率不應(yīng)低于1Hz。當(dāng)需要進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛時(shí)，自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與車輛間的通信網(wǎng)絡(luò)帶寬應(yīng)滿足視頻實(shí)時(shí)回傳的要求，遠(yuǎn)程駕駛時(shí)與自動(dòng)駕駛集卡的控制指令傳輸頻率不應(yīng)低于20Hz，交互時(shí)延應(yīng)小于30ms，視頻傳輸時(shí)延宜小于250ms，遠(yuǎn)程控制時(shí)自動(dòng)駕駛集卡調(diào)度管控系統(tǒng)下行帶寬不應(yīng)低于100Mbps,車輛上行帶寬5.4自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛集卡間的通信宜設(shè)置兩條及以上獨(dú)立且互不干擾的通信鏈路。5.5自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)包括但不限于自動(dòng)駕駛集卡作業(yè)任務(wù)與執(zhí)行反饋信息、港區(qū)和物流園區(qū)道口、海關(guān)閘口信息、港區(qū)設(shè)備到位信息和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)等信息。其中，車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息包括但不限于車號(hào)、車輛所在港區(qū)、作業(yè)箱區(qū)貝位號(hào)、車輛經(jīng)緯度、行駛速度、加速度、行駛里程數(shù)、車頭朝向、作業(yè)模式、動(dòng)力能源狀態(tài)、系統(tǒng)在線狀態(tài)和車輛故障代碼等。5.6自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛集卡交互的數(shù)據(jù)包括但不限于車輛注冊(cè)信息、車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)信息、任務(wù)指令執(zhí)行結(jié)果反饋、路權(quán)申請(qǐng)指令，設(shè)備注冊(cè)結(jié)果反饋信息、心跳信號(hào)、任務(wù)指令消息、路徑規(guī)劃信息、控制干預(yù)信息、動(dòng)力能源狀態(tài)等信息。編隊(duì)行駛的車輛還需與自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)進(jìn)行組隊(duì)、隊(duì)列解除任務(wù)指令、執(zhí)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)隊(duì)列狀態(tài)等信息交互。5.7自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛集卡從車路協(xié)同系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)包括但不限于4.3.5和4.3.65.8自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)、港口生產(chǎn)管控系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)采用同一空間參考坐標(biāo)系統(tǒng)的地圖6網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全6.1自動(dòng)駕駛集卡車端應(yīng)能識(shí)別和防御針對(duì)該車輛的網(wǎng)絡(luò)攻擊、網(wǎng)絡(luò)威脅及漏洞。6.2路側(cè)通信終端應(yīng)能實(shí)現(xiàn)安全接入、可信身份認(rèn)證及授權(quán)訪問(wèn)功能。6.3云服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)在相關(guān)部門完成備案，并落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)制度。6.4應(yīng)采用國(guó)家密碼管理主管部門認(rèn)證核準(zhǔn)的加密算法和/或密碼產(chǎn)品保證通信傳輸安全、通信協(xié)議安全、通信接口安全等，防范通信信息偽造、數(shù)據(jù)篡改、拒絕服務(wù)攻擊、非法提權(quán)攻擊、重放攻擊等安全威脅。6.5對(duì)在自動(dòng)駕駛集卡中采集、存儲(chǔ)并傳輸至云服務(wù)系統(tǒng)或路側(cè)通信終端的數(shù)據(jù)，應(yīng)開(kāi)展數(shù)據(jù)分類分級(jí)，并使用國(guó)家密碼管理主管部門認(rèn)證核準(zhǔn)的加密算法和/或密碼產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)全生命周期中可用性、完整性、機(jī)密性的要求。6.6自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體應(yīng)提供重要數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)功能，并保證重要數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、通信鏈路7集疏運(yùn)道路行駛7.1自動(dòng)駕駛集卡行駛時(shí)識(shí)別的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍應(yīng)包括但不限于：a)道路類型：城市道路、公路、停車區(qū)域；b)車道特征：道路標(biāo)線、車道類型、車道數(shù)、車道寬度；c)道路交叉：平面交叉、環(huán)島、立體交叉、互通、匝道；d)道路設(shè)施：交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈、交通警示柱、道閘系統(tǒng)、橋梁、限高/限寬設(shè)施、隧道、收費(fèi)站、道路施工、事故現(xiàn)場(chǎng)、交通管制；e)目標(biāo)物：機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人、障礙物；f)天氣環(huán)境：風(fēng)、雨、雪、霧、霾、煙霧、光照、氣溫；g)數(shù)字信息：無(wú)線通信、位置信號(hào)。