GB/T35060.3-2018《滾筒采煤機(jī)通用技術(shù)條件

第3部分

：行走驅(qū)動(dòng)裝置》

專題研究報(bào)告目錄行走驅(qū)動(dòng)裝置“心臟”作用凸顯?標(biāo)準(zhǔn)如何錨定滾筒采煤機(jī)效率根基性能指標(biāo)如何量化?專家視角下行走驅(qū)動(dòng)裝置核心參數(shù)的達(dá)標(biāo)路徑安全紅線不可破:行走驅(qū)動(dòng)裝置防護(hù)與應(yīng)急設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)涵解讀全生命周期保障:行走驅(qū)動(dòng)裝置維護(hù)保養(yǎng)與報(bào)廢的標(biāo)準(zhǔn)邊界探析智能化轉(zhuǎn)型下的標(biāo)準(zhǔn)延伸:行走驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)字技術(shù)融合的未來方向從設(shè)計(jì)源頭控風(fēng)險(xiǎn):標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)與材料的剛性規(guī)范解析惡劣工況下如何“扛造”?標(biāo)準(zhǔn)中的環(huán)境適應(yīng)性與可靠性要求深度剖析安裝調(diào)試有章可循?標(biāo)準(zhǔn)指引下的行走驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)操規(guī)范與要點(diǎn)檢測(cè)試驗(yàn)如何落地?標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的行走驅(qū)動(dòng)裝置驗(yàn)證方法與判定準(zhǔn)則標(biāo)準(zhǔn)落地難在哪?破解行走驅(qū)動(dòng)裝置推廣應(yīng)用瓶頸的專家建行走驅(qū)動(dòng)裝置“心臟”作用凸顯？標(biāo)準(zhǔn)如何錨定滾筒采煤機(jī)效率根基行走驅(qū)動(dòng)裝置：滾筒采煤機(jī)的動(dòng)力核心與運(yùn)行基石在滾筒采煤機(jī)的整體架構(gòu)中，行走驅(qū)動(dòng)裝置是決定其移動(dòng)性能與作業(yè)效率的核心部件，如同設(shè)備的“心臟”，為采煤機(jī)在工作面的穩(wěn)定移動(dòng)、位置調(diào)整提供持續(xù)動(dòng)力。該裝置的性能直接關(guān)聯(lián)采煤機(jī)的截割效率、作業(yè)精度及運(yùn)行安全性，尤其在大采高、高強(qiáng)度的現(xiàn)代化采煤場(chǎng)景中，其可靠性更是保障生產(chǎn)連續(xù)性的關(guān)鍵。標(biāo)準(zhǔn)將其單獨(dú)列為第3部分，正是基于其在采煤機(jī)系統(tǒng)中的核心地位，通過專項(xiàng)規(guī)范筑牢設(shè)備高效運(yùn)行的根基。（二）標(biāo)準(zhǔn)制定的行業(yè)背景：破解痛點(diǎn)與適配采煤技術(shù)升級(jí)需求1隨著煤炭行業(yè)向智能化、高效化轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)行走驅(qū)動(dòng)裝置暴露出動(dòng)力不足、可靠性差、適配性低等問題，難以滿足厚煤層、復(fù)雜地質(zhì)條件下的開采需求。GB/T35060.3-2018的制定，正是針對(duì)行業(yè)痛點(diǎn)，結(jié)合采煤機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，統(tǒng)一行走驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)要求。其出臺(tái)填補(bǔ)了此前相關(guān)規(guī)范的空白，為設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)行業(yè)擺脫“重主機(jī)、輕部件”的發(fā)展誤區(qū)。2（三）標(biāo)準(zhǔn)的核心定位：銜接主機(jī)與工況的技術(shù)橋梁本標(biāo)準(zhǔn)并非孤立存在，而是與GB/T35060系列其他部分及相關(guān)采煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)緊密銜接，形成完整技術(shù)體系。其核心定位是搭建行走驅(qū)動(dòng)裝置與采煤機(jī)主機(jī)、開采工況之間的技術(shù)橋梁，既明確裝置與主機(jī)的匹配要求，又針對(duì)不同地質(zhì)條件下的作業(yè)需求，制定差異化性能規(guī)范。