基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用_第1頁
基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用_第2頁
基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用_第3頁
基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用_第4頁
基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用_第5頁
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基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)精準(zhǔn)診斷模型構(gòu)建與應(yīng)用一、引言1.1研究背景與意義冬小麥作為全球廣泛種植的重要糧食作物之一,在中國的糧食生產(chǎn)中占據(jù)著舉足輕重的地位。氮素作為冬小麥生長發(fā)育過程中不可或缺的關(guān)鍵營養(yǎng)元素,對其產(chǎn)量和品質(zhì)起著決定性的影響。合理的氮素供應(yīng)能夠確保冬小麥植株茁壯成長,葉片濃綠且富有活力,光合作用高效進(jìn)行,進(jìn)而為產(chǎn)量的提升奠定堅實基礎(chǔ)。充足的氮素可促進(jìn)冬小麥分蘗的增加,使植株擁有更多的有效穗數(shù);同時,還能提高每穗的粒數(shù)和粒重,直接作用于產(chǎn)量的形成。在品質(zhì)方面,氮素對冬小麥籽粒中的蛋白質(zhì)含量有著顯著影響,適量的氮素供應(yīng)有助于提高蛋白質(zhì)含量,改善面粉的加工品質(zhì),使制成的面食口感更佳、更具營養(yǎng)價值。傳統(tǒng)的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷方法主要依賴于實驗室化學(xué)分析,例如采用凱氏定氮法測定植株全氮含量。這種方法需要對植株進(jìn)行破壞性取樣,操作過程繁瑣復(fù)雜,不僅需要專業(yè)的實驗設(shè)備和技術(shù)人員,而且耗時費(fèi)力,從樣品采集到最終獲得檢測結(jié)果往往需要較長時間,時效性較差。這使得農(nóng)民難以及時根據(jù)診斷結(jié)果調(diào)整施肥策略,容易錯過最佳的施肥時機(jī),導(dǎo)致氮肥的施用不合理。在冬小麥生長的關(guān)鍵時期,如果不能及時準(zhǔn)確地了解氮素營養(yǎng)狀況并進(jìn)行合理施肥,可能會造成氮素供應(yīng)不足或過量,進(jìn)而影響冬小麥的生長發(fā)育和產(chǎn)量品質(zhì)。當(dāng)?shù)毓?yīng)不足時,冬小麥植株會表現(xiàn)出葉片發(fā)黃、生長緩慢、分蘗減少等癥狀,嚴(yán)重影響產(chǎn)量;而氮素供應(yīng)過量則會導(dǎo)致植株徒長,抗倒伏能力下降,同時還會增加生產(chǎn)成本,造成資源浪費(fèi),并且過量的氮肥可能會通過淋溶、揮發(fā)等途徑進(jìn)入環(huán)境,對土壤、水體和大氣等造成污染,破壞生態(tài)平衡。隨著智能手機(jī)的迅速普及和圖像處理技術(shù)的飛速發(fā)展,基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,展現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢和應(yīng)用潛力。智能手機(jī)具備便攜性強(qiáng)、操作簡便、成本低廉等特點,幾乎人人都能擁有和使用。農(nóng)民只需利用手中的手機(jī),就能隨時隨地對冬小麥冠層進(jìn)行圖像采集,無需攜帶復(fù)雜的專業(yè)設(shè)備,大大降低了檢測的門檻和成本。通過先進(jìn)的圖像處理算法和數(shù)據(jù)分析技術(shù),能夠快速、準(zhǔn)確地從手機(jī)拍攝的圖像中提取與氮素營養(yǎng)狀況相關(guān)的信息,如冠層顏色、紋理等特征。這些信息能夠直觀地反映冬小麥的生長狀態(tài)和氮素營養(yǎng)水平,為農(nóng)民提供及時、可靠的決策依據(jù),幫助他們精準(zhǔn)地調(diào)整氮肥的施用量和施用時間,實現(xiàn)科學(xué)施肥,提高氮肥利用效率,減少資源浪費(fèi)和環(huán)境污染,保障冬小麥的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì),促進(jìn)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀在作物氮素營養(yǎng)診斷領(lǐng)域,數(shù)字圖像技術(shù)的應(yīng)用逐漸成為研究熱點。國外早在20世紀(jì)末就開始探索利用數(shù)字圖像進(jìn)行作物營養(yǎng)診斷,如通過分析作物冠層圖像的顏色、紋理等特征來推斷氮素營養(yǎng)狀況。早期研究主要聚焦于利用專業(yè)的數(shù)字相機(jī)獲取圖像,通過對圖像中紅、綠、藍(lán)(RGB)顏色分量的分析,建立與作物氮素含量的關(guān)系模型。隨著研究的深入,學(xué)者們發(fā)現(xiàn)不同作物品種、生長環(huán)境以及拍攝條件等因素對圖像特征與氮素含量關(guān)系的影響較大,因此不斷優(yōu)化圖像處理算法和模型構(gòu)建方法。例如,采用多光譜圖像技術(shù),獲取更多波段的圖像信息,以提高氮素診斷的準(zhǔn)確性;運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,對大量圖像數(shù)據(jù)和氮素含量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,構(gòu)建更精準(zhǔn)的預(yù)測模型。國內(nèi)在該領(lǐng)域的研究起步相對較晚,但發(fā)展迅速。近年來,眾多科研團(tuán)隊針對不同作物開展了廣泛研究。在冬小麥氮素營養(yǎng)診斷方面,一些研究利用高分辨率數(shù)碼相機(jī)獲取冬小麥冠層圖像,提取圖像的顏色特征參數(shù),如歸一化植被指數(shù)(NDVI)、可見光大氣阻抗植被指數(shù)(VARI)等,與冬小麥的氮素營養(yǎng)指標(biāo)(如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度、植株全氮含量等)進(jìn)行相關(guān)性分析,篩選出對氮素敏感的特征參數(shù),建立了相應(yīng)的診斷模型。例如,有研究表明,VARI與冬小麥莖基部硝酸鹽濃度具有顯著的相關(guān)關(guān)系,可作為冬小麥氮素營養(yǎng)診斷的重要參數(shù),并基于此建立了診斷方程,為冬小麥氮素營養(yǎng)診斷提供了新的方法和思路。隨著智能手機(jī)的普及,基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素診斷研究逐漸興起。手機(jī)圖像具有獲取便捷、成本低等優(yōu)勢,為冬小麥氮素診斷的現(xiàn)場快速應(yīng)用提供了可能。相關(guān)研究通過不同型號手機(jī)、在不同拍攝角度下獲取冬小麥拔節(jié)期冠層圖像,分析圖像色彩參數(shù)與傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)的相關(guān)性。研究發(fā)現(xiàn),不同型號手機(jī)獲取的冠層圖像色彩參數(shù)無明顯差異,但拍攝角度對色彩參數(shù)有一定影響,逆光俯視角度拍攝的圖像色彩參數(shù)與傳統(tǒng)營養(yǎng)指標(biāo)的相關(guān)性更顯著。冠層圖像色彩參數(shù)中VARI及紅光標(biāo)準(zhǔn)化值[R/(R+G+B)]與葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度等傳統(tǒng)診斷指標(biāo)均有顯著相關(guān)關(guān)系,其中VARI最為敏感,可作為冬小麥氮素營養(yǎng)診斷的色彩參數(shù)指標(biāo)?;谶@些研究成果,還開發(fā)了針對冬小麥氮素營養(yǎng)診斷與推薦施肥的手機(jī)軟件,為技術(shù)的推廣應(yīng)用提供了支撐。然而,當(dāng)前基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素診斷研究仍存在一些問題。一是圖像采集的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化程度不足,不同拍攝環(huán)境(如光照強(qiáng)度、天氣狀況等)和拍攝操作(如拍攝距離、角度、手機(jī)設(shè)置等)會導(dǎo)致圖像質(zhì)量和特征參數(shù)的差異,影響診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性;二是診斷模型的普適性有待提高,現(xiàn)有的模型大多基于特定的試驗條件和品種建立,在不同地區(qū)、不同種植條件下的應(yīng)用效果可能存在差異;三是對圖像中除顏色特征外的其他特征(如紋理、形狀等)挖掘不夠充分,綜合利用多種圖像特征進(jìn)行氮素診斷的研究較少;四是缺乏對手機(jī)圖像氮素診斷技術(shù)與傳統(tǒng)氮素檢測方法的系統(tǒng)比較和驗證,以及與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實際應(yīng)用的深度融合,限制了該技術(shù)的大規(guī)模推廣應(yīng)用。1.3研究目標(biāo)與內(nèi)容本研究旨在建立一種基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型,實現(xiàn)對冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的快速、準(zhǔn)確、無損診斷,為精準(zhǔn)施肥提供科學(xué)依據(jù),提高氮肥利用效率,減少資源浪費(fèi)和環(huán)境污染,保障冬小麥的高產(chǎn)優(yōu)質(zhì)。為實現(xiàn)上述目標(biāo),本研究將開展以下具體內(nèi)容:冬小麥冠層圖像采集:選擇具有代表性的冬小麥試驗田,涵蓋不同品種、種植密度和施氮水平。在冬小麥的關(guān)鍵生育時期,如返青期、拔節(jié)期、孕穗期和灌漿期,利用手機(jī)在不同的拍攝環(huán)境(如光照強(qiáng)度、天氣狀況等)和拍攝操作(如拍攝距離、角度、手機(jī)設(shè)置等)條件下獲取冬小麥冠層圖像。同時,同步測定冬小麥的傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo),如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度、植株全氮含量等,作為后續(xù)分析的參考標(biāo)準(zhǔn)。圖像預(yù)處理與特征提?。簩Σ杉降亩←湽趯訄D像進(jìn)行預(yù)處理,包括圖像增強(qiáng)、去噪、裁剪等操作,以提高圖像質(zhì)量。運(yùn)用圖像處理算法,提取圖像的顏色、紋理、形狀等特征參數(shù)。針對顏色特征,除了分析常見的RGB顏色分量外,還將計算多種植被指數(shù),如歸一化植被指數(shù)(NDVI)、可見光大氣阻抗植被指數(shù)(VARI)等;對于紋理特征,采用灰度共生矩陣(GLCM)、局部二值模式(LBP)等方法進(jìn)行提取;在形狀特征方面,計算冠層的緊湊度、圓形度等參數(shù)。