安防無人機(jī)駕駛員安全技術(shù)規(guī)程文件名稱：安防無人機(jī)駕駛員安全技術(shù)規(guī)程編制部門：綜合辦公室編制時(shí)間：2025年類別：兩級管理標(biāo)準(zhǔn)編號：審核人：版本記錄：第一版批準(zhǔn)人：一、總則

本規(guī)程適用于安防無人機(jī)駕駛員的安全技術(shù)操作。規(guī)程旨在確保無人機(jī)在執(zhí)行安防任務(wù)時(shí)的安全性和可靠性，規(guī)范無人機(jī)駕駛員的操作行為，降低事故風(fēng)險(xiǎn)。駕駛員應(yīng)具備相關(guān)資質(zhì)，熟悉無人機(jī)性能和操作規(guī)程，嚴(yán)格遵守國家相關(guān)法律法規(guī)和本規(guī)程要求。

二、技術(shù)準(zhǔn)備

1.必要技術(shù)條件

（1）無人機(jī)駕駛員應(yīng)確保無人機(jī)處于良好的工作狀態(tài)，檢查電池電量是否充足，飛行控制系統(tǒng)是否正常。

（2）飛行場地應(yīng)符合無人機(jī)飛行要求，避免在復(fù)雜地形、易燃易爆區(qū)域或人口密集區(qū)域飛行。

（3）了解氣象條件，確保飛行當(dāng)天天氣適宜，能見度不低于無人機(jī)最大飛行高度限制。

（4）確保通信設(shè)備工作正常，保持與地面控制中心的通信暢通。

2.設(shè)備校驗(yàn)

（1）對無人機(jī)進(jìn)行全面檢查，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、旋翼、槳葉、電池、飛行控制系統(tǒng)、傳感器等部件。

（2）檢查無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)與地面控制站的連接，確保數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。

（3）驗(yàn)證無人機(jī)定位系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)等功能正常，確保任務(wù)執(zhí)行過程中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

3.參數(shù)設(shè)置

（1）根據(jù)飛行任務(wù)需求，合理設(shè)置無人機(jī)飛行高度、速度、航向等參數(shù)。

（2）調(diào)整無人機(jī)飛行模式，確保在執(zhí)行安防任務(wù)時(shí)能夠靈活應(yīng)對各種情況。

（3）設(shè)置圖像傳輸參數(shù)，確保實(shí)時(shí)、清晰、穩(wěn)定的圖像傳輸。

（4）檢查無人機(jī)應(yīng)急程序，如遇突發(fā)情況能夠迅速采取措施。

4.任務(wù)規(guī)劃

（1）根據(jù)安防任務(wù)需求，制定詳細(xì)的飛行路線，確保無人機(jī)在任務(wù)執(zhí)行過程中能夠高效、安全地完成各項(xiàng)任務(wù)。

（2）明確任務(wù)目標(biāo)，如搜索、監(jiān)視、取證等，確保無人機(jī)操作與任務(wù)需求相匹配。

（3）制定應(yīng)急預(yù)案，針對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況，確保能夠迅速應(yīng)對。

5.駕駛員準(zhǔn)備

（1）無人機(jī)駕駛員應(yīng)具備相應(yīng)的資質(zhì)，熟悉無人機(jī)操作規(guī)程和安全注意事項(xiàng)。

（2）了解任務(wù)背景和任務(wù)要求，掌握無人機(jī)性能參數(shù)和操作方法。

（3）進(jìn)行心理素質(zhì)和應(yīng)急反應(yīng)能力培訓(xùn)，確保在任務(wù)執(zhí)行過程中保持冷靜、果斷。

6.飛行前的溝通與協(xié)調(diào)

（1）與地面控制中心、其他任務(wù)人員等進(jìn)行溝通，明確任務(wù)分工和注意事項(xiàng)。

（2）確保任務(wù)執(zhí)行過程中的信息共享和協(xié)調(diào)配合。

（3）了解飛行區(qū)域內(nèi)的禁飛區(qū)域、危險(xiǎn)源等信息，避免發(fā)生意外情況。

三、技術(shù)操作程序

1.飛行準(zhǔn)備

（1）確認(rèn)無人機(jī)已通過設(shè)備校驗(yàn)，各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置正確。

