智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈與具身智能產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展——汽車行業(yè)深度報告智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈與具身智能產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展——汽車行業(yè)深度報告執(zhí)業(yè)證書編號：S0020524080001郵箱：chenyeyao@

汽車行業(yè)研究

證券研究報告發(fā)布時間：2025年8月1日分析師：劉樂執(zhí)業(yè)證書編號：S0020524070001郵箱：liule@目錄步入20251.12020年以后具身智能發(fā)展沿革2025整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——自身生產(chǎn)制造整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——算力優(yōu)勢、資

投資建議風(fēng)險提示請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分1進(jìn)入加速落地階段步入2025年后，具身智能賽道1進(jìn)入加速落地階段1.12020年以后具身智能發(fā)展沿革2年伴隨e發(fā)布aP2020年之前，人形機(jī)器人研發(fā)處于硬件驅(qū)動的技術(shù)積淀期，技術(shù)棧以運(yùn)動控制算法優(yōu)化與機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新為核心。2020年OpenAI發(fā)布ChatGPT3語言模型，標(biāo)志著智能化時代開啟，具身智能（以人形機(jī)器人為代表）進(jìn)入快速發(fā)展周期。2020-2025年處于初級智能化階段（產(chǎn)業(yè)成長期），技術(shù)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速構(gòu)建：2021年特斯拉宣布進(jìn)軍人形機(jī)器人并于2022年發(fā)布Optimus，2022年小米布局并推出CyberOne，2023-2025年傅利葉、智元機(jī)器人等科技企業(yè)，以及小鵬、比亞迪、華為等車企和智能化方案商密集入局，形成“科技+制造”雙輪驅(qū)動的產(chǎn)業(yè)鏈雛形。這一階段，具身智能依托AI大模型實(shí)現(xiàn)初步認(rèn)知與復(fù)雜動作執(zhí)行，在工業(yè)、商業(yè)場景開始替代簡單人工任務(wù)，為產(chǎn)業(yè)規(guī)?；於ɑA(chǔ)。ChatGPT3對具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的核心帶動體現(xiàn)在：“硬件載體”升級為“智能體”；其二，技術(shù)熱度吸引跨行業(yè)資本與企業(yè)入場，加速技術(shù)迭代（如自主學(xué)習(xí)算法、運(yùn)動控制優(yōu)化）與生態(tài)拓展（從科技企業(yè)到車企、智能化方案商的全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋），形成“研發(fā)-生產(chǎn)-應(yīng)用”閉環(huán)。2020-2025年的產(chǎn)業(yè)成長期，ChatGPT3引發(fā)的“智能革命”已構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的基本框架，為2026年后中級階段（自我學(xué)習(xí)能力強(qiáng)化、場景替代深化）的發(fā)展筑牢根基。圖：2020年以后具身智能發(fā)展沿革請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分