通過這種定位，確保行走驅(qū)動(dòng)裝置既能滿足主機(jī)集成需求，又能適應(yīng)復(fù)雜多變的井下作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“主機(jī)-部件-工況”的協(xié)同優(yōu)化。、從設(shè)計(jì)源頭控風(fēng)險(xiǎn)：標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)與材料的剛性規(guī)范解析結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心原則：承載與傳動(dòng)的雙重保障1標(biāo)準(zhǔn)明確行走驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需遵循“承載穩(wěn)定、傳動(dòng)高效”原則，要求齒輪箱、殼體等關(guān)鍵部件具備足夠剛性與強(qiáng)度，能承受采煤機(jī)作業(yè)時(shí)的沖擊載荷與持續(xù)扭矩。針對(duì)齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，規(guī)范了齒輪模數(shù)、齒寬、嚙合精度等參數(shù)范圍，避免因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缺陷導(dǎo)致的傳動(dòng)失效。同時(shí)，對(duì)裝置的安裝接口尺寸進(jìn)行統(tǒng)一，確保與不同型號(hào)采煤機(jī)主機(jī)的兼容性，降低集成風(fēng)險(xiǎn)。2（二）材料選用的剛性要求：耐磨損與抗腐蝕的雙重標(biāo)準(zhǔn)考慮到井下潮濕、多粉塵、有腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境特點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置材料選用提出嚴(yán)格要求。齒輪、軸類等傳動(dòng)部件需采用合金結(jié)構(gòu)鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)、表面淬火等熱處理工藝，確保硬度與耐磨性；殼體等支撐部件優(yōu)先選用高強(qiáng)度鑄鐵或鋼板焊接，具備良好抗腐蝕性能。標(biāo)準(zhǔn)還明確了材料的力學(xué)性能指標(biāo)，如抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度等，需通過第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)驗(yàn)證后方可使用。（三）密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：防泄漏與防塵的關(guān)鍵防線密封失效是行走驅(qū)動(dòng)裝置常見故障，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)此專門規(guī)范。要求采用“唇形密封圈+防塵圈”的復(fù)合密封結(jié)構(gòu)，關(guān)鍵部位增設(shè)密封膠層，確保潤(rùn)滑油無泄漏，同時(shí)阻止粉塵、煤渣進(jìn)入裝置內(nèi)部。針對(duì)密封件的材質(zhì)，規(guī)定需選用耐油、耐老化的丁腈橡膠或氟橡膠，其使用壽命需滿足采煤機(jī)連續(xù)作業(yè)1000小時(shí)以上的要求，從設(shè)計(jì)源頭阻斷故障誘因。、性能指標(biāo)如何量化？專家視角下行走驅(qū)動(dòng)裝置核心參數(shù)的達(dá)標(biāo)路徑動(dòng)力性能指標(biāo)：扭矩與轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)匹配動(dòng)力性能是行走驅(qū)動(dòng)裝置的核心，標(biāo)準(zhǔn)將額定扭矩、最大扭矩、額定轉(zhuǎn)速等作為關(guān)鍵量化指標(biāo)。專家指出，達(dá)標(biāo)核心在于傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過合理匹配齒輪傳動(dòng)比，確保裝置在額定負(fù)載下轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，最大扭矩滿足采煤機(jī)爬坡、過斷層等極端工況需求。標(biāo)準(zhǔn)明確額定扭矩偏差需控制在±5%以內(nèi)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過±3%，企業(yè)需通過臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行精準(zhǔn)校準(zhǔn)。