（2）檢查地面控制設(shè)備，確保通信暢通，監(jiān)控畫面清晰。

（3）駕駛員穿戴防護(hù)裝備，檢查個(gè)人安全，準(zhǔn)備起飛。

2.起飛

（1）進(jìn)行起飛前檢查，確認(rèn)無人機(jī)的姿態(tài)穩(wěn)定。

（2）駕駛員通過遙控器緩慢升高無人機(jī)，直至達(dá)到預(yù)定高度。

（3）起飛過程中，保持無人機(jī)平穩(wěn)飛行，避免劇烈晃動。

3.飛行階段

（1）按照任務(wù)規(guī)劃路線飛行，保持航線穩(wěn)定。

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，包括電池電量、飛行高度、速度等。

（3）根據(jù)任務(wù)需求，調(diào)整飛行速度和高度，確保覆蓋目標(biāo)區(qū)域。

（4）使用無人機(jī)搭載的攝像頭或其他傳感器進(jìn)行目標(biāo)監(jiān)視或取證。

4.任務(wù)執(zhí)行

（1）根據(jù)任務(wù)指令，執(zhí)行搜索、監(jiān)視、取證等操作。

（2）在執(zhí)行任務(wù)過程中，密切關(guān)注目標(biāo)動態(tài)，及時(shí)調(diào)整飛行軌跡。

（3）如遇緊急情況，立即執(zhí)行預(yù)設(shè)的應(yīng)急程序。

5.航跡返航

（1）完成任務(wù)后，駕駛員應(yīng)確保無人機(jī)安全返航。

（2）按照返航程序，逐漸降低飛行高度，直至平穩(wěn)降落。

（3）返航過程中，監(jiān)控?zé)o人機(jī)狀態(tài)，確保安全著陸。

6.著陸

（1）在預(yù)定地點(diǎn)著陸，確保無人機(jī)平穩(wěn)接地。

（2）著陸后，關(guān)閉無人機(jī)電源，進(jìn)行現(xiàn)場檢查。

（3）檢查無人機(jī)各項(xiàng)功能，確保設(shè)備無損壞。

7.故障處理

（1）如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)故障，駕駛員應(yīng)立即采取措施，如緊急下降、返航等。

（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷故障原因，采取相應(yīng)的維修或排除措施。

（3）如無法自行處理，立即聯(lián)系專業(yè)維修人員，確保無人機(jī)安全。

8.任務(wù)總結(jié)

（1）任務(wù)完成后，駕駛員應(yīng)填寫任務(wù)報(bào)告，記錄飛行數(shù)據(jù)、任務(wù)完成情況等。

（2）對任務(wù)執(zhí)行過程中出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析，提出改進(jìn)措施。

（3）將無人機(jī)和地面控制設(shè)備進(jìn)行清潔和保養(yǎng)，為下次任務(wù)做好準(zhǔn)備。

四、設(shè)備技術(shù)狀態(tài)

1.技術(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（1）無人機(jī)電池電壓應(yīng)保持在正常工作范圍內(nèi)，如遇電壓異常，應(yīng)立即采取措施。

（2）飛行控制系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定運(yùn)行，陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)應(yīng)在規(guī)定誤差范圍內(nèi)。

（3）圖像傳輸系統(tǒng)應(yīng)保持良好的圖像質(zhì)量，傳輸速率符合任務(wù)需求。

（4）無人機(jī)的飛行高度、速度、航向等參數(shù)應(yīng)在預(yù)定范圍內(nèi)，如有超出，應(yīng)立即調(diào)整。

2.異常狀態(tài)識別

（1）駕駛員應(yīng)熟悉無人機(jī)正常工作狀態(tài)下的各項(xiàng)參數(shù)，以便快速識別異常。

（2）通過實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行數(shù)據(jù)，識別電池電壓、飛行姿態(tài)、傳感器讀數(shù)等異常情況。

（3）關(guān)注圖像傳輸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，如出現(xiàn)畫面模糊、傳輸中斷等情況，應(yīng)立即檢查。

3.狀態(tài)檢測方法

（1）使用無人機(jī)自帶的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)檢測，包括電池電壓、飛行姿態(tài)等。

（2）通過地面控制站實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，如飛行高度、速度、航向等。

（3）利用無人機(jī)搭載的傳感器進(jìn)行狀態(tài)檢測，如攝像頭、紅外傳感器等。

（4）定期對無人機(jī)進(jìn)行地面檢查，包括機(jī)身結(jié)構(gòu)、旋翼、槳葉、電池等部件。

4.狀態(tài)監(jiān)控流程

（1）起飛前，進(jìn)行全面檢查，確保無人機(jī)處于良好技術(shù)狀態(tài)。

（2）飛行過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)控各項(xiàng)參數(shù)，發(fā)現(xiàn)異常立即采取措施。

