2025年uom無人機(jī)考試試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機(jī)（空機(jī)重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時(shí)，無需滿足以下哪項(xiàng)要求？A.操控人員年滿14周歲B.提前1小時(shí)向空域管理機(jī)構(gòu)報(bào)備C.保持視距內(nèi)飛行（半徑≤500米）D.避免在人群密集區(qū)域上空飛行2.多旋翼無人機(jī)的“懸停穩(wěn)定性”主要由哪個(gè)系統(tǒng)保障？A.動(dòng)力系統(tǒng)（電機(jī)+螺旋槳）B.飛控系統(tǒng)（IMU+GPS+氣壓計(jì)）C.圖傳系統(tǒng)（數(shù)傳+圖傳模塊）D.電池系統(tǒng)（鋰電池+電源管理）3.某無人機(jī)在300米高度執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)“GPS信號(hào)丟失”告警，此時(shí)飛控系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入的模式是？A.返航（ReturntoHome）B.姿態(tài)模式（AttitudeMode）C.失控保護(hù)（Failsafe）D.手動(dòng)模式（ManualMode）4.以下哪種氣象條件最可能導(dǎo)致無人機(jī)磁羅盤校準(zhǔn)失?。緼.風(fēng)速8m/s的側(cè)風(fēng)B.海拔2000米的高原環(huán)境C.附近有高壓輸電線或大型金屬結(jié)構(gòu)D.相對(duì)濕度90%的潮濕空氣5.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，若出現(xiàn)“漏噴”現(xiàn)象，最可能的原因是？A.飛行速度過快（>6m/s）B.噴頭流量設(shè)置過?。?lt;5L/min）C.航線規(guī)劃時(shí)重疊率不足（<15%）D.電池電量低于30%6.無人機(jī)“電子圍欄”的核心功能是？A.限制飛行高度和水平范圍B.增強(qiáng)圖傳信號(hào)抗干擾能力C.優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)能量分配D.自動(dòng)避障障礙物7.根據(jù)國(guó)際民航組織（ICAO）分類，重量在25kg以下的無人機(jī)屬于？A.小型（SmallUAS）B.中型（MediumUAS）C.大型（LargeUAS）D.微型（MicroUAS）8.無人機(jī)飛控系統(tǒng)中的“IMU”主要負(fù)責(zé)測(cè)量？A.位置與速度B.加速度與角速度C.氣壓與溫度D.磁場(chǎng)強(qiáng)度9.鋰電池（LiPo）在存儲(chǔ)時(shí)，最佳電量保持在？A.0%-10%（深度放電）B.20%-30%（長(zhǎng)期保存）C.40%-50%（平衡電壓）D.80%-90%（滿電狀態(tài)）10.城市環(huán)境中執(zhí)行無人機(jī)巡檢任務(wù)時(shí)，對(duì)圖傳信號(hào)干擾最大的是？A.建筑物反射的多徑效應(yīng)B.地面植被的遮擋C.太陽黑子活動(dòng)D.無人機(jī)飛行高度11.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)“反制技術(shù)”的常見手段？A.信號(hào)干擾（GPS/圖傳壓制）B.網(wǎng)捕（無人機(jī)攜帶捕捉網(wǎng)）C.激光致盲（破壞傳感器）D.雷達(dá)探測(cè)（目標(biāo)定位）12.多旋翼無人機(jī)的“槳效”（單位功率產(chǎn)生的升力）隨海拔升高會(huì)？A.增加（空氣密度降低，需更大轉(zhuǎn)速）B.降低（空氣密度降低，升力效率下降）C.不變（槳葉設(shè)計(jì)已適配全高度）D.先升后降（受溫度影響）13.無人機(jī)“失控返航”時(shí)，若返航路徑上有障礙物（如高樓），飛控系統(tǒng)通常會(huì)？A.直接穿越障礙物（依賴避障系統(tǒng)）B.自動(dòng)升高至障礙物上方5米再返航C.懸停等待操控人員干預(yù)D.