2025年工業(yè)機器人編程調試合同協(xié)議鑒于甲方（服務接受方）因生產經營需要，需聘請乙方（服務提供方）為其提供的工業(yè)機器人進行編程與調試服務，依據(jù)《中華人民共和國民法典》及其他相關法律法規(guī)，雙方經友好協(xié)商，達成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條服務范圍與內容1.1乙方根據(jù)甲方要求，為其位于[請?zhí)顚懣蛻粼敿毜刂穄的[請?zhí)顚懝I(yè)機器人品牌及型號，例如：ABBIRB120]工業(yè)機器人（以下簡稱“機器人”）提供編程與調試服務。1.2服務具體內容包括：a.依據(jù)甲方提供的工藝要求和工作任務，編寫機器人運動控制程序，包括點位程序、直線/圓弧插補程序等。b.完成機器人I/O信號的配置，實現(xiàn)與甲方現(xiàn)有控制系統(tǒng)（例如：西門子S7-1200PLC）的通訊與數(shù)據(jù)交互。c.進行機器人與上游設備（例如：傳送帶）及下游設備（例如：裝配站）的聯(lián)動調試，確保物料流轉順暢。d.設置和優(yōu)化機器人關鍵運動參數(shù)，如速度、加速度、精度等，以滿足重復定位精度[請?zhí)顚懢唧w要求，例如：±0.1mm]的要求。e.實現(xiàn)機器人安全功能編程，包括設置安全區(qū)域、配置急停按鈕與安全門互鎖信號等。f.對編寫的程序和調試結果進行功能測試與性能驗證，提供測試報告。g.在服務過程中，提供必要的技術指導，并協(xié)助甲方操作人員初步熟悉機器人操作及基本維護。h.提供本次服務產生的機器人程序備份及簡要的操作說明文檔。第二條服務地點與時間2.1服務地點為甲方位于[請?zhí)顚懣蛻粼敿毜刂穄的工廠內部指定區(qū)域。2.2服務期限自2025年[請?zhí)顚戦_始月份]月[請?zhí)顚戦_始日期]日起，預計于2025年[請?zhí)顚懡Y束月份]月[請?zhí)顚懡Y束日期]日完成，共計[請?zhí)顚戭A計工作天數(shù)]個工作日。實際完成時間可能根據(jù)現(xiàn)場情況及甲方配合程度適當調整，雙方協(xié)商確定。2.3乙方服務人員應遵守甲方的現(xiàn)場管理規(guī)定，并盡量安排在甲方生產計劃允許的時間段內進行工作。第三條雙方權利與義務3.1甲方的權利與義務：a.負責提供服務所需的場地、電源、網(wǎng)絡接口等基礎設施，并確保其符合安全用電及網(wǎng)絡連接要求。b.在服務開始前，向乙方提供完整的技術資料，包括但不限于機器人操作手冊、系統(tǒng)手冊、I/O分配表、現(xiàn)場布局圖、相關外圍設備（PLC、視覺系統(tǒng)等）的技術手冊及通訊協(xié)議說明。c.指定一名現(xiàn)場接口人（姓名：[請?zhí)顚懡涌谌诵彰鸧，職務：[請?zhí)顚懡涌谌寺殑誡，聯(lián)系方式：[請?zhí)顚懧?lián)系方式]），負責與乙方服務人員的溝通、協(xié)調及工作確認。d.為乙方服務人員提供必要的工作便利，如提供臨時辦公區(qū)域、確保安全通道暢通等。e.確保服務現(xiàn)場符合相關的安全生產法規(guī)和標準。f.按照本合同第六條的約定，按時足額支付服務費用。g.對乙方在服務過程中提出的合理化建議，可結合實際情況予以考慮采納。3.2乙方的權利與義務：a.按照本合同第一條約定的服務范圍和第二條約定的服務期限，完成各項服務內容，確保服務質量符合行業(yè)標準和甲方要求。b.按時派遣具備相應資質和豐富經驗的技術人員進行現(xiàn)場服務，技術人員應佩戴工牌，并遵守甲方的現(xiàn)場安全規(guī)定和著裝要求。