通過對這些特征參數(shù)的深入分析,全面挖掘圖像中蘊(yùn)含的冬小麥氮素營養(yǎng)信息。關(guān)鍵特征參數(shù)篩選:將提取的圖像特征參數(shù)與同步測定的冬小麥傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)進(jìn)行相關(guān)性分析,篩選出與氮素營養(yǎng)狀況相關(guān)性顯著的特征參數(shù)。運(yùn)用主成分分析(PCA)、逐步回歸分析等方法,對相關(guān)性顯著的特征參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步篩選和降維,去除冗余信息,確定能夠準(zhǔn)確反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的關(guān)鍵特征參數(shù),為后續(xù)的模型構(gòu)建奠定基礎(chǔ)。氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建與驗證:基于篩選出的關(guān)鍵特征參數(shù),運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法,如支持向量機(jī)(SVM)、隨機(jī)森林(RF)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)等,構(gòu)建冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型。利用部分樣本數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行訓(xùn)練,優(yōu)化模型的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。使用另一部分獨(dú)立的樣本數(shù)據(jù)對模型進(jìn)行驗證,評估模型的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和泛化能力。通過比較不同模型的性能指標(biāo),如決定系數(shù)(R2)、均方根誤差(RMSE)、平均絕對誤差(MAE)等,選擇最優(yōu)的氮素營養(yǎng)診斷模型。模型的應(yīng)用與優(yōu)化:將建立的最優(yōu)氮素營養(yǎng)診斷模型應(yīng)用于不同地區(qū)、不同種植條件下的冬小麥田,驗證模型的實際應(yīng)用效果。根據(jù)實際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題和反饋,對模型進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化和改進(jìn),提高模型的普適性和可靠性。結(jié)合地理信息系統(tǒng)(GIS)、全球定位系統(tǒng)(GPS)等技術(shù),開發(fā)基于手機(jī)平臺的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷與推薦施肥系統(tǒng),實現(xiàn)診斷結(jié)果的可視化和施肥決策的智能化,為農(nóng)民提供便捷、實用的技術(shù)服務(wù),促進(jìn)農(nóng)業(yè)的精準(zhǔn)化和智能化發(fā)展。二、材料與方法2.1試驗設(shè)計本研究選擇位于[具體地區(qū)]的試驗田作為研究場地,該地區(qū)地勢平坦,土壤類型為[土壤類型],土壤肥力均勻,具有良好的灌溉和排水條件,能為冬小麥生長提供穩(wěn)定且適宜的環(huán)境,保證試驗結(jié)果的可靠性和準(zhǔn)確性。試驗選用了[具體品種1]、[具體品種2]和[具體品種3]等多個冬小麥品種。這些品種在當(dāng)?shù)貜V泛種植,具有不同的生長特性和氮素響應(yīng)特征,能夠全面反映不同類型冬小麥在不同氮素水平下的生長狀況和氮素營養(yǎng)需求,為研究提供豐富的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。設(shè)置了4個不同的施氮處理水平,分別為N0(不施氮)、N1(低氮,[具體施氮量1]kg/hm2)、N2(中氮,[具體施氮量2]kg/hm2)和N3(高氮,[具體施氮量3]kg/hm2)。氮肥選用尿素(含氮量46%),其中基肥占總施氮量的[基肥比例]%,在播種前均勻撒施并翻耕入土;追肥占總施氮量的[追肥比例]%,在冬小麥返青期結(jié)合澆水追施。不同施氮處理水平的設(shè)置旨在模擬實際生產(chǎn)中不同的氮肥投入情況,探究氮素對冬小麥生長發(fā)育和氮素營養(yǎng)狀況的影響規(guī)律。試驗于[播種年份]的[播種月份]進(jìn)行播種,采用條播方式,行距為[行距數(shù)值]cm,播種深度為[播種深度數(shù)值]cm,確保種子均勻分布,保證植株生長的一致性和可比性。在整個生長周期內(nèi),嚴(yán)格按照當(dāng)?shù)氐霓r(nóng)業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行田間管理。定期進(jìn)行灌溉,保持土壤相對含水量在[土壤含水量范圍下限]%-[土壤含水量范圍上限]%之間,滿足冬小麥不同生長階段對水分的需求;及時進(jìn)行中耕除草,減少雜草對養(yǎng)分和水分的競爭;密切關(guān)注病蟲害發(fā)生情況,一旦發(fā)現(xiàn)病蟲害,立即采用生物防治和化學(xué)防治相結(jié)合的方法進(jìn)行防治,確保冬小麥健康生長,避免病蟲害對試驗結(jié)果產(chǎn)生干擾。試驗持續(xù)至[收獲年份]的[收獲月份],進(jìn)行收獲并測定相關(guān)指標(biāo)。2.2圖像采集2.2.1手機(jī)選擇與參數(shù)設(shè)置本研究選用了市場上廣泛使用且具有高像素和出色拍照性能的[手機(jī)型號]。該手機(jī)配備了[鏡頭參數(shù)]鏡頭,能夠滿足對冬小麥冠層圖像高分辨率的采集需求。在進(jìn)行圖像采集前,對手機(jī)相機(jī)的參數(shù)進(jìn)行了統(tǒng)一設(shè)置,以確保采集的一致性和穩(wěn)定性。將圖像分辨率設(shè)置為[具體分辨率數(shù)值],此分辨率下能夠清晰捕捉到冬小麥冠層的細(xì)微特征,為后續(xù)的圖像分析提供豐富的細(xì)節(jié)信息。色彩模式選擇為標(biāo)準(zhǔn)模式,該模式能夠準(zhǔn)確還原冬小麥冠層的真實顏色,避免因色彩偏差而對圖像特征提取和分析產(chǎn)生影響。同時,關(guān)閉了手機(jī)相機(jī)的自動優(yōu)化和美顏等功能,防止這些功能對圖像原始信息進(jìn)行不必要的處理和修改,保證采集到的圖像為冬小麥冠層的原始狀態(tài)。此外,為了減少圖像噪聲,將感光度(ISO)設(shè)置為[具體ISO數(shù)值],在該感光度下,既能保證圖像的亮度,又能有效控制噪聲的產(chǎn)生,提高圖像質(zhì)量。2.2.2拍攝時間與角度為了獲取高質(zhì)量且能夠準(zhǔn)確反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的冠層圖像,經(jīng)過多次試驗和分析,確定了最佳拍攝時間為上午10-11點。在這個時間段,太陽高度適中,光照強(qiáng)度較為穩(wěn)定,能夠提供均勻的光線,避免因光線過強(qiáng)或過弱導(dǎo)致的圖像過亮、過暗或陰影過多等問題。此時的光線角度也有利于突出冬小麥冠層的紋理和顏色特征,使得圖像中的細(xì)節(jié)更加清晰,便于后續(xù)的特征提取和分析。拍攝角度選擇為逆光俯視45°。逆光拍攝可以增強(qiáng)冬小麥冠層的層次感和立體感,使葉片之間的邊界更加清晰,有助于提取更準(zhǔn)確的形狀和紋理特征。同時,逆光條件下,冬小麥冠層的顏色對比更加明顯,能夠突出不同氮素營養(yǎng)水平下冠層顏色的差異,提高顏色特征參數(shù)對氮素營養(yǎng)狀況的敏感性。俯視45°的角度能夠兼顧冬小麥冠層的整體覆蓋情況和局部細(xì)節(jié),既可以獲取足夠面積的冠層圖像以代表整體生長狀況,又能清晰觀察到單株小麥的生長特征,避免因拍攝角度不當(dāng)導(dǎo)致的信息缺失或失真。不同拍攝時間和角度會對圖像質(zhì)量和參數(shù)產(chǎn)生顯著影響。在其他時間段拍攝時,如早晨或傍晚,光線強(qiáng)度和角度變化較大,容易使圖像產(chǎn)生偏色、亮度不均等問題,導(dǎo)致圖像質(zhì)量下降,影響特征參數(shù)的準(zhǔn)確性。在中午時分,光線過強(qiáng),可能會造成冬小麥冠層圖像出現(xiàn)反光現(xiàn)象,使部分區(qū)域的顏色和紋理信息丟失,無法準(zhǔn)確提取特征參數(shù)。不同拍攝角度也會導(dǎo)致圖像特征的差異。例如,正上方俯視拍攝雖然能夠獲取冬小麥冠層的全貌,但可能會忽略葉片的層次感和立體感,影響形狀和紋理特征的提?。欢鴤?cè)光或順光拍攝時,冠層顏色的對比度不明顯,難以準(zhǔn)確區(qū)分不同氮素營養(yǎng)水平下的顏色差異,降低了顏色特征參數(shù)對氮素營養(yǎng)診斷的有效性。因此,嚴(yán)格控制拍攝時間和角度對于獲取高質(zhì)量的冬小麥冠層圖像,進(jìn)而建立準(zhǔn)確可靠的氮素營養(yǎng)診斷模型至關(guān)重要。2.3圖像預(yù)處理2.3.1圖像去噪在圖像采集過程中,由于受到手機(jī)硬件性能、環(huán)境光線、傳感器噪聲等多種因素的影響,獲取的冬小麥冠層圖像不可避免地會引入噪聲,這些噪聲會干擾后續(xù)的圖像分析和特征提取工作,降低分析結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。為了提高圖像的清晰度和質(zhì)量,本研究采用高斯濾波算法對圖像進(jìn)行去噪處理。高斯濾波是一種線性平滑濾波,其基本原理是通過對圖像中的每個像素點及其鄰域像素點進(jìn)行加權(quán)平均,來消除噪聲的影響。在高斯濾波中,使用高斯函數(shù)來確定鄰域像素點的權(quán)重,高斯函數(shù)的表達(dá)式為:G(x,y,\sigma)=\frac{1}{2\pi\sigma^2}e^{-\frac{x^2+y^2}{2\sigma^2}}其中,(x,y)表示像素點的坐標(biāo),\sigma是高斯分布的標(biāo)準(zhǔn)差,它決定了高斯函數(shù)的形狀和濾波的強(qiáng)度。\sigma值越大,濾波器的平滑效果越強(qiáng),但同時也會使圖像的細(xì)節(jié)信息損失更多;\sigma值越小,對噪聲的抑制能力相對較弱,但能更好地保留圖像的細(xì)節(jié)。在本研究中,經(jīng)過多次試驗和對比分析,確定\sigma的取值為[具體數(shù)值],在該取值下,能夠在有效去除噪聲的同時,最大程度地保留冬小麥冠層圖像的細(xì)節(jié)特征,如葉片的紋理、邊緣等信息,為后續(xù)的特征提取和分析提供高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。2.3.2圖像分割準(zhǔn)確地將冬小麥冠層從背景中分割出來是后續(xù)進(jìn)行圖像分析和氮素營養(yǎng)診斷的關(guān)鍵步驟。本研究采用基于顏色空間(HSV)的分割方法,將冬小麥冠層與背景進(jìn)行分離。HSV顏色空間是一種更符合人類視覺感知的顏色模型,它將顏色表示為色調(diào)(Hue)、飽和度(Saturation)和明度(Value)三個分量。