7.2自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)具備處理異常問(wèn)題的能力，包括但不限于其他車輛駛?cè)搿⒆兊佬旭偖惓?、車輛狀態(tài)異常、天氣環(huán)境狀態(tài)異常，并自動(dòng)執(zhí)行控制策略。7.3自動(dòng)駕駛集卡在橋涵、隧道區(qū)域行駛時(shí)，應(yīng)具備除衛(wèi)星定位以外的其他定位方式，且定位誤差不7.4自動(dòng)駕駛集卡在高速公路、快速路等高等級(jí)集疏運(yùn)道路上可采用編隊(duì)行駛。7.5自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)行駛時(shí)，應(yīng)滿足7.1至7.3的要求，還應(yīng)滿足以下要求：a)根據(jù)周邊道路與交通環(huán)境狀況、網(wǎng)絡(luò)情況或任務(wù)指令，創(chuàng)建編隊(duì)、加入編隊(duì)、離開(kāi)編隊(duì)以及解散編隊(duì)；b)編隊(duì)車輛保持穩(wěn)定的安全間隔距離，在變道前和變道完成后穩(wěn)定保持在同一車道線內(nèi)，不應(yīng)壓c)在系統(tǒng)功能異?；虺鲈O(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)及時(shí)做出警告和應(yīng)急措施；d)編隊(duì)中最前方的車輛監(jiān)控整個(gè)編隊(duì)行駛狀態(tài)，跟隨車輛監(jiān)控自身行駛狀態(tài)；e)編隊(duì)中最前方的車輛實(shí)時(shí)記錄編隊(duì)中所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并與自動(dòng)駕駛集卡信息系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)8港區(qū)、物流園區(qū)行駛及生產(chǎn)作業(yè)8.1自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)遵守港區(qū)、物流園區(qū)生產(chǎn)管控要求，預(yù)先進(jìn)行報(bào)備，按指定路線和方向行駛，遵守道路限速、限寬、限高、劃線、標(biāo)志和燈光等要求，不應(yīng)進(jìn)入禁行區(qū)域。8.2自動(dòng)駕駛集卡進(jìn)入口岸監(jiān)管區(qū)域應(yīng)按照作業(yè)指定道路規(guī)范行駛。涉及口岸查驗(yàn)的自動(dòng)駕駛集卡應(yīng)滿足海關(guān)對(duì)口岸查驗(yàn)的監(jiān)管流程和時(shí)效性要求。8.3自動(dòng)駕駛集卡在集裝箱裝卸設(shè)備下行駛時(shí)不應(yīng)連續(xù)變換車道；裝卸設(shè)備作業(yè)時(shí)不應(yīng)在作業(yè)關(guān)路下方穿行；進(jìn)出堆場(chǎng)時(shí)，應(yīng)與集裝箱堆垛、裝卸設(shè)備保持安全距離。8.4自動(dòng)駕駛集卡通過(guò)港區(qū)、物流園區(qū)內(nèi)道路交通主干道的時(shí)速不應(yīng)高于35km/h。8.5自動(dòng)駕駛集卡進(jìn)行集裝箱裝卸作業(yè)時(shí)，應(yīng)行駛至指定區(qū)域停放，停車對(duì)位航向精度誤差不應(yīng)大于±0.3°,縱向行車方向誤差不應(yīng)大于±10cm，橫向誤差不應(yīng)大于±10cm，一次停車定位成功率不應(yīng)8.6針對(duì)集裝箱的操作如上鎖、解鎖、施封等，應(yīng)在指定的安全區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。8.7自動(dòng)駕駛集卡補(bǔ)充能源時(shí)應(yīng)遵守相應(yīng)能源場(chǎng)站安全管理規(guī)定。9應(yīng)急處置9.1自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體應(yīng)制定本組織的網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案。網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案中應(yīng)明確信息系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)需要維護(hù)的關(guān)鍵業(yè)務(wù)功能，并明確遭受破壞時(shí)恢復(fù)關(guān)鍵業(yè)務(wù)和恢復(fù)全部業(yè)務(wù)的方案和時(shí)間。發(fā)生網(wǎng)絡(luò)安全事件時(shí)，自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體應(yīng)即時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，處置安全漏洞、網(wǎng)絡(luò)攻擊等安全風(fēng)險(xiǎn)，并報(bào)告屬地管理單位、公安機(jī)關(guān)交通管理部門及網(wǎng)絡(luò)安全保衛(wèi)部門。9.2自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體應(yīng)制定本組織的交通事故應(yīng)急預(yù)案。交通事故應(yīng)急預(yù)案應(yīng)明確應(yīng)急組織架構(gòu)、人員職責(zé)、工作流程和保障條件。自動(dòng)駕駛集卡發(fā)生交通事故時(shí)，自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體應(yīng)即時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，并報(bào)告屬地管理單位及公安機(jī)關(guān)交通管理部門，采取有減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。9.3自動(dòng)駕駛集卡運(yùn)行主體若涉及多個(gè)組織，應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)安全事件應(yīng)急預(yù)案和交通事故應(yīng)急預(yù)案中明確各組織的職責(zé)分工、工作