降低高度繞行（受限于飛控算法）14.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的“霧滴粒徑”主要影響？A.藥液附著力（小粒徑易漂移，大粒徑易流失）B.飛行速度（粒徑越大，需降低速度）C.電池續(xù)航（粒徑越小，泵壓越高，功耗越大）D.噴頭壽命（粒徑越大，磨損越嚴(yán)重）15.根據(jù)中國(guó)民航局規(guī)定，視距外（超視距）飛行的無人機(jī)操控人員需持有？A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（AOPA）B.超視距駕駛員執(zhí)照（AOPA）C.機(jī)長(zhǎng)執(zhí)照（CAAC）D.教員執(zhí)照（CAAC）二、填空題（每空1分，共20分）1.中國(guó)民航局定義的“適飛空域”是指真高_(dá)___米以下的空域（軍事管理區(qū)、機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)等特殊區(qū)域除外）。2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指____之間的距離（對(duì)角線槳轂中心）。3.鋰電池的“C值”表示____（如20C電池可提供20倍容量的放電電流）。4.無人機(jī)“RTK定位”的精度可達(dá)____（平面±1cm+1ppm，高程±2cm+1ppm）。5.農(nóng)業(yè)植保作業(yè)中，“畝用量”的計(jì)算公式為____（藥液總量÷作業(yè)面積）。6.無人機(jī)“避障系統(tǒng)”的常見傳感器包括____、____、____（至少填三種）。7.飛行前檢查“磁羅盤校準(zhǔn)”時(shí)，需確保周圍____米內(nèi)無大型金屬物體。8.無人機(jī)“動(dòng)力系統(tǒng)匹配”的核心參數(shù)是____（電機(jī)KV值×螺旋槳尺寸）。9.城市消防偵察任務(wù)中，無人機(jī)需重點(diǎn)規(guī)避的危險(xiǎn)源包括____、____、____（至少填三種）。10.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，無人機(jī)所有者需在____（時(shí)間節(jié)點(diǎn)）前完成實(shí)名登記。三、簡(jiǎn)答題（每題8分，共40分）1.簡(jiǎn)述無人機(jī)“空域分類”（如管制空域、監(jiān)視空域、報(bào)告空域）在實(shí)際飛行中的指導(dǎo)意義。2.對(duì)比多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)（各列舉3項(xiàng)）。3.分析鋰電池溫度對(duì)無人機(jī)飛行的影響（低溫/高溫場(chǎng)景），并提出應(yīng)對(duì)措施。4.無人機(jī)執(zhí)行電力巡檢任務(wù)時(shí)，若遇到“電磁干擾導(dǎo)致圖傳中斷”，應(yīng)如何操作？請(qǐng)列出具體步驟。5.解釋“無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）”的組成要素，并說明各部分的核心功能。四、案例分析題（共30分）案例1（15分）：某影視公司使用中型無人機(jī)（空機(jī)重量12kg）在城市公園上空（真高80米）執(zhí)行商業(yè)拍攝任務(wù)。飛行至第12分鐘時(shí)，操控員發(fā)現(xiàn)以下異常：①電池電量剩余25%（標(biāo)稱續(xù)航25分鐘）；②圖傳畫面出現(xiàn)“雪花”（信號(hào)強(qiáng)度-85dBm，正常應(yīng)>-75dBm）；③地面風(fēng)速突然增至10m/s（陣風(fēng)12m/s）。問題：此時(shí)應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？請(qǐng)按優(yōu)先級(jí)排序并說明理由。案例2（15分）：某農(nóng)業(yè)合作社使用植保無人機(jī)為300畝小麥噴灑除草劑，作業(yè)后發(fā)現(xiàn)部分區(qū)域出現(xiàn)“藥害”（作物葉片枯黃）。