資料來源：億智庫國元券究所繪制 41.2供給端——1.2供給端——具身智能賽道進(jìn)入加速落地階段5請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分5請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分供給端——步入20252025年，眾多廠商的量產(chǎn)計(jì)劃密集釋放，應(yīng)用場景持續(xù)拓展，行業(yè)正從技術(shù)驗(yàn)證階段邁入規(guī)模化生產(chǎn)，具身智能量產(chǎn)元年特征突出，有望帶動產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟焖侔l(fā)展通道，為后續(xù)市場開拓與技術(shù)迭代夯實(shí)基礎(chǔ)。從產(chǎn)能規(guī)劃看，特斯拉2025年預(yù)計(jì)產(chǎn)能超5000臺，2026年目標(biāo)年產(chǎn)5萬臺；優(yōu)必選2025年產(chǎn)能達(dá)1000臺，2027年有望實(shí)現(xiàn)萬臺交付；智元機(jī)器人年初已有千臺下線，二期工廠將支撐萬臺級產(chǎn)能；figure首年計(jì)劃生產(chǎn)1.2萬臺，未來四年規(guī)劃量產(chǎn)10萬臺；AgilityRobotics2025年產(chǎn)能擴(kuò)展至1工廠二期投產(chǎn)后，四足機(jī)器人產(chǎn)能將從1.5萬提升至5萬。必選、figure、AgilityRobotics、宇樹科技等主流廠商中短期都將重心放在工業(yè)場景的突破上。表：部分具身智能中短期量產(chǎn)計(jì)劃梳理機(jī)器人廠商中短期量產(chǎn)計(jì)劃主要應(yīng)用場景特斯拉2025年預(yù)測年產(chǎn)能可達(dá)5000臺以上，2026年有望年產(chǎn)5萬臺工廠和工業(yè)場景中優(yōu)必選2025年具身智能產(chǎn)能可達(dá)1000臺，樂觀估計(jì)2026年具身智能交付將達(dá)數(shù)千臺；2027年有望實(shí)現(xiàn)萬臺級別的交付。工業(yè)與家庭場景智元機(jī)器人2025年年初，智元機(jī)器人迎來了第1000臺量產(chǎn)通用具身機(jī)器人下線，公司隨即宣布計(jì)劃在張江建設(shè)年產(chǎn)能力1萬臺左右的具身智能二期工廠。家居、餐廳、工業(yè)、商超、辦公五大類場景figure2025年，工廠首年計(jì)劃生產(chǎn)12,000臺機(jī)器人，并預(yù)計(jì)未來4年將量產(chǎn)10萬臺具身智能工業(yè)制造、物流倉儲AgilityRobotics2025年計(jì)劃擴(kuò)展至年產(chǎn)能1萬臺工業(yè)場景傅利葉智能2024年，GR-1交付量已超100臺，預(yù)計(jì)到2025年，全行業(yè)有望達(dá)到1000臺以上的交付量健康、教育等生態(tài)場景樂聚機(jī)器人2025預(yù)測產(chǎn)能可達(dá)500-1000臺工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、科研教育1XTechnologies預(yù)計(jì)2025年量產(chǎn)數(shù)千臺NEO雙足機(jī)器人，2026年規(guī)?；慨a(chǎn)，2028年達(dá)到數(shù)百萬臺量產(chǎn)目標(biāo)家庭場景宇樹科技宇樹無錫工廠二期將于2025年Q2投產(chǎn)，四足機(jī)器人年產(chǎn)能將從1.5萬臺提升至5萬臺工業(yè)場景資料來源：機(jī)器人全球資訊，21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道，工業(yè)機(jī)器人，中新經(jīng)緯，機(jī)器人全球資訊，機(jī)器人大講堂，證券時報，具身智能場景應(yīng)用聯(lián)盟，奔流財經(jīng)社，深圳龍華，具身智能大講堂，機(jī)器人產(chǎn)研社，國元證券研究所1.3政策端——1.3政策端——步入2025年，多數(shù)省市出臺相關(guān)支持政策6國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分6國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分政策端——步入20252025年以來，北京、深圳、廣東、杭州等地紛紛出臺專項(xiàng)政策，圍繞技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、場景落地、生態(tài)培育四大核心維度部署任務(wù)，同步在政策引導(dǎo)、資金支持、平臺建設(shè)、資源整合等方面提供系統(tǒng)性支撐，明確以搶占全球技術(shù)制高點(diǎn)、構(gòu)建自主可控產(chǎn)業(yè)生態(tài)為目標(biāo)?；献魈剿鞑町惢偁幝窂?。綜合判斷，2025-2027年將成為我國具身智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)突破、場景拓展、生態(tài)成型的關(guān)鍵窗口期。表：部分省市具身智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策一覽城市政策名稱發(fā)布時間核心目標(biāo)主要內(nèi)容支持措施《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃（2025-2027年）》2027年關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)1000億元，綜合實(shí)力國際領(lǐng)先攻關(guān)靈巧手、AI芯片、具身基座大模型技術(shù)發(fā)放“訓(xùn)力券”支持算力租賃深圳2025/3/3培育10家百億企業(yè)，落地50個十億級場景 建設(shè)全球核心零部件交易平臺打造檢驗(yàn)檢測平臺及開源數(shù)據(jù)集首臺套應(yīng)用專項(xiàng)支持突破多模態(tài)感知融合、具身大模型等100項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，量產(chǎn)10款國際領(lǐng)先產(chǎn)品 單個項(xiàng)目最高支持1億元到2027年建成全球具身智能技術(shù)創(chuàng)新高地，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群北京《北京具身智能科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)培育行動計(jì)劃（2025-2027年）》2025/2/28培育50家核心企業(yè)，在科研教育等場景落地100項(xiàng)應(yīng)用建設(shè)中關(guān)村國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等2個產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)構(gòu)建世界模型仿真平臺等新型研究平臺開放海淀公園機(jī)器人訓(xùn)練場突破具身智能“機(jī)器腦、機(jī)器肢、機(jī)器體”核心技術(shù)設(shè)立政府投資基金直投重點(diǎn)項(xiàng)目廣東《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動計(jì)劃》2025/2/6推動具身智能機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展，爭創(chuàng)1-2個國家級未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)引進(jìn)培育3-5家獨(dú)角獸企業(yè)保障先進(jìn)制造業(yè)項(xiàng)目用地指標(biāo)積極推動智能機(jī)器人應(yīng)用場景創(chuàng)新高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)省具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心重點(diǎn)研發(fā)“大腦、小腦、肢體”技術(shù)按國家/省補(bǔ)助資金的25%給予最高500萬元支持杭州《杭州市促進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干政策措施》2024/12/20打造具身智能產(chǎn)業(yè)集群，培育新質(zhì)生產(chǎn)力在工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域建設(shè)示范場景，每年評選5個示范應(yīng)用提供免費(fèi)辦公場所（≤1000㎡，≤3年）-貼息貸款最高150萬元資料來源：北京發(fā)布，北京青年報官網(wǎng)，財經(jīng)頭條，中國科技網(wǎng)，深圳科技創(chuàng)新，央視新聞，人形機(jī)器人時代，iAg奧陶機(jī)器人，中國新聞網(wǎng)，南方網(wǎng)，1.3政策端——1.3政策端——步入2025年，多數(shù)省市出臺相關(guān)支持政策PAGE7PAGE7請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分政策端——步入2025我國多數(shù)省市在2025年政府工作報告中均作出了關(guān)于具身智能發(fā)展的規(guī)劃。同時，各地政策側(cè)重點(diǎn)不一：包括聚焦技術(shù)突破（算法、芯片）、場景示范（工業(yè)、醫(yī)療）、生態(tài)構(gòu)建（基金、平臺）等，差異化路徑清晰。其中長三角（上海、蘇州、無錫、寧波等）：以產(chǎn)業(yè)集聚和場景開放為核心，推動“研發(fā)-制造-應(yīng)用”全鏈條發(fā)展。京津冀（北京、唐山）：焦核心技術(shù)突破與國際化合作。珠三角（深圳、廣州、東莞）：通過“人工智能+”行動與生態(tài)協(xié)同，加速商業(yè)化落地。中西部（鄭州、成都、武漢）：結(jié)合本地工業(yè)基礎(chǔ)，探索細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用與關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化。城市政府工作報告關(guān)于具身智能/具身智能展望城市政府工作報告關(guān)于具身智能/具身智能展望上海培育壯大機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)，持續(xù)推進(jìn)智能機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用北京重點(diǎn)培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)辦世界具身智能運(yùn)動會深圳全力競逐人工智能等產(chǎn)業(yè)新賽道，深入實(shí)施“人工智能+”行動，加快算法理論、智算芯片、具身智能、高階智駕、端側(cè)輕量化模型等核心突破。重慶培育具身智能機(jī)器人等新領(lǐng)域廣州推動未來產(chǎn)業(yè)拔節(jié)成長，打造具身智能等首試首用示范應(yīng)用場景蘇州謀劃發(fā)展具身智能等前沿領(lǐng)域成都積極發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)武漢開展“人工智能+”行動，推動具身智能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化南京出臺支持機(jī)器人等領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)政策，前瞻布局具身智能等產(chǎn)業(yè)寧波培育壯大具身智能產(chǎn)業(yè)，搭建具身智能數(shù)據(jù)中心和訓(xùn)練測試場，實(shí)施具身智能應(yīng)用示范工程青島重點(diǎn)發(fā)展具身智能等賽道，推進(jìn)省級具身智能制造業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)無錫具身智能集聚帶動效應(yīng)持續(xù)放大，突出整機(jī)帶動、關(guān)鍵零部件配套推動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展鄭州支持省具身智能實(shí)驗(yàn)室、哈工大鄭州研究院開展關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)布局具身智能專用傳感器、減速器等關(guān)鍵零部件，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到500億元濟(jì)南培育智能服務(wù)機(jī)器人等產(chǎn)品合肥加速具身智能產(chǎn)品商業(yè)化應(yīng)用佛山科學(xué)布局智能機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)東莞聚焦具身智能等方向，建設(shè)一批概念驗(yàn)證中心、新產(chǎn)品導(dǎo)入中心唐山大力發(fā)展機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)資料來源：各政府官網(wǎng)，城市進(jìn)化論，國元證券研究所1.4需求端——1.4需求端——多數(shù)行業(yè)都蘊(yùn)含著較高的機(jī)器人替代可能性PAGE8PAGE8請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分從行業(yè)自動化替代邏輯看，具身智能在多領(lǐng)域展現(xiàn)出顯著應(yīng)用價值。第二屆中國人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)大會發(fā)布的《2025具身智能與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》數(shù)據(jù)顯示，2025年中國具身智能市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球比重約27%。無論是包裝產(chǎn)品、裝載材料等基礎(chǔ)作業(yè)，還是焊接工藝、設(shè)備維護(hù)等復(fù)雜操作，均呈現(xiàn)高度標(biāo)準(zhǔn)化特征。結(jié)合當(dāng)前技術(shù)成熟度判斷，至2035年約59%的制造業(yè)生產(chǎn)活動具備自動化改造可行性，為機(jī)器人應(yīng)用提供廣闊空間。表：2027-2035年我國具身智能需求空間測算2027 2028 2029 2030 2031 2032 2033 2034 2035就業(yè)人數(shù)(萬人)4,157.144,214.684,273.024,332.174,392.144,452.944,514.584,577.074,640.43替代率2.30%3.45%5.18%7.77%11.65%17.48%26.22%39.33%59.00%制造業(yè)滲透率0.46%0.69%1.04%1.55%2.33%3.50%5.24%7.87%11.80%機(jī)器人需求(萬只)67.3102.4155.7236.8360.1547.6就業(yè)人數(shù)(萬人)890.65907.08923.82940.87958.23975.91993.921,012.261,030.94交通運(yùn)輸、倉替代率1.17%1.76%2.63%3.95%5.93%8.89%13.33%20.00%30.00%儲和郵政業(yè)滲透率0.23%0.35%0.53%0.79%1.19%1.78%2.67%4.00%6.00%機(jī)器人需求(萬只)7.411.417.326.540.561.9就業(yè)人數(shù)(萬人)102.96106.12109.37112.72116.18119.74123.41127.19131.09居民服務(wù)、修替代率1.17%1.76%2.63%3.95%5.93%8.89%13.33%20.00%30.00%理和其他服務(wù)業(yè)滲透率0.23%0.35%0.53%0.79%1.19%1.78%2.67%4.00%6.00%機(jī)器人需求(萬只)資料來源：中國統(tǒng)計(jì)年鑒、麥肯錫、麻省理工學(xué)院，國元證券研究所測算注：滲透率=替代率*人機(jī)比，假設(shè)我國人機(jī)比為5：1除制造業(yè)外，服務(wù)行業(yè)的自動化改造潛力同樣值得關(guān)注。以住宿和食品服務(wù)領(lǐng)域?yàn)槔巢念A(yù)處理、標(biāo)準(zhǔn)化烹飪、餐具清洗消毒、客房打掃等環(huán)節(jié)中，近半數(shù)勞動時間耗費(fèi)在可預(yù)測性強(qiáng)的體力作業(yè)和機(jī)械流程中。隨著具身智能在靈巧操作、環(huán)境適應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，預(yù)計(jì)至2035年，食品服務(wù)與住宿行業(yè)約73%的業(yè)務(wù)場景將逐步實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)作。從需求規(guī)模測算來看，到2035年我國制造業(yè)機(jī)器人需求預(yù)計(jì)達(dá)547.6萬只，交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)達(dá)61.9萬只，居民服務(wù)等行業(yè)達(dá)7.9萬只，住宿和餐飲業(yè)達(dá)55.4業(yè)達(dá)137.1萬只，衛(wèi)生和社會工作領(lǐng)域達(dá)154.5萬只，總體需求將達(dá)964.2萬只。若以2027年為起點(diǎn)，2027-2035年機(jī)器人需求年均復(fù)合增長率預(yù)計(jì)高達(dá)31.5%，具身智能產(chǎn)業(yè)有望迎來黃金發(fā)展期。表：2027-2035年我國具身智能需求空間測算（續(xù)表）202720282029203020312032203320342035就業(yè)人數(shù)(萬人)309.19317.18325.38333.79342.42351.27360.35369.66379.21替代率2.85%4.27%6.41%9.61%14.42%21.63%32.44%48.67%73.00%住宿和餐飲業(yè)滲透率0.57%0.85%1.28%1.92%2.88%4.33%6.49%9.73%14.60%機(jī)器人需求(萬只)6.49.915.223.436.055.4就業(yè)人數(shù)(萬人)2,197.362,237.372,278.112,319.592,361.822,404.822,448.602,493.182,538.57替代率18.27%19.19%20.15%21.16%22.21%23.32%24.49%25.71%27.00%教育滲透率3.65%3.84%4.03%4.23%4.44%4.66%4.90%5.14%5.40%機(jī)器人需求(萬只)80.385.991.898.1104.9112.2119.9128.2137.1就業(yè)人數(shù)(萬人)1,460.621,532.541,608.001,687.171,770.241,857.401,948.852,044.812,145.49衛(wèi)生和社會工作替代率1.40%2.11%3.16%4.74%7.11%10.67%16.00%24.00%36.00%滲透率0.28%0.42%0.63%0.95%1.42%2.13%3.20%4.80%7.20%機(jī)器人需求(萬只)4.16.510.216.025.239.662.498.2154.5就業(yè)人數(shù)(萬人)911.92931.97951.7972.31994.031012.81039.11064.71085.3總計(jì)總機(jī)器人需求(萬只)107612771558196225513422472266809642增長率/18.3%22.4%25.0%30.1%34.4%38.1%41.5%44.5%資料來源：中國統(tǒng)計(jì)年鑒、麥肯錫、麻省理工學(xué)院，國元證券研究所測算注：滲透率=替代率*人機(jī)比，假設(shè)我國人機(jī)比為5：1請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2深度結(jié)合整車產(chǎn)業(yè)鏈與具身智能產(chǎn)業(yè)鏈2深度結(jié)合2.1整車產(chǎn)業(yè)鏈正在積極布局具身智能賽道2.1整車產(chǎn)業(yè)鏈正在積極布局具身智能賽道PAGE11PAGE11請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分技術(shù)方面：（如多傳感器融合、車輛動力學(xué)控制算法），可無縫遷移至具身智能的環(huán)境感知與運(yùn)動控制，大幅降低研發(fā)門檻，為快速切入提供技術(shù)支撐。應(yīng)用場景方面：Optimus，例，拓展了工業(yè)應(yīng)用場景。供應(yīng)鏈管理方面：成本優(yōu)勢。資金儲備方面：障。表：智能電動汽車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)積極布局具身智能賽道資料來源：億歐智庫，國元證券研究所2.1整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道2.1整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道PAGE12PAGE12請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分超10邁入智能電動新汽車時代，汽車產(chǎn)業(yè)鏈中的整車企業(yè)在電氣化與智能化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域積累了豐富的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在數(shù)據(jù)挖掘與智能制造領(lǐng)域也形成了深厚積淀。憑借大規(guī)模制造的屬性，這些企業(yè)天然具備豐富的具身智能應(yīng)用場景。近年來，特斯拉等車企在具身智能領(lǐng)域的突破，為行業(yè)指明了新的發(fā)展方向。正如小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬所言，具身智能與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，有望成為企業(yè)未來新的增長曲線。近兩年，超10家車企如上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、小米等，紛紛通過自主研發(fā)、技術(shù)合作、戰(zhàn)略投資等方式，將業(yè)務(wù)版圖拓展至智能機(jī)器人領(lǐng)域。2024年11率先發(fā)布自主研發(fā)的AI具身智能Iron，該機(jī)器人已在小鵬廣州工廠參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)，未來將聚焦工廠和線下門店等場景。緊隨其后，次月廣汽與長安均公布了具身智能機(jī)器人的最新規(guī)劃。與此同時，比亞迪已著手進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和人才儲備。新勢力頭部車企理想也于2025年6人"和"穿戴機(jī)器人"兩個新的二級部門，正式發(fā)力智能機(jī)器人賽道。表：各車企布局具身智能賽道梳理車企布局方式具體情況計(jì)劃進(jìn)展備注特斯拉自研開發(fā)Optimus具身智能，計(jì)劃2025年小規(guī)模生產(chǎn)，2026年大規(guī)模量產(chǎn)未來大規(guī)模鋪開后，Optimus成本有望降至2萬-3萬美元特斯拉CEO馬斯克表示未來發(fā)展方向?qū)⒅饕獌A向于具身智能小鵬汽車自研發(fā)布AI具身智能Iron，已應(yīng)用于工廠生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)2025年計(jì)劃實(shí)現(xiàn)L3初階能力的量產(chǎn)，聚焦工廠和線下門店等場景應(yīng)用小鵬汽車在自動駕駛技術(shù)與具身智能領(lǐng)域結(jié)合方面是先行者廣汽集團(tuán)自研發(fā)布第三代具身智能GoMate，應(yīng)用于安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域2025年實(shí)現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)并逐步擴(kuò)展至量產(chǎn)GoMate機(jī)器人計(jì)劃在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線率先應(yīng)用理想汽車自研CEO李想表示100%會做具身智能，推動人工智能普惠到每一個家庭目前處于研發(fā)階段，尚未明確具體量產(chǎn)時間理想汽車定位為人工智能企業(yè)，聚焦人工智能的汽車化長安汽車自研公開尋源具身智能研發(fā)項(xiàng)目供應(yīng)商，計(jì)劃投入超500億布局具身智能領(lǐng)域2027年前發(fā)布具身智能產(chǎn)品，同時推進(jìn)飛行汽車研發(fā)長安汽車計(jì)劃在具身智能和飛行汽車領(lǐng)域雙線發(fā)展奇瑞汽車自研聯(lián)手AI公司Aimoga共同研發(fā)具身智能Mornine機(jī)器人已在馬來西亞4S店“上崗”，用于銷售輔助奇瑞汽車通過合作模式加速具身智能落地上汽集團(tuán)投資參與智元機(jī)器人A3輪戰(zhàn)略融資，多次投資機(jī)器人企業(yè)通過投資布局具身智能領(lǐng)域，尚未明確自研計(jì)劃上汽集團(tuán)以投資切入具身智能賽道北汽集團(tuán)投資北汽產(chǎn)投投資銀河通用和帕西尼感知兩家機(jī)器人公司通過投資布局具身智能領(lǐng)域，尚未明確自研計(jì)劃北汽集團(tuán)聚焦投資具有潛力的機(jī)器人企業(yè)比亞迪自研+投資投資智元機(jī)器人，同時加大自研力度，發(fā)布具身智能研究團(tuán)隊(duì)專場招聘信息目前處于技術(shù)研發(fā)和人才儲備階段，尚未明確具體量產(chǎn)時間比亞迪采取“兩手抓”策略，同時推進(jìn)投資與自研賽力斯自研通過與重慶市財政局控股公司合資成立的重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司布局申請注冊了“ROBOREX”商標(biāo)，發(fā)布機(jī)器人相關(guān)崗位招聘信息，預(yù)計(jì)2025年底量產(chǎn)賽力斯否認(rèn)召開“具身智能技術(shù)論壇”及與其他伙伴聯(lián)合開展合作東風(fēng)汽車自研提出“具身智能體”概念，發(fā)布汽車具身智能體架構(gòu)目前處于研發(fā)階段，尚未明確具體量產(chǎn)時間東風(fēng)汽車聚焦具身智能技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用資料來源：蓋世汽車研究院，國元證券研究所2.2整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——2.2整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——硬件趨同PAGE15PAGE15請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分供應(yīng)鏈需求的高度復(fù)用：選擇形成高重合度。通過共享零部件供應(yīng)鏈，企業(yè)能夠依托規(guī)模采購優(yōu)勢降低成本——例如批量采購?fù)愋蛡鞲衅骷靶酒瑫r，可顯著增強(qiáng)議價能力，獲取更優(yōu)采購價格。智能制造產(chǎn)線及能力復(fù)用：升效率、降低成本。模塊 產(chǎn)品 數(shù)量(個/套)表：特拉tu模塊及品梳理 圖：具智能零部件理模塊 產(chǎn)品 數(shù)量(個/套)大腦 FSD 1眼睛 攝像頭 8動力 電池 1空心杯機(jī) 12靈巧手(2只)只)只)