c.嚴格保守甲方的商業(yè)秘密和技術信息，未經甲方書面同意，不得向任何第三方泄露。d.服務過程中如需使用甲方設備或系統(tǒng)，應小心操作，避免造成損壞。e.對服務過程中了解到的甲方非公開信息承擔保密義務，該保密義務不因合同的終止而解除。f.服務完成后，向甲方提供詳細的服務報告和最終確認的程序文件備份。第四條服務費用與支付方式4.1本合同項下的服務費用總額為人民幣[請?zhí)顚懢唧w金額]元（大寫：人民幣[請?zhí)顚懘髮懡痤~]元整）。4.2費用構成包括但不限于服務人員的交通費、住宿費（如需）、餐費以及服務本身的成本和利潤。4.3付款方式采用銀行轉賬。甲方應在合同簽訂后[請?zhí)顚懱鞌?shù)]日內，向乙方支付合同總金額的[請?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請?zhí)顚戭A付款金額]元（大寫：人民幣[請?zhí)顚懘髮戭A付款金額]元整），作為預付款。余款[請?zhí)顚懓俜直萞%，即人民幣[請?zhí)顚懳部罱痤~]元（大寫：人民幣[請?zhí)顚懘髮懳部罱痤~]元整），在乙方完成全部服務內容，并通過甲方驗收后[請?zhí)顚懱鞌?shù)]日內支付。4.4乙方應在收到甲方款項后，向甲方開具等額合規(guī)的增值稅[請?zhí)顚懚惵?，例如：專用]發(fā)票。4.5如因乙方原因導致服務延期，且該延期發(fā)生在甲方支付預付款之后，甲方有權根據(jù)延期的實際情況，對延期部分的服務費用進行調整（具體調整方式由雙方協(xié)商確定）。第五條驗收標準與程序5.1驗收標準：a.機器人能夠按照編寫的程序準確、穩(wěn)定地完成所有預定的工作任務。b.機器人關鍵性能指標（如重復定位精度、節(jié)拍時間）達到合同約定或雙方確認的標準。c.機器人與外圍設備的通訊和聯(lián)動功能正常，數(shù)據(jù)交換準確。d.安全功能配置正確，急停等安全措施有效。e.提供的服務報告內容完整，程序文件清晰可用。5.2驗收程序：a.服務完成后，乙方應向甲方提交服務報告和相關技術文檔。b.甲方應在收到報告和文檔后[請?zhí)顚懱鞌?shù)]日內，組織相關人員對服務成果進行驗收測試。c.驗收測試合格后，甲方應在服務報告上簽字確認，作為驗收完成的依據(jù)。若甲方在上述期限內未提出書面異議，視為驗收合格。d.若驗收不合格，甲方應向乙方提出具體的書面整改意見。乙方應在[請?zhí)顚懱鞌?shù)]日內完成整改，并再次提交甲方驗收。如整改后仍不合格，雙方應協(xié)商解決，協(xié)商不成，可按照本合同第十三條處理。第六條知識產權6.1本合同簽訂前，雙方各自擁有的知識產權仍歸各自所有。6.2服務過程中，乙方為完成本合同約定的服務而專門開發(fā)編寫的機器人程序、技術文檔等成果的知識產權，在服務完成后歸乙方所有。但乙方應保證，其交付給甲方的程序和文檔不侵犯任何第三方的知識產權，若因此引起任何第三方索賠，由乙方負責解決，并承擔由此給甲方造成的一切損失。6.3乙方同意，若甲方因購買或租賃機器人而從乙方獲得特定功能的程序，且該程序是乙方根據(jù)甲方具體需求定制開發(fā)的，則該定制化程序的知識產權歸屬可由雙方另行簽訂補充協(xié)議約定。第七條保密條款7.1甲乙雙方應對在履行本合同過程中知悉的對方的商業(yè)秘密、技術信息、經營數(shù)據(jù)等一切未公開信息（以下簡稱“保密信息”）承擔保密義務。7.2未經對方書面同意，任何一方不得向任何第三方泄露、使用或允許他人使用對方的保密信息，但法律法規(guī)另有規(guī)定或監(jiān)管機構要求的除外。