（3）返航后，對無人機(jī)進(jìn)行地面檢查，確認(rèn)無故障后關(guān)閉設(shè)備。

（4）定期對無人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，確保其技術(shù)狀態(tài)符合標(biāo)準(zhǔn)。

5.狀態(tài)記錄與報(bào)告

（1）駕駛員應(yīng)記錄無人機(jī)飛行過程中的各項(xiàng)參數(shù)，包括電池電壓、飛行高度、速度等。

（2）如發(fā)現(xiàn)異常狀態(tài)，應(yīng)詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、處理過程和結(jié)果。

（3）定期提交無人機(jī)技術(shù)狀態(tài)報(bào)告，包括設(shè)備運(yùn)行情況、維護(hù)保養(yǎng)記錄等。

6.應(yīng)急處理

（1）在飛行過程中，如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)技術(shù)狀態(tài)異常，應(yīng)立即采取措施，如緊急下降、返航等。

（2）如無法自行處理，應(yīng)立即聯(lián)系專業(yè)維修人員，確保無人機(jī)安全。

（3）對故障原因進(jìn)行分析，提出改進(jìn)措施，防止類似問題再次發(fā)生。

五、技術(shù)測試與校準(zhǔn)

1.測試方法

（1）無人機(jī)性能測試：包括起飛、懸停、降落、緊急停機(jī)等基本功能測試。

（2）傳感器測試：對攝像頭、紅外傳感器、GPS等傳感器進(jìn)行分辨率、精度、響應(yīng)時(shí)間等測試。

（3）通信測試：評估無人機(jī)與地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸速率、穩(wěn)定性、距離等。

（4）電池性能測試：檢測電池容量、放電曲線、循環(huán)壽命等。

2.校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)

（1）傳感器校準(zhǔn)：根據(jù)國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，對無人機(jī)的傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，確保其精度和可靠性。

（2）飛行控制系統(tǒng)校準(zhǔn)：對無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，確保姿態(tài)穩(wěn)定性和航向準(zhǔn)確性。

（3）圖像傳輸系統(tǒng)校準(zhǔn)：確保圖像傳輸系統(tǒng)的清晰度和穩(wěn)定性，符合任務(wù)需求。

（4）電池管理系統(tǒng)校準(zhǔn)：根據(jù)電池性能測試結(jié)果，調(diào)整電池管理系統(tǒng)參數(shù)，優(yōu)化電池使用。

3.結(jié)果處理

（1）測試和校準(zhǔn)過程中，記錄所有測試數(shù)據(jù)和校準(zhǔn)結(jié)果。

（2）對測試結(jié)果進(jìn)行分析，評估無人機(jī)技術(shù)狀態(tài)是否符合標(biāo)準(zhǔn)。

（3）如發(fā)現(xiàn)設(shè)備性能低于標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)立即進(jìn)行維修或更換。

（4）定期對無人機(jī)進(jìn)行測試和校準(zhǔn)，確保其技術(shù)狀態(tài)始終處于最佳狀態(tài)。

4.測試與校準(zhǔn)周期

（1）無人機(jī)新購入或重大維修后，應(yīng)立即進(jìn)行首次測試和校準(zhǔn)。

（2）正常使用情況下，每季度進(jìn)行一次全面測試和校準(zhǔn)。

（3）如無人機(jī)出現(xiàn)故障或異常情況，應(yīng)立即進(jìn)行測試和校準(zhǔn)。

5.測試與校準(zhǔn)記錄

（1）建立無人機(jī)測試和校準(zhǔn)記錄檔案，包括測試時(shí)間、測試人員、測試結(jié)果等。

（2）記錄測試和校準(zhǔn)過程中發(fā)現(xiàn)的問題及處理措施。

（3）定期檢查記錄檔案，確保其完整性和準(zhǔn)確性。

6.質(zhì)量控制

（1）測試和校準(zhǔn)過程應(yīng)嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)操作，確保測試結(jié)果的可靠性。

（2）對測試設(shè)備進(jìn)行定期校準(zhǔn)和維護(hù)，確保其準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