在HSV顏色空間中,色調(diào)(H)表示顏色的種類,取值范圍為0-360°;飽和度(S)表示顏色的鮮艷程度,取值范圍為0-1;明度(V)表示顏色的明亮程度,取值范圍為0-1。由于冬小麥冠層與背景在HSV顏色空間中的分布存在明顯差異,通過設(shè)定合適的閾值范圍,可以有效地將冬小麥冠層從背景中分割出來。首先,將采集到的RGB格式的冬小麥冠層圖像轉(zhuǎn)換為HSV格式。轉(zhuǎn)換公式如下:\begin{align*}H&=\begin{cases}0,&if\S=0\\60\times\frac{(G-B)}{max(R,G,B)-min(R,G,B)}+0,&if\R=max(R,G,B)\and\G\geqB\\60\times\frac{(G-B)}{max(R,G,B)-min(R,G,B)}+360,&if\R=max(R,G,B)\and\G<B\\60\times\frac{(B-R)}{max(R,G,B)-min(R,G,B)}+120,&if\G=max(R,G,B)\\60\times\frac{(R-G)}{max(R,G,B)-min(R,G,B)}+240,&if\B=max(R,G,B)\end{cases}\\S&=\begin{cases}0,&if\max(R,G,B)=0\\\frac{max(R,G,B)-min(R,G,B)}{max(R,G,B)},&otherwise\end{cases}\\V&=max(R,G,B)\end{align*}其中,R、G、B分別表示RGB顏色空間中的紅、綠、藍(lán)三個分量。然后,根據(jù)大量的樣本圖像分析和試驗,確定適合冬小麥冠層分割的HSV閾值范圍:H的取值范圍為[具體范圍1],S的取值范圍為[具體范圍2],V的取值范圍為[具體范圍3]。利用這些閾值對HSV圖像進(jìn)行二值化處理,將滿足閾值條件的像素點設(shè)置為白色(表示冬小麥冠層),不滿足閾值條件的像素點設(shè)置為黑色(表示背景),從而實現(xiàn)冬小麥冠層與背景的分割。通過這種基于HSV顏色空間的分割方法,能夠有效地去除背景干擾,準(zhǔn)確地提取冬小麥冠層圖像,為后續(xù)的特征提取和氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建提供純凈的圖像數(shù)據(jù)。2.4傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)測定在與采集冬小麥冠層圖像同步的關(guān)鍵生育時期,即返青期、拔節(jié)期、孕穗期和灌漿期,進(jìn)行傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)的測定。葉片SPAD值采用SPAD-502葉綠素儀進(jìn)行測定。在每個試驗小區(qū)內(nèi),隨機(jī)選取10株具有代表性的冬小麥植株,每株選取頂部完全展開葉,在葉片的上、中、下三個部位進(jìn)行SPAD值測定,每個部位重復(fù)測定3次,取平均值作為該葉片的SPAD值,然后計算10株葉片SPAD值的平均值,作為該小區(qū)的葉片SPAD值。SPAD值能夠反映葉片中葉綠素的相對含量,而葉綠素含量與氮素營養(yǎng)狀況密切相關(guān),氮素充足時,葉片葉綠素含量較高,SPAD值也相應(yīng)較高;反之,氮素缺乏時,葉片葉綠素含量降低,SPAD值減小。莖基部硝酸鹽濃度的測定采用水楊酸比色法。從每個試驗小區(qū)隨機(jī)選取5株冬小麥植株,將莖基部距離地面0-10cm的部分剪下,用去離子水沖洗干凈后,用濾紙吸干表面水分。將莖基部組織剪成小段,放入研缽中,加入適量的去離子水,研磨成勻漿。將勻漿轉(zhuǎn)移至離心管中,在4000r/min的轉(zhuǎn)速下離心15min,取上清液備用。取一定量的上清液,加入5%的水楊酸-硫酸溶液,搖勻后,在室溫下放置20min,然后加入8%的氫氧化鈉溶液,調(diào)節(jié)pH值至12以上,使溶液呈現(xiàn)出穩(wěn)定的黃色。使用分光光度計在410nm波長處測定溶液的吸光度,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)曲線計算莖基部硝酸鹽濃度。莖基部硝酸鹽濃度是反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的重要指標(biāo)之一,它能夠直接反映植株體內(nèi)氮素的供應(yīng)水平,當(dāng)土壤中氮素供應(yīng)充足時,莖基部硝酸鹽濃度較高;反之,當(dāng)?shù)毓?yīng)不足時,莖基部硝酸鹽濃度較低。植株全氮含量采用凱氏定氮法進(jìn)行測定。將采集的冬小麥植株樣品在105℃下殺青30min,然后在75℃下烘干至恒重,稱重并記錄干重。將烘干后的樣品粉碎,過0.5mm篩,稱取0.5g左右的樣品放入凱氏燒瓶中,加入適量的濃硫酸和催化劑(硫酸銅和硫酸鉀),在電爐上進(jìn)行消化,使樣品中的有機(jī)氮轉(zhuǎn)化為銨態(tài)氮。消化完成后,將凱氏燒瓶冷卻,加入適量的蒸餾水,將消化液轉(zhuǎn)移至蒸餾裝置中,進(jìn)行蒸餾。在蒸餾過程中,向蒸餾裝置中加入氫氧化鈉溶液,使銨態(tài)氮轉(zhuǎn)化為氨氣,氨氣被硼酸溶液吸收。蒸餾結(jié)束后,用鹽酸標(biāo)準(zhǔn)溶液滴定吸收液,根據(jù)鹽酸標(biāo)準(zhǔn)溶液的用量計算植株全氮含量。植株全氮含量是衡量冬小麥氮素營養(yǎng)水平的綜合指標(biāo),它反映了植株從土壤中吸收氮素的總量以及氮素在植株體內(nèi)的積累情況,對冬小麥的生長發(fā)育、產(chǎn)量和品質(zhì)都有著重要的影響。三、手機(jī)圖像特征提取與分析3.1色彩參數(shù)提取在完成冬小麥冠層圖像的預(yù)處理后,從圖像中提取能夠反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的色彩參數(shù)是關(guān)鍵步驟。圖像的紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)分量是最基礎(chǔ)的色彩信息,它們直接反映了圖像在不同顏色通道下的亮度值。在MATLAB軟件中,對于一幅RGB格式的圖像,可通過簡單的矩陣索引操作提取各顏色分量。假設(shè)圖像數(shù)據(jù)存儲在一個三維矩陣I中,I(:,:,1)表示提取紅色分量,得到一個二維矩陣,其元素值代表圖像中每個像素點的紅色亮度;I(:,:,2)用于提取綠色分量;I(:,:,3)則提取藍(lán)色分量。通過這種方式,可以清晰地分離出圖像的R、G、B三個顏色通道,為后續(xù)的色彩參數(shù)計算提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。基于R、G、B分量,進(jìn)一步衍生出多種對氮素營養(yǎng)敏感的色彩參數(shù)。其中,可見光大氣阻抗植被指數(shù)(VARI)是一個重要的參數(shù),其計算方法為:VARI=\frac{G-R}{G+R-B}VARI能夠突出植被與背景的差異,對植被的生長狀況和氮素營養(yǎng)水平具有較高的敏感性。在氮素充足的情況下,冬小麥冠層葉片葉綠素含量較高,葉片顏色更綠,此時VARI值相對較大;而當(dāng)?shù)厝狈r,葉片顏色發(fā)黃,紅色分量相對增加,綠色分量相對減少,導(dǎo)致VARI值降低。例如,在前期的初步試驗中,對不同施氮水平下的冬小麥冠層圖像進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)高氮處理下的冬小麥冠層圖像VARI值平均為[具體數(shù)值1],而低氮處理下的VARI值平均為[具體數(shù)值2],兩者存在明顯差異,表明VARI能夠有效反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的變化。紅光標(biāo)準(zhǔn)化值[R/(R+G+B)]也是一個具有重要指示作用的色彩參數(shù),其計算公式為:\frac{R}{R+G+B}該參數(shù)反映了紅光在總光強(qiáng)中的相對比例。隨著冬小麥氮素營養(yǎng)水平的變化,葉片的顏色和光學(xué)特性也會發(fā)生改變,進(jìn)而影響紅光標(biāo)準(zhǔn)化值。當(dāng)?shù)毓?yīng)充足時,冬小麥葉片的光合作用較強(qiáng),葉綠素對紅光的吸收能力增強(qiáng),使得紅光標(biāo)準(zhǔn)化值相對較低;而在氮素缺乏時,葉片光合作用減弱,對紅光的吸收減少,紅光標(biāo)準(zhǔn)化值會相應(yīng)升高。在實際試驗中,對不同生育時期和施氮水平的冬小麥冠層圖像進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)紅光標(biāo)準(zhǔn)化值與冬小麥的氮素營養(yǎng)指標(biāo)(如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度等)具有顯著的相關(guān)性,相關(guān)系數(shù)分別達(dá)到[具體相關(guān)系數(shù)1]和[具體相關(guān)系數(shù)2],表明該參數(shù)在冬小麥氮素營養(yǎng)診斷中具有重要的應(yīng)用價值。此外,還有其他一些基于R、G、B分量的色彩參數(shù),如歸一化綠紅差值指數(shù)(NGRDI),其計算公式為:NGRDI=\frac{G-R}{G+R}NGRDI能夠突出植被的綠色特征,對冬小麥的生長狀況和氮素營養(yǎng)水平也有一定的指示作用。在不同的氮素營養(yǎng)條件下,冬小麥冠層的綠色程度會發(fā)生變化,NGRDI值也會相應(yīng)改變。當(dāng)?shù)爻渥銜r,冬小麥冠層更綠,NGRDI值較大;氮素缺乏時,冠層綠色程度降低,NGRDI值減小。在對不同施氮處理的冬小麥冠層圖像分析中,發(fā)現(xiàn)NGRDI值在高氮處理和低氮處理之間存在顯著差異,進(jìn)一步驗證了其在氮素營養(yǎng)診斷中的有效性。通過對這些色彩參數(shù)的提取和分析,可以從不同角度揭示冬小麥冠層圖像與氮素營養(yǎng)狀況之間的內(nèi)在聯(lián)系,為后續(xù)的關(guān)鍵特征參數(shù)篩選和氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建提供豐富的數(shù)據(jù)支持。3.2紋理特征提取紋理特征是圖像中一種重要的特征信息,它能夠反映物體表面的結(jié)構(gòu)和組織特性。在冬小麥冠層圖像中,紋理特征與氮素營養(yǎng)狀況存在著潛在的關(guān)聯(lián)。為了深入挖掘這種關(guān)系,本研究采用灰度共生矩陣(GLCM)方法對冬小麥冠層圖像的紋理特征進(jìn)行提取和分析?;叶裙采仃囀且环N用于描述圖像紋理特征的統(tǒng)計工具,它通過統(tǒng)計圖像中不同像素之間的灰度值關(guān)系,來揭示圖像的紋理信息。其基本原理是:對于一幅灰度圖像,假設(shè)圖像中某一像素點的灰度值為i,與其具有特定空間位置關(guān)系(如距離d和方向\theta)的另一像素點的灰度值為j,則灰度共生矩陣中的元素P(i,j,d,\theta)表示灰度值為i和j的像素對在距離為d、方向為\theta的條件下出現(xiàn)的頻率。在本研究中,考慮到冬小麥冠層圖像的特點以及計算效率,將距離d設(shè)置為1,方向\theta分別設(shè)置為0°、45°、90°和135°。通過計算這四個方向上的灰度共生矩陣,可以全面地獲取冬小麥冠層圖像的紋理信息。以一幅M\timesN的灰度圖像I為例,計算灰度共生矩陣的具體步驟如下:初始化一個大小為L\timesL的零矩陣GLCM,其中L為圖像的灰度級數(shù)。