經(jīng)檢查，無人機(jī)參數(shù)設(shè)置為：飛行速度5m/s，噴頭流量6L/min，槳葉轉(zhuǎn)速8000rpm，航線重疊率10%。問題：分析可能導(dǎo)致藥害的原因，并提出改進(jìn)方案。答案一、單項(xiàng)選擇題1.B2.B3.C4.C5.C6.A7.A8.B9.C10.A11.D12.B13.B14.A15.B二、填空題1.1202.對(duì)角槳轂中心3.最大放電倍率4.厘米級(jí)5.藥液總量÷作業(yè)面積6.雙目視覺、激光雷達(dá)、超聲波、毫米波雷達(dá)（任意三種）7.108.拉力/功率比9.高壓電線、燃燒區(qū)域熱氣流、建筑物玻璃反光（或其他合理答案）10.起飛前三、簡(jiǎn)答題1.空域分類明確了不同區(qū)域的飛行權(quán)限和監(jiān)管要求：管制空域需提前申請(qǐng)飛行計(jì)劃并接受空管指揮；監(jiān)視空域需實(shí)時(shí)上報(bào)飛行數(shù)據(jù)；報(bào)告空域僅需起飛前報(bào)備。實(shí)際飛行中，分類可幫助操控員快速判斷是否需要審批、是否需配備額外設(shè)備（如ADS-B），避免誤入禁飛區(qū)導(dǎo)致違規(guī)。2.多旋翼優(yōu)點(diǎn)：垂直起降、懸停穩(wěn)定、適合低空精細(xì)作業(yè)；缺點(diǎn)：續(xù)航短（通常<1小時(shí)）、抗風(fēng)能力弱（≤6級(jí)）、高速飛行效率低。固定翼優(yōu)點(diǎn)：續(xù)航長(zhǎng)（可達(dá)數(shù)小時(shí)）、速度快（>100km/h）、覆蓋面積大；缺點(diǎn)：需跑道或彈射起飛、無法懸停、復(fù)雜地形起降困難。3.低溫（<5℃）：鋰電池內(nèi)阻增大，放電能力下降，可能導(dǎo)致突然斷電；應(yīng)對(duì)措施：飛行前預(yù)熱電池（保溫袋/手捂），縮短單次飛行時(shí)間。高溫（>40℃）：電池過充/過放風(fēng)險(xiǎn)增加，可能鼓包甚至起火；應(yīng)對(duì)措施：避免暴曬，增加散熱（加裝散熱片），降低負(fù)載（減少懸停時(shí)間）。4.操作步驟：①保持冷靜，確認(rèn)無人機(jī)是否進(jìn)入失控保護(hù)模式（如自動(dòng)返航）；②若未觸發(fā)返航，手動(dòng)切換至GPS模式（若信號(hào)未完全丟失），按預(yù)定航線緩慢降低高度（避免撞障礙物）；③同時(shí)移動(dòng)操控站至開闊區(qū)域（減少遮擋），嘗試重新連接圖傳；④若30秒內(nèi)未恢復(fù)，啟動(dòng)強(qiáng)制返航（確保返航點(diǎn)無障礙物）；⑤返航后檢查天線連接、圖傳模塊是否損壞。5.無人機(jī)系統(tǒng)由五部分組成：①無人機(jī)平臺(tái)（機(jī)身、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)）：提供飛行載體；②飛控系統(tǒng)（傳感器、處理器、算法）：控制飛行姿態(tài)與路徑；③地面站（操控終端、軟件）：規(guī)劃航線、監(jiān)控狀態(tài)；④數(shù)據(jù)鏈（圖傳+數(shù)傳）：傳輸控制指令與任務(wù)數(shù)據(jù)；⑤任務(wù)載荷（相機(jī)、雷達(dá)、噴灑系統(tǒng)等）：執(zhí)行具體作業(yè)（如測(cè)繪、植保）。四、案例分析題案例1應(yīng)急措施（優(yōu)先級(jí)從高到低）：①立即降低飛行高度至真高50米以下（減少風(fēng)阻，降低功耗）；理由：風(fēng)速增大是當(dāng)前最直接威脅，低高度氣流更穩(wěn)定。②啟動(dòng)“低電量返航”（設(shè)置返航點(diǎn)為當(dāng)前位置附近空曠區(qū)域）；理由：電量剩余25%（約6分鐘續(xù)航），需預(yù)留3分鐘安全備降時(shí)間。③切換圖傳頻段（如從2.4GHz切至5.8GHz）或調(diào)整天線方向（指向無人機(jī)）；理由：信號(hào)弱可能因多徑干擾，換頻段可提升穩(wěn)定性。④若返航途中遇到障礙物（如樹木），手動(dòng)操控繞行（保持速度≤8m/s）；理由：避障系統(tǒng)在強(qiáng)風(fēng)中可能誤判，需人工輔助。案例2藥害原因與改進(jìn)：可能原因：①航線重疊率不足（10%＜標(biāo)準(zhǔn)15%-20%），導(dǎo)