儀器儀表制造工模擬考試題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.人機界面（Human-MachineInterface）又稱人機接口，簡稱為HMI。A、正確B、錯誤正確答案：A2.通過示教編程對博諾BN-R3工業(yè)機器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B3.用戶在示教機器人軌跡時，不需要調(diào)節(jié)機器人的速度倍率。A、正確B、錯誤正確答案：B4.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤正確答案：A5.遙控?zé)o人機復(fù)飛時，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯誤正確答案：B6.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線”國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158（ED2.0）中的現(xiàn)場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案：A7.機器人被按下急停后將立即停止，停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案：A8.衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時間與振蕩頻率兩個參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯誤正確答案：B9.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A10.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案：B11.遙控?zé)o人機平飛，爬升和下降轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生偏差的主要原因是天氣狀況不佳。A、正確B、錯誤正確答案：B12.編寫工業(yè)機器人圓弧軌跡時至少需要3個示教點位。A、正確B、錯誤正確答案：A13.地面站軟件的初始設(shè)置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B14.加速度計校準(zhǔn)中，提示“l(fā)acevehiclenoseDOWNandpressanykey”時，水平放置飛控。A、正確B、錯誤正確答案：B15.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻，電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案：B16.無人機舵機故障常用的診斷方法有：檢查舵面?zhèn)鲃訖C構(gòu)是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案：A17.博諾BN-R3工業(yè)機器人進行系統(tǒng)程序參數(shù)數(shù)據(jù)備份，僅需備份程序文件即可。A、正確B、錯誤正確答案：B18.可編程控制器的輸出有三種形式：晶閘管輸出、繼電器輸出及晶體管輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A19.機器人末端執(zhí)行器的力量來自機器人的全部關(guān)節(jié)。A、正確B、錯誤正確答案：B20.干擾侵入智能儀器的耦合方式一般可歸納為傳導(dǎo)耦合、公共阻抗耦合、靜電耦合和電磁耦合。A、正確B、錯誤正確答案：A21.電壓互感器的二次側(cè)可以短路。A、正確B、錯誤正確答案：B22.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯誤正確答案：A23.虛擬現(xiàn)實的本質(zhì)特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象)，其中沉浸是最強的，是虛擬現(xiàn)實最重要的技術(shù)特征。A、正確B、錯誤正確答案：B24.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A25.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。A、正確B、錯誤正確答案：A26.無人機在飛行中產(chǎn)生的振動除了螺旋槳的原因外，另一個主要原因是電機振動。A、正確B、錯誤正確答案：A27.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對象干擾通道的容量滯后。A、正確B、錯誤正確答案：B28.安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內(nèi)的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。A、正確B、錯誤正確答案：A29.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯誤正確答案：B30.安裝GPS信號最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯誤正確答案：B31.控制系統(tǒng)的輸入量屬于系統(tǒng)的被控參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準(zhǔn)。A、正確B、錯誤正確答案：A33.在進行六點法坐標(biāo)系標(biāo)定時，需要六個軸的不同動作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。A、正確B、錯誤正確答案：A34.定?？刂葡到y(tǒng)與定值控制系統(tǒng)是同一個概念，指系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的反饋控制系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案：B35.電調(diào)上常標(biāo)有20A，這樣的參數(shù)指的是電調(diào)的額定電流。A、正確B、錯誤正確答案：A36.著陸目測是操作手對飛機飛行高度和降落點進行目視判斷。關(guān)于目測質(zhì)量，飛機沒有達到目測接地范圍就接地的,叫目測低。A、正確B、錯誤正確答案：A37.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯誤正確答案：A38.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結(jié)構(gòu)，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統(tǒng)需要4個按鍵，應(yīng)采用獨立式鍵盤結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯誤正確答案：A39.無人機遙控器發(fā)射機發(fā)對于磁場、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。A、正確B、錯誤正確答案：A40.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯誤正確答案：A41.選配裝配法可分為：間隙選配法、過盈選配法、過渡選配法。A、正確B、錯誤正確答案：B42.串級控制系統(tǒng)中，在選擇副被控變量時，要使得主、副對象的時間常數(shù)不能太接近。A、正確B、錯誤正確答案：A43.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯誤正確答案：B44.采用直線插補示教的程序點指的是從當(dāng)前程序點移動到下一程序點運行一段直線。A、正確B、錯誤正確答案：B45.