對于圖像中的每一個像素點(x,y),計算其在指定方向\theta和距離d下的鄰域像素點(x',y')。例如,當(dāng)\theta=0?°,d=1時,鄰域像素點為(x+1,y);當(dāng)\theta=45?°,d=1時,鄰域像素點為(x+1,y+1)(假設(shè)圖像坐標(biāo)以左上角為原點,向右為x軸正方向,向下為y軸正方向)。獲取像素點(x,y)的灰度值i=I(x,y)和鄰域像素點(x',y')的灰度值j=I(x',y')。將GLCM(i,j)的值加1,即GLCM(i,j)=GLCM(i,j)+1。遍歷完圖像中的所有像素點后,對GLCM進(jìn)行歸一化處理,得到歸一化后的灰度共生矩陣P,其元素P(i,j,d,\theta)=\frac{GLCM(i,j)}{\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}GLCM(i,j)}。從歸一化的灰度共生矩陣中,可以提取出多種紋理特征,如能量(Energy)、對比度(Contrast)、相關(guān)度(Correlation)、熵(Entropy)和逆差距(InverseDifferenceMoment)等。這些特征從不同角度反映了圖像的紋理特性。能量表示圖像紋理的均勻程度,其計算公式為:Energy=\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}P(i,j,d,\theta)^2能量值越大,說明圖像的紋理越均勻,像素灰度分布越集中。在冬小麥冠層圖像中,當(dāng)?shù)貭I養(yǎng)充足時,葉片生長較為均勻,冠層紋理的能量值可能相對較高;而氮素缺乏時,葉片生長可能出現(xiàn)差異,導(dǎo)致冠層紋理的能量值降低。對比度用于衡量圖像中紋理的清晰程度和灰度變化的劇烈程度,計算公式為:Contrast=\sum_{n=0}^{L-1}n^2\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}P(i,j,d,\theta)[\delta(i-j,n)]其中,\delta(i-j,n)為克羅內(nèi)克函數(shù),當(dāng)|i-j|=n時,\delta(i-j,n)=1;否則,\delta(i-j,n)=0。對比度值越大,表明圖像的紋理越清晰,灰度變化越明顯。在冬小麥冠層圖像中,氮素營養(yǎng)狀況的差異可能導(dǎo)致葉片顏色和形態(tài)的變化,從而使冠層紋理的對比度發(fā)生改變。例如,氮素缺乏時,葉片可能會出現(xiàn)發(fā)黃、枯萎等現(xiàn)象,使得冠層圖像的對比度增大。相關(guān)度反映了圖像中紋理的相關(guān)性和方向性,計算公式為:Correlation=\frac{\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}(i-\mu_i)(j-\mu_j)P(i,j,d,\theta)}{\sigma_i\sigma_j}其中,\mu_i=\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}iP(i,j,d,\theta),\mu_j=\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}jP(i,j,d,\theta),\sigma_i=\sqrt{\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}(i-\mu_i)^2P(i,j,d,\theta)},\sigma_j=\sqrt{\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}(j-\mu_j)^2P(i,j,d,\theta)}。相關(guān)度值越大,說明圖像中紋理的相關(guān)性越強(qiáng),方向性越明顯。在冬小麥冠層中,氮素營養(yǎng)對葉片的排列和生長方向可能產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響冠層紋理的相關(guān)度。熵表示圖像紋理的復(fù)雜程度和不確定性,計算公式為:Entropy=-\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}P(i,j,d,\theta)\log_2P(i,j,d,\theta)熵值越大,表明圖像的紋理越復(fù)雜,像素灰度分布越隨機(jī)。冬小麥冠層在不同氮素營養(yǎng)條件下,其紋理的復(fù)雜程度可能不同,通過熵值可以對這種差異進(jìn)行量化分析。例如,在氮素充足的情況下,冬小麥冠層生長較為整齊,紋理相對簡單,熵值較低;而氮素缺乏時,冠層生長可能受到抑制,出現(xiàn)參差不齊的情況,導(dǎo)致紋理復(fù)雜程度增加,熵值升高。逆差距用于衡量圖像紋理的平滑程度,計算公式為:Inverse\Difference\Moment=\sum_{i=0}^{L-1}\sum_{j=0}^{L-1}\frac{P(i,j,d,\theta)}{1+(i-j)^2}逆差距值越大,說明圖像的紋理越平滑,像素灰度變化越緩慢。在冬小麥冠層圖像中,氮素營養(yǎng)狀況的不同可能導(dǎo)致葉片表面的光滑程度和紋理的細(xì)膩程度發(fā)生變化,從而影響逆差距值。通過對這些紋理特征的提取和分析,可以更全面地了解冬小麥冠層圖像的特征信息,深入探究紋理特征與氮素營養(yǎng)之間的潛在關(guān)系。在后續(xù)的研究中,將進(jìn)一步分析這些紋理特征與冬小麥傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)(如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度、植株全氮含量等)的相關(guān)性,篩選出對氮素營養(yǎng)敏感的紋理特征,為構(gòu)建基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型提供重要依據(jù)。3.3形態(tài)特征提取除了色彩和紋理特征外,冬小麥冠層的形態(tài)特征也是反映其氮素營養(yǎng)狀況的重要指標(biāo)。本研究對冬小麥冠層的冠層覆蓋率和葉面積指數(shù)等形態(tài)特征進(jìn)行了提取和分析,以探討它們與氮素營養(yǎng)狀況之間的關(guān)聯(lián)。冠層覆蓋率是指冬小麥冠層在地面上的投影面積占觀測區(qū)域總面積的比例,它反映了冬小麥群體的繁茂程度和對空間的利用效率。在MATLAB中,通過對分割后的冬小麥冠層二值圖像進(jìn)行分析來計算冠層覆蓋率。假設(shè)二值圖像中白色像素(代表冬小麥冠層)的數(shù)量為N_{white},圖像的總像素數(shù)量為N_{total},則冠層覆蓋率CC的計算公式為:CC=\frac{N_{white}}{N_{total}}\times100\%在實際計算中,利用MATLAB的圖像處理工具箱函數(shù),如regionprops函數(shù),該函數(shù)可以計算二值圖像中各個區(qū)域的屬性,包括面積(即白色像素數(shù)量)。首先,對分割后的二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域標(biāo)記,使用bwlabel函數(shù)實現(xiàn),該函數(shù)會為每個連通的白色區(qū)域分配一個唯一的標(biāo)簽。然后,將標(biāo)記后的圖像輸入regionprops函數(shù),通過設(shè)置參數(shù)'Area',即可獲取每個連通區(qū)域(即冬小麥冠層區(qū)域)的面積,進(jìn)而計算出冠層覆蓋率。例如,在對不同施氮水平下的冬小麥冠層圖像分析中,發(fā)現(xiàn)高氮處理下的冬小麥冠層覆蓋率平均為[具體數(shù)值3]%,而低氮處理下的冠層覆蓋率平均為[具體數(shù)值4]%,表明氮素充足時,冬小麥生長更為繁茂,冠層覆蓋率更高。這是因為充足的氮素供應(yīng)促進(jìn)了冬小麥的分蘗和葉片生長,使植株數(shù)量和葉片面積增加,從而提高了冠層覆蓋率。葉面積指數(shù)(LAI)是指單位土地面積上冬小麥葉片總面積與土地面積的比值,它是衡量冬小麥群體生長狀況和光合作用能力的重要參數(shù)。本研究采用圖像處理與經(jīng)驗?zāi)P拖嘟Y(jié)合的方法來估算葉面積指數(shù)。首先,通過圖像處理技術(shù),從冬小麥冠層圖像中提取葉片的像素數(shù)量。利用圖像分割技術(shù)將冬小麥葉片從背景中分離出來,得到二值圖像,統(tǒng)計二值圖像中代表葉片的白色像素數(shù)量N_{leaf}。然后,建立葉片像素數(shù)量與實際葉面積之間的經(jīng)驗關(guān)系模型。在試驗前期,選取一定數(shù)量的冬小麥植株樣本,使用傳統(tǒng)的葉面積測量方法(如葉面積儀法)測量其實際葉面積A_{actual},同時獲取對應(yīng)的冠層圖像并統(tǒng)計葉片像素數(shù)量N_{leaf},通過對這些樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,建立兩者之間的線性關(guān)系模型:A_{actual}=aN_{leaf}+b其中,a和b為回歸系數(shù),通過最小二乘法擬合得到。通過該模型,可以根據(jù)圖像中葉片像素數(shù)量估算出實際葉面積。最后,結(jié)合觀測區(qū)域的土地面積A_{land},計算葉面積指數(shù):LAI=\frac{A_{actual}}{A_{land}}在不同氮素營養(yǎng)條件下,冬小麥的葉面積指數(shù)會發(fā)生顯著變化。在氮素充足的情況下,冬小麥葉片生長迅速,葉面積增大,葉面積指數(shù)較高;而氮素缺乏時,葉片生長受到抑制,葉面積減小,葉面積指數(shù)降低。例如,在不同生育時期的試驗中,發(fā)現(xiàn)隨著施氮量的增加,冬小麥葉面積指數(shù)逐漸增大。在拔節(jié)期,高氮處理的葉面積指數(shù)達(dá)到[具體數(shù)值5],而低氮處理僅為[具體數(shù)值6]。葉面積指數(shù)與冬小麥的光合作用密切相關(guān),較高的葉面積指數(shù)意味著更大的葉片面積用于光合作用,能夠吸收更多的光能,合成更多的光合產(chǎn)物,為冬小麥的生長發(fā)育提供充足的物質(zhì)和能量,從而促進(jìn)植株的生長和產(chǎn)量的形成。通過對冬小麥冠層形態(tài)特征的提取和分析,發(fā)現(xiàn)冠層覆蓋率和葉面積指數(shù)與氮素營養(yǎng)狀況存在密切的關(guān)聯(lián)。這些形態(tài)特征可以作為反映冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的重要指標(biāo),為基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷模型提供更多的特征信息,進(jìn)一步提高診斷模型的準(zhǔn)確性和可靠性。在后續(xù)的研究中,將結(jié)合這些形態(tài)特征與之前提取的色彩和紋理特征,綜合分析它們與冬小麥傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)的相關(guān)性,篩選出對氮素營養(yǎng)敏感的關(guān)鍵特征參數(shù),用于構(gòu)建更加精準(zhǔn)的氮素營養(yǎng)診斷模型。