（二）效率指標(biāo)：節(jié)能趨勢(shì)下的降耗要求1在煤炭行業(yè)節(jié)能降耗的趨勢(shì)下，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)行走驅(qū)動(dòng)裝置效率提出明確要求，規(guī)定額定工況下傳動(dòng)效率不低于92%。專家解析，達(dá)標(biāo)路徑主要包括兩方面：一是優(yōu)化齒輪嚙合參數(shù)，減少齒面摩擦損耗；二是采用高效潤(rùn)滑技術(shù)，降低運(yùn)動(dòng)部件間的摩擦阻力。同時(shí)，裝置需配備效率監(jiān)測(cè)裝置，實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行效率，為后續(xù)優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支撐，契合行業(yè)節(jié)能發(fā)展方向。2（三）制動(dòng)性能指標(biāo)：安全制動(dòng)的可靠性保障1制動(dòng)性能直接關(guān)系作業(yè)安全，標(biāo)準(zhǔn)量化了制動(dòng)扭矩、制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)，要求制動(dòng)扭矩不小于額定扭矩的1.5倍，響應(yīng)時(shí)間不超過0.5秒。專家強(qiáng)調(diào)，達(dá)標(biāo)需采用常閉式制動(dòng)器，確保斷電或故障時(shí)能自動(dòng)抱閘，同時(shí)優(yōu)化制動(dòng)控制回路，避免制動(dòng)滯后。企業(yè)需通過模擬緊急制動(dòng)試驗(yàn)，驗(yàn)證制動(dòng)性能的穩(wěn)定性，確保在突發(fā)情況下能快速停機(jī)，保障人員與設(shè)備安全。2、惡劣工況下如何“扛造”？標(biāo)準(zhǔn)中的環(huán)境適應(yīng)性與可靠性要求深度剖析高低溫適應(yīng)性：極端溫度下的穩(wěn)定運(yùn)行保障1井下作業(yè)環(huán)境溫度波動(dòng)大，標(biāo)準(zhǔn)要求行走驅(qū)動(dòng)裝置能在-20℃~40℃范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。針對(duì)低溫環(huán)境，規(guī)定潤(rùn)滑油需選用低溫流動(dòng)性好的型號(hào)，齒輪箱增設(shè)加熱裝置，確保啟動(dòng)時(shí)潤(rùn)滑油能快速達(dá)到工作粘度；高溫環(huán)境下，需配備高效散熱系統(tǒng)，如強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷裝置，將裝置內(nèi)部溫度控制在85℃以下。企業(yè)需通過高低溫試驗(yàn)箱模擬極端環(huán)境，驗(yàn)證裝置的適應(yīng)性。2（二）抗振動(dòng)與抗沖擊：應(yīng)對(duì)復(fù)雜載荷的結(jié)構(gòu)韌性1采煤機(jī)截割煤層時(shí)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)與沖擊，標(biāo)準(zhǔn)要求行走驅(qū)動(dòng)裝置具備良好抗振抗沖擊性能。規(guī)定在頻率10Hz~100Hz、加速度5g的振動(dòng)環(huán)境下，裝置各部件無松動(dòng)、變形，傳動(dòng)性能穩(wěn)定；能承受5000N·m的沖擊載荷，沖擊后制動(dòng)性能、動(dòng)力性能無明顯衰減。達(dá)標(biāo)關(guān)鍵在于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)采用彈性連接方式，在關(guān)鍵部位設(shè)置緩沖部件，吸收振動(dòng)與沖擊能量。2（三）可靠性指標(biāo)：長(zhǎng)周期運(yùn)行的硬性考核1標(biāo)準(zhǔn)將可靠性作為核心考核指標(biāo)，規(guī)定行走驅(qū)動(dòng)裝置的平均無故障工作時(shí)間（MTBF）不低于5000小時(shí)，壽命不低于30000小時(shí)。專家解析，達(dá)標(biāo)需從設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)全流程把控：設(shè)計(jì)階段采用冗余設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件預(yù)留備份；制造階段嚴(yán)控加工精度，減少裝配誤差；試驗(yàn)階段進(jìn)行長(zhǎng)期臺(tái)架耐久性試驗(yàn)，模擬井下工況持續(xù)運(yùn)行，提前暴露潛在故障。