西安汽車(chē)職業(yè)大學(xué)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)概論》2024-----2025學(xué)年期末試卷（A卷）專(zhuān)業(yè)

班級(jí)

姓名

學(xué)號(hào)

題號(hào)一二三四五六七八九十成績(jī)復(fù)核簽字得分登分簽字說(shuō)明：本試卷共100分；答題要求：按要求答題考生須知:1.姓名、學(xué)號(hào)、系、專(zhuān)業(yè)、年級(jí)、班級(jí)必須寫(xiě)在密封線內(nèi)指定位置。2.答案必須用藍(lán)、黑色鋼筆或圓珠筆寫(xiě)在試卷上，字跡要清晰，卷面要整潔，寫(xiě)在草稿紙上的一律無(wú)效。一、單項(xiàng)選擇題（本大題共15小題，每小題2分，共30分）在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的。2025年我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線圖中，計(jì)劃實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的自動(dòng)駕駛級(jí)別是（）A.L2級(jí)輔助駕駛B.L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛C.L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛D.L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)全天候、遠(yuǎn)距離障礙物檢測(cè)的核心傳感器是（）A.高清攝像頭B.激光雷達(dá)（LiDAR）C.毫米波雷達(dá)D.超聲波雷達(dá)車(chē)路云一體化架構(gòu)中，“云”平臺(tái)的核心功能是（）A.實(shí)時(shí)控制車(chē)輛轉(zhuǎn)向與制動(dòng)B.存儲(chǔ)海量路側(cè)數(shù)據(jù)與訓(xùn)練自動(dòng)駕駛模型C.采集車(chē)輛本地傳感器數(shù)據(jù)D.實(shí)現(xiàn)車(chē)輛與路側(cè)設(shè)備的低時(shí)延通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)V2X（車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)）通信中，用于高速場(chǎng)景下遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹髁骷夹g(shù)是（）A.藍(lán)牙B.Wi-Fi6C.5G-V2XD.ZigBee下列不屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“感知-決策-控制”三大核心模塊的是（）A.環(huán)境感知算法B.路徑規(guī)劃決策C.動(dòng)力電池能量管理D.車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全法規(guī)要求，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采集的敏感數(shù)據(jù)（如高精地圖）的存儲(chǔ)原則是（）A.可跨境存儲(chǔ)，無(wú)需備案B.必須在境內(nèi)存儲(chǔ)，禁止擅自出境C.加密后可自由傳輸至境外D.存儲(chǔ)期限不超過(guò)6個(gè)月智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策系統(tǒng)中，應(yīng)對(duì)突發(fā)場(chǎng)景（如行人橫穿馬路）的核心決策邏輯依賴(lài)于（）A.規(guī)則式?jīng)Q策算法B.基于深度學(xué)習(xí)的端到端決策C.駕駛員手動(dòng)干預(yù)D.路側(cè)設(shè)備遠(yuǎn)程指令激光雷達(dá)相較于攝像頭的顯著優(yōu)勢(shì)是（）A.成本更低B.不受光照與天氣影響，可直接獲取三維距離信息C.數(shù)據(jù)量更小，易處理D.體積更小，便于安裝智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262中，針對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最高安全等級(jí)是（）A.ASILAB.ASILBC.ASILDD.QM（質(zhì)量管理級(jí)）車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)中，路側(cè)單元（RSU）的主要作用是（）A.采集車(chē)輛內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)B.向周邊車(chē)輛廣播路況信息（如擁堵、事故）C.控制車(chē)輛的動(dòng)力輸出D.存儲(chǔ)用戶(hù)的駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)2025年主流L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的冗余設(shè)計(jì)不包括（）A.雙激光雷達(dá)冗余B.雙制動(dòng)系統(tǒng)冗余C.雙轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余D.雙車(chē)載充電機(jī)冗余智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度定位系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位的核心技術(shù)是（）A.普通GPS定位B.北斗+IMU（慣性測(cè)量單元）融合定位C.手機(jī)基站定位D.視覺(jué)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“長(zhǎng)尾問(wèn)題”的核心表現(xiàn)是（）A.高頻出現(xiàn)的常規(guī)駕駛場(chǎng)景處理能力不足B.罕見(jiàn)、極端場(chǎng)景（如特殊天氣+突發(fā)障礙物）的決策失誤C.