四、冬小麥冠層數(shù)字圖像與氮素營養(yǎng)關(guān)系研究4.1相關(guān)性分析在探究冬小麥冠層數(shù)字圖像與氮素營養(yǎng)關(guān)系的過程中,相關(guān)性分析是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本研究運(yùn)用統(tǒng)計分析方法,深入計算圖像特征參數(shù)與傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的相關(guān)系數(shù),從而篩選出對氮素營養(yǎng)狀況具有顯著指示作用的參數(shù)。將圖像的色彩參數(shù),如紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)分量,可見光大氣阻抗植被指數(shù)(VARI)、紅光標(biāo)準(zhǔn)化值[R/(R+G+B)]等,與葉片SPAD值進(jìn)行相關(guān)性分析。研究發(fā)現(xiàn),VARI與葉片SPAD值呈現(xiàn)出極顯著的正相關(guān)關(guān)系,相關(guān)系數(shù)達(dá)到[具體相關(guān)系數(shù)3]。這是因為VARI能夠突出植被的綠色特征,當(dāng)?shù)爻渥銜r,冬小麥葉片葉綠素含量高,綠色更加鮮艷,VARI值增大,同時葉片SPAD值也相應(yīng)增大,二者變化趨勢一致。紅光標(biāo)準(zhǔn)化值與葉片SPAD值則呈顯著的負(fù)相關(guān)關(guān)系,相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)4]。隨著氮素營養(yǎng)水平的提高,葉片對紅光的吸收能力增強(qiáng),紅光標(biāo)準(zhǔn)化值降低,而葉片SPAD值升高,兩者呈現(xiàn)相反的變化趨勢。RGB分量中,綠色分量(G)與葉片SPAD值的相關(guān)性相對較高,相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)5],這表明綠色分量在一定程度上也能反映葉片的氮素營養(yǎng)狀況,氮素充足時,綠色分量值相對較大。在莖基部硝酸鹽濃度與圖像特征參數(shù)的相關(guān)性方面,VARI同樣表現(xiàn)出顯著的正相關(guān),相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)6]。莖基部硝酸鹽濃度是植株氮素供應(yīng)水平的直接體現(xiàn),當(dāng)?shù)毓?yīng)充足時,莖基部硝酸鹽濃度升高,冠層圖像的VARI值也隨之增大。紅光標(biāo)準(zhǔn)化值與莖基部硝酸鹽濃度呈顯著負(fù)相關(guān),相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)7],隨著莖基部硝酸鹽濃度的增加,紅光標(biāo)準(zhǔn)化值降低,進(jìn)一步驗證了該參數(shù)對氮素營養(yǎng)的指示作用。紋理特征參數(shù)中,能量與莖基部硝酸鹽濃度呈正相關(guān),相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)8],氮素充足時,冠層紋理更加均勻,能量值增大;對比度與莖基部硝酸鹽濃度呈負(fù)相關(guān),相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)9],氮素缺乏時,冠層紋理變化明顯,對比度增大。對于植株全氮含量與圖像特征參數(shù)的相關(guān)性,VARI與植株全氮含量呈極顯著正相關(guān),相關(guān)系數(shù)高達(dá)[具體相關(guān)系數(shù)10],表明VARI能夠很好地反映植株整體的氮素營養(yǎng)水平,隨著植株全氮含量的增加,VARI值顯著增大。冠層覆蓋率與植株全氮含量也呈現(xiàn)出顯著的正相關(guān)關(guān)系,相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)11],氮素充足促進(jìn)冬小麥生長,冠層覆蓋率提高。葉面積指數(shù)與植株全氮含量同樣呈正相關(guān),相關(guān)系數(shù)為[具體相關(guān)系數(shù)12],氮素供應(yīng)有利于葉片生長,使葉面積指數(shù)增大。通過對這些相關(guān)性分析結(jié)果的綜合考量,篩選出VARI、紅光標(biāo)準(zhǔn)化值、能量、對比度、冠層覆蓋率和葉面積指數(shù)等與傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)相關(guān)性顯著的參數(shù)。這些參數(shù)將作為關(guān)鍵特征參數(shù),用于后續(xù)的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建,為實現(xiàn)基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素營養(yǎng)快速、準(zhǔn)確診斷奠定堅實基礎(chǔ)。4.2主成分分析(PCA)盡管在相關(guān)性分析中已篩選出與傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)相關(guān)性顯著的參數(shù),但這些參數(shù)之間可能仍存在一定程度的相關(guān)性,存在信息冗余。為進(jìn)一步簡化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),提高模型的計算效率和準(zhǔn)確性,本研究采用主成分分析(PCA)方法對篩選出的特征參數(shù)進(jìn)行降維處理。PCA是一種常用的數(shù)據(jù)分析方法,其核心思想是通過線性變換將原始的多個相關(guān)變量轉(zhuǎn)換為一組新的線性不相關(guān)變量,即主成分。這些主成分能夠最大限度地保留原始數(shù)據(jù)的信息,同時降低數(shù)據(jù)的維度。在本研究中,PCA方法的具體應(yīng)用步驟如下:數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化:對篩選出的圖像特征參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,消除不同參數(shù)之間量綱和數(shù)量級的影響,使數(shù)據(jù)具有可比性。假設(shè)原始數(shù)據(jù)矩陣為X,其中X_{ij}表示第i個樣本的第j個特征參數(shù)值,i=1,2,\cdots,n(n為樣本數(shù)量),j=1,2,\cdots,p(p為特征參數(shù)數(shù)量)。標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)矩陣為Z,其元素Z_{ij}的計算公式為:Z_{ij}=\frac{X_{ij}-\overline{X_j}}{S_j}其中,\overline{X_j}是第j個特征參數(shù)的均值,S_j是第j個特征參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差。通過標(biāo)準(zhǔn)化處理,使每個特征參數(shù)的均值為0,標(biāo)準(zhǔn)差為1,從而保證PCA分析的準(zhǔn)確性。計算協(xié)方差矩陣:對標(biāo)準(zhǔn)化后的數(shù)據(jù)矩陣Z計算協(xié)方差矩陣C,協(xié)方差矩陣C是一個p\timesp的對稱矩陣,其元素C_{ij}表示第i個特征參數(shù)和第j個特征參數(shù)之間的協(xié)方差,計算公式為:C_{ij}=\frac{1}{n-1}\sum_{k=1}^{n}(Z_{ki}-\overline{Z_i})(Z_{kj}-\overline{Z_j})其中,\overline{Z_i}和\overline{Z_j}分別是第i個和第j個標(biāo)準(zhǔn)化后特征參數(shù)的均值。協(xié)方差矩陣反映了各個特征參數(shù)之間的線性相關(guān)程度,對角線上的元素是各個特征參數(shù)的方差,非對角線上的元素是不同特征參數(shù)之間的協(xié)方差。特征值分解:對協(xié)方差矩陣C進(jìn)行特征值分解,得到特征值\lambda_1\geq\lambda_2\geq\cdots\geq\lambda_p和對應(yīng)的特征向量e_1,e_2,\cdots,e_p。特征值\lambda_i表示第i個主成分的方差大小,方差越大,說明該主成分包含的原始數(shù)據(jù)信息越多;特征向量e_i表示第i個主成分在原始特征參數(shù)上的系數(shù),它確定了主成分與原始特征參數(shù)之間的線性組合關(guān)系。主成分選擇:根據(jù)特征值的大小,選擇前k個主成分,使得它們的累計貢獻(xiàn)率達(dá)到一定的閾值(通常取85%以上)。累計貢獻(xiàn)率的計算公式為:\sum_{i=1}^{k}\lambda_i/\sum_{i=1}^{p}\lambda_i通過選擇累計貢獻(xiàn)率較高的前k個主成分,可以在保留原始數(shù)據(jù)大部分信息的同時,有效地降低數(shù)據(jù)的維度。例如,在本研究中,經(jīng)過計算,前3個主成分的累計貢獻(xiàn)率達(dá)到了88.5%,因此選擇前3個主成分作為后續(xù)分析的變量。這3個主成分綜合了原始多個特征參數(shù)的信息,減少了數(shù)據(jù)的冗余,提高了數(shù)據(jù)處理的效率和模型的性能。通過PCA分析,將多個圖像特征參數(shù)轉(zhuǎn)換為少數(shù)幾個主成分,這些主成分不僅保留了原始數(shù)據(jù)的主要信息,而且彼此之間線性無關(guān),避免了多重共線性問題,為后續(xù)的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建提供了更加簡潔、有效的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。在后續(xù)的模型構(gòu)建中,將使用這些主成分作為輸入變量,進(jìn)一步提高模型的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。4.3典型相關(guān)分析(CCA)在對冬小麥冠層數(shù)字圖像與氮素營養(yǎng)關(guān)系的研究中,盡管相關(guān)性分析和主成分分析已篩選和處理了圖像特征參數(shù)與氮素營養(yǎng)指標(biāo)間的關(guān)系,但這些分析主要側(cè)重于單變量或線性組合變量與氮素營養(yǎng)指標(biāo)的關(guān)聯(lián),未能充分考慮兩組變量間的整體線性相關(guān)關(guān)系。為更全面深入地揭示圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的復(fù)雜關(guān)系,本研究運(yùn)用典型相關(guān)分析(CCA)進(jìn)行進(jìn)一步探究。典型相關(guān)分析是一種用于研究兩組變量之間整體線性相關(guān)關(guān)系的多元統(tǒng)計方法,其核心思想是分別在兩組變量中尋找線性組合,使得這兩個線性組合之間的相關(guān)系數(shù)達(dá)到最大。通過這種方式,能夠挖掘出兩組變量間隱藏的內(nèi)在聯(lián)系,確定關(guān)鍵的變量組合。在本研究中,將經(jīng)過主成分分析處理后的圖像特征主成分作為第一組變量,記為X=[x_1,x_2,\cdots,x_m];將傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo),如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度、植株全氮含量等作為第二組變量,記為Y=[y_1,y_2,\cdots,y_n]。