精密行減速器 12力傳感器 12無框力電機(jī) 14力傳感器 14行星滾絲杠 14單列向球軸承 14無框力電機(jī) 14力傳感器 14諧波減器 14交叉滾軸承 14其他 結(jié)構(gòu)件/通訊/管理/等 -資料來源：覓途咨詢，國元證券研究所

資料來源：高工咨詢，國元證券研究所具身智能硬件成本集中在傳感器與執(zhí)行關(guān)節(jié)，多數(shù)硬件開發(fā)技術(shù)可享受智能電動汽車技術(shù)遷移硬件傳感器領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用：（如視覺信息與雷達(dá)測距結(jié)合）可精準(zhǔn)識別障礙物，這一能力直接適用于具身智能機(jī)器人。遷移至機(jī)器人場景后，該技術(shù)支持實(shí)時動態(tài)環(huán)境感知，實(shí)現(xiàn)障礙物規(guī)避與目標(biāo)抓取，在物流搬運(yùn)、家庭服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮作用。例如小米CyberOne搭載自研Mi-Sense深度視覺模組，通過復(fù)用汽車傳感器技術(shù)路徑，已具備人臉及肢體動作感知能力，計(jì)劃2025年量產(chǎn)。硬件芯片領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用：法，為機(jī)器人決策控制提供支持；低功耗設(shè)計(jì)則延長了機(jī)器人工作時間。以小鵬IRON為例，其直接移植車端AI目前已在工廠場景落地應(yīng)用，2026年將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。動力系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用：充電頻率，高效電機(jī)驅(qū)動技術(shù)則通過精準(zhǔn)力矩控制，實(shí)現(xiàn)抓取、攀爬等動作的靈活性與穩(wěn)定性——其核心在于將汽車電機(jī)的高精度控制算法優(yōu)化后應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)，直接提升運(yùn)動性能。以廣汽GoMate為例，其搭載的全固態(tài)電池實(shí)現(xiàn)6小時續(xù)航，軸向磁通電機(jī)輸出力矩達(dá)1000N?m，通過復(fù)用汽車動力系統(tǒng)技術(shù)路徑，已率先在廣汽產(chǎn)線及園區(qū)開展示范應(yīng)用。圖：tu絲杠19.0%絲杠19.0%電機(jī)16.0%速器13.0%傳感器11.0%杯電機(jī)8.0%軸承5.5%其他27.5%無框力矩減力空心資料來源：覓途咨詢，國元證券研究所

圖：小米Cyberone部分零部件及參數(shù)資料來源：深藍(lán)人形機(jī)器人，國元證券研究所智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈中資本與技術(shù)布局呈現(xiàn)跨領(lǐng)域滲透特征除了人才遷徙，智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的資本與技術(shù)布局同樣呈現(xiàn)跨領(lǐng)域滲透特征。當(dāng)前頭部企業(yè)的賽道拓展主要沿三條路徑展開：自建研發(fā)團(tuán)隊(duì)深度介入、通過合資合作快速賦能、依托既有技術(shù)優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)零件與算法復(fù)用。在內(nèi)部孵化層面，激光雷達(dá)龍頭速騰聚創(chuàng)于2024年9月組建專項(xiàng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，通過"天才羅伯特"人才計(jì)劃定向招募具身智能感知算法工程師，提前儲備運(yùn)動控制與環(huán)境建模領(lǐng)域的核心技術(shù)力量。芯片企業(yè)地平線則采取更徹底的獨(dú)立運(yùn)作模式，2024年初將AIoT營的體系重構(gòu)，專注于機(jī)器人感知決策全鏈條技術(shù)開發(fā)。學(xué)部件的產(chǎn)線共通。r公司名稱智駕領(lǐng)域主要產(chǎn)品具身智能布局布局方式麥格納視覺識別系統(tǒng)與通用人工智能機(jī)器人公司SanctuaryAI達(dá)成戰(zhàn)略合作，并對SanctuaryAI進(jìn)行了戰(zhàn)略股權(quán)投資合作+戰(zhàn)略投資廣和通車聯(lián)網(wǎng)模組發(fā)布了具身智能機(jī)器人開發(fā)平臺Fibot研發(fā)技術(shù)美格智能車聯(lián)網(wǎng)模組為服務(wù)類機(jī)器人、工業(yè)類機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等各類機(jī)器人行業(yè)客戶提供集合了無線通信、端側(cè)計(jì)算、端側(cè)AIGC能力的模組及解決方案產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)誠邁科技高精地圖投資成立新公司，含智能機(jī)器人業(yè)務(wù)成立子公司兆易創(chuàng)新車載芯片與北京市科學(xué)技術(shù)研究院聯(lián)合宣布合作共建遠(yuǎn)程自主智能機(jī)器人芯片應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室合作研發(fā)拓普集團(tuán)智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2023年7月拆分設(shè)立機(jī)器事業(yè)部；2024年機(jī)器人電驅(qū)系統(tǒng)生產(chǎn)線投產(chǎn)；投資建設(shè)機(jī)器人核心部件生產(chǎn)基地組建團(tuán)隊(duì)、投資中科創(chuàng)達(dá)AI算法2023年9月已經(jīng)展出了大模型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，并且成立了專門團(tuán)隊(duì)全面布局大模型+機(jī)器人事業(yè)，當(dāng)前的大模型+機(jī)器人主要面向AMR領(lǐng)域研發(fā)機(jī)器人本體、組建團(tuán)隊(duì)德賽西威智能駕駛座艙子公司威匯智能積極布局具身智能大腦業(yè)務(wù)，初步采用英偉達(dá)Jetson平臺方案，完成從硬件設(shè)計(jì)到中間件適配的全鏈條技術(shù)積累；合作研發(fā)地平線自動駕駛芯片2023年，地平線內(nèi)部開始組建整個RDK的機(jī)器人開發(fā)者套件，發(fā)力建設(shè)社區(qū)和生態(tài)；2024年1月，深圳地瓜機(jī)器人有限公司成立，主要研發(fā)消費(fèi)級機(jī)器人的底層計(jì)算平臺；2024年6月，地平線組建一個約50人的具身智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)研發(fā)技術(shù)黑芝麻智能自動駕駛芯片2025年3月，黑芝麻智能與中國科學(xué)院院士、武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院執(zhí)行院長劉勝院士團(tuán)隊(duì)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同聚焦具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破與創(chuàng)新應(yīng)用戰(zhàn)略合作速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)2025年1月，速騰聚創(chuàng)召開“HelloRobot”2025AI機(jī)器人全球發(fā)布會，宣布公司將定位于智能機(jī)器人增量零部件與解決方案提供商，立足整機(jī)開發(fā)通用的機(jī)器人移動及操作解決方案合作研發(fā)均勝電子智能駕駛座艙2025年4月，均勝電子成立具身智能機(jī)器人公司，經(jīng)營范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、工業(yè)機(jī)器人制造、人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)等研發(fā)技術(shù)資料來源：汽車之心，各公司官方公眾號，機(jī)器人大講堂，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通，價值研學(xué)社，國元證券研究所2.3整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——2.3整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——軟件趨同PAGE17PAGE17請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分大模型演進(jìn)具身智能與智能電動車自動駕駛在智能化體系架構(gòu)上高度一致，均由感知定位層、決策規(guī)劃層、執(zhí)行層構(gòu)成，層間連接方式完全匹配。這種系統(tǒng)級的同源性，使自動駕駛的技術(shù)方案、算法經(jīng)驗(yàn)、軟硬件模塊可部分遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，從底層架構(gòu)層面實(shí)現(xiàn)跨產(chǎn)業(yè)復(fù)用，為汽車企業(yè)切入機(jī)器人賽道提供降本增效的核心技術(shù)支撐，大幅縮短研發(fā)周期。感知層：3D視覺（攝像頭/激光雷達(dá)）、IMU定位及多傳感器融合算法，直接復(fù)用于機(jī)器人環(huán)境感知；決策層：自動駕駛SoC芯片、識別/預(yù)測/決策算法及世界模型訓(xùn)練，賦能機(jī)器人高效任務(wù)規(guī)劃；執(zhí)行層：（如底盤結(jié)構(gòu)件）也可跨場景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)硬件成本優(yōu)化與量產(chǎn)效率提升。核心算法架構(gòu)方面：（如理想、小鵬）與具身智能領(lǐng)域頭部廠商（谷歌、FigureAI、銀河通用、星動紀(jì)元）正加速向視覺-語言-動作（VLA）大模型方向演進(jìn)。圖：具智能動駕駛智能系架構(gòu)的高致性 圖：VLA大模型核原理資料來源：億歐智庫，國元證券研究所