系統(tǒng)響應(yīng)速度無(wú)法滿(mǎn)足高速行駛需求D.硬件成本過(guò)高，難以量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)中，針對(duì)車(chē)載CAN總線的攻擊防護(hù)措施是（）A.采用CAN-FD總線提升傳輸速度B.部署入侵檢測(cè)系統(tǒng)（IDS）監(jiān)控異常報(bào)文C.減少總線節(jié)點(diǎn)數(shù)量D.簡(jiǎn)化總線通信協(xié)議2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化落地的核心制約因素是（）A.硬件性能不足B.車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施不完善與法規(guī)缺失C.消費(fèi)者接受度低D.軟件算法無(wú)法迭代更新二、填空題（本大題共10空，每空1分，共10分）智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的核心技術(shù)體系包括自動(dòng)駕駛技術(shù)、__________技術(shù)與智能座艙技術(shù)三大板塊。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知層融合多傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，常用的__________技術(shù)可提升環(huán)境感知的準(zhǔn)確性與可靠性。車(chē)路云一體化架構(gòu)中，“路”側(cè)設(shè)備主要包括毫米波雷達(dá)、攝像頭與__________，用于實(shí)時(shí)感知路面狀態(tài)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn)ISO26262中，ASIL等級(jí)是基于__________、暴露度與可控性三個(gè)維度確定的。自動(dòng)駕駛決策算法中，__________算法通過(guò)模擬人類(lèi)駕駛經(jīng)驗(yàn)，可快速處理復(fù)雜交通場(chǎng)景。V2X通信按交互對(duì)象可分為V2V（車(chē)對(duì)車(chē)）、V2I（車(chē)對(duì)路側(cè)設(shè)施）、V2P（車(chē)對(duì)行人）與__________四類(lèi)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)高精度地圖的核心要素包括道路拓?fù)?、交通?biāo)志與__________，為自動(dòng)駕駛提供精準(zhǔn)環(huán)境信息。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)硬件冗余設(shè)計(jì)的目的是，當(dāng)某一硬件失效時(shí)，__________可立即接管，保障行車(chē)安全。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)數(shù)據(jù)安全中，__________原則要求僅采集實(shí)現(xiàn)功能必需的最小范圍數(shù)據(jù)，避免過(guò)度收集。2025年L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛量產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)突破是__________的成本下降與車(chē)路協(xié)同數(shù)據(jù)互通。三、簡(jiǎn)答題（本大題共3小題，每小題5分，共15分）（本題5分）簡(jiǎn)述智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“感知-決策-控制”三大核心模塊的功能的功能，說(shuō)明三者之間的協(xié)同工作機(jī)制。（本題5分）什么是車(chē)路云一體化？結(jié)合2025年技術(shù)趨勢(shì)，說(shuō)明其在解決自動(dòng)駕駛“長(zhǎng)尾問(wèn)題”中的作用。（本題5分）對(duì)比激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的技術(shù)特性，分析2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器配置的主流方案及選擇依據(jù)。四、案例分析題（本大題共2小題，每小題10分，共20分）（本題10分）2025年某L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車(chē)在暴雨天氣下，因激光雷達(dá)被雨水遮擋，未能檢測(cè)到路邊故障車(chē)輛，引發(fā)碰撞事故。經(jīng)調(diào)查，該車(chē)輛未啟用毫米波雷達(dá)冗余感知，且決策系統(tǒng)未針對(duì)極端天氣優(yōu)化策略。（1）從感知層與決策層角度，分析事故發(fā)生的核心原因（6分）；（2）提出3項(xiàng)技術(shù)改進(jìn)措施，避免同類(lèi)事故再次發(fā)生（4分）。（本題10分）某城市試點(diǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)后，出現(xiàn)部分車(chē)輛無(wú)法接收路側(cè)單元（RSU）廣播的擁堵信息，導(dǎo)致車(chē)輛頻繁急加速、急制動(dòng)。經(jīng)檢測(cè)，RSU與車(chē)輛的V2X通信存在時(shí)延波動(dòng)，且數(shù)據(jù)傳輸存在丟包現(xiàn)象。（1）分析V2X通信故障對(duì)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的影響，說(shuō)明問(wèn)題產(chǎn)生的可能技術(shù)原因（6分）；（2）設(shè)計(jì)通信故障的排查與優(yōu)化方案（4分）。五、論述題（本大題共2小題，每小題12.5分，共25分）（本題12.5分）結(jié)合2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)趨勢(shì)，論述L4級(jí)自動(dòng)駕駛