（3）對測試人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn)，提高其操作技能和故障診斷能力。

六、技術(shù)操作姿勢

1.操作姿態(tài)

（1）駕駛員應(yīng)保持坐姿端正，身體與操作臺保持適當(dāng)距離，避免長時(shí)間保持同一姿勢造成疲勞。

（2）操作過程中，雙腳應(yīng)平放在地面上，膝蓋自然彎曲，以減輕腿部壓力。

（3）操作手部應(yīng)放松，手腕自然彎曲，避免過度緊張或僵硬。

（4）頭部保持正直，視線與屏幕保持適當(dāng)距離，減少眼睛疲勞。

2.移動范圍

（1）駕駛員在操作過程中，應(yīng)保持操作臺周圍有足夠的空間，以便進(jìn)行必要的移動和調(diào)整。

（2）移動時(shí)應(yīng)注意保持身體平衡，避免在操作過程中發(fā)生跌倒或碰撞。

（3）如需調(diào)整無人機(jī)飛行方向或高度，應(yīng)緩慢操作，避免突然大幅度移動造成無人機(jī)失控。

3.休息安排

（1）連續(xù)操作時(shí)間不宜過長，一般建議每操作1-2小時(shí)休息5-10分鐘。

（2）休息期間，應(yīng)進(jìn)行簡單的身體活動，如伸展、走動等，以緩解疲勞。

（3）確保休息環(huán)境舒適，避免在嘈雜或光線不足的環(huán)境中休息。

4.操作環(huán)境

（1）操作臺應(yīng)保持整潔，避免雜物堆積影響操作。

（2）操作環(huán)境應(yīng)保持適宜的溫度和濕度，避免因環(huán)境因素影響操作。

（3）操作區(qū)域應(yīng)避免強(qiáng)光直射，確保顯示器畫面清晰可見。

5.個(gè)人防護(hù)

（1）操作過程中，駕駛員應(yīng)穿戴合適的防護(hù)裝備，如護(hù)目鏡、耳機(jī)等，以保護(hù)自身安全。

（2）如操作環(huán)境存在電磁干擾，應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施，如使用屏蔽設(shè)備。

6.心理健康

（1）駕駛員應(yīng)保持良好的心理狀態(tài)，避免因情緒波動影響操作。

（2）如發(fā)現(xiàn)心理壓力過大，應(yīng)及時(shí)調(diào)整心態(tài)，必要時(shí)尋求專業(yè)心理咨詢。

7.培訓(xùn)與考核

（1）駕駛員應(yīng)接受專業(yè)的無人機(jī)操作培訓(xùn)，掌握正確的操作姿勢和技巧。

（2）定期進(jìn)行操作考核，確保駕駛員能夠熟練掌握操作技能，并符合操作規(guī)范。

七、技術(shù)注意事項(xiàng)

1.技術(shù)要點(diǎn)

（1）操作無人機(jī)前，確保了解其性能和操作規(guī)程，熟悉各項(xiàng)功能按鈕和開關(guān)。

（2）起飛前，仔細(xì)檢查無人機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，包括電池電量、飛行控制系統(tǒng)、傳感器等。

（3）飛行過程中，密切關(guān)注無人機(jī)狀態(tài)，包括飛行高度、速度、航向等。

（4）根據(jù)任務(wù)需求，合理設(shè)置飛行參數(shù)，確保無人機(jī)在任務(wù)區(qū)域內(nèi)穩(wěn)定飛行。

（5）操作圖像傳輸系統(tǒng)，確保圖像清晰、傳輸穩(wěn)定，滿足任務(wù)要求。

2.避免的錯誤

（1）避免在未知或復(fù)雜環(huán)境下飛行，以防發(fā)生意外。

（2）不要在飛行過程中進(jìn)行不必要的操作，如突然改變航向或高度。

（3）避免在強(qiáng)風(fēng)、雨雪等惡劣天氣條件下飛行，確保安全。

（4）不要將無人機(jī)放置在易燃易爆或危險(xiǎn)品附近。

（5）不要在未經(jīng)授權(quán)的區(qū)域飛行，遵守國家相關(guān)法律法規(guī)。

3.必須遵守的紀(jì)律

（1）嚴(yán)格遵守?zé)o人機(jī)操作規(guī)程，確保飛行安全。

（2）飛行前進(jìn)行充分的安全檢查，確保無人機(jī)和地面控制設(shè)備正常。

（3）飛行過程中，保持與地面控制中心的通信暢通，及時(shí)報(bào)告無人機(jī)狀態(tài)。

（4）如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)出現(xiàn)異常，應(yīng)立即采取措施，避免事故擴(kuò)大。