資料來源：《Vision-Language-ActionModels:Concepts,Progress,ApplicationsandChallenges》YangCao等，自動駕駛之心，國元證券研究所（VLA）模型收斂：自動駕駛VLA（視覺-語言-動作）模型的發(fā)展經(jīng)歷了從規(guī)則驅(qū)動到數(shù)據(jù)驅(qū)動，最終向知識驅(qū)動的范式躍遷。2020年前，傳統(tǒng)模塊化算法（如百度Apollo）依賴人工定義規(guī)則，存在無法Scaling的核心缺陷。2020-2025年，ChatGPT-3的發(fā)布推動端到端模型興起，特斯拉等企業(yè)通過"兩段式"架構(gòu)實(shí)現(xiàn)感知-規(guī)控模塊化，但信息傳遞損耗問題突出。2023年后，WaymoEMMA首次將多模態(tài)大語言模型（LLM）引入自駕領(lǐng)域，開創(chuàng)VLA架構(gòu)先河；2024年小米ORION通過QT-Former解決長時序記憶問題，理想MindVLA則深度融合3D空間理解與擴(kuò)散模型軌跡生成，標(biāo)志著知識驅(qū)動范式的成熟。這一演進(jìn)路徑的核心邏輯在于：LLM的引入使模型從"數(shù)據(jù)即知識"轉(zhuǎn)向"理解即知識"，解決了傳統(tǒng)方法在長尾場景和交互體驗(yàn)上的瓶頸。當(dāng)前自動駕駛VLA呈現(xiàn)三大核心特性：1）3DGS技術(shù)獲取中間特征，結(jié)合語言模型實(shí)現(xiàn)場景理解與動作生成的統(tǒng)一；2）計(jì)算效率優(yōu)化，通過MOE架構(gòu)、模型量化等技術(shù)平衡端側(cè)算力約束；3）仿真閉環(huán)構(gòu)建，世界模型成為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。主要參與者中，Waymo憑借EMMA模型在開環(huán)測試保持領(lǐng)先，但其閉源特性限制商業(yè)化潛力；小米ORION在具有挑戰(zhàn)性的閉環(huán)評測Bench2Drive數(shù)據(jù)集上實(shí)現(xiàn)了優(yōu)秀的性能，駕駛得分為77.74分，成功率為54.62%，相比之前的SOTA方法分別高出14.28分和19.61%的成功率。此外，ORION的代碼、模型和數(shù)據(jù)集將很快開源;理想汽車通過自研MindVLA實(shí)現(xiàn)"3D編碼器-語言模型-擴(kuò)散解碼器"全鏈路優(yōu)化，預(yù)計(jì)年內(nèi)完成車端部署。圖：理汽車VLA模型架構(gòu) 圖：小米ORION模型整體架圖資料來：汽之心國元券究所 資料來：自駕駛心，元券研究所具身智能2-3年,VLA模型大約在2021-2022年被提出，谷歌DeepMind的RT-2率先引入變革性架構(gòu)，統(tǒng)一感知、推理和控制。直至2025年OpenVLA、Helix等模型才實(shí)現(xiàn)商業(yè)部署。兩者核心共性在于：1）均依賴多模態(tài)大模型底座，例如，理想MindVLA與智元ViLLA均采用MOE架構(gòu)實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解；2）需構(gòu)建數(shù)據(jù)閉環(huán)，車端通過3DGS機(jī)器人則探索觸覺傳感器融合方案。兩者根本差異在于：1）復(fù)雜度差異，汽車僅需處理2-3個自由度，而人形機(jī)器人需協(xié)調(diào)35+自由度；2）標(biāo)準(zhǔn)化程度，車端硬件構(gòu)型統(tǒng)一，機(jī)器人領(lǐng)域OpenVLA仍面臨"一腦多形"適配挑戰(zhàn)；3）交互深度，自動駕駛側(cè)重博弈決策，具身智能更強(qiáng)調(diào)物理交互。這種差異本質(zhì)是場景復(fù)雜度的量變引發(fā)技術(shù)難度的質(zhì)變。我們預(yù)計(jì)具身智能VLA的發(fā)展將經(jīng)歷三階段突破：1）短期（2025-2027），硬件標(biāo)準(zhǔn)化先行，通過通信協(xié)議統(tǒng)一（如OpenVLA開源架構(gòu)）降低數(shù)據(jù)采集成本，解決"雞生蛋"問題；2）中期（2028-2030），世界模型+多模態(tài)傳感器成為主流，借鑒車端GeoDrive經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)建4DGS+據(jù)的real2sim遷移；3）長期（2030+），形成"基礎(chǔ)模型+垂直專家"的產(chǎn)業(yè)分層，類似理想MindVLA的MOE架構(gòu)將拓展至機(jī)器人領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)從專用控制到通用智能的跨越。風(fēng)險點(diǎn)在于：過度追求通用性可能延緩商業(yè)化進(jìn)程，建議關(guān)注聚焦特定場景（如家庭服務(wù)、精密制造）的差異化路徑，這類場景任務(wù)邊界清晰，更易實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)-模型-本體的正向循環(huán)。表：VLA模型在具身智能的主要方案類型梳理方案類型典型方法核心思想優(yōu)勢應(yīng)用場景經(jīng)典Transformer結(jié)構(gòu)ALOHA(ACT)、RT-1、HPT將強(qiáng)化學(xué)習(xí)軌跡建模為狀態(tài)-動作-獎勵序列，利用Transformer的序列建模能力。提升復(fù)雜環(huán)境下的決策能力，支持長序列依賴建模。復(fù)雜機(jī)器人控制、多任務(wù)序列決策。預(yù)訓(xùn)練LLM/VLMRT-2、OpenVLA將VLA任務(wù)視為序列生成問題，借助預(yù)訓(xùn)練模型處理多模態(tài)信息并生成動作。增強(qiáng)泛化性、指令理解能力，支持零樣本/少樣本學(xué)習(xí)。多模態(tài)指令遵循、開放域任務(wù)。擴(kuò)散模型DiffusionPolicy、RDT-1B通過去噪擴(kuò)散概率模型生成動作，適配高維動作空間和復(fù)雜分布。適合連續(xù)高維動作生成，樣本效率高。機(jī)械臂運(yùn)動控制、靈巧手操作。LLM+擴(kuò)散模型Octom0結(jié)合LLM的多模態(tài)表征壓縮與擴(kuò)散模型的動作生成能力。融合語言理解與精細(xì)動作生成，提升復(fù)雜任務(wù)性能。人機(jī)協(xié)作、多步驟指令執(zhí)行。視頻生成+逆運(yùn)動學(xué)UniPiRo、BoDreamer先生成運(yùn)動視頻，再通過逆運(yùn)動學(xué)推導(dǎo)動作。增強(qiáng)可解釋性，提升動作準(zhǔn)確性。具身智能運(yùn)動規(guī)劃、舞蹈生成。顯式端到端直接映射方案將視覺語言信息直接映射到動作空間，減少中間處理步驟。低延遲、高響應(yīng)速度，適合實(shí)時控制。無人機(jī)導(dǎo)航、移動機(jī)器人避障。隱式端到端SWIM利用視頻擴(kuò)散模型預(yù)測未來狀態(tài)并生成動作，注重知識遷移。支持無監(jiān)督學(xué)習(xí)，適應(yīng)未知環(huán)境。未知場景探索、跨任務(wù)泛化。分層端到端高層規(guī)劃+低層控制結(jié)合高層任務(wù)規(guī)劃與低層控制，優(yōu)化長時域任務(wù)執(zhí)行效率。資料來源：芝能科技，國元證券研究所目前智能電動賽道人才正快速向具身智能賽道遷移智能駕駛與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)共振效應(yīng)顯著，核心技術(shù)模塊呈現(xiàn)高度共通性。以特斯拉Optimus為例，其運(yùn)動控制算法直接移植自FSD芯片架構(gòu)，通過復(fù)用自動駕駛積累的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃技術(shù)，研發(fā)周期縮短近40%。零部件領(lǐng)域的技術(shù)復(fù)用同樣顯著，傳統(tǒng)汽車供應(yīng)鏈在減速器精度控制、傳感器融合算法等方面的積累，已形成跨行業(yè)技術(shù)遷移的成熟路徑。值得注意的是，當(dāng)前主流具身智能企業(yè)的核心團(tuán)隊(duì)多具備智能汽車研發(fā)履歷，從底層印證了兩大產(chǎn)業(yè)的深度技術(shù)關(guān)聯(lián)。初創(chuàng)公司。這一現(xiàn)象背后的核心邏輯在于雙重驅(qū)動：法優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，大幅降低技術(shù)適配成本；產(chǎn)業(yè)層面，隨著智能汽車自動駕駛賽道進(jìn)入紅海競爭，處于發(fā)展初期的具身智能領(lǐng)域展現(xiàn)出更大的技術(shù)創(chuàng)新空間與商業(yè)化想象空間，吸引人才向高潛力賽道遷移。這種跨產(chǎn)業(yè)的人才與技術(shù)共振，正成為推動具身智能產(chǎn)業(yè)突破的關(guān)鍵動能。姓名原公司現(xiàn)公司現(xiàn)職位轉(zhuǎn)型方向具體產(chǎn)品張力原文遠(yuǎn)知行COO靈動科技聯(lián)合創(chuàng)始人&首席運(yùn)營官機(jī)器人四輪足機(jī)器人W1、具身智能CL-2、雙足機(jī)器人TRON1KyleVogt原通用汽車旗下的自動駕駛CruiseCEOTheBotCompany創(chuàng)始人兼CEO機(jī)器人智能家居服務(wù)機(jī)高繼揚(yáng)Waymo及Momenta星海圖創(chuàng)始人兼CEO具身智能/機(jī)械臂全尺寸雙臂仿人型機(jī)器人R1、超輕型力控機(jī)械臂A1趙行原Waymo研究科學(xué)家聯(lián)合創(chuàng)始人李天威原Momenta高級總監(jiān)邱迪聰原美國航空航天局（NASA）自動駕駛負(fù)責(zé)人Jacobi.ai雅可比機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO機(jī)器人軟件商超場景的“具身智能”解決方案王剛原達(dá)摩院自動駕駛實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人新生紀(jì)創(chuàng)始人兼CEO清潔機(jī)器人商用掃地機(jī)器人SP50、商用洗地機(jī)器人L50和L4陳俊波原達(dá)摩院自動駕駛負(fù)責(zé)人UDEER.AI創(chuàng)始人兼CEO機(jī)器人軟件/清潔機(jī)器人通用具身大腦Master2000、清潔機(jī)器人AI30郭彥東原小鵬汽車首席科學(xué)家智平方創(chuàng)始人兼CEO具身智能通用智能機(jī)器人AlphaBot王榮興原Momenta產(chǎn)品與工程副總裁萬仞AI創(chuàng)始人兼CEOAI大模型8模態(tài)醫(yī)療大模型——董奉大模型姚騰洲原ABB集團(tuán)上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人GALBOT聯(lián)合創(chuàng)始人具身智能具身大模型機(jī)器人Galbot（G1）史青帆原蔚來汽車解決方案部架構(gòu)師少年游創(chuàng)始人兼CEO具身智能暫未透露郭繼舜原廣汽研究院均普智能首席科學(xué)家、人工智能與具身智能研究院AI機(jī)器人具身智能賈維斯JARVIS資料來源：佐思汽研，國元證券研究所2.4整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——2.4整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——自身生產(chǎn)制 造需求與落地場景優(yōu)勢 PAGE21PAGE21請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分類似智能汽車發(fā)展路徑，真實(shí)場景采集的數(shù)據(jù)仍是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心支撐，整車廠可提供天然的具身智能作業(yè)場所在具身智能發(fā)展中，數(shù)據(jù)獲取始終是核心攻堅(jiān)點(diǎn)。盡管仿真數(shù)據(jù)對算法訓(xùn)練至關(guān)重要，但其生成仍需依賴真實(shí)場景作為底層輸入——只有構(gòu)建精準(zhǔn)映射物理世界的數(shù)字孿生模型，仿真數(shù)據(jù)才能逐步趨近真實(shí)場景的復(fù)雜性。但現(xiàn)階段，真實(shí)場景采集的數(shù)據(jù)仍是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心支撐，在數(shù)據(jù)體系中占據(jù)主導(dǎo)地位。機(jī)器人進(jìn)入更多復(fù)雜場景，又能捕獲新的邊緣數(shù)據(jù)，形成"數(shù)據(jù)驅(qū)動算法、算法賦能場景、場景反哺數(shù)據(jù)"的閉環(huán)生態(tài)。在工業(yè)領(lǐng)域，自動化程度高、數(shù)據(jù)富集的車廠成為天然試驗(yàn)場。未來智能工廠中，具身智能需與工人、AGV、無人物流車及智能制造系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)：（1）作為中樞神經(jīng)，通過算法優(yōu)化實(shí)現(xiàn)任務(wù)調(diào)度與數(shù)據(jù)實(shí)時交互；（2）AGV與無人物流車負(fù)責(zé)物料流轉(zhuǎn)，構(gòu)建柔性運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)；具身智能依托語義VSLAM技術(shù)，執(zhí)行螺絲緊固、部件裝配等精密操作。引擎。表：當(dāng)具身在整車造領(lǐng)要應(yīng)用向 圖：優(yōu)選與一汽簽約主要應(yīng)用方向詳細(xì)介紹組裝生產(chǎn)線具身智能可以模擬人類的手臂和手指動作，進(jìn)行精確的零件組裝。它們能夠處理復(fù)雜且精細(xì)的裝配任務(wù)，如發(fā)動機(jī)、變速器等關(guān)鍵部件的組裝，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。物料搬運(yùn)在汽車制造過程中，需要頻繁搬運(yùn)各種零部件和材料。具身智能憑借其靈活的移動能力和強(qiáng)大的承重能力，可以輕松地完成這些搬運(yùn)任務(wù)，減輕工人的體力負(fù)擔(dān)。質(zhì)量檢測具身智能可以通過高精度的傳感器和視覺系統(tǒng)，對汽車零部件和整車進(jìn)行質(zhì)量檢測。它們能夠發(fā)現(xiàn)潛在的缺陷和故障，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)。焊接與切割部分具身智能具備焊接和切割功能，能夠在汽車制造過程中進(jìn)行精確的金屬加工。這有助于減少人工焊接帶來的誤差和安全隱患。維護(hù)保養(yǎng)具身智能還可以用于汽車的維護(hù)保養(yǎng)工作，如更換零部件、清潔和潤滑等。它們能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行精確的操作，提高維護(hù)保養(yǎng)的效率和質(zhì)量。資料來源：制造業(yè)物流規(guī)劃與機(jī)巧改善，國元證券研究所