2、安全紅線不可破：行走驅(qū)動(dòng)裝置防護(hù)與應(yīng)急設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)涵解讀機(jī)械防護(hù)：防止人員誤觸與部件損壞的雙重屏障01標(biāo)準(zhǔn)要求行走驅(qū)動(dòng)裝置外露旋轉(zhuǎn)部件必須配備防護(hù)罩，防護(hù)罩采用高強(qiáng)度鋼板制作，具備足夠抗沖擊能力，且安裝牢固、拆卸方便。防護(hù)罩與旋轉(zhuǎn)部件的間隙需控制在5mm以內(nèi)，防止人員手指或工具誤入造成傷害。同時(shí)，防護(hù)罩需設(shè)置明顯安全警示標(biāo)識(shí)，標(biāo)明旋轉(zhuǎn)方向與危險(xiǎn)提示，從物理層面筑牢安全防線，契合煤礦安全作業(yè)的剛性要求。02（二）電氣安全：防漏電與電磁兼容的嚴(yán)格規(guī)范針對(duì)裝置的電氣控制系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)明確了防漏電、防過載、電磁兼容等要求。電氣部件需符合煤礦電氣設(shè)備防爆標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級(jí)不低于IP54，防止粉塵、水侵入導(dǎo)致短路。控制回路需配備漏電保護(hù)裝置，當(dāng)漏電電流超過30mA時(shí)能立即切斷電源；同時(shí)，裝置需具備抗電磁干擾能力，在井下復(fù)雜電磁環(huán)境下，控制信號(hào)傳輸不受干擾，確保操作指令精準(zhǔn)執(zhí)行。（三）應(yīng)急設(shè)計(jì)：故障下的安全保障機(jī)制01標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)制要求行走驅(qū)動(dòng)裝置配備應(yīng)急制動(dòng)與手動(dòng)松閘裝置，當(dāng)電氣系統(tǒng)故障時(shí)，操作人員可通過手動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或松閘，便于設(shè)備檢修與撤離。同時(shí)，裝置需設(shè)置故障診斷接口，能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)齒輪磨損、軸承溫度等關(guān)鍵參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超標(biāo)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，并將故障信息傳輸至采煤機(jī)主控系統(tǒng)，為應(yīng)急處置提供數(shù)據(jù)支持，最大限度降低故障損失。02、安裝調(diào)試有章可循？標(biāo)準(zhǔn)指引下的行走驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)操規(guī)范與要點(diǎn)安裝前的準(zhǔn)備：檢查與適配性確認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)安裝前需完成三項(xiàng)核心工作：一是檢查行走驅(qū)動(dòng)裝置外觀與部件完整性，確認(rèn)無運(yùn)輸損傷；二是核對(duì)裝置型號(hào)、接口尺寸與采煤機(jī)主機(jī)的適配性，確保符合設(shè)計(jì)要求；三是準(zhǔn)備專用安裝工具與測(cè)量?jī)x器，如扭矩扳手、百分表等，工具精度需滿足安裝要求。同時(shí)，安裝場(chǎng)地需清理干凈，避免粉塵、雜物影響安裝精度，為后續(xù)安裝奠定基礎(chǔ)。（二）安裝過程的關(guān)鍵控制點(diǎn)：精度與緊固性雙重把控1安裝過程中，標(biāo)準(zhǔn)明確了多個(gè)關(guān)鍵控制點(diǎn)。齒輪箱與主機(jī)連接時(shí)，需通過百分表調(diào)整同軸度，偏差控制在0.1mm以內(nèi)；螺栓緊固需采用扭矩扳手，按規(guī)定扭矩分次緊固，確保受力均勻；密封件安裝前需涂抹專用潤(rùn)滑脂，避免安裝時(shí)損壞唇口。安裝完成后，需進(jìn)行盤車試驗(yàn)，檢查裝置轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活，無卡滯、異響等問題，確保安裝質(zhì)量達(dá)標(biāo)。2（三）調(diào)試流程：分階段驗(yàn)證性能達(dá)標(biāo)情況調(diào)試分為空載調(diào)試與負(fù)載調(diào)試兩個(gè)階段?？