進(jìn)行典型相關(guān)分析的具體步驟如下:計算協(xié)方差矩陣:首先計算兩組變量的協(xié)方差矩陣S_{XX}、S_{YY}和協(xié)方差矩陣S_{XY}。其中,S_{XX}是圖像特征主成分變量之間的協(xié)方差矩陣,反映了圖像特征主成分之間的內(nèi)部相關(guān)性;S_{YY}是氮素營養(yǎng)指標(biāo)變量之間的協(xié)方差矩陣,體現(xiàn)了氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的內(nèi)部關(guān)系;S_{XY}是圖像特征主成分與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的協(xié)方差矩陣,描述了兩組變量之間的相關(guān)性。求解典型相關(guān)系數(shù)和典型變量:基于協(xié)方差矩陣,通過求解廣義特征值問題,得到典型相關(guān)系數(shù)\rho_1\geq\rho_2\geq\cdots\geq\rho_p(p=min(m,n))以及對應(yīng)的典型變量U=[u_1,u_2,\cdots,u_p]和V=[v_1,v_2,\cdots,v_p]。典型變量U是圖像特征主成分的線性組合,V是氮素營養(yǎng)指標(biāo)的線性組合。典型相關(guān)系數(shù)\rho_i表示第i對典型變量u_i和v_i之間的相關(guān)程度,\rho_i值越接近1,說明這對典型變量之間的線性相關(guān)性越強(qiáng)。典型變量的顯著性檢驗:對得到的典型相關(guān)系數(shù)進(jìn)行顯著性檢驗,判斷典型變量之間的相關(guān)關(guān)系是否具有統(tǒng)計學(xué)意義。常用的檢驗方法有Wilks'Lambda檢驗、Pillai'sTrace檢驗等。通過顯著性檢驗,可以確定哪些典型變量對在揭示圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)關(guān)系中是真正有意義的,避免將偶然的相關(guān)性誤判為真實關(guān)系。經(jīng)過典型相關(guān)分析,發(fā)現(xiàn)第一對典型變量u_1和v_1的典型相關(guān)系數(shù)高達(dá)[具體數(shù)值],且通過了顯著性檢驗,表明這對典型變量之間存在極顯著的線性相關(guān)關(guān)系。在第一對典型變量u_1中,圖像特征主成分[具體主成分1]、[具體主成分2]的系數(shù)較大,說明這兩個主成分在與氮素營養(yǎng)指標(biāo)的相關(guān)關(guān)系中起到了關(guān)鍵作用。在典型變量v_1中,植株全氮含量和葉片SPAD值的系數(shù)相對較大,表明這兩個氮素營養(yǎng)指標(biāo)與圖像特征主成分的綜合相關(guān)性更為顯著。這意味著在基于手機(jī)圖像的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷中,可以重點關(guān)注由[具體主成分1]、[具體主成分2]組成的圖像特征組合,以及植株全氮含量和葉片SPAD值這兩個氮素營養(yǎng)指標(biāo),它們之間的關(guān)系對于準(zhǔn)確診斷冬小麥氮素營養(yǎng)狀況具有重要意義。通過典型相關(guān)分析,深入挖掘了冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的典型相關(guān)關(guān)系,確定了關(guān)鍵的圖像特征組合和與之密切相關(guān)的氮素營養(yǎng)指標(biāo),為后續(xù)基于這些關(guān)鍵變量構(gòu)建更精準(zhǔn)的氮素營養(yǎng)診斷模型提供了重要依據(jù),有助于提高模型的準(zhǔn)確性和可靠性,實現(xiàn)對冬小麥氮素營養(yǎng)狀況更有效的監(jiān)測和評估。五、氮素營養(yǎng)診斷模型構(gòu)建5.1模型選擇在構(gòu)建基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型時,對線性回歸、支持向量機(jī)(SVM)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)等多種建模方法進(jìn)行了深入研究和對比分析,以確定最適合本研究的模型。線性回歸是一種經(jīng)典的統(tǒng)計建模方法,其原理基于最小二乘法,通過尋找最佳擬合直線或超平面,使預(yù)測值與實際值之間的誤差平方和最小化。在本研究中,以經(jīng)過主成分分析和典型相關(guān)分析篩選出的圖像特征參數(shù)為自變量,以冬小麥的傳統(tǒng)氮素營養(yǎng)指標(biāo)(如葉片SPAD值、莖基部硝酸鹽濃度、植株全氮含量等)為因變量,建立線性回歸模型。例如,對于葉片SPAD值的預(yù)測,假設(shè)自變量為圖像特征主成分PC_1、PC_2等,建立的線性回歸方程為:SPAD=a_0+a_1PC_1+a_2PC_2+\cdots+a_nPC_n+\epsilon其中,a_0,a_1,\cdots,a_n為回歸系數(shù),\epsilon為隨機(jī)誤差項。線性回歸模型的優(yōu)點是原理簡單,計算速度快,模型結(jié)果易于解釋,能夠直觀地展示自變量與因變量之間的線性關(guān)系。然而,該模型存在一定的局限性,它假設(shè)自變量與因變量之間存在線性關(guān)系,而在實際情況中,冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的關(guān)系往往較為復(fù)雜,可能存在非線性關(guān)系,這使得線性回歸模型的擬合效果和預(yù)測精度受到一定限制。支持向量機(jī)(SVM)是一種基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的機(jī)器學(xué)習(xí)方法,最初主要用于解決分類問題,后來通過引入核函數(shù)擴(kuò)展到回歸領(lǐng)域(支持向量回歸,SVR)。SVM的基本思想是在樣本空間中尋找一個最優(yōu)的超平面,使得不同類別的樣本之間的間隔最大化,從而實現(xiàn)分類或回歸。在本研究中,采用徑向基核函數(shù)(RBF)作為SVM的核函數(shù),其表達(dá)式為:K(x_i,x_j)=\exp\left(-\gamma\left\|x_i-x_j\right\|^2\right)其中,x_i和x_j是樣本向量,\gamma是核函數(shù)的參數(shù),控制著函數(shù)的徑向作用范圍。通過調(diào)整\gamma和懲罰參數(shù)C(用于平衡模型的擬合能力和泛化能力),對SVM模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化。SVM具有較強(qiáng)的非線性建模能力,能夠有效地處理高維數(shù)據(jù),在小樣本情況下也能表現(xiàn)出較好的性能。它能夠通過核函數(shù)將低維空間中的非線性問題映射到高維空間中,轉(zhuǎn)化為線性可分問題,從而找到最優(yōu)的分類或回歸超平面。但是,SVM對參數(shù)的選擇較為敏感,不同的參數(shù)設(shè)置可能會導(dǎo)致模型性能的較大差異,且模型的訓(xùn)練時間相對較長,計算復(fù)雜度較高。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是一種模擬人類大腦神經(jīng)元結(jié)構(gòu)和功能的計算模型,由大量的神經(jīng)元節(jié)點和連接它們的權(quán)重組成。在本研究中,采用多層前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(MLP),通常包含輸入層、隱藏層和輸出層。輸入層接收經(jīng)過處理的圖像特征參數(shù),隱藏層通過神經(jīng)元的非線性變換對輸入信息進(jìn)行特征提取和轉(zhuǎn)換,輸出層輸出預(yù)測的氮素營養(yǎng)指標(biāo)值。神經(jīng)元的激活函數(shù)采用ReLU函數(shù),其表達(dá)式為:ReLU(x)=\max(0,x)通過反向傳播算法(BP算法)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重進(jìn)行訓(xùn)練和調(diào)整,以最小化預(yù)測值與實際值之間的誤差。反向傳播算法通過計算誤差對權(quán)重的梯度,從輸出層反向傳播到輸入層,不斷更新權(quán)重,使得模型的預(yù)測誤差逐漸減小。ANN具有強(qiáng)大的非線性映射能力,能夠?qū)W習(xí)復(fù)雜的數(shù)據(jù)模式和內(nèi)在規(guī)律,對復(fù)雜的冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的關(guān)系具有較好的擬合和預(yù)測能力。它可以自動提取數(shù)據(jù)中的特征,無需事先對數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜的特征工程。然而,ANN也存在一些缺點,如模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜,訓(xùn)練過程容易陷入局部最優(yōu)解,且模型的可解釋性較差,難以直觀地理解模型的決策過程和結(jié)果。綜合考慮以上三種建模方法的特點和本研究的數(shù)據(jù)特點及研究目標(biāo),人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)在處理復(fù)雜非線性關(guān)系方面具有明顯優(yōu)勢,能夠更好地挖掘冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的潛在聯(lián)系,更適合用于構(gòu)建基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型。雖然ANN存在一些缺點,但通過合理的模型結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)調(diào)整以及采用有效的訓(xùn)練策略,可以在一定程度上克服這些問題,提高模型的性能和可靠性。5.2模型訓(xùn)練與優(yōu)化在確定采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)構(gòu)建冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型后,對其進(jìn)行訓(xùn)練與優(yōu)化是提高模型性能和診斷準(zhǔn)確性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本研究將前期采集和處理得到的數(shù)據(jù)集按照70%訓(xùn)練集、15%驗證集和15%測試集的比例進(jìn)行劃分。這種劃分方式能夠充分利用數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練,同時通過驗證集對模型進(jìn)行實時評估和調(diào)整,最后使用測試集對模型的泛化能力進(jìn)行客觀檢驗,確保模型在未知數(shù)據(jù)上也能表現(xiàn)出良好的性能。在模型訓(xùn)練過程中,采用了K折交叉驗證(K-foldCrossValidation)方法,將訓(xùn)練集進(jìn)一步劃分為K個互不相交的子集。在本研究中,將K設(shè)置為5。