資料來源：雷鋒網(wǎng)，國元證券研究所目前已有多家廠商將其具身智能產(chǎn)品布局至整車生產(chǎn)線上近年來，具身智能與汽車制造產(chǎn)線的融合已從概念驗(yàn)證邁向?qū)嶋H落地階段。海外市場中，F(xiàn)igureAI的具身智能已入駐寶馬美國斯帕坦堡工廠，在X5/X7SUV及Z系列跑車產(chǎn)線的倉儲、鈑金等車間實(shí)現(xiàn)20小時連續(xù)作業(yè)；Apptronik與奔馳合作部署Apollo機(jī)器人，承擔(dān)產(chǎn)線搬運(yùn)、裝配等勞動密集型任務(wù)，同步負(fù)責(zé)零部件精準(zhǔn)配送與質(zhì)量檢測環(huán)節(jié)。特斯拉Optimus則率先在自家產(chǎn)線完成測試，計(jì)劃2026年開放對外批量生產(chǎn)能力。國內(nèi)市場同樣進(jìn)展迅速：優(yōu)必選工業(yè)版WalkerS已進(jìn)入東風(fēng)柳汽、吉利、一汽紅旗等多家車廠實(shí)訓(xùn)，覆蓋焊裝、總裝等核心制造環(huán)節(jié)；小鵬IRON接參與工廠流水線高精度作業(yè)，在螺絲緊固、零件裝配等工序中展現(xiàn)出工業(yè)級操作精度，標(biāo)志著國產(chǎn)具身智能從觀摩學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)向?qū)嶋H產(chǎn)能貢獻(xiàn)。表：目前已有多家廠商將其具身智能產(chǎn)品布局至整車生產(chǎn)線上廠商名稱落地車企詳情特斯拉特斯拉擎天柱（Optimus）具身智能在汽車工廠執(zhí)行搬運(yùn)、澆水植物、移動金屬棒等任務(wù)小鵬小鵬目前具身智能IRON已進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)，可直接挑戰(zhàn)工廠流水線中的高精度操作任務(wù)，如擰螺絲裝配零件等優(yōu)必選極氪WalkerS1機(jī)器人分別進(jìn)駐了總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個場景，他們能實(shí)現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)比亞迪WalkerS1與Wali瓦力工業(yè)移動機(jī)器人T3000、L4級無人物流車Chitu赤兔無縫協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了從分揀、搬運(yùn)到配送的室內(nèi)外一體化的全自動流程東風(fēng)柳汽東風(fēng)柳汽將在工廠部署20臺工業(yè)具身智能WalkerS1，開展汽車制造過程中的安全帶檢測、車門鎖檢測、車燈蓋板檢測、車身質(zhì)檢工位、車廂后蓋檢測、內(nèi)飾總檢、油液加注、前橋分裝集配撿料、貼覆車標(biāo)、配置刷寫、標(biāo)簽打印、搬運(yùn)等工作Figure寶馬Figure02機(jī)器人在寶馬工廠執(zhí)行拿鋼材、組裝器械等任務(wù)波士頓動力現(xiàn)代四足機(jī)器人Spot已被部署在部分工廠中，用于執(zhí)行工業(yè)巡檢和預(yù)測性維護(hù)任務(wù)，未來，Spot還將被用于HMGMA焊接車間的外部質(zhì)量檢測，Atlas具身智能也將逐步引入該工廠智元機(jī)器人比亞迪遠(yuǎn)征A1具身智能在比亞迪汽車工廠參與外觀檢測、底盤裝配等生產(chǎn)流程傅利葉智能上汽通用在上汽通用汽車金橋豪華車工廠和奧特能超級工廠里，GR-1已進(jìn)入產(chǎn)線“實(shí)習(xí)”，完成帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作測試；在中國建設(shè)銀行上海浦東分行內(nèi)，GR-1承擔(dān)起“大堂經(jīng)理”的角色，開展大堂業(yè)務(wù)咨詢、金融業(yè)務(wù)視頻講解等面向客戶的場景訓(xùn)練資料來源：各公司官方公眾號，廣州工信，人形機(jī)器人聯(lián)盟，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)通，42號電波，量子位，國元證券研究所

tu資料來源：車規(guī)半導(dǎo)體硬件，國元證券研究所PAGE22PAGE22請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分2.5整車產(chǎn)業(yè)鏈積極布局具身智能賽道原因——算力優(yōu)勢、 資金優(yōu)勢、人才積累 –算力優(yōu)勢：技術(shù)復(fù)用與架構(gòu)遷移：（如華為超10EFlops、小鵬2.51EFlops），其多模態(tài)數(shù)據(jù)處理（視覺、語言、動作控制）能力與具身智能需求高度重合。資金優(yōu)勢：產(chǎn)業(yè)資本與研發(fā)投入:（如硬件迭代、海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練、場景落地驗(yàn)證），企可依托汽車業(yè)務(wù)現(xiàn)金流，持續(xù)投入機(jī)器人研發(fā)，抵御技術(shù)攻關(guān)期的高成本風(fēng)險，相比傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)更具資金續(xù)航能力。人才優(yōu)勢：跨域團(tuán)隊(duì)與技術(shù)積淀:（華為7000+人、比亞迪4000+人），涵蓋AI、機(jī)械、電子、軟件等多學(xué)科人才。這些團(tuán)隊(duì)在自動駕駛、智能座艙等場景中積累了“感知-決策-執(zhí)行”全棧技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，與具身智能的“環(huán)境感知-任務(wù)規(guī)劃-動作控制”邏輯完全適配。表：部車企化研發(fā)隊(duì)規(guī)云端算規(guī)模 圖：何鵬認(rèn)為億研發(fā)入只是機(jī)器人場券品牌智能化研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)量智能化研發(fā)時間云端算力規(guī)模華為7000+2023.12超10EFlops2024.12比亞迪4000+2024.01--小鵬2000+2025.022.51EFlops2024.07蔚來1300+2023.11378.1EOPS2024.12小米1200+2024.098.1EFlop2024.11理想<10002024.056.83EFlops2024.11資料來源：汽車功能安全，36氪，TopDigital，智能車參考，國元證券研究所