蛰d調(diào)試時(shí)，需監(jiān)測(cè)裝置轉(zhuǎn)速、噪聲、溫升等參數(shù)，確保無異常；負(fù)載調(diào)試需模擬井下不同作業(yè)工況，驗(yàn)證動(dòng)力性能、制動(dòng)性能是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定調(diào)試過程需記錄詳細(xì)數(shù)據(jù)，如不同負(fù)載下的扭矩、轉(zhuǎn)速、制動(dòng)時(shí)間等，調(diào)試合格后需出具調(diào)試報(bào)告，作為設(shè)備投入使用的必備依據(jù)，確保每臺(tái)裝置都能達(dá)標(biāo)運(yùn)行。、全生命周期保障：行走驅(qū)動(dòng)裝置維護(hù)保養(yǎng)與報(bào)廢的標(biāo)準(zhǔn)邊界探析日常維護(hù)：基于周期的精準(zhǔn)保養(yǎng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)制定了詳細(xì)的日常維護(hù)規(guī)范，明確不同部件的保養(yǎng)周期與內(nèi)容。齒輪箱潤(rùn)滑油需每月檢查油位與油質(zhì)，每300小時(shí)更換一次；制動(dòng)系統(tǒng)需每周檢查制動(dòng)間隙與密封情況，及時(shí)調(diào)整與更換密封件；軸承、齒輪等關(guān)鍵部件需每1000小時(shí)進(jìn)行無損檢測(cè)，排查磨損、裂紋等隱患。維護(hù)人員需做好記錄，建立設(shè)備維護(hù)檔案，為后續(xù)保養(yǎng)提供追溯依據(jù)，延長(zhǎng)裝置使用壽命。（二）故障維修：規(guī)范流程與配件要求1故障維修需遵循“先診斷、后維修”的原則，標(biāo)準(zhǔn)要求通過專業(yè)檢測(cè)設(shè)備定位故障點(diǎn)，避免盲目拆解。維修時(shí)，更換的配件需與原配件型號(hào)、性能一致，且符合本標(biāo)準(zhǔn)要求，禁止使用非標(biāo)或劣質(zhì)配件。維修完成后，需進(jìn)行性能測(cè)試，確保維修后的裝置各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)。對(duì)于重大故障，需組織技術(shù)人員分析故障原因，制定改進(jìn)措施，防止同類故障再次發(fā)生。2（三）報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)：明確邊界與環(huán)保要求標(biāo)準(zhǔn)明確了行走驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)廢邊界，當(dāng)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)需強(qiáng)制報(bào)廢：一是齒輪、軸類等關(guān)鍵部件嚴(yán)重磨損或斷裂，無法修復(fù)；二是制動(dòng)性能衰減超過30%，無法通過維修恢復(fù)；三是平均無故障工作時(shí)間低于2000小時(shí)，維修成本超過新裝置的50%。報(bào)廢時(shí)需遵循環(huán)保要求，對(duì)潤(rùn)滑油、金屬部件進(jìn)行分類回收處理，避免污染環(huán)境，實(shí)現(xiàn)資源循環(huán)利用。、檢測(cè)試驗(yàn)如何落地？標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的行走驅(qū)動(dòng)裝置驗(yàn)證方法與判定準(zhǔn)則出廠檢測(cè)：逐臺(tái)驗(yàn)證的基礎(chǔ)保障出廠檢測(cè)是確保裝置達(dá)標(biāo)出廠的關(guān)鍵，標(biāo)準(zhǔn)要求企業(yè)對(duì)每臺(tái)裝置進(jìn)行逐臺(tái)檢測(cè)。檢測(cè)項(xiàng)目包括外觀質(zhì)量、尺寸精度、空載性能、制動(dòng)性能等，其中空載性能需在臺(tái)架上運(yùn)行2小時(shí)，監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)速、噪聲、溫升等參數(shù)。檢測(cè)合格后，需在裝置明顯位置粘貼合格標(biāo)識(shí)，注明型號(hào)、出廠日期、檢測(cè)人員等信息，無合格標(biāo)識(shí)的裝置禁止出廠，從源頭把控產(chǎn)品質(zhì)量。（二）型式試驗(yàn)：批量生產(chǎn)的權(quán)威驗(yàn)證1對(duì)于批量生產(chǎn)的行走驅(qū)動(dòng)裝置，標(biāo)準(zhǔn)要求每?jī)赡赀M(jìn)行一次型式試驗(yàn)，由具備資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)執(zhí)行。