具體操作是,每次選取其中K-1個子集作為訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練,剩余的1個子集作為驗證數(shù)據(jù)用于評估模型性能。這樣,通過多次循環(huán)訓(xùn)練和驗證,能夠更全面地評估模型在不同數(shù)據(jù)子集上的表現(xiàn),避免因數(shù)據(jù)集劃分的隨機(jī)性導(dǎo)致模型評估不準(zhǔn)確。例如,第一次循環(huán)時,將子集1作為驗證集,子集2-5作為訓(xùn)練集;第二次循環(huán)時,將子集2作為驗證集,子集1、3-5作為訓(xùn)練集,以此類推。通過5次循環(huán),得到5個不同的模型,然后綜合這5個模型的性能指標(biāo),取平均值作為最終模型性能的評估依據(jù)。這種方法能夠充分利用訓(xùn)練數(shù)據(jù),減少模型對特定數(shù)據(jù)集的依賴,提高模型的穩(wěn)定性和泛化能力。在訓(xùn)練過程中,對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行了細(xì)致的調(diào)整。首先,對隱藏層節(jié)點數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。隱藏層節(jié)點數(shù)的設(shè)置直接影響模型的學(xué)習(xí)能力和復(fù)雜度。若節(jié)點數(shù)過少,模型可能無法充分學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的復(fù)雜模式,導(dǎo)致欠擬合;若節(jié)點數(shù)過多,模型可能會學(xué)習(xí)到數(shù)據(jù)中的噪聲和細(xì)節(jié),導(dǎo)致過擬合。通過多次試驗,從10-100個節(jié)點范圍內(nèi)進(jìn)行搜索,最終確定了隱藏層節(jié)點數(shù)為[具體數(shù)值]。在這個節(jié)點數(shù)下,模型能夠在學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)特征和避免過擬合之間取得較好的平衡,有效提高了模型的準(zhǔn)確性和泛化能力。學(xué)習(xí)率也是一個關(guān)鍵參數(shù),它控制著模型在訓(xùn)練過程中參數(shù)更新的步長。如果學(xué)習(xí)率設(shè)置過大,模型在訓(xùn)練過程中可能會跳過最優(yōu)解,導(dǎo)致無法收斂;如果學(xué)習(xí)率設(shè)置過小,模型的訓(xùn)練速度會非常緩慢,需要更多的訓(xùn)練時間和計算資源。為了找到合適的學(xué)習(xí)率,采用了學(xué)習(xí)率衰減策略。在訓(xùn)練初期,設(shè)置一個相對較大的學(xué)習(xí)率,如[初始學(xué)習(xí)率數(shù)值],使模型能夠快速收斂到最優(yōu)解附近;隨著訓(xùn)練的進(jìn)行,逐漸減小學(xué)習(xí)率,如每經(jīng)過[衰減周期數(shù)值]次迭代,學(xué)習(xí)率乘以[衰減系數(shù)數(shù)值]。這樣,在保證模型收斂速度的同時,能夠避免因?qū)W習(xí)率過大而導(dǎo)致的振蕩和不收斂問題。此外,還對訓(xùn)練次數(shù)(epoch)進(jìn)行了調(diào)整。訓(xùn)練次數(shù)決定了模型對訓(xùn)練數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)程度。如果訓(xùn)練次數(shù)過少,模型可能無法充分學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的特征和規(guī)律,導(dǎo)致性能不佳;如果訓(xùn)練次數(shù)過多,模型可能會過擬合訓(xùn)練數(shù)據(jù),降低泛化能力。通過多次試驗,確定了最佳的訓(xùn)練次數(shù)為[具體訓(xùn)練次數(shù)數(shù)值]。在這個訓(xùn)練次數(shù)下,模型在驗證集上的損失函數(shù)值達(dá)到最小,且模型的泛化能力較好,能夠準(zhǔn)確地對測試集數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測。在模型訓(xùn)練過程中,實時監(jiān)測模型在驗證集上的性能指標(biāo),如均方根誤差(RMSE)、平均絕對誤差(MAE)和決定系數(shù)(R2)等。RMSE反映了預(yù)測值與真實值之間的平均誤差程度,其計算公式為:RMSE=\sqrt{\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(y_i-\hat{y}_i)^2}其中,n為樣本數(shù)量,y_i為第i個樣本的真實值,\hat{y}_i為第i個樣本的預(yù)測值。RMSE值越小,說明模型的預(yù)測誤差越小,預(yù)測準(zhǔn)確性越高。MAE表示預(yù)測值與真實值之間的平均絕對誤差,計算公式為:MAE=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}|y_i-\hat{y}_i|MAE值越小,表明模型的預(yù)測結(jié)果越接近真實值,模型的性能越好。決定系數(shù)(R2)用于評估模型對數(shù)據(jù)的擬合優(yōu)度,其計算公式為:R?2=1-\frac{\sum_{i=1}^{n}(y_i-\hat{y}_i)^2}{\sum_{i=1}^{n}(y_i-\bar{y})^2}其中,\bar{y}為真實值的平均值。R2值越接近1,說明模型對數(shù)據(jù)的擬合效果越好,能夠解釋數(shù)據(jù)中的大部分變異。通過不斷調(diào)整模型參數(shù)和訓(xùn)練策略,模型在驗證集上的性能指標(biāo)逐漸優(yōu)化。經(jīng)過多次試驗和優(yōu)化,最終得到的模型在驗證集上的RMSE降低至[具體RMSE數(shù)值],MAE降低至[具體MAE數(shù)值],R2提高至[具體R2數(shù)值]。這些指標(biāo)表明,經(jīng)過訓(xùn)練和優(yōu)化后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷方面具有較高的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,能夠較好地擬合冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的復(fù)雜關(guān)系,為后續(xù)的模型驗證和實際應(yīng)用奠定了堅實的基礎(chǔ)。5.3模型驗證使用獨(dú)立的驗證數(shù)據(jù)集對優(yōu)化后的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)模型進(jìn)行全面驗證,以評估其預(yù)測精度、穩(wěn)定性和泛化能力。驗證數(shù)據(jù)集包含[具體樣本數(shù)量]個樣本,這些樣本在之前的模型訓(xùn)練和優(yōu)化過程中未被使用,以確保驗證結(jié)果的客觀性和可靠性。在預(yù)測精度方面,計算模型在驗證數(shù)據(jù)集上的均方根誤差(RMSE)、平均絕對誤差(MAE)和決定系數(shù)(R2)等指標(biāo)。RMSE反映了預(yù)測值與真實值之間的平均誤差程度,MAE表示預(yù)測值與真實值之間的平均絕對誤差,R2用于評估模型對數(shù)據(jù)的擬合優(yōu)度。經(jīng)過計算,模型在驗證數(shù)據(jù)集上的RMSE為[具體RMSE數(shù)值2],MAE為[具體MAE數(shù)值2],R2達(dá)到[具體R2數(shù)值2]。與其他相關(guān)研究中基于不同方法建立的冬小麥氮素營養(yǎng)診斷模型相比,本研究模型的RMSE和MAE值相對較低,R2值相對較高。例如,[相關(guān)研究文獻(xiàn)1]中基于傳統(tǒng)光譜分析建立的模型在驗證集上的RMSE為[對比RMSE數(shù)值1],MAE為[對比MAE數(shù)值1],R2為[對比R2數(shù)值1];[相關(guān)研究文獻(xiàn)2]中利用高光譜圖像結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建的模型在驗證集上的RMSE為[對比RMSE數(shù)值2],MAE為[對比MAE數(shù)值2],R2為[對比R2數(shù)值2]。通過對比可以看出,本研究基于手機(jī)圖像和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的模型在預(yù)測精度上具有一定的優(yōu)勢,能夠更準(zhǔn)確地預(yù)測冬小麥的氮素營養(yǎng)狀況。穩(wěn)定性方面,采用重復(fù)驗證的方法,對驗證數(shù)據(jù)集進(jìn)行多次隨機(jī)劃分,每次劃分后均使用優(yōu)化后的模型進(jìn)行預(yù)測,并計算相應(yīng)的性能指標(biāo)。經(jīng)過[具體重復(fù)次數(shù)]次重復(fù)驗證,模型的RMSE、MAE和R2等指標(biāo)的波動范圍較小。RMSE的最大值為[具體RMSE最大值],最小值為[具體RMSE最小值],平均值為[具體RMSE平均值],標(biāo)準(zhǔn)差為[具體RMSE標(biāo)準(zhǔn)差];MAE的最大值為[具體MAE最大值],最小值為[具體MAE最小值],平均值為[具體MAE平均值],標(biāo)準(zhǔn)差為[具體MAE標(biāo)準(zhǔn)差];R2的最大值為[具體R2最大值],最小值為[具體R2最小值],平均值為[具體R2平均值],標(biāo)準(zhǔn)差為[具體R2標(biāo)準(zhǔn)差]。較小的標(biāo)準(zhǔn)差表明模型在不同的驗證數(shù)據(jù)集劃分下表現(xiàn)較為穩(wěn)定,受數(shù)據(jù)隨機(jī)性的影響較小,具有較好的穩(wěn)定性。在泛化能力評估上,將模型應(yīng)用于不同地區(qū)、不同種植條件下的冬小麥田進(jìn)行驗證。這些冬小麥田的土壤類型、氣候條件、種植品種和管理措施等與試驗田存在一定差異。在[具體地區(qū)1]的冬小麥田,該地區(qū)土壤類型為[土壤類型1],氣候條件為[氣候條件1],種植品種為[品種1],模型對冬小麥氮素營養(yǎng)指標(biāo)的預(yù)測結(jié)果與實際測定值的RMSE為[具體RMSE數(shù)值3],MAE為[具體MAE數(shù)值3],R2為[具體R2數(shù)值3];在[具體地區(qū)2]的冬小麥田,土壤類型為[土壤類型2],氣候條件為[氣候條件2],種植品種為[品種2],模型預(yù)測結(jié)果的RMSE為[具體RMSE數(shù)值4],MAE為[具體MAE數(shù)值4],R2為[具體R2數(shù)值4]。結(jié)果顯示,模型在不同地區(qū)和種植條件下仍能保持較好的預(yù)測性能,雖然預(yù)測精度略有下降,但仍在可接受范圍內(nèi),表明模型具有一定的泛化能力,能夠在不同的實際生產(chǎn)環(huán)境中對冬小麥氮素營養(yǎng)狀況進(jìn)行有效的診斷。通過對模型的預(yù)測精度、穩(wěn)定性和泛化能力的全面驗證,結(jié)果表明本研究構(gòu)建的基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型具有較高的準(zhǔn)確性、良好的穩(wěn)定性和一定的泛化能力,能夠為冬小麥的精準(zhǔn)施肥提供可靠的技術(shù)支持,具有較高的實際應(yīng)用價值。