資料來源：車東西，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分3具身智能核心硬件及布局企業(yè)33.1具身智能核心硬件及布局企業(yè)——3.1具身智能核心硬件及布局企業(yè)——絲杠PAGE25PAGE25請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 絲杠是一種轉(zhuǎn)換運(yùn)動形式的高精度零件，主要可分為梯形絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠基本定義：絲杠絲桿的方向。絲杠是能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的一種高精度零件，可主要分為梯形絲杠、滾珠絲杠和行星滾柱絲杠3種類型。在機(jī)器人領(lǐng)域，絲杠主要用于關(guān)節(jié)和運(yùn)動機(jī)構(gòu)傳動，實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動控制;精度是衡量滾珠絲杠性能的關(guān)鍵指標(biāo)之一:ISO、DIN以及JIS級劃分大致相同，主要都是通過絲杠任意300mm長度的導(dǎo)程誤差（V_300）分類。其中，ISO將精度等級劃分為C0、C1、C3、C5、C7、C10，DIN將精度等級劃分為C1、C3、C5、C7、C10，除C0外，ISO與DIN等級劃分基本相同。部分歐美企業(yè)采用字母G區(qū)分精度等級，但含義與ISO的等級一一對應(yīng)。國內(nèi)滾珠絲杠的精度等級分為7類（P1、P2、P3、P4、P5、T7、T10），1-10精度依次遞減，即數(shù)字越小代表精度越高。表：部分車企表：三類絲杠特點(diǎn)與核心參數(shù)對比表：部分車企對比項(xiàng)目梯形絲杠滾珠絲杠行星滾柱絲杠特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、精度較低傳動效率高、精度較高高承載、體積小、高精度運(yùn)動原理通過梯形絲桿的螺紋副實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動運(yùn)動和直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。旋轉(zhuǎn)絲杠時，螺母隨絲杠旋轉(zhuǎn)前進(jìn)/后退，實(shí)現(xiàn)機(jī)械傳動絲杠相對螺母旋轉(zhuǎn)時，滾珠循環(huán)滾動推動螺母軸向移動，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為線性，滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦行星滾柱絲桿以絲桿旋轉(zhuǎn)為驅(qū)動，滾柱繞絲桿作行星運(yùn)動，通過螺旋轉(zhuǎn)動原理將絲桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)為螺母直線往復(fù)運(yùn)動示意圖傳動效率低，僅20%-40%高，可達(dá)92%-98%，顯著節(jié)能較高，摩擦力小時可達(dá)90%轉(zhuǎn)速慢，滑動摩擦發(fā)熱嚴(yán)重，一般轉(zhuǎn)速不超過3000RPS較快，點(diǎn)接觸滾動摩擦熱效應(yīng)小，額定轉(zhuǎn)速3000-5000RPS快，線接觸滾動摩擦熱效應(yīng)小且承載力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速可達(dá)6000RPS導(dǎo)程精度低，品質(zhì)參差不齊較高，受滾珠直徑限制，常為毫米級的滾珠絲杠高，可通過調(diào)整螺紋頭數(shù)等因素使導(dǎo)程達(dá)到更小的微米級使用壽命短，滑動摩擦對元器件的損傷大長，滾動摩擦損傷小，保持清潔、潤滑即可很長，是滾珠絲杠的10倍以上，荷載運(yùn)動可達(dá)1000萬次以上穩(wěn)定性難以實(shí)現(xiàn)，滑動運(yùn)動存在爬行現(xiàn)象可實(shí)現(xiàn)，滾珠運(yùn)動的啟動力矩小可實(shí)現(xiàn)，滾柱運(yùn)動的啟動力矩小自鎖性有，與導(dǎo)程角大小和工作面粗糙度有關(guān)無，需加裝制動裝置無，需加裝制動裝置應(yīng)用場景多種方案可選，價格較低，適用于利潤率低、用量大、對工作精度要求不高的場景（如傳統(tǒng)行業(yè)）適用于無自鎖要求、精度要求高、成本控制要求低的場景（如機(jī)床、醫(yī)療）適合精度要求高、高速重載工作（如機(jī)器人、飛行起落架、精密機(jī)床、火炮升降架）資料來源：焉知人形機(jī)器人，M2覓途咨詢，國元證券研究所 202331.26630%4%整體市場趨勢:1）2020-2022：數(shù)字化的進(jìn)程使得半導(dǎo)體、電動汽車、智能制造等行業(yè)持續(xù)擴(kuò)張，醫(yī)療保健、物流、包裝等與疫情相關(guān)的產(chǎn)業(yè)也有突破性增長，從而帶動了絲杠產(chǎn)品市場規(guī)模的擴(kuò)張，CAGR高達(dá)45%。2）2023-2025：全球通脹攀升、俄烏沖突等不確定因素使得全球經(jīng)濟(jì)增長動力缺乏，同時機(jī)械制造、電子信息、醫(yī)藥等下游行業(yè)向東南亞轉(zhuǎn)移，絲杠增長乏力，預(yù)期增速降低至10%以下。3）2025-2030E：時隨著智能制造的升級，科技的進(jìn)步AI、機(jī)器人、智慧制造等行業(yè)需求也開始爆發(fā)，預(yù)計(jì)絲杠市場尤其是滾珠絲杠和行星滾柱絲杠的市場將保持在20%左右的市場增長。中低速溫和增長趨勢；2）滾珠絲杠：目前銷售額最大的絲杠產(chǎn)品，未來也有廣泛的應(yīng)用前景，成本下降后部分替代梯形絲杠，預(yù)計(jì)市場處于中高速增長趨勢；3）行年的5%提升至2030年的8%，期間CAGR為31%。圖：2020-2030年中國絲杠市場增長情況（不考慮具身智能未來增長，單：百） 圖：行滾柱結(jié)構(gòu)圖行星滾柱絲杠 滾珠絲杠 梯形絲杠 市場增速7,0006,0005,0004,000

46%

42%16%16%

923

961

14%

50%40%30%20%3,0002,0001,000

1,8843,9866201,8843,986

3,2489723,248

32,1882,0632,188

2,1822,851-9%2,1822,851

866

9012%2,5262,526

11%

12%3,6303,630

10%

11%10%4,4140%-10%1,364-1,3642020 2021 2022 2023 2024E 2025E 2026E 2027E 2028E 2029E

-20%資料來源：M2覓途咨詢，國元證券研究所

資料來源：機(jī)器人大講堂，國元證券研究所3.1具身智能核心硬件及布局企業(yè)——3.1具身智能核心硬件及布局企業(yè)——絲杠26請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分資料來源：各公司公告，新浪財經(jīng)，第一財經(jīng)，金融界，中國經(jīng)營報，中國機(jī)器人網(wǎng)，證券時報網(wǎng)，國元證券研究所26請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分資料來源：各公司公告，新浪財經(jīng)，第一財經(jīng)，金融界，中國經(jīng)營報，中國機(jī)器人網(wǎng)，證券時報網(wǎng)，國元證券研究所 行星滾柱絲杠在性能維度優(yōu)勢顯著，中國制造業(yè)有望實(shí)現(xiàn)加速追趕相較于滾珠絲杠，行星滾柱絲杠在性能維度優(yōu)勢顯著：高承載（靜載能力達(dá)滾珠絲杠3倍）、耐沖擊、體積緊湊、高速運(yùn)行、精度卓越，且壽命為滾珠絲杠的15倍，但其成本也相對高昂（價格遠(yuǎn)高于滾珠絲杠）。憑借這些特性，它深度適配高速、重載、高價值量場景，如精密機(jī)床、飛行器起落架、軍工火炮升降架、高精度機(jī)器人等高端裝備領(lǐng)域。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)看：國際進(jìn)程：194219世紀(jì)七八十年代陸續(xù)布局，蘇聯(lián)1987年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；中國進(jìn)展：202050年、較蘇聯(lián)晚30年。目前，本土產(chǎn)品在效率、承載能力、精度等核心性能上，與國外先進(jìn)水平仍有顯著差距。但同時，圖：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)圖公司主營業(yè)務(wù)圖：行星滾柱絲杠結(jié)構(gòu)圖公司主營業(yè)務(wù)絲杠業(yè)務(wù)進(jìn)展福達(dá)股份發(fā)動機(jī)曲軸、汽車離合器、螺旋錐齒輪等汽車零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售2025年335（）減速器雷迪克研發(fā)、生產(chǎn)和銷售汽車軸承年102025年3月又?jǐn)M1.35浙江榮泰新能源汽車熱失控防護(hù)絕緣件、小家電阻燃絕緣件、電纜阻燃絕緣帶、云母紙2025年2月14451嶸泰股份鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售6500292545%長華集團(tuán)汽車金屬零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售長華集團(tuán)于2024年12月成功生產(chǎn)出滾柱絲杠樣品；公司正研究新工藝，購置高端設(shè)備并招募核心研發(fā)人員，加大投入以研發(fā)迭代產(chǎn)品。北特科技汽車轉(zhuǎn)向器零部件與減震器零部件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售截至24H1（RWS），恒立液壓高壓油缸的生產(chǎn)、銷售截至24H1滾珠絲杠產(chǎn)品已進(jìn)行送樣和小批量供貨。貝斯特研發(fā)、生產(chǎn)及銷售各類精密零部件及工裝夾具產(chǎn)品202325新劍傳動（未上市）蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要為半導(dǎo)體通訊、計(jì)算機(jī)、電子、汽車和服務(wù)機(jī)器人等行業(yè)提供蝸輪、蝸桿傳動部件和精密零部件產(chǎn)品1月3五洲新春成品軸承、軸承零件、精密零配件及各類空調(diào)管路的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售已陸續(xù)開發(fā)出靈巧手做型絲杠、線性執(zhí)行器行星滾柱絲杠等新產(chǎn)品，并向國內(nèi)外頭部企業(yè)小批量交付。震?？萍?專生產(chǎn)和銷售目前主要以國內(nèi)機(jī)器人本體廠為主，行星滾柱絲杠產(chǎn)品有兩家本體廠小批試制、兩家打樣，還有2-3家技術(shù)交流。雙林股份汽車零部件及配件、塑料件、五金件、模具的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、加工等今年1斯菱股份汽車軸承、汽車零部件及其他工業(yè)軸承的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)及銷售初步實(shí)現(xiàn)了絲杠類品和執(zhí)行器模組產(chǎn)品的樣品打造。金沃股份主要產(chǎn)品包含球類、滾針類和滾子類等3.2具身智能核心硬件及布局企業(yè)——3.2具身智能核心硬件及布局企業(yè)——減速器PAGE28PAGE28請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 RV具身智能減速器是機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，占機(jī)器人成本30%，主要負(fù)責(zé)在原動機(jī)（如電機(jī)）和工作機(jī)構(gòu)（如機(jī)器人的關(guān)節(jié)）之間起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。減速器由多個齒輪組成，通過不同大小齒輪的嚙合傳遞動力，從而降低驅(qū)動設(shè)備的轉(zhuǎn)速并提供更高的扭矩輸出和承載能力。減速器核心作用包括：（1）降低轉(zhuǎn)速：在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)可以提供較高的轉(zhuǎn)速，但不同的應(yīng)用場景和功能需求需要匹配不同的轉(zhuǎn)速，因此需要使用減速器對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速。（2）增大扭矩：轉(zhuǎn)速的降低換來的是扭矩的提高，從而使得額定輸出功率不變的電機(jī)能夠應(yīng)對更大的負(fù)載、對抗更大的阻力。（3）傳動精度：減速器能夠提高電機(jī)的傳動精度，減小了傳動誤差和回程誤差，適用于對傳動精度要求較高的場合。（4）增加負(fù)載能力：減速電機(jī)通過減速器提高了輸出扭矩，增加了系統(tǒng)對負(fù)載的適應(yīng)能力，能夠承受更大的負(fù)載和沖擊負(fù)荷。按照精度劃分，減速器目前主要可分為一般傳動減速器和精密減速器兩大類。其中，一般傳動減速器可進(jìn)一步劃分為通用減速器和專用減速器，精密減速器則主要包括精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器等，具備體積小、精度高、重量輕、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。表：三類減速器特點(diǎn)與核心參數(shù)對比類別精密行星減速機(jī)RV減速機(jī)諧波減速機(jī)產(chǎn)品定義傳動結(jié)構(gòu)主要由行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈三部分組成的精密減速器，結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高，多安裝于伺服電機(jī)，用于降速、提扭矩、精確定位通過多級減速（行星齒輪減速器前級+擺線針輪減速器后級）實(shí)現(xiàn)傳動，零部件較多通過柔輪彈性變形傳遞運(yùn)動，核心部件為柔輪、鋼輪、波發(fā)生器示意圖產(chǎn)品性能大體積、高傳動效率、強(qiáng)承載能力大體積、高負(fù)載能力、高剛度小體積、高傳動比、高精密度應(yīng)用場景四足機(jī)器人、小型仿人機(jī)器人多關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)座、大臂、肩部（重負(fù)載位置）機(jī)器人小臂、腕部、手部終端領(lǐng)域自動化產(chǎn)線、機(jī)器人技術(shù)、航空航天、醫(yī)療器械、精密測量、新能源設(shè)備汽車、運(yùn)輸、港口碼頭（重負(fù)載機(jī)器人，配RV減速機(jī)）3C、半導(dǎo)體、食品、注塑、模具、醫(yī)療（30KG以下負(fù)載機(jī)器人，配諧波減速機(jī)）優(yōu)點(diǎn)傳動效率高，承載力強(qiáng)，抗沖擊/振動性能好，運(yùn)動平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)簡單，成本低于諧波、RV負(fù)載能力強(qiáng)材料/體積/重量大幅下降（對比RV及其他精密減速器）缺點(diǎn)單級傳動比小，多級減速受長度/重量限制；需定期維護(hù)，高精度/效率要求推高制造成本重量、體積較大柔輪反復(fù)變形導(dǎo)致疲勞強(qiáng)度問題，承載力有限資料來源：M2覓途咨詢，國元證券研究所 2023RV2019-2021年：疫情催化智能化需求，市場增速爆發(fā):的需求瞬間激增，推動市場增速迎來爆發(fā)期，成為行業(yè)發(fā)展的一個重要增長節(jié)點(diǎn);2021-2023年：后疫情經(jīng)濟(jì)疲軟，市場增速放緩:緩。2024年，隨著相關(guān)市場逐步復(fù)蘇，精密減速機(jī)市場有望觸底回升，增幅將逐步改善;2024-2030年：需求釋放與技術(shù)迭代，開啟新增長篇章:時，精密行星減速機(jī)自身技術(shù)不斷進(jìn)步，在行業(yè)需求和技術(shù)發(fā)展的雙重推動下，市場將進(jìn)入高速發(fā)展階段，迎來新一輪的增長機(jī)遇。圖：2018-2030年中國精密減速機(jī)市場增長情況（不考慮具身智能未來增長單位萬元） 圖：減器及能示意圖25000

