PLC原理及其在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用課件 順序控制法與順序功能圖（上）_第1頁
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順序控制法與順序功能圖《PLC原理與電氣控制技術(shù)》學(xué)習(xí)內(nèi)容1引入課程2順序控制法（重點）3順序功能圖4總結(jié)1.引入自動貼標(biāo)機焊接機械手搬運機器人打包流水線

以前的設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法，經(jīng)驗設(shè)計法實質(zhì)上是試圖用輸入信號I

直接控制輸出信號Q

，由于不同系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系各不相同，需要解決大量記憶、聯(lián)鎖、中間單元的配置等問題，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計方法。思考：以上這些工業(yè)生產(chǎn)過程有什么共同之處？總結(jié)：（1）這些生產(chǎn)過程都是周期性的，不斷重復(fù)某些動作或過程；（2）這些動作或過程都是按照預(yù)先設(shè)定的順序自動有秩序地進行。用我們以前學(xué)習(xí)的內(nèi)容，如何設(shè)計程序進行這種控制呢？思考：那用什么方法來設(shè)計這類控制過程呢？1.引入順序控制：

按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序，各個執(zhí)行機構(gòu)自動有秩序地進行操作。傳送帶流水線機械手典型的順序控制交通燈數(shù)控機床電機組啟停2.順序控制法順序控制法的基本思想：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段。這些階段稱為步(step)。2.順序控制法....啟動按鈕延時秒0321順序控制法的基本思想：將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段。這些階段稱為步(step)。思考：本系統(tǒng)一個工作周期分為幾個階段？為什么要這樣劃分？停止右行停止左行停止手動上料處自動卸料處2.順序控制法I0.0I0.1I0.2①停止②右行③停止④左行①停止2.順序控制法劃分步（階段）的基本原則（重點）：①步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)來劃分的；②一步之內(nèi)，輸出量的狀態(tài)是不變的；③相鄰兩步，輸出量總的狀態(tài)是不同的；結(jié)論思

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