在擰緊圓形分布的成組螺釘時，要進行對稱擰緊。A、正確B、錯誤正確答案：A46.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案：B47.金屬材料抵抗塑性變形或斷裂的能力稱為塑性。A、正確B、錯誤正確答案：B48.無人機爬升時，油門較大，螺旋槳左偏力矩較大，需適當(dāng)減小油門。A、正確B、錯誤正確答案：B49.傳感器經(jīng)電路處理后，其輸出信號均為連續(xù)信號。A、正確B、錯誤正確答案：B50.以下關(guān)于無人機鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯誤正確答案：A51.較為常見的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)有星形、環(huán)形、總線形和樹形。A、正確B、錯誤正確答案：A52.在機器人裝配時，傳動齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯誤正確答案：A53.被控過程在擾動作用破壞其平衡工況后，在沒有外部干預(yù)的情況下自動恢復(fù)平衡的特性，稱為自衡特性。A、正確B、錯誤正確答案：A54.機理法建模一般適用于對被控過程的工作機理非常熟悉，被控參數(shù)與控制變量的變化都與物質(zhì)和能量的流動與轉(zhuǎn)換有密切關(guān)系的場合。A、正確B、錯誤正確答案：A55.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案：A56.工業(yè)中兩個相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)，一定會使兩個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量都變差。A、正確B、錯誤正確答案：B57.蝸桿傳動機構(gòu)常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案：B58.搖桿偏移1S以上，機器人步進10步。A、正確B、錯誤正確答案：A59.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負載允許值。A、正確B、錯誤正確答案：A60.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對應(yīng)。A、正確B、錯誤正確答案：A61.通過示教器編程對已編好的程序進行修改，必須添加新的變量。A、正確B、錯誤正確答案：B62.機器人在自動運行時，操作搖桿不能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A63.無人機任務(wù)規(guī)劃是實現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機執(zhí)行任務(wù)的效率。A、正確B、錯誤正確答案：A64.上電后電動機無法啟動，發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音。可能是因為電源接頭接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案：B65.實時監(jiān)控中，開關(guān)量輸出位號和模擬量輸出位號可直接賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B66.增量式光電編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的。A、正確B、錯誤正確答案：A67.我國的機器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類：工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A68.隨著現(xiàn)代科技和智能儀器技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)了以個人計算機為核心構(gòu)成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案：A69.人機界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：B70.具備6個自由度的博諾BN-R3機器人具有1個不同的奇點位置。A、正確B、錯誤正確答案：B71.無人機飛行后應(yīng)進行的內(nèi)容有：檢查飛機狀況、檢討飛行執(zhí)行過程、填寫飛行日志或記錄本。A、正確B、錯誤正確答案：A72.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案：B73.電路中兩點的電位分別是10v，-5V，這1點對2點的電壓是15v。A、正確B、錯誤正確答案：A74.多旋翼無人機所使用的螺旋槳是定距螺旋槳。A、正確B、錯誤正確答案：A75.鋰電池T形接頭的正負極判斷，“T”字形的橫為負極。A、正確B、錯誤正確答案：B76.安全柵的接地應(yīng)和安全保護地相接。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機器人與外部設(shè)備聯(lián)動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設(shè)備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B78.攻制通孔螺紋時，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。A、正確B、錯誤正確答案：B79.博諾BN-R3工業(yè)機器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A80.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。A、正確B、錯誤正確答案：A81.接地線應(yīng)用多股軟裸銅線，其截面積不得小于50mm2。A、正確B、錯誤正確答案：B82.大數(shù)據(jù)的最明顯特點是數(shù)據(jù)處理速度快。A、正確B、錯誤正確答案：B83.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B84.焊接機器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯誤正確答案：A85.無人機螺旋槳故障常用的診斷方法主要是，檢查轉(zhuǎn)向是否正確。A、正確B、錯誤正確答案：B86.飛控上的GPS/COMPSS模塊不能給無人機提供加速度數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：A87.鉆小孔、深孔時，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案：A88.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯誤正確答案：A89.機器人在一個斜面上進行搬運時，不需要建立一個用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯誤正確答案：B90.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯誤正確答案：A91.碼垛機械手的程序里通常需要1個定位點即可。A、正確B、錯誤正確答案：B92.人工智能的目的是讓機器能夠完全代替人的大腦，以實現(xiàn)某些腦力勞動的機械化。A、正確B、錯誤正確答案：B93.普通平鍵聯(lián)接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭矩的。A、正確B、錯誤正確答案：B94.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯誤正確答案：A95.人工智能應(yīng)用研究的兩個最重要最廣泛領(lǐng)域為機器