7.3本保密義務不因本合同的簽訂、履行或終止而失效。即使合同終止，雙方仍應繼續(xù)對在合作期間獲悉的保密信息承擔保密責任，保密期限為合同終止后[請?zhí)顚懩晗?，例如：三]年。7.4一方因履行本合同需要向第三方披露保密信息的，應確保該第三方承擔與本合同同等的保密義務。第八條違約責任8.1若甲方未按本合同第四條約定的期限支付服務費用，每逾期一日，應按逾期支付金額的[請?zhí)顚懕壤?，例如：千分之零點五]向乙方支付違約金。逾期超過[請?zhí)顚懱鞌?shù)，例如：三十]日，乙方有權暫停服務或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相應費用及違約金。8.2若乙方未按本合同第二條約定的期限完成服務（非因甲方原因或不可抗力導致），每逾期一日，應按合同總金額的[請?zhí)顚懕壤?，例如：千分之零點五]向甲方支付違約金。逾期超過[請?zhí)顚懱鞌?shù)，例如：三十]日，甲方有權解除合同，并要求乙方退還已支付的部分或全部款項（視已完成工作價值而定）及違約金。8.3若乙方提供的服務不符合本合同第五條約定的驗收標準，且在甲方提出的合理期限內未能完成有效整改，甲方有權要求乙方采取補救措施，直至符合標準，因此產生的額外費用由乙方承擔。若仍無法滿足要求，甲方有權解除合同，并根據(jù)實際情況要求乙方賠償損失。8.4任何一方違反本合同第七條的保密義務，給對方造成損失的，應承擔賠償責任。8.5因一方違約導致合同目的無法實現(xiàn)的，守約方有權解除合同，并要求違約方賠償損失。第九條不可抗力9.1“不可抗力”是指不能預見、不能避免并不能克服的客觀情況，包括但不限于地震、臺風、洪水、火災、戰(zhàn)爭、動亂、政府行為、法律政策重大調整以及嚴重影響生產經營的疫情等。9.2任何一方因不可抗力導致無法履行或無法完全履行本合同義務的，不承擔違約責任，但應在不可抗力發(fā)生后[請?zhí)顚懱鞌?shù)]日內通知對方，并提供相關證明文件。雙方應根據(jù)不可抗力的影響，協(xié)商決定是否延期履行、部分履行或解除合同。第十條法律適用與爭議解決10.1本合同的訂立、效力、解釋、履行及爭議解決均適用中華人民共和國法律。10.2因本合同引起的或與本合同有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權將爭議提交至[請?zhí)顚懼俨梦瘑T會名稱，例如：中國國際經濟貿易仲裁委員會]按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進行仲裁。仲裁地點為[請?zhí)顚懼俨玫攸c]，仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。（或者選擇訴訟：因本合同引起的或與本合同有關的任何爭議，雙方應首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權向[請?zhí)顚懹泄茌牂嗟娜嗣穹ㄔ?，例如：甲方所在地有管轄權的人民法院]提起訴訟。）第十一條合同的生效、變更與終止11.1本合同自雙方授權代表簽字并加蓋公司公章（或合同專用章）之日起生效。11.2對本合同的任何修改或補充，均須經雙方書面同意并簽署補充協(xié)議，補充協(xié)議與本合同具有同等法律效力。11.3除本合同另有約定外，本合同在雙方履行完各自義務后自動終止。若一方違約，守約方有權根據(jù)合同約定或法律規(guī)定解除合同。11.4合同終止后，雙方應結清所有未付款項，乙方應將甲方提供的資料和物品（如有）返還給甲方，并繼續(xù)履行保密義務及其他根據(jù)