型式試驗(yàn)項(xiàng)目包括環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)、耐久性試驗(yàn)、抗振動(dòng)沖擊試驗(yàn)等，全面驗(yàn)證裝置的綜合性能。其中耐久性試驗(yàn)需模擬井下工況持續(xù)運(yùn)行5000小時(shí)，無故障方可判定合格。型式試驗(yàn)報(bào)告需作為企業(yè)生產(chǎn)許可的重要依據(jù)，確保批量產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。2（三）判定準(zhǔn)則：量化指標(biāo)與定性要求的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)明確了檢測(cè)試驗(yàn)的判定準(zhǔn)則，分為合格、不合格、復(fù)檢三類。當(dāng)所有檢測(cè)項(xiàng)目均滿足標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)判定為合格；若關(guān)鍵指標(biāo)（如額定扭矩、制動(dòng)性能）不達(dá)標(biāo)，直接判定為不合格；非關(guān)鍵指標(biāo)輕微超標(biāo)時(shí)，允許進(jìn)行一次復(fù)檢，復(fù)檢合格方可判定為合格。判定結(jié)果需形成正式報(bào)告，為裝置的生產(chǎn)、銷售、使用提供權(quán)威依據(jù)，確保標(biāo)準(zhǔn)的剛性執(zhí)行。、智能化轉(zhuǎn)型下的標(biāo)準(zhǔn)延伸：行走驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)字技術(shù)融合的未來方向智能監(jiān)測(cè)：基于傳感器的狀態(tài)感知升級(jí)1結(jié)合煤礦智能化趨勢(shì)，標(biāo)準(zhǔn)雖未強(qiáng)制要求，但鼓勵(lì)行走驅(qū)動(dòng)裝置集成智能監(jiān)測(cè)功能。通過在齒輪、軸承等關(guān)鍵部位安裝溫度、振動(dòng)、扭矩傳感器，實(shí)時(shí)采集運(yùn)行數(shù)據(jù)，經(jīng)邊緣計(jì)算單元分析后，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警與健康狀態(tài)評(píng)估。未來標(biāo)準(zhǔn)延伸方向可能會(huì)明確傳感器的安裝位置、數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議等要求，推動(dòng)智能監(jiān)測(cè)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用，提升裝置的智能化水平。2（二）遠(yuǎn)程控制：與采煤機(jī)智能系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)動(dòng)1智能化轉(zhuǎn)型要求行走驅(qū)動(dòng)裝置具備遠(yuǎn)程控制能力，能與采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)場(chǎng)景下的遠(yuǎn)程啟停、速度調(diào)節(jié)、制動(dòng)控制等操作。標(biāo)準(zhǔn)未來可能會(huì)規(guī)范裝置的通信接口與控制協(xié)議，確保與不同品牌的智能采煤機(jī)系統(tǒng)兼容。這種協(xié)同聯(lián)動(dòng)不僅能提高作業(yè)效率，還能減少井下操作人員數(shù)量，降低安全風(fēng)險(xiǎn)，符合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。2（三）數(shù)字孿生：全生命周期的數(shù)字化管理賦能01數(shù)字孿生技術(shù)為行走驅(qū)動(dòng)裝置的全生命周期管理提供新路徑，通過構(gòu)建裝置的數(shù)字模型，映射實(shí)體裝置的運(yùn)行狀態(tài)、維護(hù)記錄、故障信息等，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化保養(yǎng)與預(yù)測(cè)性維修。未來標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)納入數(shù)字孿生相關(guān)的技術(shù)要求，如數(shù)據(jù)采集精度、