（5）對無人機(jī)進(jìn)行定期維護(hù)和保養(yǎng)，確保其處于良好技術(shù)狀態(tài)。

4.遵守法律法規(guī)

（1）遵守國家關(guān)于無人機(jī)飛行的相關(guān)法律法規(guī)，如《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》等。

（2）尊重他人隱私，不在未經(jīng)允許的情況下拍攝他人。

（3）保護(hù)國家機(jī)密和重要設(shè)施，不在敏感區(qū)域飛行。

5.安全意識

（1）提高安全意識，時(shí)刻關(guān)注飛行安全，預(yù)防事故發(fā)生。

（2）加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，與其他操作人員保持良好的溝通與配合。

（3）定期接受安全教育和培訓(xùn)，提高安全操作技能。

6.應(yīng)急處理

（1）掌握無人機(jī)緊急情況下的應(yīng)急處理流程，如失控、碰撞等。

（2）在飛行前了解應(yīng)急預(yù)案，確保在緊急情況下能夠迅速應(yīng)對。

八、作業(yè)收尾處理

1.數(shù)據(jù)記錄

（1）詳細(xì)記錄無人機(jī)飛行過程中的各項(xiàng)參數(shù)，包括飛行時(shí)間、高度、速度、航向等。

（2）記錄圖像傳輸系統(tǒng)的工作狀態(tài)，包括圖像質(zhì)量、傳輸速率等。

（3）收集任務(wù)執(zhí)行過程中的相關(guān)信息，如目標(biāo)位置、取證情況等。

2.設(shè)備狀態(tài)確認(rèn)

（1）檢查無人機(jī)機(jī)身、槳葉、電池、飛行控制系統(tǒng)等部件是否完好無損。

（2）確認(rèn)無人機(jī)與地面控制設(shè)備連接是否正常，數(shù)據(jù)傳輸是否暢通。

（3）檢查設(shè)備電池電量，確保充足以備下次使用。

3.資料整理

（1）整理任務(wù)執(zhí)行過程中的所有資料，包括飛行數(shù)據(jù)、圖像資料、任務(wù)報(bào)告等。

（2）將整理好的資料進(jìn)行歸檔，以便后續(xù)查閱和分析。

（3）對任務(wù)執(zhí)行過程中的問題和不足進(jìn)行分析總結(jié)，提出改進(jìn)建議。

4.現(xiàn)場清理

（1）確保飛行場地?zé)o遺留的設(shè)備、垃圾等，保持現(xiàn)場整潔。

（2）回收無人機(jī)，確保其安全存放。

5.安全檢查

（1）對無人機(jī)和地面控制設(shè)備進(jìn)行全面安全檢查，確保無安全隱患。

（2）檢查操作人員的安全防護(hù)裝備，確保其完好有效。

6.交接工作

（1）與上級或相關(guān)人員進(jìn)行任務(wù)交接，確保后續(xù)工作的順利進(jìn)行。

（2）匯報(bào)任務(wù)執(zhí)行情況，包括完成情況、遇到的問題及解決方案等。

九、技術(shù)故障處理

1.故障診斷

（1）駕駛員應(yīng)熟悉無人機(jī)各部件的功能和常見故障現(xiàn)象。

（2）根據(jù)故障現(xiàn)象，初步判斷故障原因，如電池問題、傳感器故障、飛行控制系統(tǒng)錯誤等。

（3）利用無人機(jī)自帶的診斷工具或地面控制站的監(jiān)控功能，獲取故障信息。

2.排除程序

（1）針對不同故障原因，采取相應(yīng)的排除措施，如更換電池、重啟系統(tǒng)、調(diào)整參數(shù)等。

（2）如無法自行排除故障，應(yīng)立即聯(lián)系專業(yè)維修人員，提供故障信息和設(shè)備狀態(tài)。

（3）在排除故障過程中，確保操作安全，避免造成二次損害。

3.記錄要求

（1）詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、診斷過程、排除措施及結(jié)果。

（2）將故障記錄歸檔，以便后續(xù)分析和改進(jìn)。

（3）對故障原因進(jìn)行分析，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，防止類似故障再次發(fā)