精密行星減速機(jī) RV減速機(jī) HD減速機(jī) 市場增速

60%2000015000

20%

49%

50%40%30%20%2222

3,042.36

11,272.0418%2,667.14%18%2,618.70

14%

15%

14%

13%1713%

14%50000

1,208.794902,12,328.-4%4902,1

2,704.50014,4,868.014,

05,434.5876.205,434.5

62,522.523,899.462,522.523,899.4

55

8,987.7,963.92

10%0%-10%2018 2019 2020 2021 2022 2023 2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E資料來源：M2覓途咨詢，國元證券研究所

資料來源：機(jī)器人研究，國元證券研究所3.2具身智能核心硬件及布局企業(yè)——3.2具身智能核心硬件及布局企業(yè)——減速器29請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分精密行星減速機(jī)方面：目前中國精密行星減速機(jī)市場的主要參與者為外資廠商，本土企業(yè)正面對市場競爭和技術(shù)升級瓶頸，國產(chǎn)化程度有待提高，在國內(nèi)精密減速機(jī)市場中，一半以上的精密行星減速機(jī)產(chǎn)品由排名前五名的生產(chǎn)企業(yè)制造生產(chǎn)；在主要的十家精密行星減速機(jī)企業(yè)中，外資企業(yè)占據(jù)70%的市場份額；精密減速器作為智能制造的關(guān)鍵核心零部件，目前還存在較高的技術(shù)壁壘；諧波減速器方面：2023年市場占有率達(dá)40%；其中綠的諧波在技術(shù)上不斷取得突破，2023年市場占有率已達(dá)18%，且市場份額進(jìn)一步擴(kuò)大。地。公司主營業(yè)務(wù)公司主營業(yè)務(wù)機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)進(jìn)展科達(dá)利鋰電池精密結(jié)構(gòu)件和汽車結(jié)構(gòu)件研發(fā)及制造2025年2月，科達(dá)利在機(jī)構(gòu)調(diào)研時表示，公司具身智能相關(guān)業(yè)務(wù)產(chǎn)品在諧波減速器和關(guān)節(jié)模組都有布局，主要根據(jù)客戶需求進(jìn)行配套生產(chǎn)；湘油泵(美湖股份）發(fā)動機(jī)（或內(nèi)燃機(jī)）系統(tǒng)的關(guān)鍵及重要零部件-泵類產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售2025年3月237中鼎股份密封件、特種橡膠制品（汽車、摩托車、電器、工程機(jī)械、礦山、鐵道、石化、航空航天等行業(yè)基礎(chǔ)元件）的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)1月花費(fèi)1290月份3瑞迪智驅(qū)自動化設(shè)備傳動與制動系統(tǒng)關(guān)鍵零部件研發(fā)、生產(chǎn)與銷售目前公司諧波減速機(jī)處于下游客戶的驗(yàn)證測試和小批量供貨階段，占市場容量比例較小，但未來發(fā)展空間巨大。環(huán)動科技（雙環(huán)傳）從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售近年來，環(huán)動科技主要產(chǎn)品RV減速器在國內(nèi)機(jī)器人市場的份額快速提升并取得領(lǐng)先，市占率自2020年度的5.25%提升至2023年度的18.89%。中大力德從事機(jī)械傳動與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)中大力德的核心產(chǎn)品包括減速電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動、一體化智能執(zhí)行單元、機(jī)器人本體組件等。在國內(nèi)廠商排名中，中大力德以出貨量計(jì)處于國內(nèi)第二的位置。今年預(yù)計(jì)諧波減速器出貨達(dá)2萬臺以上，按照規(guī)劃，年產(chǎn)量可達(dá)8萬臺；綠的諧波精密傳動裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售7%103倍；豐立智能小模數(shù)齒輪、齒輪箱以及相關(guān)精密機(jī)械件等產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售255萬來福諧波（未上市）銷售；貨物進(jìn)出口、技術(shù)進(jìn)出口來福諧波憑借自主研發(fā)和創(chuàng)新突破，成功實(shí)現(xiàn)諧波機(jī)器人國產(chǎn)替代，市場占有率穩(wěn)居全國第二。目前，公司已擁有60余項(xiàng)國家專利，覆蓋齒形設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)，并構(gòu)建了從原材料到成品的全產(chǎn)業(yè)鏈自研自產(chǎn)能力，產(chǎn)品性能在重復(fù)定位精度、溫升控制等核心指標(biāo)上達(dá)到國際領(lǐng)先水平。昊志機(jī)電電機(jī)、減速器、機(jī)器人關(guān)節(jié)模組研發(fā)與生產(chǎn)豪能股份汽車傳動系統(tǒng)相關(guān)零部件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售以及航空航天零部件的高端精密制造2024年11藍(lán)黛科技動力傳動業(yè)務(wù)、觸控顯示業(yè)務(wù)藍(lán)黛科技通過子公司重慶藍(lán)黛自動化以500萬元參股無錫泉智博，持股4.3478%。泉智博專注機(jī)器人關(guān)節(jié)研發(fā)，掌握諧波、RV減速器等核心技術(shù)，與藍(lán)黛在高精度齒輪制造的技術(shù)形成互補(bǔ)，直擊具身智能傳動痛點(diǎn)。精鍛科技汽車精鍛齒輪及其它精密鍛件的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售精鍛科技在機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)方面，已針對行星減速器等開展技術(shù)研發(fā)，目前積極推進(jìn)相關(guān)研發(fā)項(xiàng)目。3.3具身智能核心硬件及布局企業(yè)——3.3具身智能核心硬件及布局企業(yè)——靈巧手PAGE31PAGE31請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分具身智能靈巧手以仿人化、精細(xì)化操作為核心，形成覆蓋不同場景的產(chǎn)品矩陣靈巧手是一種模仿人手結(jié)構(gòu)與功能的末端執(zhí)行器，具備高度靈活性與精確控制能力，能模仿人類手部的復(fù)雜動作，用于執(zhí)行各類精細(xì)任務(wù)，是具身智能等實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵部件。靈巧手具有以下特點(diǎn)：（1）高自由度：靈巧手通常具備多個活動關(guān)節(jié)，能實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動，以適應(yīng)各類復(fù)雜操作需求；（2）移動物體、精細(xì)加工等多種任務(wù)，適應(yīng)廣泛場景與需求，包括在危險或人類難以抵達(dá)的環(huán)境中作業(yè)；（3）傳感技術(shù)：靈巧手集成多種傳感器，可檢測力度、位置、溫度等信息，以提升操作的準(zhǔn)確性與安全性。積小、控制能力強(qiáng)、輸出力矩穩(wěn)定等特點(diǎn)。傳動方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)勢缺點(diǎn)通過連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，電機(jī)往往置于掌內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動連桿運(yùn)動從而帶動關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)剛度較大，易于強(qiáng)力抓握物體；難以平衡靈巧手的“不可能三角”；剛性連桿傳動方案遲滯性較低，傳動精確；控制難度較高；易于達(dá)到較高的動態(tài)響應(yīng)柔性較差，對易碎物品不友好電機(jī)直驅(qū)傳動方案通過齒輪間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，電機(jī)往往置于手指內(nèi)透明度較高，易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對零部件設(shè)計(jì)、加工要求極其精巧依靠液晶聚合物材料/記憶合金材料，原理與人類肌肉收縮和拉長類似散熱慢，導(dǎo)致動作速率低；人工肌肉傳動方案可以減少驅(qū)動器的體積控制難度大；技術(shù)極不成熟主要通過腱繩和滑輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動，通常會將驅(qū)動裝置置于小臂或者胸腔等部分傳動方案結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)勢缺點(diǎn)通過連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接，電機(jī)往往置于掌內(nèi)，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動連桿運(yùn)動從而帶動關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)剛度較大，易于強(qiáng)力抓握物體；難以平衡靈巧手的“不可能三角”；剛性連桿傳動方案遲滯性較低，傳動精確；控制難度較高；易于達(dá)到較高的動態(tài)響應(yīng)柔性較差，對易碎物品不友好電機(jī)直驅(qū)傳動方案通過齒輪間的嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，電機(jī)往往置于手指內(nèi)透明度較高，易實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對零部件設(shè)計(jì)、加工要求極其精巧依靠液晶聚合物材料/記憶合金材料，原理與人類肌肉收縮和拉長類似散熱慢，導(dǎo)致動作速率低；人工肌肉傳動方案可以減少驅(qū)動器的體積控制難度大；技術(shù)極不成熟主要通過腱繩和滑輪結(jié)構(gòu)進(jìn)行傳動，通常會將驅(qū)動裝置置于小臂或者胸腔等部分在結(jié)構(gòu)上解決了靈巧手的“不可能三角”；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)容易做得復(fù)雜，大負(fù)載容易滑索；腱繩傳動方案理論上的負(fù)載、自由度的上限更高腱繩材料易發(fā)生蠕變，需預(yù)緊，同時形變會影響壽命和可靠性資料來源：星河頻率，國元證券研究所