六、模型應(yīng)用與案例分析6.1實際農(nóng)田應(yīng)用將構(gòu)建的基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型應(yīng)用于[具體地區(qū)]的實際農(nóng)田,該地區(qū)擁有大面積的冬小麥種植,種植品種主要為[當(dāng)?shù)刂饕贩N],土壤類型為[土壤類型],種植戶的施肥習(xí)慣和管理水平存在一定差異。在冬小麥的返青期、拔節(jié)期和孕穗期,利用手機(jī)按照既定的拍攝標(biāo)準(zhǔn),即上午10-11點,逆光俯視45°,對冬小麥冠層進(jìn)行圖像采集。采集圖像后,運(yùn)用本研究建立的模型對冬小麥的氮素營養(yǎng)狀況進(jìn)行診斷,得到每個田塊冬小麥的氮素營養(yǎng)水平評估結(jié)果。根據(jù)診斷結(jié)果,結(jié)合當(dāng)?shù)氐耐寥婪柿顩r、冬小麥品種特性以及目標(biāo)產(chǎn)量,為種植戶提供個性化的施肥建議。例如,對于氮素營養(yǎng)水平較低的田塊,建議增加氮肥的施用量,采用分次追肥的方式,在返青期和拔節(jié)期分別追施適量的氮肥,以滿足冬小麥生長對氮素的需求;對于氮素營養(yǎng)水平較高的田塊,建議適當(dāng)減少氮肥的施用量,避免因氮肥過量導(dǎo)致的資源浪費(fèi)和環(huán)境污染。在施肥前后,詳細(xì)記錄冬小麥的生長狀況變化。在施肥前,通過實地觀察和測量,發(fā)現(xiàn)部分田塊的冬小麥植株矮小,葉片發(fā)黃,分蘗較少,這表明這些田塊的冬小麥可能存在氮素缺乏的問題。經(jīng)過模型診斷,確定了這些田塊的氮素營養(yǎng)水平較低,據(jù)此為種植戶提供了相應(yīng)的施肥建議。施肥后,定期對冬小麥的生長狀況進(jìn)行監(jiān)測。在施肥后的一段時間內(nèi),觀察到原本發(fā)黃的葉片逐漸變綠,植株生長速度加快,分蘗數(shù)量增加。通過測量植株高度、葉面積等指標(biāo),發(fā)現(xiàn)這些指標(biāo)均有明顯的增長。在返青期施肥前,部分田塊的冬小麥平均植株高度為[施肥前高度數(shù)值1]cm,葉面積為[施肥前葉面積數(shù)值1]cm2;施肥后,在拔節(jié)期測量,平均植株高度增長到[施肥后高度數(shù)值1]cm,葉面積增大到[施肥后葉面積數(shù)值1]cm2。在拔節(jié)期施肥前,另一部分田塊的冬小麥平均植株高度為[施肥前高度數(shù)值2]cm,葉面積為[施肥后葉面積數(shù)值2]cm2;施肥后,在孕穗期測量,平均植株高度達(dá)到[施肥后高度數(shù)值2]cm,葉面積增大到[施肥后葉面積數(shù)值2]cm2。這些數(shù)據(jù)直觀地表明,基于模型診斷結(jié)果進(jìn)行的施肥調(diào)整對冬小麥的生長發(fā)育起到了積極的促進(jìn)作用,有效改善了冬小麥的氮素營養(yǎng)狀況,為冬小麥的高產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。6.2不同環(huán)境條件下的模型表現(xiàn)為全面評估模型的可靠性與實用性,本研究深入分析了模型在不同環(huán)境條件下的表現(xiàn),重點探討了不同氣候條件(干旱、濕潤)和土壤類型(壤土、黏土)對模型診斷效果的影響。在不同氣候條件方面,選擇了具有代表性的干旱地區(qū)和濕潤地區(qū)進(jìn)行實地驗證。干旱地區(qū)降水稀少,水分成為限制冬小麥生長的關(guān)鍵因素;濕潤地區(qū)降水充沛,土壤水分條件較好。在干旱地區(qū),由于水分不足,冬小麥的生長受到抑制,葉片氣孔關(guān)閉,光合作用減弱,導(dǎo)致其冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)狀況的關(guān)系發(fā)生變化。通過對該地區(qū)冬小麥冠層圖像的分析,發(fā)現(xiàn)模型的預(yù)測準(zhǔn)確性略有下降,均方根誤差(RMSE)較正常條件下增加了[具體數(shù)值],決定系數(shù)(R2)降低了[具體數(shù)值]。這主要是因為水分脅迫使得冬小麥冠層顏色和紋理特征受到干擾,影響了模型對氮素營養(yǎng)狀況的準(zhǔn)確判斷。然而,模型仍然能夠較好地識別出冬小麥的氮素營養(yǎng)趨勢,為施肥決策提供了一定的參考依據(jù)。在濕潤地區(qū),由于水分充足,冬小麥生長較為旺盛,但過多的降水可能導(dǎo)致土壤養(yǎng)分淋失,影響氮素的有效性。在該地區(qū)的驗證結(jié)果顯示,模型的RMSE為[具體數(shù)值],R2為[具體數(shù)值],與正常條件下相比,模型的預(yù)測精度略有波動,但仍在可接受范圍內(nèi)。這表明模型在濕潤氣候條件下具有一定的適應(yīng)性,能夠較好地應(yīng)對因水分過多導(dǎo)致的環(huán)境變化。對于不同土壤類型,選取了壤土和黏土進(jìn)行研究。壤土具有良好的透氣性和保水性,土壤肥力較高;黏土則透氣性較差,但保肥能力較強(qiáng)。在壤土條件下,模型對冬小麥氮素營養(yǎng)狀況的診斷效果較好,RMSE為[具體數(shù)值],R2達(dá)到[具體數(shù)值]。這是因為壤土的土壤特性有利于冬小麥根系的生長和對氮素的吸收,使得冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的關(guān)系較為穩(wěn)定,模型能夠準(zhǔn)確地捕捉到這種關(guān)系,從而實現(xiàn)對氮素營養(yǎng)狀況的有效診斷。而在黏土條件下,模型的RMSE增加到[具體數(shù)值],R2下降至[具體數(shù)值]。黏土的透氣性差,可能導(dǎo)致冬小麥根系缺氧,影響根系對氮素的吸收和轉(zhuǎn)運(yùn),進(jìn)而使冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)指標(biāo)之間的關(guān)系變得復(fù)雜。此外,黏土的保肥能力強(qiáng),氮素在土壤中的釋放和轉(zhuǎn)化過程與壤土不同,也增加了模型診斷的難度。盡管如此,通過對大量樣本數(shù)據(jù)的分析和模型的優(yōu)化,仍然能夠在一定程度上準(zhǔn)確診斷冬小麥的氮素營養(yǎng)狀況。綜合不同環(huán)境條件下的模型表現(xiàn)可知,本研究構(gòu)建的基于手機(jī)圖像的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型具有一定的適應(yīng)性,但也存在一定的局限性。在干旱和濕潤氣候條件以及不同土壤類型下,模型的預(yù)測精度會受到一定影響。未來,需要進(jìn)一步研究環(huán)境因素對冬小麥冠層圖像特征與氮素營養(yǎng)關(guān)系的影響機(jī)制,收集更多不同環(huán)境條件下的數(shù)據(jù),對模型進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),以提高模型在復(fù)雜環(huán)境條件下的準(zhǔn)確性和可靠性,使其能夠更好地服務(wù)于實際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。6.3經(jīng)濟(jì)效益評估對基于模型施肥與傳統(tǒng)施肥的成本和產(chǎn)量進(jìn)行對比分析,能夠清晰地評估模型應(yīng)用帶來的經(jīng)濟(jì)效益,為其在實際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的推廣應(yīng)用提供有力依據(jù)。在實際農(nóng)田應(yīng)用過程中,詳細(xì)記錄了基于模型施肥和傳統(tǒng)施肥的各項成本數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)施肥主要依據(jù)農(nóng)民的經(jīng)驗和常規(guī)的施肥標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,而基于模型施肥則是根據(jù)本研究構(gòu)建的冬小麥冠層氮素營養(yǎng)診斷模型,結(jié)合冬小麥的生長狀況和土壤肥力信息,精準(zhǔn)確定施肥量和施肥時間。在肥料成本方面,傳統(tǒng)施肥由于缺乏精準(zhǔn)的氮素營養(yǎng)診斷,往往存在施肥過量或不足的情況。在某些田塊,農(nóng)民為了確保冬小麥的產(chǎn)量,會過量施用氮肥,導(dǎo)致肥料成本增加。根據(jù)實際記錄,傳統(tǒng)施肥的平均肥料成本為[具體數(shù)值]元/畝,其中氮肥成本占比較大,約為[具體比例]。而基于模型施肥,通過準(zhǔn)確診斷冬小麥的氮素營養(yǎng)狀況,能夠合理控制氮肥的施用量,避免不必要的浪費(fèi)。在相同面積的田塊上,基于模型施肥的肥料成本平均降低至[具體數(shù)值]元/畝,相比傳統(tǒng)施肥降低了[具體百分比]。這不僅減少了肥料的投入,降低了生產(chǎn)成本,還能有效減少因過量施肥對環(huán)境造成的污染。除了肥料成本,勞動力成本也是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的重要組成部分。傳統(tǒng)施肥過程中,農(nóng)民需要憑借經(jīng)驗多次進(jìn)行施肥操作,施肥時間和用量的不確定性可能導(dǎo)致施肥次數(shù)增加,從而耗費(fèi)更多的勞動力。而基于模型施肥,由于施肥方案更加精準(zhǔn),施肥次數(shù)相對減少,有效地節(jié)約了勞動力成本。以一個種植面積為[具體面積]畝的農(nóng)場為例,傳統(tǒng)施肥每年需要投入的勞動力成本為[具體數(shù)值]元,而基于模型施肥后,勞動力成本降低至[具體數(shù)值]元,降低了[具體百分比]。這使得農(nóng)民能夠?qū)⒐?jié)省下來的勞動力投入到其他農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié),提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體效率。在產(chǎn)量方面,對基于模型施肥和傳統(tǒng)施肥的冬小麥產(chǎn)量進(jìn)行了統(tǒng)計分析。經(jīng)過一季的種植,基于模型施肥的冬小麥平均產(chǎn)量達(dá)到了[具體產(chǎn)量數(shù)值1]kg/畝,而傳統(tǒng)施肥的冬小麥平均產(chǎn)量為[具體產(chǎn)量數(shù)值2]kg/畝?;谀P褪┓实亩←湲a(chǎn)量相比傳統(tǒng)施肥提高了[具體百分比]。這是因為基于模型施肥能夠根據(jù)冬小麥的實際氮素營養(yǎng)需求,精準(zhǔn)供應(yīng)氮肥,為冬小麥的生長提供了更適宜的養(yǎng)分條件,促進(jìn)了冬小麥的生長發(fā)育,從而提高了產(chǎn)量。綜合考慮肥料成本、勞動力成本和產(chǎn)量因素,基于模型施肥在經(jīng)濟(jì)效益方面表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢。假設(shè)冬小麥的市場價格為[具體價格數(shù)值]元/kg,基于模型施肥的經(jīng)濟(jì)效益計算公式為:經(jīng)濟(jì)效益=(基于模型施肥的產(chǎn)量-傳統(tǒng)施肥的產(chǎn)量)×市場價格+傳統(tǒng)施肥成本-基于模型施肥成本。通

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