資料來源：焉知人形機(jī)器人，國元證券研究所繪制從潛在市場規(guī)模來看：從市場發(fā)展?jié)摿?，?jù)億歐智庫測算，在樂觀情況下，全球機(jī)器人靈巧手市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2027年達(dá)到52.5億元，并在2032年提升至1,038億元，年復(fù)合增長率為81.6%。隨著機(jī)器人的熱度持續(xù)攀升，靈巧手市場也將迎來快速的增長。從靈巧手技術(shù)壁壘來看：著。相較于國際先進(jìn)水平，我國靈巧手產(chǎn)業(yè)起步較晚，多數(shù)企業(yè)在關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)（如高扭矩密度驅(qū)動單元、柔性傳感陣列集成、微納級傳動精度控制等）累階段，核心零部件（如高精度減速器、特種電機(jī)、高端傳感器）仍高度依賴進(jìn)口，制約著產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力的提升。自研方案外，大量專注于靈巧手技術(shù)的初創(chuàng)企業(yè)也成為資本投注的重點(diǎn)。2024年以來，國內(nèi)末端執(zhí)行器領(lǐng)域（涵蓋靈巧手、夾爪等）已披露融資事件超20資金額超30億元。從融資階段看，早期項(xiàng)目占主流，這既反映行業(yè)仍處快速成長初期，也說明技術(shù)路線尚未定型、市場格局尚未固化。表：2025年上半年具身智能靈巧手初創(chuàng)企業(yè)融資情況梳理企業(yè)環(huán)節(jié)產(chǎn)品融資時間輪次金額投資機(jī)構(gòu)果力智能零部件靈巧手2025年6月23日戰(zhàn)略融資未披露飛榮達(dá)帕西尼機(jī)器人具身智能傳感器/靈巧手2025年6月18日股權(quán)投資數(shù)億元財信產(chǎn)業(yè)基金、里昂資本、國香資本、尚頎資本、毅達(dá)資本、TCL創(chuàng)投、基石資本、高新創(chuàng)投靈心巧手零部件靈巧手2025年6月12日天使輪未披露螞蟻集團(tuán)、中金資本私募傲鯊科技零部件靈巧手2025年5月13日B++輪1億人民幣英飛尼迪資本、浙江國有資本星際光年零部件靈巧手2025年5月14日天使+數(shù)千萬人民幣云時資本、水木清華校友種子基金靈心巧手零部件靈巧手2025年4月8日種子輪超億元力合金融、紅杉資本、中國華倉資本、力凱新材、力合智匯靈巧智能零部件靈巧手2025年4月17日股權(quán)投資未披露捷驅(qū)驅(qū)動、中金資本帕西尼零部件具身智能傳感器/靈巧手2025年4月22日股權(quán)投資未披露比亞迪因時機(jī)器人零部件靈巧手2025年4月29日B3輪近億元源禾資本、華蓋資本、神騏資本靈心巧手零部件靈巧手2025年3月13日股權(quán)投資未披露華倉資本源升智能零部件靈巧手2025年3月26日天使輪數(shù)千萬元昆仲資本、深創(chuàng)投、中科創(chuàng)星傲鯊科技零部件靈巧手2025年1月21日B+輪1億人民幣華發(fā)集團(tuán)、合盈資產(chǎn)、廣大匯通資料來源：人形機(jī)器人洞察研究，國元證券研究所具身智能整機(jī)廠憑借在機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)與算法集成等領(lǐng)域的深厚積累，具備較強(qiáng)的技術(shù)整合能力，能夠深度結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、醫(yī)療輔助等真實(shí)應(yīng)用場景的具體特征，針對性設(shè)計(jì)靈巧手的抓取精度、負(fù)載能力與動作靈活性，精準(zhǔn)滿足不同場景下的任務(wù)需求。星動紀(jì)元、魔法原子、智元機(jī)器人等眾多整機(jī)廠商紛紛投身靈巧手自研領(lǐng)域，一方面源于靈巧手作為具身智能完成精細(xì)操作的核心部件，其技術(shù)水平直接關(guān)乎整機(jī)的運(yùn)動協(xié)調(diào)性、任務(wù)完成度與應(yīng)用場景拓展邊界，因此被整機(jī)廠商視為實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新突破、構(gòu)建差異化競爭壁壘的關(guān)鍵領(lǐng)域。同時，自研模式有助于企業(yè)在材料選型、驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化、傳感器融合算法等核心技術(shù)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)自主突破，持續(xù)提升靈巧手的響應(yīng)速度、耐用性等性能指標(biāo)與運(yùn)行可靠性，還能通過供應(yīng)鏈垂直整合降低外購部件的采購成本，更可有效規(guī)避因過度依賴外部供應(yīng)商而可能面臨的技術(shù)參數(shù)封鎖、產(chǎn)能限制等供應(yīng)風(fēng)險與技術(shù)瓶頸。精密裝配中的細(xì)微操作等不同應(yīng)用場景，對靈巧手的指尖壓力反饋、關(guān)節(jié)活動范圍等功能與性能進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，進(jìn)而提升具身智能的整機(jī)機(jī)械匹配度與控制系統(tǒng)協(xié)同效率，精準(zhǔn)滿足客戶在任務(wù)流程、操作精度等方面的個性化需求，從而在同質(zhì)化競爭中占據(jù)先機(jī)。但值得注意的是，眾多廠商各自投入靈巧手自研，也從側(cè)面表明當(dāng)前靈巧手技術(shù)路線仍存在顯著的“不確定性”，在驅(qū)動方式選擇、結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)、成本控制方案等關(guān)鍵方向上，業(yè)內(nèi)尚未形成統(tǒng)一共識與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。表：目前具身智能整機(jī)廠自研自制靈巧手情況企業(yè)靈巧手名稱參數(shù)特點(diǎn)戴盟機(jī)器人Sparky16個自由度，12個關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓握操作靈寶CASBOTCASBOT01靈巧手12個自由度，負(fù)載5kg-15kg實(shí)現(xiàn)了可快速學(xué)習(xí)、廣泛使用的長時序靈巧操作魔法原子MagicHandS01單手具備11個自由度，力分辨率0.1N，手部負(fù)載5kg，作業(yè)場景下最高負(fù)載超20kg一體化壓鑄工藝，輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，核心零部件全自研帕西尼DEXH13GEN2四指仿生靈巧手13個自由度，搭載1140顆專業(yè)級ITPU多維觸覺傳感單元GEN2，負(fù)載5kg市場上首款融合多維觸覺與AI視覺雙模態(tài)能力的四指仿生靈巧手星動紀(jì)元星動XHAND112個獨(dú)立自由度，單指2個自由度，高分辨率觸覺傳感器，單手最大握力80N、最大負(fù)載25kg具有強(qiáng)大的抓握力，可完成超100項(xiàng)復(fù)雜精細(xì)的操作任務(wù)優(yōu)必選WalkerS1靈巧手6自由度，負(fù)載15kg，6個陣列式觸覺壓力傳感器具備全棧式靈巧操作策略庫，可根據(jù)工業(yè)場景的泛化能力需求訓(xùn)練相應(yīng)技能，實(shí)現(xiàn)多種通用技能宇樹科技Dex5靈巧手單手具備20自由度、94個觸覺傳感器可搭配G1具身智能使用，執(zhí)行各種復(fù)雜動作智元機(jī)器人SkillHand靈巧手19個自由度，其中主動自由度12個，整手抓握5kg，自鎖提拉30kg動作靈活性高，可完成打螺絲、倒水等精細(xì)操作資料來源：來覓數(shù)據(jù)，國元證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分 請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分4投資建議4投資建議投資建議請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)條款部分整機(jī)環(huán)節(jié)：整車廠商憑技術(shù)遷移與生態(tài)協(xié)同領(lǐng)跑整車制造企業(yè)在具身智能賽道具備天然優(yōu)勢，其在智能駕駛領(lǐng)域積累的感知算法、決策系統(tǒng)及供應(yīng)鏈管理能力可直接遷移至機(jī)器人領(lǐng)域，大幅降低研發(fā)門檻。例如，智能駕駛的多傳感器融合技術(shù)可賦能機(jī)器人環(huán)境感知，車輛動力學(xué)控制算法可優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動精度，而規(guī)模化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)則能加速機(jī)器人量產(chǎn)落地。同時，車企資金儲備雄厚，可支撐長周期研發(fā)投入，且自有工廠可作為封閉測試場景，實(shí)現(xiàn)“研發(fā)-測試-迭代”閉環(huán)。此外，“汽車+機(jī)器人”的生態(tài)協(xié)同能拓展應(yīng)用邊界，如工廠內(nèi)機(jī)器人與智能產(chǎn)線聯(lián)動、家庭場景中機(jī)器人與智能座艙互聯(lián)。建議關(guān)注已發(fā)布產(chǎn)品或明確布局的整車廠商，如小鵬汽車、小米集團(tuán)、理想汽車、比亞迪等?？偝森h(huán)節(jié)：平臺級Tier1憑規(guī)?；c綁定優(yōu)勢搶占先機(jī)總成環(huán)節(jié)企業(yè)多為智能電動汽車核心Tier1供應(yīng)商，憑借與頭部整車廠